CN107569312A - 一种康复椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种康复椅，包括：可平躺的座椅本体，包括椅座，转动设于椅座上的伸缩椅背，以及设于椅座和伸缩椅背之间的用于伸缩椅背转动的转动组件；牵引枕，设于伸缩椅背上端部，包括固定盒，设于固定盒上的枕肩垫，以及设于固定盒上的与枕肩垫转动连接的枕头垫；固定盒中设有与枕头垫连接的牵引组件；以及脚部固定组件，包括转动连接于所述椅座前端部的适于固定脚部的T型杆。本发明的康复椅可用于家庭使用颈椎微牵引，结构简单，占用空间小。

Description

一种康复椅

技术领域

本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种康复椅。

背景技术

目前大多数做颈椎牵引治疗的设备，都是需要去医院或卫生室进行治疗，而人们在平时生活中出现颈椎不舒适的情况，大多不会及时就医，使得人们的颈椎问题得不到及时解决。并且由于治疗颈椎的牵引设备不仅价格贵，而且体型大，一般家庭也不会在自己家中摆一台颈椎牵引设备，而且力度控制不当会加重病情，不方便使用。

发明内容

本发明提供一种康复椅，以解决适用于家庭使用的颈椎微牵引，结构简单，占用空间小的技术问题。

本发明的一种康复椅是这样实现的：

一种康复椅，包括：

可平躺的座椅本体，包括椅座，转动设于所述椅座上的伸缩椅背，以及设于所述椅座和伸缩椅背之间的用于伸缩椅背转动的转动组件；

牵引枕，设于所述伸缩椅背上端部，包括固定盒，设于所述固定盒上的枕肩垫，以及设于所述固定盒上的与所述枕肩垫转动连接的枕头垫；所述固定盒中设有与所述枕头垫连接的牵引组件；以及

脚部固定组件，包括转动连接于所述椅座前端部的适于固定脚部的T型杆。

进一步的，所述伸缩椅背包括伸缩椅背本体，设于伸缩椅背本体下端部的用于与所述椅座转动连接的转动轴。

进一步的，所述转动组件包括设于所述椅座内的靠近所述伸缩椅背本体处的第一微型电机，以及分别与所述第一微型电机和所述转动轴连接的传动齿轮；

所述传动齿轮包括与所述第一微型电机输出端连接的主动齿轮，以及套设固定于所述转动轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步的，所述牵引组件包括设于所述固定盒内部的伸缩驱动设备，以及与所述伸缩驱动设备连接的且与所述枕头垫底部连接的楔形结构；

所述楔形结构与所述枕头垫底部之间通过一支撑杆连接固定；即

通过所述伸缩驱动设备运动带动所述楔形结构伸缩，所述楔形结构通过与所述枕头垫之间连接的支撑杆，从而带动枕头部伸缩运动。

进一步的，所述支撑杆顶部设有一连接板，通过所述连接板与所述枕头垫连接固定。

进一步的，所述伸缩驱动设备设于所述固定盒内部中心位置；

所述伸缩驱动设备包括固定于所述固定盒内的壳体，设于所述壳体内的线圈支架，绕设于所述线圈支架上的线圈，设于所述线圈支架中部轴线方向的超磁伸缩材料棒，连接于所述超磁伸缩材料棒前端部的位移放大结构，以及连接于所述位移放大结构远离所述超磁伸缩材料棒的前端部的芯棒；以及

所述壳体前端部设有一设于所述芯棒穿过的前盖，所述壳体后端部设有后盖；

所述前盖中部设有一设于所述芯棒穿过的圆孔，所述圆孔内腔设有一套设于所述芯棒上的弹簧，所述芯棒上在位于所述弹簧前端部设有一预紧螺母。

进一步的，所述位移放大结构与所述线圈支架设有一固定于所述壳体内表面的隔板，所述隔板中部设有一设于连通所述位移放大结构和所述超磁伸缩材料棒的通孔。

进一步的，所述伸缩椅背本体包括与所述转动轴连接的第一椅背本体，插设入所述第一椅背本体内的第二椅背本体，以及设于所述第一椅背本体内的与所述第二椅背本体下端部滑动连接的滑动组件；

