CN107571413A - 一种石材切割控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种石材切割控制系统,包括中控模块;所述中控模块分别连接控制高度控制、位置控制、运送控制;高度控制连接至多路光耦的输入端,多路光耦输出端多路各连接一个伸缩电机;位置控制连接控制纵移动块、横移动块和转动电机;运送控制连接控制输送带;本发明通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置,使得对于石材切割加工的控制调整方便容易,节约人才培养成本,直观、准确、可靠,易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种石材切割控制系统。
背景技术
现有技术中对于石材切割,大多采用完全固定的切割刀具,要调整切割方向和位置只通过调整石材本身的位置来实现,极不方便,而采用机械臂的话,则现有技术中机械臂的控制大多需要专门人才,人才培养成本高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种石材切割控制系统,该石材切割控制系统通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置,使得对于石材切割加工的控制调整方便容易,节约人才培养成本。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种石材切割控制系统,包括中控模块;所述中控模块分别连接控制高度控制、位置控制、运送控制;高度控制连接至多路光耦的输入端,多路光耦输出端多路各连接一个伸缩电机;位置控制连接控制纵移动块、横移动块和转动电机;运送控制连接控制输送带;
所述中控模块对切割加工操作时序进行控制,根据内设操作时序分别向高度控制、位置控制、运送控制发送操作指令;
所述高度控制根据接收到的操作指令,通过多路光耦同步控制伸缩电机的转动速度、转动方向;
所述位置控制根据接收到的操作指令,分别控制纵移动块、横移动块和转动电机的转动速度、转动方向;
所述运送控制根据接收到的操作指令,控制输送带的启停。
所述中控模块还连接有水量控制,水量控制连接控制冲洗阀和喷雾阀,冲洗阀控制中喷头和纵管所在管道的通闭,喷雾阀控制雾化喷头所在管道的通闭。
所述高度控制对伸缩电机的控制,是以PWM的方式输出控制电平,多路光耦为四路光耦,对于高度控制的一路控制电平输入,同时输出至四路伸缩电机连接端。
所述位置控制控制纵移动块、横移动块和转动电机均是以PWM的方式输出控制电平,其中纵移动块和横移动块为直流电机,转动电机为步进电机。
所述运送控制通过输出高低电平的方式控制输送带的启停,输送带为直流电机驱动。
所述切割加工操作时序为:
①通过控制纵移动块横向水平位置,通过控制转动电机调整切刀角度;
②通过控制输送带调整加工操作位置;
③通过控制纵移动块、横移动块和伸缩电机使切刀沿预定切面覆盖移动;
④通过纵移动块、横移动块、转动电机和伸缩电机复位。
在步骤③中,同时控制冲洗阀和喷雾阀启动喷雾和冲洗。
所述水量控制、高度控制、位置控制、运送控制、冲洗阀均为八位单片机。
本发明的有益效果在于:通过高度控制、位置控制、运送控制的模块设置,使得对于石材切割加工的控制调整方便容易,节约人才培养成本,直观、准确、可靠,易于维护。
附图说明
图1是本发明的连接示意图;
图2是本发明安装应用结构示意图;
图3是图2中伸缩控制盒的内部结构示意图。
图中:101-中控模块,102-水量控制,103-高度控制,104-位置控制,105-运送控制,106-冲洗阀,107-喷雾阀,108-转动电机,301-多路光耦,11-输送带,12-切刀,13-切割机,14-伸缩控制盒,15-转动组件,16-水平移动块,21-侧帘,22-雾化喷头,23-横管,24-中喷头,25-纵管,26-侧喷头,31-移动框,32-纵移动块,33-横移动块,34-纵移动杆,35-横移动杆,41-伸缩杆,42-丝母齿,43-主动齿,44-伸缩电机,45-定位轴承,46-限位块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种石材切割控制系统,包括中控模块101;所述中控模块101分别连接控制高度控制103、位置控制104、运送控制105;高度控制103连接至多路光耦301的输入端,多路光耦301输出端多路各连接一个伸缩电机44;位置控制104连接控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108;运送控制105连接控制输送带11;
所述中控模块101对切割加工操作时序进行控制,根据内设操作时序分别向高度控制103、位置控制104、运送控制105发送操作指令;
所述高度控制103根据接收到的操作指令,通过多路光耦301同步控制伸缩电机44的转动速度、转动方向;
所述位置控制104根据接收到的操作指令,分别控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108的转动速度、转动方向;
所述运送控制105根据接收到的操作指令,控制输送带11的启停。
所述中控模块101还连接有水量控制102,水量控制102连接控制冲洗阀106和喷雾阀107,冲洗阀106控制中喷头24和纵管25所在管道的通闭,喷雾阀107控制雾化喷头22所在管道的通闭。
所述高度控制103对伸缩电机44的控制,是以PWM的方式输出控制电平,多路光耦301为四路光耦,对于高度控制103的一路控制电平输入,同时输出至四路伸缩电机44连接端。
所述位置控制104控制纵移动块32、横移动块33和转动电机108均是以PWM的方式输出控制电平,其中纵移动块32和横移动块33为直流电机,转动电机108为步进电机。
所述运送控制105通过输出高低电平的方式控制输送带11的启停,输送带11为直流电机驱动。
所述切割加工操作时序为:
①通过控制纵移动块32横向水平位置,通过控制转动电机108调整切刀12角度;
②通过控制输送带11调整加工操作位置;
