CN107570979A - 一种具备自动上料功能的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具备自动上料功能的自动组装机，包括底板，所述底板的上方安装有电机，所述电机的输出轴安装有第一连杆，且第一连杆与电机的输出轴垂直，所述第一连杆远离电机的输出轴的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆与第一连杆垂直，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有螺纹杆，且螺纹杆与第二连杆通过螺纹连接，所述螺纹杆远离第二连杆的一端铰接有第一套筒，所述第一套筒的内部活动套接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端与底板的上表面铰接，第一摆杆另一端铰接有第二摆杆，第一摆杆靠近第二摆杆的侧边固定有安装板，所述安装板上安装有推杆电机。本发明可实现连续上料的目的，结构非常紧凑，传动效率非常高，造价便宜。
Description
技术领域
本发明涉及自动组装机技术领域，尤其涉及一种具备自动上料功能的自动组装机。
背景技术
自动组装机在工业生产中具有十分广泛的应用，可大大提高安装的效率。但是，传统的自动组装机的上料机构非常复杂，造价昂贵，同时调节非常麻烦，有些小企业就直接采用人工上料，这样，影响了组装的效率，因此，如何实现简单快速的上料成为本领域技术人员关注的重点。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备自动上料功能的自动组装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具备自动上料功能的自动组装机，包括底板，所述底板的上方安装有电机，所述电机的输出轴安装有第一连杆，且第一连杆与电机的输出轴垂直，所述第一连杆远离电机的输出轴的一端转动连接有第二连杆，且第二连杆与第一连杆垂直，所述第二连杆远离第一连杆的一端连接有螺纹杆，且螺纹杆与第二连杆通过螺纹连接，所述螺纹杆远离第二连杆的一端铰接有第一套筒，所述第一套筒的内部活动套接有第一摆杆，所述第一摆杆的一端与底板的上表面铰接，第一摆杆另一端铰接有第二摆杆，第一摆杆靠近第二摆杆的侧边固定有安装板，所述安装板上安装有推杆电机，所述推杆电机的推杆的末端铰接有第二套筒，且第二套筒活动套接在第二摆杆上，所述第二摆杆远离第一摆杆的一端安装有装载盒。
优选的，所述电机的输出轴与第一连杆通过平键连接。
优选的，所述第二连杆与第一连杆通过销轴连接。
优选的，所述第二连杆与螺纹杆同轴心。
优选的，所述装载盒为圆柱状结构，装载盒与第二摆杆焊接连接，装载盒与第二摆杆同轴心。
优选的，所述安装板与第一摆杆垂直，安装板与第一摆杆焊接连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中通过设置螺纹杆、底板、电机、第一连杆、第二连杆、安装板、推杆电机、装载盒、第二摆杆、第二套筒、第一套筒和第一摆杆，可实现连续上料的目的，结构非常紧凑，传动效率非常高，造价便宜，同时通过螺纹杆，可调节第一摆杆的摆动幅度，便于对物料摆放位置进行管理。
附图说明
图1为本发明提出的一种具备自动上料功能的自动组装机的上料机构示意图；
图2为本发明提出的一种具备自动上料功能的自动组装机的第二连杆的结构示意图。
图中：1螺纹杆、2底板、3电机、4第一连杆、5第二连杆、6安装板、7推杆电机、8装载盒、9第二摆杆、10第二套筒、11第一套筒、12第一摆杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具备自动上料功能的自动组装机，包括底板2，底板2的上方安装有电机3，电机3的输出轴安装有第一连杆4，且第一连杆4与电机3的输出轴垂直，第一连杆4远离电机3的输出轴的一端转动连接有第二连杆5，且第二连杆5与第一连杆4垂直，第二连杆5远离第一连杆4的一端连接有螺纹杆1，且螺纹杆1与第二连杆5通过螺纹连接，螺纹杆1远离第二连杆5的一端铰接有第一套筒11，第一套筒11的内部活动套接有第一摆杆12，第一摆杆12的一端与底板2的上表面铰接，第一摆杆12另一端铰接有第二摆杆9，第一摆杆12靠近第二摆杆9的侧边固定有安装板6，安装板6上安装有推杆电机7，推杆电机7的推杆的末端铰接有第二套筒10，且第二套筒10活动套接在第二摆杆9上，第二摆杆9远离第一摆杆12的一端安装有装载盒8，电机3的输出轴与第一连杆4通过平键连接，第二连杆5与第一连杆4通过销轴连接，第二连杆5与螺纹杆1同轴心，装载盒8为圆柱状结构，装载盒8与第二摆杆9焊接连接，装载盒8与第二摆杆9同轴心，安装板6与第一摆杆12垂直，安装板6与第一摆杆12焊接连接。
工作原理：将物料放置于装载盒8内，电机3转动，电机3带动第一连杆4转动，第一连杆4带动第二连杆5摆动，第二连杆5通过螺纹杆1带动第一套筒11摆动，第一套筒11带动第一摆杆12摆动，从而将装载盒8移动至规定的位置，到达规定的位置后推杆电机7的推杆通过第二套筒10，从而带动第二摆杆9转动，从而将装载盒8上的物料安置在指定的位置，然后推杆电机7的推杆收缩并恢复原位，重复上述步骤，可实现连续上料的目的，通过螺纹杆1，可调节第一摆杆12的摆动幅度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具备自动上料功能的自动组装机，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的上方安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴安装有第一连杆(4)，且第一连杆(4)与电机(3)的输出轴垂直，所述第一连杆(4)远离电机(3)的输出轴的一端转动连接有第二连杆(5)，且第二连杆(5)与第一连杆(4)垂直，所述第二连杆(5)远离第一连杆(4)的一端连接有螺纹杆(1)，且螺纹杆(1)与第二连杆(5)通过螺纹连接，所述螺纹杆(1)远离第二连杆(5)的一端铰接有第一套筒(11)，所述第一套筒(11)的内部活动套接有第一摆杆(12)，所述第一摆杆(12)的一端与底板(2)的上表面铰接，第一摆杆(12)另一端铰接有第二摆杆(9)，第一摆杆(12)靠近第二摆杆(9)的侧边固定有安装板(6)，所述安装板(6)上安装有推杆电机(7)，所述推杆电机(7)的推杆的末端铰接有第二套筒(10)，且第二套筒(10)活动套接在第二摆杆(9)上，所述第二摆杆(9)远离第一摆杆(12)的一端安装有装载盒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具备自动上料功能的自动组装机，其特征在于，所述电机(3)的输出轴与第一连杆(4)通过平键连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备自动上料功能的自动组装机，其特征在于，所述第二连杆(5)与第一连杆(4)通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种具备自动上料功能的自动组装机，其特征在于，所述第二连杆(5)与螺纹杆(1)同轴心。
5.根据权利要求1所述的一种具备自动上料功能的自动组装机，其特征在于，所述装载盒(8)为圆柱状结构，装载盒(8)与第二摆杆(9)焊接连接，装载盒(8)与第二摆杆(9)同轴心。
6.根据权利要求1所述的一种具备自动上料功能的自动组装机，其特征在于，所述安装板(6)与第一摆杆(12)垂直，安装板(6)与第一摆杆(12)焊接连接。
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