所述滑动组件包括固定于所述第一椅背本体内部的第二微型电机，与所述第二微型电机连接的气缸；以及

所述气缸包括设于气缸内的活塞，以及一端与所述活塞连接的另一端一所述第二椅背本体底端部固定连接的活塞杆。

进一步的，所述第二椅背本体的后端面设有一辅助支撑脚；所述辅助支撑脚包括辅助支脚本体，设于所述辅助支脚本体上端部与所述第二椅背本体转动连接的转轴，以及设于所述转轴上的锁止结构。

进一步的，所述椅座包括椅面，以及设于所述椅面下端面四端角处的椅脚；所述椅面前端面中部固定有两个圆环；

所述脚部固定组件还包括设于所述T型杆上端部的且两端套设于所述两个圆环内的翻转杆，以及固定于所述椅面底部与所述翻转杆连接的第三微型电机；以及

所述第三微型电机与所述翻转杆之间设有联动结构；

所述联动结构包括与所述第三微型电机输出端连接的主联动齿轮，以及设于所述翻转杆上位于所述两个圆环之间的且与所述主联动齿轮啮合的两个副联动齿轮。

本发明的有益效果为：采用可转动的椅背结构，使得座椅既可以当成座椅又可以床使用；并且椅背可以伸缩可以在座椅作为床使用时调节椅背长度，适应不同身高的人使用。

进一步的，枕头垫与枕肩垫转动连接，使得枕头垫可以绕着枕肩垫转动，并且采用的牵引驱动装置采用超磁伸缩材料棒，能有效地控制牵引过程中的牵引力，避免因牵引力过大而造成对使用者的伤害，同时设置有较长的枕肩垫，让使用者从头部到颈部到背部实现平稳的过渡，在舒适的感觉中实现颈部的牵引按摩；并且由于超磁伸缩材料本身具有的尺寸伸缩可随外加磁场成比例变化而且当磁场达到一定程度后将尺寸伸缩将不再变化、在室温下机械能－电能转换率高、能量密度大、响应速度高、可靠性好、驱动方式简单的特性，使得采用此种超磁伸缩材料的牵引枕牵引范围可控，高效、安全的实现微牵引功能；

又进一步的，设置脚部固定组件，使得使用者在做牵引按摩时脚部得以固定，结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的康复椅的侧视结构图；

图2是本发明的康复椅的正视结构图；

图3是本发明的康复椅的展开成床的结构图；

图4是本发明的康复椅的牵引枕结构图；

图5是本发明的康复椅的牵引枕内部结构图；

图6是本发明的康复椅的牵引组件结构图。

图中：椅座100、椅面110、圆环111、椅脚120、伸缩椅背200、伸缩椅背本体210、第一椅背本体211、第二微型电机212、气缸213、活塞杆214、第二椅背本体215、辅助支撑脚216、转动轴220、第一微型电机310、主动齿轮320、从动齿轮330、牵引枕400、固定盒410、枕肩垫420、枕头垫430、活动轴440、牵引组件500、伸缩驱动设备510、壳体511、线圈支架512、线圈513、超磁伸缩材料棒514、位移放大结构515、芯棒516、前盖517、后盖518、隔板519、弹簧5110、预紧螺母5111、进水口5112、出水口5113、楔形结构520、支撑杆521、连接板522、T型杆610、软质护脚套611、翻转杆620、第三微型电机630、主联动齿轮640、副联动齿轮650、控制机构700。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1至图6所示，本发明提供了一种康复椅，包括：可平躺的座椅本体，牵引枕400，以及脚部固定组件。

