CN107577337A - 一种头戴显示设备的键盘显示方法、装置及头戴显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于头戴显示设备的键盘显示方法、装置及头戴显示设备，该键盘显示方法包括：获取第一键盘模型；获取姿态控制信息；根据姿态控制信息调整第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；显示第二键盘模型。通过本发明的实施例，可以是的用户在佩戴头戴显示设备的过程中使用输入法时，使得键盘能够以立体形式呈现。这可以使得用户在使用头戴显示设备时能够体验到沉浸式空间的视觉感受，进而提升用户体验。

Description

一种头戴显示设备的键盘显示方法、装置及头戴显示设备

技术领域

本发明涉及头戴显示设备技术领域，更具体地，涉及一种头戴显示设备的键盘显示方法、装置及头戴显示设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术。虚拟现实技术将是支撑一个定性和定量相结合，感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关键技术。随着网络的速度的提升，基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来，它将极大地改变人们的生产和生活方式。

目前，在虚拟键盘输入法的呈现方式中，主要是以平面形式展现的居多，平面化的交互技术也已成熟，但是这种形式如果套用在虚拟现实产品中会减弱用户的沉浸体验感，使用户不能够感受到真正的虚拟空间的魅力，影响用户体验。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够解决上述问题之一的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种头戴显示设备的键盘显示方法，包括：

获取第一键盘模型；

获取姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述第一键盘模型在所述头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息；

根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；

显示所述第二键盘模型。

可选的是，所述键盘显示方法还包括：

获取用于启用键盘的输入框在初始显示界面上的坐标，作为初始坐标；

根据所述初始坐标确定所述键盘模型的显示坐标；

其中，所述显示所述第二键盘模型包括：在所述显示坐标处显示所述第二键盘模型。

可选的是，所述获取姿态控制信息的方法包括：

通过与所述头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。

可选的是，所述根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型的步骤包括：

根据所述姿态控制信息确定所述第一键盘模型在三维直角坐标系中对应每一坐标轴的旋转角度；

根据所述旋转角度旋转所述第一键盘模型，得到所述第二键盘模型。

可选的是，所述获取第一键盘模型的方法包括：

通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出三维的所述第一键盘模型。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于头戴显示设备的键盘显示装置，包括：

模型获取模块，用于获取第一键盘模型；

姿态获取模块，用于获取姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述第一键盘模型在所述头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息；

调整模块，用于根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；

显示模块，用于显示所述第二键盘模型。

可选的是，所述键盘显示装置还包括：

坐标获取模块，用于获取用于启用键盘的输入框在初始显示界面上的坐标，作为初始坐标；

坐标确定模块，用于根据所述初始坐标确定所述键盘模型的显示坐标；

所述显示模块还用于在所述显示坐标处显示所述第二键盘模型。

可选的是，所述姿态获取模块具体用于：

通过与所述头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。

可选的是，所述调整模块还包括：

旋转角度确定单元，用于根据所述姿态控制信息确定所述第一键盘模型在三维直角坐标系中对应每一坐标轴的旋转角度；

旋转单元，用于根据所述旋转角度旋转所述第一键盘模型，得到所述第二键盘模型。

可选的是，所述模型获取模块具体用于：通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出三维的所述第一键盘模型。

根据本发明的第三方面，提供了一种头戴显示设备，包括根据本发明第二方面所述的键盘显示装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种头戴显示设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的键盘显示方法。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的实施例，可以是的用户在佩戴头戴显示设备的过程中使用输入法时，使得键盘能够以立体形式呈现。这可以使得用户在使用头戴显示设备时能够体验到沉浸式空间的视觉感受，进而提升用户体验。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其