③通过控制纵移动块32、横移动块33和伸缩电机44使切刀12沿预定切面覆盖移动;
④通过纵移动块32、横移动块33、转动电机108和伸缩电机44复位。
在步骤③中,同时控制冲洗阀106和喷雾阀107启动喷雾和冲洗。
所述水量控制102、高度控制103、位置控制104、运送控制105、冲洗阀106均为八位单片机。
本发明主要应用于如图2、图3所示的多自由度的石材切割装置,该石材切割装置包括输送带11、切刀12、切割机13;所述切割机13设置在输送带11上方,切割机13底部安装切刀12;所述切割机13上端固定在转动组件15上,转动组件15上端固定在水平移动块16下端,水平移动块16设置在水平固定的移动框31内且水平移动块16可在移动框31框内水平移动。所述切割机13上端有伸缩杆41固定,伸缩杆41穿至伸缩控制盒14内,伸缩控制盒14上端固定在转动组件15底部。所述伸缩杆41数量为四根。伸缩控制盒14内靠底面位置有可转动的丝母齿42,伸缩控制盒14内有伸缩电机44,伸缩电机44输出轴上套装有主动齿43,主动齿43带动丝母齿42;伸缩杆41套装在丝母齿42内并与丝母齿42构成丝杠副。所述伸缩电机44输出轴端部固定在定位轴承45内,定位轴承45固定在伸缩控制盒14底面上。所述伸缩控制盒14内固定有限位块46,限位块46位于伸缩控制盒14上端位置。所述水平移动块16中有纵移动杆34和横移动杆35呈十字交错穿过,纵移动杆34两端固定在纵移动块32上,横移动杆35两端固定在横移动块33,纵移动块32和横移动块33分别滑动固定在移动框31的侧边框上。所述转动组件15内设步进电机。所述输送带11侧面固定有侧帘21,侧帘21上对应切刀12的位置固定有多个呈矩阵分布的雾化喷头22。所述输送带11上方固定有横管23,横管23上连通固定有中喷头24,中喷头24正对切刀12;输送带11侧面固定有纵管25,纵管25上连通固定有侧喷头26,侧喷头26正对切刀12。
Claims (8)
1.一种石材切割控制系统,包括中控模块(101),其特征在于:所述中控模块(101)分别连接控制高度控制(103)、位置控制(104)、运送控制(105);高度控制(103)连接至多路光耦(301)的输入端,多路光耦(301)输出端多路各连接一个伸缩电机(44);位置控制(104)连接控制纵移动块(32)、横移动块(33)和转动电机(108);运送控制(105)连接控制输送带(11);
所述中控模块(101)对切割加工操作时序进行控制,根据内设操作时序分别向高度控制(103)、位置控制(104)、运送控制(105)发送操作指令;
所述高度控制(103)根据接收到的操作指令,通过多路光耦(301)同步控制伸缩电机(44)的转动速度、转动方向;
所述位置控制(104)根据接收到的操作指令,分别控制纵移动块(32)、横移动块(33)和转动电机(108)的转动速度、转动方向;
所述运送控制(105)根据接收到的操作指令,控制输送带(11)的启停。
2.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述中控模块(101)还连接有水量控制(102),水量控制(102)连接控制冲洗阀(106)和喷雾阀(107),冲洗阀(106)控制中喷头(24)和纵管(25)所在管道的通闭,喷雾阀(107)控制雾化喷头(22)所在管道的通闭。
3.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述高度控制(103)对伸缩电机(44)的控制,是以PWM的方式输出控制电平,多路光耦(301)为四路光耦,对于高度控制(103)的一路控制电平输入,同时输出至四路伸缩电机(44)连接端。
4.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述位置控制(104)控制纵移动块(32)、横移动块(33)和转动电机(108)均是以PWM的方式输出控制电平,其中纵移动块(32)和横移动块(33)为直流电机,转动电机(108)为步进电机。
5.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述运送控制(105)通过输出高低电平的方式控制输送带(11)的启停,输送带(11)为直流电机驱动。
6.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述切割加工操作时序为:
①通过控制纵移动块(32)横向水平位置,通过控制转动电机(108)调整切刀(12)角度;
②通过控制输送带(11)调整加工操作位置;
③通过控制纵移动块(32)、横移动块(33)和伸缩电机(44)使切刀(12)沿预定切面覆盖移动;
④通过纵移动块(32)、横移动块(33)、转动电机(108)和伸缩电机(44)复位。
7.如权利要求2或6所述的石材切割控制系统,其特征在于:在步骤③中,同时控制冲洗阀(106)和喷雾阀(107)启动喷雾和冲洗。
8.如权利要求1所述的石材切割控制系统,其特征在于:所述水量控制(102)、高度控制(103)、位置控制(104)、运送控制(105)、冲洗阀(106)均为八位单片机。
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Citations (2)
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US20080295819A1 (en) * | 2007-06-04 | 2008-12-04 | Black & Decker Inc. | Tile saw with laser guide |
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- 2017-08-26 CN CN201710746163.8A patent/CN107571413A/zh active Pending
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