可平躺的座椅本体，包括椅座100，转动设于椅座100上的伸缩椅背200，以及设于椅座100和伸缩椅背200之间的用于伸缩椅背200转动的转动组件。

请参阅图4和图5所示，牵引枕400，设于伸缩椅背200上端部，包括固定盒410，设于固定盒410上的枕肩垫420，以及设于固定盒410上的与枕肩垫420转动连接的枕头垫430；固定盒410中设有与枕头垫430连接的牵引组件500。枕肩垫420与枕头垫430之间设有一活动轴440。枕头垫430与枕肩垫420转动连接，使得枕头垫430可以绕着枕肩垫420转动。

枕头垫430与枕肩垫420之间有空隙，枕头垫430的凸起与枕肩垫420的凸起之间在活动轴440的上面形成凹形空间。

枕头垫430的凸起与枕肩垫420的凸起之间在活动轴440的上面形成凹形空间，这样更切合人的头部与颈部构造，牵引效果更好。枕肩垫420设为凹槽型结构，使用者躺在上面更加舒服，而且将肩背部躺在凹面结构上更加利于牵引功能的实现。

脚部固定组件，包括转动连接于椅座100前端部的T型杆610，用于在牵引时固定住脚部。T型杆610的横杆两侧安装有软质护脚套611，保护脚部不被硬杆磕伤。

具体的，伸缩椅背200包括伸缩椅背本体210，设于伸缩椅背本体210下端部的用于与椅座100转动连接的转动轴220。

转动组件包括设于椅座100内的靠近伸缩椅背本体210处的第一微型电机310，以及分别与第一微型电机310和转动轴220连接的传动齿轮。

传动齿轮包括与第一微型电机310输出端连接的主动齿轮320，以及套设固定于转动轴220上的与主动齿轮320啮合的从动齿轮330。通过转动组件实现座椅变成床。

优选的，如图6所示，牵引组件500包括设于固定盒410内部的伸缩驱动设备510，以及与伸缩驱动设备510连接的且与枕头垫430底部连接的楔形结构520。

楔形结构520与枕头垫430底部之间通过一支撑杆521连接固定；即通过伸缩驱动设备510运动带动楔形结构520伸缩，楔形结构520通过与枕头垫430之间连接的支撑杆521，从而带动枕头垫430伸缩运动。

支撑杆521顶部设有一连接板522，通过连接板522与枕头垫430连接固定，这样支撑杆521与枕头垫430的接触面积更大，结构更稳固。

伸缩驱动设备510设于固定盒410内部中心位置；这样在牵引的过程中受力更加均匀，产品结构更加稳定。

伸缩驱动设备510包括固定于固定盒410内的壳体511，设于壳体511内的线圈支架512，绕设于线圈支架512上的线圈513，设于线圈支架512中部轴线方向的超磁伸缩材料棒514，连接于超磁伸缩材料棒514前端部的位移放大结构515，以及连接于位移放大结构515远离超磁伸缩材料棒514的前端部的芯棒516。

壳体511前端部设有一设于芯棒516穿过的前盖517，壳体511后端部设有后盖518。

前盖517中部设有一设于芯棒516穿过的圆孔，圆孔内腔设有一套设于芯棒516上的弹簧5110，芯棒516上在位于弹簧5110前端部设有一预紧螺母5111。

线圈支架512内部开设有过水通道；线圈支架512前端部开设有一贯穿壳体511的进水口5112，线圈支架512的后端部开设有一贯穿壳体511的出水口5113，进水口5112和出水口5113与过水通道之前形成一水循环通道。形成有效的散热通道，便于散热。

采用的牵引驱动装置采用超磁伸缩材料棒514，能有效地控制牵引过程中的牵引力，避免因牵引力过大而造成对使用者的伤害，同时设置有较长的枕肩垫420，让使用者从头部到颈部到背部实现平稳的过渡，在舒适的感觉中实现颈部的牵引按摩。

由于超磁伸缩材料本身具有的尺寸伸缩可随外加磁场成比例变化而且当磁场达到一定程度后将尺寸伸缩将不再变化、在室温下机械能－电能转换率高、能量密度大、响应速度高、可靠性好、驱动方式简单的特性，使得采用此种超磁伸缩材料的牵引枕400牵引范围可控，高效、安全的实现微牵引功能。