它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明头戴显示设备的键盘显示方法的一种实施方式的流程图；

图2为根据本发明头戴显示设备的键盘显示方法的另一种实施方式的流程图；

图3为根据本发明头戴显示设备的键盘显示方法的再一种实施方式的流程图；

图4为根据本发明头戴显示设备的键盘显示装置的一种实施结构的方框原理图；

图5为根据本发明头戴显示设备的键盘显示装置的另一种实施结构的方框原理图；

图6为根据本发明头戴显示设备的一种实施结构的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的虚拟键盘输入法以平面形式展现在头戴显示设备中，使得用户的沉浸体验感减弱的问题，提供了一种用于头戴显示设备的键盘显示方法。

图1为根据本发明一种用于头戴显示设备的键盘显示方法的一种实施方式的流程图。

根据图1所示，该键盘显示方法包括：

步骤S110，获取第一键盘模型。

其中，第一键盘模型可以是通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出的，可以是PNG或者FBX格式文件。其中，三维模型制作应用例如可以但不限于是3D MAX、Maya或者是auto CAD等，图像合成应用例如可以但不限于是Autodesk或者MATLAB等。

步骤S120，获取姿态控制信息。其中，姿态控制信息用于指示第一键盘模型在头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息。

姿态控制信息例如可以是用于指示第一键盘模型在头戴显示设备显示的虚拟空间中的旋转角度信息。

具体的，获取姿态控制信息的方法可以包括：通过与头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过头戴显示设备上设置的控制按键获取姿态控制信息。

步骤S130，根据姿态控制信息调整第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型。

具体的，执行该步骤S130的方法可以包括如图2和图3所示的步骤S131～S132。

步骤S131，根据姿态控制信息确定键盘模型在三维直角坐标系中对应每一坐标轴的旋转角度。

在本发明的一个具体实施例中，姿态控制信息是通过与头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取的，或者是通过头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取的，该三维直角坐标系可以是姿态传感器采集的姿态控制信息对应的三个正交坐标轴构成的坐标系。

姿态控制信息可以为对应每一坐标轴的角速度分量，那么，对对应每一坐标轴的角速度分量进行时间积分运算，就可以得到对应坐标轴的旋转角度。例如，对应X轴的旋转角度可以为α，对应Y轴的旋转角度可以为β，对应Z轴的旋转角度可以为γ。

在本发明的另一个具体实施例中，姿态控制信息是通过头戴显示设备上设置的控制按键获取的，该三维直角坐标系可以是预先设定好的由三个固定的正交坐标轴构成的坐标系。

姿态控制信息可以为对应每一坐标轴的角度分量。头戴显示设备上可以设置有六个控制按键，在第一个控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是顺时针绕X轴旋转第一角度α，对应X轴的旋转角度则为α；在第二控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是逆时针绕X轴旋转第一角度α，对应X轴的旋转角度则为-α；在第三控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是顺时针绕Y轴旋转第二角度β，对应X轴的旋转角度则为β；在第四控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是逆时针绕Y轴旋转第二角度β，对应X轴的旋转角度则为-β；在第五控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是顺时针绕Z轴旋转第三角度γ，对应X轴的旋转角度则为γ；在第六控制按键被按下时获取的姿态控制信息可以是逆时针绕Z轴旋转第三角度γ，对应X轴的旋转角度则为-γ。其中，第一角度、第二角度和第三角度均为固定值，且可以相等也可以不相等。

步骤S132，根据每一旋转角度旋转键盘模型，得到第二键盘模型。

例如可以是在旋转角度为正的情况下，控制键盘模型绕对应的坐标轴顺时针旋转，在旋转角度为负的情况下，控制键盘模型绕对应的坐标轴逆时针旋转。具体的，在对应X轴的旋转角度为正的第一角度α时，控制键盘模型绕X轴顺时针旋转第一角度α；在对应X轴的旋转角度为负的第一角度α时，控制键盘模型绕X轴逆时针旋转第一角度α；在对应Y轴的旋转角度为正的第二角度β时，控制键盘模型绕Y轴顺时针旋转第二角度β；在对应Y轴的旋转角度为第二角度β时，控制键盘模型绕Y轴逆时针旋转第二角度β；在对应Z轴的旋转角度为第三角度γ时，控制键盘模型绕Z轴顺时针旋转第三角度γ；在对应Z轴的旋转角度为第三角度γ时，控制键盘模型绕Z轴逆时针旋转第三角度γ。

