CN107564996A - 划片方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电池切割技术领域，提供了一种划片方法及终端设备，所述方法包括：发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，接收第一图像采集设备和第二图像采集设备采集的图像；根据上述图像确定目标物与预设方向的偏差角；当判定需要调整目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台调整目标物的方向；根据上述图像确定目标物的图像尺寸；根据采集设备之间的距离和目标物的图像尺寸，确定目标物与激光器的中心偏差；当判定需要调整目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台调整目标物的距离；发送切片指令至激光器对调整后的目标物进行切片。本发明自动完成划片，节约人力资源，避免手动划片的随机性和不可操作性。

Description

划片方法及终端设备

技术领域

本发明属于电池切割技术领域，尤其涉及一种划片方法及终端设备。

背景技术

近年来伴随工业的高速发展已及居民生活水平的不断提高，环境污染日益严重，尤其是煤炭、石油等燃烧产生的二氧化碳，将导致全球变暖，海平面上升，气候巨变等一系列恶劣的影响。为了改善环境，各种环保零排放能源相继开发，如风能，水力发电，太阳能等等。太阳能作为环保能源之一，具有清洁、无资源地域限制、永无枯竭等优良特性，越来越受到人们的青睐。其中如何将太阳光转换为电能的技术尤其引人注目。

通过研究发现，在光伏太阳能电池组件中，电池片的栅格方向、品质、规格尺寸等会大大影响其光电转换效率。传统技术中通过手动划片提高电池片的光电转换效率，但是手动划片具有随机性和不可操作性，破片效率低，无法满足实际应用需要。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种划片方法及终端设备，以解决现有技术中手动划片具有随机性和不可操作性，破片效率低的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种划片方法，包括：

发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离；

接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角；

当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角；

根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差；

当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差；

发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

本发明实施例的第二方面提供了一种划片装置，包括：

目标图像采集指令发送模块，用于发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离；

目标图像接收模块，用于接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像；

偏差角确定模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角；

方向调整模块，用于当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角；

图像尺寸确定模块，用于根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸；

中心偏差确定模块，用于根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差；

距离调整模块，用于当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差；

切片模块，用于发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

本发明实施例的第三方面提供了一种划片终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的划片方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的划片方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例划片方法及终端设备，发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，接收第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像；根据第一图像和第二图像确定目标物与预设方向的偏差角；当判定需要调整目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台；根据第一图像确定目标物的第一图像尺寸，根据第二图像确定目标物的第二图像尺寸；根据第一预设距离、第一图像尺寸和第二图像尺寸，确定目标物与激光器的中心偏差；当判定需要调整目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台；最后对调整后的目标物进行切片，无需手动划片，节约人力资源，提高划片的精度和可靠性，避免手动划片的随机性和不可操作性，同时节省划片时间，提高破片率，满足实际应用需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的划片方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的基于图1所示方法一个具体示例中划片方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的划片装置的示意图；

图4是本发明实施例四提供的划片终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

图1中示出本发明实施例一提供的划片方法的实现流程，在该实施例中，是以服务器的处理过程为例进行说明。

如图1所示，在该实施例中，服务器的处理过程详述如下：

步骤S101，发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离。

这里，第一图像采集设备设置在第一预设位置，第二图像采集设备设置在第二预设位置。第一预设位置和第二预设位置根据实际需要设置，第一预设位置可以为目标物左上角的底部，第二预设位置可以为目标物右上角的底部，第一预设位置与第二预设位置的连线可以与目标物的边缘平行。

具体地，第一图像采集设备和第二图像采集设备用于采集目标物的图像，可以为相机。

步骤S102，接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像。

这里，第一图像中可以包括目标物的第一方向，第二图像中可以包括目标物的第二方向。

步骤S103，根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角。

具体地，预先设定一个方向，可以根据第一图像中的第一方向和预设方向确定第一偏差角，根据第二图像中的第二方向和预设方向确定第二偏差角，再根据第一偏差角、第二偏差角，以及第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置，确定目标物与预设方向的偏差角。

步骤S104，当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角。

这里，将上述偏差角与预设角度偏差阈值进行比较，当上述偏差角超过预设角度偏差阈值时，判定需要调整目标物的方向。例如预设角度偏差阈值为+5度到-5度，当上述偏差角大于+5度，或者小于-5度时，判定需要调整目标物的方向。发送第一调整指令至旋转平台，旋转平台根据第一调整指令携带的上述偏差角调整目标物的方向，使目标物的方向与上述预设方向的偏差角在预设角度偏差阈值范围内。

