CN107230179A - 全景图像的存储方法、展示方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全景图像的存储方法、展示方法及设备。该存储方法包括：将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个图像分片的坐标；存储每个图像分片以及与图像分片对应的索引信息，以完成目标全景图像的存储。根据本发明，在展示全景图像时能降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

Description

全景图像的存储方法、展示方法及设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，涉及一种全景图像的存储方法、展示方法及设备。

背景技术

全景图像以平面图像的形式给用户以三维立体的空间感，提升用户的图像观看体验。

现有的全景图像都是将完整的全景图像信息存放在一个文件中，当图像展示设备例如图片播放器展示全景图像时，会将与全景图像对应的整个文件的所有图像信息解码并展示，但是，由于用户的可视角度有限，真正能观看到的图像信息其实是有限的，只是完整的全景图像信息中很少的一部分。而在展示全景图像时，将用户无法观看到的部分也进行解码展示，就会造成系统的带宽和计算能力的不必要消耗，导致系统资源的浪费，影响全景图像的展示效率。

因此，发明人认为，有必要对上述现有技术中存在的问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于全景图像处理的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种全景图像的存储方法，包括：

将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

可选地，所述预定坐标系为球面坐标系；

所述将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标步骤包括：

将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；

将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

可选地，所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

根据本发明的第二方面，提供一种全景图像的展示方法，包括：

响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

获取与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

可选地，

所述预定坐标系为球面坐标系；

和/或

所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

可选地，所述全景图像的展示方法，还包括：

根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。

根据本发明的第三方面，提供一种全景图像的存储设备，包括：

图像划分单元，用于将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

分片存储单元，用于存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

可选地，

所述预定坐标系为球面坐标系；

所述图像划分单元，用于：

将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；

将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

根据本发明的第四方面，提供一种全景图像的展示设备，包括：

图像获取单元，用于响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

坐标范围确定单元，用于确定与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

图像展示单元，用于根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

可选地，所述全景图像的展示设备，还包括：

视野范围获取单元，用于根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。

本发明的发明人发现，在现有技术中，尚未存在一种全景图像的存储方法、展示方法及设备，可以使得全景图像被分片存储，以实现全景图像展示时，只需将对应于用户视野范围内的图像分片进行解码等处理以供展示，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是显示可用于实现本发明的实施例的电子设备的硬件配置的例子的框图。

图2示出了本发明的第一实施例的全景图像的存储方法的流程图。

图3示出了本发明的第一实施例的全景图像的存储设备的框图。

图4示出了本发明的第二实施例的全景图像的展示方法的流程图。

图5示出了本发明的第二实施例的全景图像的展示设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是示出可以实现本发明的实施例的电子设备1000的硬件配置的框图。

电子设备1000可以是便携式电脑、台式计算机、手机、平板电脑等。如图1所示，电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信，具体地可以包括Wifi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘、体感输入等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

图1所示的电子设备仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，电子设备1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项全景图片的存储方法或者全景图片的展示方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图1中对电子设备1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及处理器1100和存储装置1200。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<第一实施例>

本实施例的总体构思，是提供一种全景图像的存储方案，使得全景图像被分片存储，以实现全景图像展示时，只需将对应于用户视野范围内的图像分片进行解码等处理以供展示，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

<方法>

在本实施例中，提供一种全景图像的存储方法，如图2所示，包括：

步骤S2100，将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

其中，所述预定坐标系是可以用于标定并处理全景图像的坐标系，例如，预定坐标系可以是球面坐标系，在球面坐标系中，每一点球面坐标可以用(r,θ,φ)表示，其中r为球坐标系的原点与中心点之间的径向距离；θ为原点到中心点的连线与正z轴之间的天顶角；φ为原点到中心点的连线在xy平面的投影线与正x轴的方位角。

具体的一个例子中，预定坐标系是球面坐标系时，步骤S2100包括：将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

更具体地，例如，预定数目为3000，在本例中，可以将目标全景图像按球面坐标分布分一个连续的图像球面，并以该图像球面的中心作为球面坐标系的原点，即模拟基于球面坐标系展示目标全景图像呈现的图像球面，之后，再将该图像球面划分为3000个图像分片，对于每一个图像分片，获取该图像分片的中心店的球面坐标，作为对应的图像分片的坐标。