步骤S140，显示第二键盘模型。

这样，通过本发明的键盘显示方法的实施例，可以是的用户在佩戴头戴显示设备的过程中使用输入法时，使得键盘能够以立体形式呈现，更加具有虚拟空间感和透视感。这还可以使得用户在使用头戴显示设备时能够体验到沉浸式空间的视觉感受，进而提升用户体验。

在本发明的一个具体实施例中，在执行步骤S140之前还包括如图2所示的步骤S210～S220。

步骤S210，获取用于启用键盘的输入框在初始显示界面上的坐标，作为初始坐标。

其中，初始显示界面可以是包括输入框、且在启用键盘之前的显示界面。初始显示界面可以是图片格式。

步骤S220，根据初始坐标确定键盘模型的显示坐标。

具体的，将头戴显示设备的显示屏所在的平面作为第一平面，将连接两个显示屏的中心点之间的直线作为第一直线，坐标系的X轴可以是平行于第一平面且平行于第一直线，Y轴可以是平行于第一平面且垂直于第一直线，Z轴可以是垂直于第一平面。在此基础上，初始坐标和显示坐标的关系可以是：初始坐标的X轴分量和显示坐标的X轴分量相同，初始坐标的Z轴分量与显示坐标的Z轴分量相同，初始坐标的Y轴分量与显示坐标的Y轴分量的差为设定值。

在此基础上，步骤S140可以为：在显示坐标处显示第二键盘模型。

这样，通过本实施例，就可以确定第二键盘模型的在初始显示界面上的显示位置，以使第二键盘模型在显示位置上进行显示。

在本发明的另一个具体实施例中，由于头戴显示设备具有左、右两个显示屏，为了使得用户体验到立体效果，因此，在执行步骤S140之前还可以包括如图2所示的步骤S310。

步骤S310，根据第二键盘模型和初始显示界面生成对应左显示屏的左显示界面、及对应右显示屏的右显示界面。

进一步地，步骤S210～S220可以是在步骤S310之前执行，这样，步骤S310可以是根据第二键盘模型、显示坐标和初始显示界面生成对应左显示屏的左显示界面、及对应右显示屏的右显示界面。具体的，步骤S130还可以是根据第二键盘模型、显示坐标和初始显示界面生成当前显示界面，再根据当前显示界面生成对应左显示屏的左显示界面、及对应右显示屏的右显示界面。

在此基础上，步骤S140可以为：在左显示屏上显示左显示界面，在右显示屏上显示右显示界面。

这样，通过本实施例，就可以使得用户体验具有空间感的键盘输入法，可以增强用户的视觉效果、增加用户的操作趣味性。这还可以提高用户的沉浸感，使用户在使用头戴显示设备是体验到与现实空间一致的交互感受。

与上述方法相对应的，本发明还提供了一种头戴显示设备的键盘显示装置。图4为根据本发明一种头戴显示设备的键盘显示装置的一种实施结构的方框原理图。

根据图4所示，该键盘显示装置包括模型获取模块410、姿态获取模块420、调整模块430和显示模块440。该模型获取模块410用于获取第一键盘模型；该姿态获取模块420用于获取姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述第一键盘模型在所述头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息；；该调整模块430用于根据姿态控制信息第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；该显示模块440用于显示第二键盘模型。

模型获取模块410具体用于：通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出三维的第一键盘模型。

姿态获取模块420具体用于：通过与头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过头戴显示设备上设置的控制按键获取姿态控制信息。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，该键盘显示装置还包括坐标获取模块510和坐标确定模块520，该坐标获取模块510用于获取用于启用键盘的输入框在初始界面上的坐标，作为初始坐标；该坐标确定模块520用于根据初始坐标确定键盘模型的显示坐标。显示模块440还用于在显示坐标处显示第二键盘模型。