步骤S105，根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸。

具体地，第一图像中可以包括目标物的第一图像尺寸，第二图像中可以包括目标物的第二图像尺寸。

步骤S106，根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差。

这里，可以根据上述第一预设距离、第一图像尺寸和第二图像尺寸，确定目标物的实际尺寸，根据目标物的实际尺寸、第一图像尺寸以及激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定中心偏差。或者，在确定目标物的实际尺寸后，根据目标物的实际尺寸、第二图像尺寸以及激光器与第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定中心偏差。

中心偏差为目标物中心与激光器中心的偏差。

步骤S107，当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差。

具体地，将上述中心偏差和预设距离偏差阈值进行比较，当上述中心偏差超过预设距离偏差阈值时，判定需要调整目标物的距离，发送第二调整指令至直线平台，直线平台根据第二调整指令携带的上述中心偏差调整目标物的距离，使目标物的中心与激光器的中心之间的距离在预设距离偏差阈值范围内。

步骤S108，发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

这里，根据切割需求设置激光器的功率和频率，设置切割的工作速度，对目标物进行划裂片。

从以上描述可知，本发明实施例划片方法，无需手动划片，节约人力资源，提高划片的精度和可靠性，避免手动划片的随机性和不可操作性，同时节省划片时间，提高破片率，满足实际应用需要。

此外，在一个具体示例中，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第一物理尺寸，以及所述激光器与所述第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定所述中心偏差。

具体地，对第一图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第一物理尺寸，同理，对第二图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第二物理尺寸。目标物的实际尺寸L可以通过下式确定，即L＝D-L1+L2，其中D表示上述第一预设距离，L1表示目标物的第一物理尺寸，L2表示目标物的第二物理尺寸。若以第一图像采集设备为参照点，中心偏差R可以通过下式确定，即R＝L3–L/2–L1，其中L3表示激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离。

此外，在一个具体示例中，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第二物理尺寸，以及所述激光器与所述第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定所述中心偏差。

这里，对第一图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第一物理尺寸，对第二图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第二物理尺寸。目标物的实际尺寸L＝D-L1+L2，其中D表示上述第一预设距离，L1表示目标物的第一物理尺寸，L2表示目标物的第二物理尺寸。若以第二图像采集设备为参照点，中心偏差R可以通过下式确定，即R＝L4–L/2–L2，其中L4表示激光器与第二图像采集设备之间的第三预设距离。

此外，在一个具体示例中，上述划片方法还包括：

发送料盒图像采集指令至第三图像采集设备和第四图像采集设备；

接收所述第三图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个上料料盒的第三图像，所述第四图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个下料料盒的第四图像；

根据所述第三图像确定各个所述上料料盒的方向和各个所述上料料盒中完成上料的料盒数量，根据所述第四图像确定各个所述下料料盒中完成下料的料盒数量。

具体地，第三图像采集设备用于采集各个上料料盒的图像，第四图像采集设备用于采集各个下料料盒的图像。第三图像采集设备采集的第三图像携带有各个上料料盒的方向和各个上料料盒中完成上料的料盒数量，根据各个上料料盒的方向判断在上料的时候物料的方向是否正确，避免物料放置错误；因为有多个料盒进行上料，根据各个上料料盒中完成上料的料盒数量可以提醒用户，目前哪几个料盒需要上料。第四图像采集设备采集的第四图像携带有各个下料料盒中完成下料的料盒数量，目的是为了确认下料料盒中是否已经全部装满料，如果全部装满了料需要更换空料盒。

此外，在一个具体示例中，上述划片方法还包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行预处理，所述预处理包括膨胀、腐蚀、高斯滤波中的任意一项或多项。

这里，根据实际需要对第一图像和第二图像进行预处理，提高后续处理的精确度，适合实际应用。

实施例二

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明划片方法的应用实例。

结合上述图1中的方案，在本实施例中，是以服务器、第一图像采集设备、第二图像采集设备、第三图像采集设备、第四图像采集设备、旋转平台、直线平台和切片机之间的交互过程为例进行说明，这种说明并不用以对本发明方案构成限定。

如图2所示，本应用实例可以包括：

步骤S201，服务器发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备。

这里，第一图像采集设备设置在第一预设位置，第二图像采集设备设置在第二预设位置。第一预设位置可以为目标物左上角的底部，第二预设位置可以为目标物右上角的底部，第一预设位置与第二预设位置的连线可以与目标物的边缘平行。