位移放大结构515与线圈支架512设有一固定于壳体511内表面的隔板519，隔板519中部设有一设于连通位移放大结构515和超磁伸缩材料棒514的通孔。

其中，位移放大结构515为杠杆结构；位移放大结构515可以串联两个以上。位移放大结构515采用简单的杠杆构件与传动盘构成，而且根据使用要求以及不同单级杠杆放大倍数实现调控微位移机构的放大倍数，加工安装简单，互换性能好。

伸缩驱动设备510的壳体511上设有小孔。除去上下两个固定的孔作为进水口5112与出水口5113外，其他的孔主要更利于散热。

优选的，伸缩椅背本体210包括与转动轴220连接的第一椅背本体211，插设入第一椅背本体211内的第二椅背本体215，以及设于第一椅背本体211内的与第二椅背本体215下端部滑动连接的滑动组件。

滑动组件包括固定于第一椅背本体211内部的第二微型电机212，与第二微型电机212连接的气缸213。

气缸213包括设于气缸213内的活塞，以及一端与活塞连接的另一端与第二椅背本体215底端部固定连接的活塞杆214。伸缩椅背200可以调整椅背长度，适应不同高度的使用者使用，适用范围广。

第二椅背本体215的后端面设有一辅助支撑脚216；辅助支撑脚216包括辅助支脚本体，设于辅助支脚本体上端部与第二椅背本体215转动连接的转轴，以及设于转轴上的锁止结构。辅助支撑脚216在康复椅作为床使用时放下，作为辅助支撑点，使康复椅作为床使用时更加稳定。

椅座100包括椅面110，以及设于椅面110下端面四端角处的椅脚120；椅面110前端面中部固定有两个圆环111。

脚部固定组件还包括设于T型杆610上端部的且两端套设于两个圆环111内的翻转杆620，以及固定于椅面110底部与翻转杆620连接的第三微型电机630；以及第三微型电机630与翻转杆620之间设有联动结构。

联动结构包括与第三微型电机630输出端连接的主联动齿轮640，以及设于翻转杆620上位于两个圆环111之间的且与主联动齿轮640啮合的两个副联动齿轮650。在康复椅作为床使用时，脚部固定组件转动至水平，使得使用者躺下时，脚部得以固定，从而可以使牵引更好的进行。

椅座100一侧边还设有控制机构700，控制机构700包括分别与第一微型电机310、第二微型电机212和第三微型电机630电性连接的控制器、用于控制第一微型电机310且与控制器电性连接的第一按钮、用于控制第二微型电机212且与控制器电性连接的第二按钮，以及用于控制第三微型电机630且与控制器电性连接的第三按钮。通过第一、第二和第三按钮的控制，实现伸缩椅背200的转动至于椅面110相平，伸缩椅背200伸缩来调整椅背高度以及脚部固定组件的转动。

实施例2：

在实施例1的基础上，本发明还提供了一种康复轮椅，包括实施例1的康复座椅，以及设于康复座椅四个支撑腿底部的带有手刹功能的车轮。对于身体残疾长期久坐于轮椅上的病人，由于不能经常锻炼身体，颈椎容易出现问题，而一般情况下，牵引治疗需要去专门的医疗场所，对于身体残疾的人往往出门也是非常不便，因此通过采用本实施例的康复轮椅，可以在家进行微牵引治疗，治疗颈椎问题。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种康复椅，其特征在于，包括：

可平躺的座椅本体，包括椅座，转动设于所述椅座上的伸缩椅背，以及设于所述椅座和伸缩椅背之间的用于伸缩椅背转动的转动组件；

牵引枕，设于所述伸缩椅背上端部，包括固定盒，设于所述固定盒上的枕肩垫，以及设于所述固定盒上的与所述枕肩垫转动连接的枕头垫；所述固定盒中设有与所述枕头垫连接的牵引组件；以及