进一步地，该键盘显示装置还包括生成模块530，该生成模块530用于根据第二键盘模型和初始显示界面生成对应左显示屏的左显示界面、及对应右显示屏的右显示界面。显示模块440还用于在左显示屏上显示左显示界面，在右显示屏上显示右显示界面。

在本发明的另一个具体实施例中，调整模块430还包括旋转角度确定单元431和旋转单元432，该旋转角度确定单元431用于根据姿态控制信息确定键盘模型在三维直角坐标系中对应每一坐标轴的旋转角度；该旋转单元432用于根据每一旋转角度旋转键盘模型，得到第二键盘模型。

本发明还提供了一种头戴显示设备，在一方面，该头戴显示设备包括前述的头戴显示设备的键盘显示装置。

图6为根据本发明另一方面的该头戴显示设备的实施结构的方框原理图。

根据图6所示，该头戴显示设备600包括存储器601和处理器602，该存储器601用于存储指令，该指令用于控制处理器602进行操作以执行上述头戴显示设备的键盘显示方法。

该处理器602例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。该存储器601例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

除此之外，根据图6所示，该头戴显示设备600还包括接口装置603、输入装置604、显示装置605、通信装置606、扬声器607、麦克风608等等。尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明头戴显示设备可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器601、存储器602、显示装置605等。

上述通信装置606例如能够进行有有线或无线通信。

上述接口装置603例如包括耳机插孔、USB接口等。

上述输入装置604例如可以包括触摸屏、按键等。

上述显示装置605例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种头戴显示设备的键盘显示方法，其特征在于，包括：

获取第一键盘模型；

获取姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述第一键盘模型在所述头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息；

根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；

显示所述第二键盘模型。

2.根据权利要求1所述的键盘显示方法，其特征在于，所述键盘显示方法还包括：

获取用于启用键盘的输入框在初始显示界面上的坐标，作为初始坐标；

根据所述初始坐标确定所述键盘模型的显示坐标；

其中，所述显示所述第二键盘模型包括：在所述显示坐标处显示所述第二键盘模型。

3.根据权利要求1所述的键盘显示方法，其特征在于，所述获取姿态控制信息的方法包括：

通过与所述头戴显示设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；

或者，通过所述头戴显示设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。

4.根据权利要求1所述的键盘显示方法，其特征在于，所述根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型的步骤包括：

根据所述姿态控制信息确定所述第一键盘模型在三维直角坐标系中对应每一坐标轴的旋转角度；

根据所述旋转角度旋转所述第一键盘模型，得到所述第二键盘模型。

5.根据权利要求1所述的键盘显示方法，其特征在于，所述获取第一键盘模型的方法包括：

通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出三维的所述第一键盘模型。

6.一种头戴显示设备的键盘显示装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取第一键盘模型；

姿态获取模块，用于获取姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述第一键盘模型在所述头戴显示设备显示的虚拟空间中的姿态改变信息；

调整模块，用于根据所述姿态控制信息调整所述第一键盘模型的姿态得到第二键盘模型；

显示模块，用于显示所述第二键盘模型。

7.根据权利要求6所述的键盘显示装置，其特征在于，所述键盘显示装置还包括：

坐标获取模块，用于获取用于启用键盘的输入框在初始显示界面上的坐标，作为初始坐标；

坐标确定模块，用于根据所述初始坐标确定所述键盘模型的显示坐标；

所述显示模块还用于在所述显示坐标处显示所述第二键盘模型。

8.根据权利要求6所述的键盘显示装置，其特征在于，所述模型获取模块具体用于：通过三维模型制作应用或者图像合成应用制作出三维的所述第一键盘模型。

9.一种头戴显示设备，其特征在于，包括权利要求6-8中任一项所述的键盘显示装置。

10.一种头戴显示设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-5中任一项所述的键盘显示方法。