步骤S202，第一图像采集设备根据上述目标图像采集指令采集目标物的第一图像，将第一图像发送至服务器，第二图像采集设备根据上述目标图像采集指令采集目标物的第二图像，将第二图像发送至服务器。

步骤S203，服务器发送料盒图像采集指令至第三图像采集设备和第四图像采集设备。

步骤S204，第三图像采集设备根据上述料盒图像采集指令采集的各个上料料盒的第三图像，将第三图像发送至服务器，第四图像采集设备根据上述料盒图像采集指令采集的各个下料料盒的第四图像，将第四图像发送至服务器。

步骤S205，服务器对上述第三图像和第四图像进行预处理，根据第三图像确定各个上料料盒的方向和各个上料料盒中完成上料的料盒数量，根据第四图像确定各个下料料盒中完成下料的料盒数量。

具体地，预处理包括膨胀、腐蚀、高斯滤波中的任意一项或多项，根据各个上料料盒的方向判断在上料的时候物料的方向是否正确，避免物料放置错误；因为有多个料盒进行上料，根据各个上料料盒中完成上料的料盒数量可以提醒用户，目前哪几个料盒需要上料。确定各个下料料盒中完成下料的料盒数量，目的是为了确认下料料盒中是否已经全部装满料，如果全部装满了料需要更换空料盒。

步骤S206，服务器对上述第一图像和第二图像进行预处理，根据第一图像和第二图像确定目标物与预设方向的偏差角。

具体地，预先设定一个方向，根据第一图像中的第一方向和预设方向确定第一偏差角，根据第二图像中的第二方向和预设方向确定第二偏差角，再根据第一偏差角、第二偏差角，以及第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置，确定目标物与预设方向的偏差角。

步骤S207，服务器将上述偏差角与预设角度偏差阈值进行比较，当上述偏差角超过预设角度偏差阈值时，判定需要调整目标物的方向，发送第一调整指令至旋转平台，第一调整指令携带有上述偏差角。

步骤S208，旋转平台根据第一调整指令调整目标物的方向，使目标物的方向与预设方向的偏差角在预设角度偏差阈值范围内。

步骤S209，服务器根据上述第一图像确定目标物的第一图像尺寸，根据上述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸。

步骤S210，服务器根据第一图像尺寸确定目标物的第一物理尺寸，根据第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸。

具体地，对第一图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第一物理尺寸，对第二图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第二物理尺寸。

步骤S211，服务器根据上述第一预设距离、第一物理尺寸和第二物理尺寸，确定目标物的实际尺寸。

具体地，目标物的实际尺寸L＝D-L1+L2，其中D表示第一预设距离，L1表示目标物的第一物理尺寸，L2表示目标物的第二物理尺寸。

步骤S212，以第一图像采集设备为参照点，服务器根据目标物的实际尺寸、上述第一物理尺寸，以及激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定目标物与激光器的中心偏差。

这里，若以第一图像采集设备为参照点，中心偏差R可以通过下式确定，即R＝L3–L/2–L1，其中L3表示激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离。若以第二图像采集设备为参照点，中心偏差R＝L4–L/2–L2，其中L4表示激光器与第二图像采集设备之间的第三预设距离。

步骤S213，服务器将上述中心偏差和预设距离偏差阈值进行比较，当中心偏差超过预设距离偏差阈值时，判定需要调整目标物的距离，发送第二调整指令至直线平台，第二调整指令携带有上述中心偏差。

步骤S214，直线平台根据第二调整指令调整目标物的距离，使目标物的中心与激光器的中心之间的距离在预设距离偏差阈值范围内。

步骤S215，服务器发送切片指令至激光器。

这里，可以根据切割需求设置激光器的功率和频率，设置切割的工作速度。

步骤S216，激光器根据切片指令对调整后的目标物进行切片。

从以上描述可知，本实施例服务器发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，接收第一图像采集设备采集的第一图像和第二图像采集设备采集的第二图像；根据第一图像和第二图像确定目标物与预设方向的偏差角；当判定需要调整目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台；根据第一图像确定目标物的第一图像尺寸，根据第二图像确定目标物的第二图像尺寸；根据第一预设距离、第一图像尺寸和第二图像尺寸，确定目标物与激光器的中心偏差；当判定需要调整目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台；最后对调整后的目标物进行切片，无需手动划片，节约人力资源，提高划片的精度和可靠性，避免手动划片的随机性和不可操作性，同时节省划片时间，提高破片率，满足实际应用需要。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

对应于上文实施例所述的划片方法，图3示出了本发明实施例提供的划片装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。在该实施例中，是以服务器这端为例进行说明。