应当理解的是，在本实施例中，按照预定坐标系，将目标全景图像划分为预定数目的图像分片，所述预定数目可以根据具体的应用场景或需求设置。

在步骤S2100之后，进入步骤S2200，存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

具体地，所述图像分片的标识信息是可以用于唯一标识对应的图像分片的信息，以便可以区分获取对应的图像分片，实现对全景图像的分片处理以展示。

例如，图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

其中，图像分片的唯一标识可以是划分目标全景图像得到该图像分片的编号，例如，将目标全景图像划分为3000个图像分片，可以按照1-3000顺序编号，使得每个图像分片具有唯一编号作为图像分片的唯一标识；图像分片的唯一标识也可以是图像分片的存储文件名，可以遵循各种文件名设置规则使得每一个图像分片具有唯一的文件名，作为图像分片的唯一标识，在此不一一列举；

图像分片的标识信息包括目标全景图像的唯一标识，以标识对应的图像分片从属于对应的目标全景图像，使得区分获取图像分片时避免出现将不同的全景图像的图像分片混淆；所述目标全景图像的唯一标识，可以是目标全景图像的存储文件名、或者存储编号或者其他唯一标识该全景图像的信息，在此不一一列举。

而所述图像分片的存储位置，具体可以是对应的图像分片存储的文件目录。在一个例子中，为了使得在目标全景图像展示时获取图像分片更有效率，可以预先指定图像分片的存储位置，在执行步骤S2200时将图像分片存储于指定的存储位置。

索引信息中至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置，使得在展示对应的目标全景图像时，可以根据用户的视野范围确定对应的基于预定坐标系的坐标范围，根据全部图像分片的索引信息中图像分片的坐标，确定位于坐标范围内的部分图像分片，并通过图像分片的标识信息区分该部分图像分片，从对应的存储位置中获取，以进行后续的图像解码、渲染等操作展示落入用户的视野范围内的全景图像，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

更具体地，为了使得在目标全景图像展示时获取图像分片更有效率，可以将每个图像分片的索引信息统一存储于一个索引文件中，在获取落入与用户视野范围对应的坐标范围内的图像分片时，可以通过查询该索引文件实现。

<装置>

在本实施例中，还提供一种全景图像的存储设备3000，如图3所示，包括：图像划分单元3100、分片存储单元3200，用于实施本实施例中提供任意一项的全景图像的存储方法，在此不再赘述。

全景图像的存储设备3000，包括：

图像划分单元3100，用于将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

分片存储单元3200，用于存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

可选地，所述预定坐标系为球面坐标系；

所述图像划分单元3100，用于：

将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；

将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

可选地，所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现全景图像的存储设备3000。例如，可以通过指令配置处理器来实现全景图像的存储设备3000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现全景图像的存储设备3000。例如，可以将全景图像的存储设备3000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将全景图像的存储设备3000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。全景图像的存储设备3000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，并不限制全景图像的存储设备3000的实体设备形式，例如，可以如图1所示的电子设备1000。

以上已经结合附图描述了本发明的第一实施例，根据本实施例，通过对目标全景图像基于预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并将存储每个图像分片以及对应的至少包括对应图像分片的坐标、标识信息和存储位置的索引信息，使得在展示对应的目标全景图像时，可以根据用户的视野范围确定对应的基于预定坐标系的坐标范围，根据每个图像分片的索引信息确定落入坐标范围内的部分图像分片，实现只需将对应于用户视野范围内的图像分片进行解码等处理以供展示，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

<第二实施例>

本实施例的总体构思，是提供一种全景图像的展示方案，实现全景图像展示时，只需将对应于用户视野范围内的图像分片进行解码等处理以供展示，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

<方法>

在本实施例中，提供一种全景图像的展示方法，如图4所示，包括：

步骤S4100，响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

具体地，所述目标全景图像时根据第一实施例中提供的全景图像的存储方法存储，在此不再赘述。

例如，所述预定坐标系可以是球面坐标系，对应的，所述目标全景图像被按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点后，被划分为所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标，如第一实施例中所述，在此不再赘述。

此外，所述图像分片的标识信息，是可以用于唯一标识对应的图像分片的信息，以便可以区分获取对应的图像分片，实现对全景图像的分片处理以展示。例如，所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。具体地，如第一实施例中所述，在此不再赘述。

在步骤S4100之后，进入步骤S4200，获取与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

具体地，用户的视野范围是用户观看目标全景图像时视线可触及的范围。通常基于预定坐标系下，用户的视野范围可以体现为对应的坐标范围。例如，在球面坐标系下，用户的视野范围回应某个球面坐标范围。

在一个例子中，本实施例中提供的全景图像的展示方法，还可以包括获取用户视野范围的步骤：根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。