脚部固定组件，包括转动连接于所述椅座前端部的适于固定脚部的T型杆。

2.根据权利要求1所述的康复椅，其特征在于，所述伸缩椅背包括伸缩椅背本体，设于伸缩椅背本体下端部的用于与所述椅座转动连接的转动轴。

3.根据权利要求2所述的康复椅，其特征在于，所述转动组件包括设于所述椅座内的靠近所述伸缩椅背本体处的第一微型电机，以及分别与所述第一微型电机和所述转动轴连接的传动齿轮；

所述传动齿轮包括与所述第一微型电机输出端连接的主动齿轮，以及套设固定于所述转动轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求1所述的康复椅，其特征在于，所述牵引组件包括设于所述固定盒内部的伸缩驱动设备，以及与所述伸缩驱动设备连接的且与所述枕头垫底部连接的楔形结构；

所述楔形结构与所述枕头垫底部之间通过一支撑杆连接固定；即

通过所述伸缩驱动设备运动带动所述楔形结构伸缩，所述楔形结构通过与所述枕头垫之间连接的支撑杆，从而带动枕头垫伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的康复椅，其特征在于，所述支撑杆顶部设有一连接板，通过所述连接板与所述枕头垫连接固定。

6.根据权利要求5所述的康复椅，其特征在于，所述伸缩驱动设备设于所述固定盒内部中心位置；

所述伸缩驱动设备包括固定于所述固定盒内的壳体，设于所述壳体内的线圈支架，绕设于所述线圈支架上的线圈，设于所述线圈支架中部轴线方向的超磁伸缩材料棒，连接于所述超磁伸缩材料棒前端部的位移放大结构，以及连接于所述位移放大结构远离所述超磁伸缩材料棒的前端部的芯棒；以及

所述壳体前端部设有一设于所述芯棒穿过的前盖，所述壳体后端部设有后盖；

所述前盖中部设有一设于所述芯棒穿过的圆孔，所述圆孔内腔设有一套设于所述芯棒上的弹簧，所述芯棒上在位于所述弹簧前端部设有一预紧螺母。

7.根据权利要求6所述的康复椅，其特征在于，所述位移放大结构与所述线圈支架设有一固定于所述壳体内表面的隔板，所述隔板中部设有一设于连通所述位移放大结构和所述超磁伸缩材料棒的通孔。

8.根据权利要求3所述的康复椅，其特征在于，所述伸缩椅背本体包括与所述转动轴连接的第一椅背本体，插设入所述第一椅背本体内的第二椅背本体，以及设于所述第一椅背本体内的与所述第二椅背本体下端部滑动连接的滑动组件；

所述滑动组件包括固定于所述第一椅背本体内部的第二微型电机，与所述第二微型电机连接的气缸；以及

所述气缸包括设于气缸内的活塞，以及一端与所述活塞连接的另一端一所述第二椅背本体底端部固定连接的活塞杆。

9.根据权利要求8所述的康复椅，其特征在于，所述第二椅背本体的后端面设有一辅助支撑脚；所述辅助支撑脚包括辅助支脚本体，设于所述辅助支脚本体上端部与所述第二椅背本体转动连接的转轴，以及设于所述转轴上的锁止结构。

10.根据权利要求1所述的康复椅，其特征在于，所述椅座包括椅面，以及设于所述椅面下端面四端角处的椅脚；所述椅面前端面中部固定有两个圆环；

所述脚部固定组件还包括设于所述T型杆上端部的且两端套设于所述两个圆环内的翻转杆，以及固定于所述椅面底部与所述翻转杆连接的第三微型电机；以及

所述第三微型电机与所述翻转杆之间设有联动结构；

所述联动结构包括与所述第三微型电机输出端连接的主联动齿轮，以及设于所述翻转杆上位于所述两个圆环之间的且与所述主联动齿轮啮合的两个副联动齿轮。