参照图3，该装置包括目标图像采集指令发送模块301、目标图像接收模块302、偏差角确定模块303、方向调整模块304、图像尺寸确定模块305、中心偏差确定模块306、距离调整模块307和切片模块308。

目标图像采集指令发送模块301，用于发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离。

这里，第一图像采集设备设置在第一预设位置，第二图像采集设备设置在第二预设位置。第一预设位置和第二预设位置根据实际需要设置，第一预设位置可以为目标物左上角的底部，第二预设位置可以为目标物右上角的底部，第一预设位置与第二预设位置的连线可以与目标物的边缘平行。

目标图像接收模块302，用于接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像。

偏差角确定模块303，用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角。

具体地，预先设定一个方向，可以根据第一图像中的第一方向和预设方向确定第一偏差角，根据第二图像中的第二方向和预设方向确定第二偏差角，再根据第一偏差角、第二偏差角，以及第一图像采集设备和第二图像采集设备的位置，确定目标物与预设方向的偏差角。

方向调整模块304，用于当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角。

这里，将上述偏差角与预设角度偏差阈值进行比较，当上述偏差角超过预设角度偏差阈值时，判定需要调整目标物的方向。例如预设角度偏差阈值为+5度到-5度，当上述偏差角大于+5度，或者小于-5度时，判定需要调整目标物的方向。发送第一调整指令至旋转平台，旋转平台根据第一调整指令携带的上述偏差角调整目标物的方向，使目标物的方向与上述预设方向的偏差角在预设角度偏差阈值范围内。

图像尺寸确定模块305，用于根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸。

中心偏差确定模块306，用于根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差。

这里，可以根据上述第一预设距离、第一图像尺寸和第二图像尺寸，确定目标物的实际尺寸，根据目标物的实际尺寸、第一图像尺寸以及激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定中心偏差。或者，在确定目标物的实际尺寸后，根据目标物的实际尺寸、第二图像尺寸以及激光器与第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定中心偏差。

距离调整模块307，用于当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差。

具体地，将上述中心偏差和预设距离偏差阈值进行比较，当上述中心偏差超过预设距离偏差阈值时，判定需要调整目标物的距离，发送第二调整指令至直线平台，直线平台根据第二调整指令携带的上述中心偏差调整目标物的距离，使目标物的中心与激光器的中心之间的距离在预设距离偏差阈值范围内。

切片模块308，用于发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

如图3所示，在一个具体示例中，所述中心偏差确定模块306包括：

第一物理尺寸确定单元3061，用于根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

第一实际尺寸确定单元3062，用于根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

第一中心偏差确定单元3063，用于根据所述目标物的实际尺寸、所述第一物理尺寸，以及所述激光器与所述第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定所述中心偏差。

具体地，对第一图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第一物理尺寸，同理，对第二图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第二物理尺寸。目标物的实际尺寸L可以通过下式确定，即L＝D-L1+L2，其中D表示上述第一预设距离，L1表示目标物的第一物理尺寸，L2表示目标物的第二物理尺寸。若以第一图像采集设备为参照点，中心偏差R可以通过下式确定，即R＝L3–L/2–L1，其中L3表示激光器与第一图像采集设备之间的第二预设距离。

如图3所示，在一个具体示例中，所述中心偏差确定模块306包括：

第二物理尺寸确定单元3064，用于根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

第二实际尺寸确定单元3065，用于根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

第二中心偏差确定单元3066，用于根据所述目标物的实际尺寸、所述第二物理尺寸，以及所述激光器与所述第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定所述中心偏差。

这里，对第一图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第一物理尺寸，对第二图像尺寸进行坐标转换获得目标物的第二物理尺寸。目标物的实际尺寸L＝D-L1+L2，其中D表示上述第一预设距离，L1表示目标物的第一物理尺寸，L2表示目标物的第二物理尺寸。若以第二图像采集设备为参照点，中心偏差R可以通过下式确定，即R＝L4–L/2–L2，其中L4表示激光器与第二图像采集设备之间的第三预设距离。

如图3所示，在一个具体示例中，上述划片装置还包括：

料盒图像采集指令发送模块309，用于发送料盒图像采集指令至第三图像采集设备和第四图像采集设备；

料盒图像接收模块310，用于接收所述第三图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个上料料盒的第三图像，所述第四图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个下料料盒的第四图像；

数据处理模块311，用于根据所述第三图像确定各个所述上料料盒的方向和各个所述上料料盒中完成上料的料盒数量，根据所述第四图像确定各个所述下料料盒中完成下料的料盒数量。