更具体地，通常可以设置一个基准位置，通过类似传感器的设备检测用户头部相对于基准位置的转动角度，并且，用于展示全景图像的展示设备例如图像播放器的视场角通常是固定的，因此，可以通过全景图像的展示设备的视场角以及检测到的用户头部相对于基准位置的转动角度，确定用户的视野范围，例如，基准位置被设置为图像播放器开机时，用户的正面朝向的位置，该图像播放器的视场角是100度，如果用户的头部相对于基准位置右转10度，那么用户的视野范围就是以基准位置右偏10度为中心，向左、向右各偏预定角度的范围都属于用户的视野范围，该预定角度可以根据工程经验或者实验仿真设置，例如设置为50度。

在步骤S4200之后，进入步骤S4300，根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

具体地，每个图像分片的索引信息中包括对应图像分片的坐标、标识信息和存储位置，根据预定数目的图像分片的索引信息中每个图像分片的坐标，确定位于坐标范围内的部分图像分片，并通过图像分片的标识信息区分该部分图像分片，从对应的存储位置中获取，以进行后续的图像解码、渲染等操作展示落入用户的视野范围内的全景图像，实现不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

更具体地，所述预定数目的图像分片的索引信息被存储于同一个索引文件中，可以通过查找该索引文件确定位于坐标范围内的部分图像分片，提高处理效率。

<装置>

在本实施例中，还提供一种全景图像的展示设备5000，如图5所示，包括：图像获取单元5100、坐标范围确定单元5200以及图像展示单元5300，可选地，还包括视野范围获取单元5400，以实施本实施例中提供的任何一项全景图像的展示方法，在此不再赘述。

全景图像的展示设备5000，包括：

图像获取单元5100，用于响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

坐标范围确定单元5200，用于确定与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

图像展示单元5300，用于根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

可选地，

所述预定坐标系为球面坐标系；

和/或

所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

可选地，全景图像的展示设备5000还包括：

视野范围获取单元5400，用于根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。例如，所述视野范围获取单元5400可以是设置于全景图像的展示设备5000中的传感器。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现全景图像的展示设备5000。例如，可以通过指令配置处理器来实现全景图像的展示设备5000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现全景图像的展示设备5000。例如，可以将全景图像的展示设备5000化到专用器件(例如ASIC)中。可以将全景图像的展示设备5000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。全景图像的展示设备5000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

在本实施例中，并不限制全景图像的展示设备5000的实体设备形式，例如，全景图像的展示设备5000可以是以软件形式实施的图像播放器，也可以是如图1所示的电子设备1000。

以上已经结合附图描述了本发明的第二实施例，根据本实施例，在展示对应的目标全景图像时，可以根据用户的视野范围确定对应的基于预定坐标系的坐标范围，根据每个图像分片的索引信息确定落入坐标范围内的部分图像分片，实现只需将对应于用户视野范围内的图像分片进行解码等处理以供展示，不必处理全景图像的其他部分，以降低系统带宽和计算能力的消耗。避免系统资源浪费。提升全景图像的展示效率。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机系统软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种全景图像的存储方法，其特征在于，包括：

将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预定坐标系为球面坐标系；

所述将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标步骤包括：

将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；

将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

4.一种全景图像的展示方法，其特征在于，包括：

响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

获取与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述预定坐标系为球面坐标系；

和/或

所述图像分片的标识信息至少包括所述图像分片的唯一标识和所述目标全景图像的唯一标识。

6.根据权利要求4或5中所述的方法，其特征在于，还包括：

根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。

7.一种全景图像的存储设备，其特征在于，包括：

图像划分单元，用于将待存储的目标全景图像按照预定坐标系划分为预定数目的图像分片，并获取每个所述图像分片的坐标；

分片存储单元，用于存储每个所述图像分片以及与所述图像分片对应的索引信息，以完成所述目标全景图像的存储，其中，

所述索引信息至少包括对应的图像分片的坐标、标识信息以及存储位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述预定坐标系为球面坐标系；

所述图像划分单元，用于：

将所述目标全景图像按照球面坐标系分布为一个连续的图像球面，并以所述图像球面的中心作为球面坐标系的原点；

将所述图像球面划分所述预定数目的图像分片，并获取所述图像分片的中心点的球面坐标作为对应的所述图像分片的坐标。

9.一种全景图像的展示设备，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于响应于用户对目标全景图像的展示请求，获取已存储的所述目标全景图像，

其中，所述目标全景图像被存储为预定数目的按照预定坐标系划分的图像分片以及对应的索引信息，所述索引信息至少包括对应的所述图像分片的坐标、标识信息以及存储位置；

坐标范围确定单元，用于确定与用户的视野范围对应的所述预定坐标系下的坐标范围；

图像展示单元，用于根据所述预定数目的图像分片的索引信息，确定位于所述坐标范围内的所述图像分片以向用户展示。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括：

视野范围获取单元，用于根据检测到的用户头部的转动角度，确定所述用户的视野范围。