如图3所示，在一个具体示例中，上述划片装置还包括：

预处理模块312，用于对所述第一图像和所述第二图像进行预处理，所述预处理包括膨胀、腐蚀、高斯滤波中的任意一项或多项。

从以上描述可知，本发明实施例划片装置，无需手动划片，节约人力资源，提高划片的精度和可靠性，避免手动划片的随机性和不可操作性，同时节省划片时间，提高破片率，满足实际应用需要。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的划片终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的划片终端设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各个划片方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至108。或者，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块301至312的功能。

示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述划片终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：

发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离；

接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角；

当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角；

根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差；

当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差；

发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

可选的，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第一物理尺寸，以及所述激光器与所述第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定所述中心偏差。

可选的，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第二物理尺寸，以及所述激光器与所述第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定所述中心偏差。

可选的，还包括：

发送料盒图像采集指令至第三图像采集设备和第四图像采集设备；

接收所述第三图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个上料料盒的第三图像，所述第四图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个下料料盒的第四图像；

根据所述第三图像确定各个所述上料料盒的方向和各个所述上料料盒中完成上料的料盒数量，根据所述第四图像确定各个所述下料料盒中完成下料的料盒数量。

可选的，还包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行预处理，所述预处理包括膨胀、腐蚀、高斯滤波中的任意一项或多项。

所述划片终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述划片终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是划片终端设备4的示例，并不构成对划片终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述划片终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器402可以是所述划片终端设备4的内部存储单元，例如划片终端设备4的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述划片终端设备4的外部存储设备，例如所述划片终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述划片终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述划片终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种划片方法，其特征在于，包括：

发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离；

接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角；

当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角；

根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差；

当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差；

发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

2.根据权利要求1所述的划片方法，其特征在于，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第一物理尺寸，以及所述激光器与所述第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定所述中心偏差。

3.根据权利要求1所述的划片方法，其特征在于，确定所述目标物与激光器的中心偏差包括：

根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

根据所述目标物的实际尺寸、所述第二物理尺寸，以及所述激光器与所述第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定所述中心偏差。

4.根据权利要求1所述的划片方法，其特征在于，还包括：

发送料盒图像采集指令至第三图像采集设备和第四图像采集设备；

接收所述第三图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个上料料盒的第三图像，所述第四图像采集设备根据所述料盒图像采集指令采集的各个下料料盒的第四图像；

根据所述第三图像确定各个所述上料料盒的方向和各个所述上料料盒中完成上料的料盒数量，根据所述第四图像确定各个所述下料料盒中完成下料的料盒数量。

5.根据权利要求1所述的划片方法，其特征在于，还包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行预处理，所述预处理包括膨胀、腐蚀、高斯滤波中的任意一项或多项。

6.一种划片装置，其特征在于，包括：

目标图像采集指令发送模块，用于发送目标图像采集指令至第一图像采集设备和第二图像采集设备，所述第一图像采集设备与所述第二图像采集设备之间的间距为第一预设距离；

目标图像接收模块，用于接收所述第一图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的目标物的第一图像和所述第二图像采集设备根据所述目标图像采集指令采集的所述目标物的第二图像；

偏差角确定模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像确定所述目标物与预设方向的偏差角；

方向调整模块，用于当根据所述偏差角和预设角度偏差阈值判定需要调整所述目标物的方向时，发送第一调整指令至旋转平台，以使所述旋转平台根据所述第一调整指令调整所述目标物的方向，所述第一调整指令携带有所述偏差角；

图像尺寸确定模块，用于根据所述第一图像确定所述目标物的第一图像尺寸，根据所述第二图像确定所述目标物的第二图像尺寸；

中心偏差确定模块，用于根据所述第一预设距离、所述第一图像尺寸和所述第二图像尺寸，确定所述目标物与激光器的中心偏差；

距离调整模块，用于当根据所述中心偏差和预设距离偏差阈值判定需要调整所述目标物的距离时，发送第二调整指令至直线平台，以使所述直线平台根据所述第二调整指令调整所述目标物的距离，所述第二调整指令携带有所述中心偏差；

切片模块，用于发送切片指令至所述激光器，以使所述激光器根据所述切片指令对调整后的目标物进行切片。

7.根据权利要求6所述的划片装置，其特征在于，所述中心偏差确定模块包括：

第一物理尺寸确定单元，用于根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

第一实际尺寸确定单元，用于根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

第一中心偏差确定单元，用于根据所述目标物的实际尺寸、所述第一物理尺寸，以及所述激光器与所述第一图像采集设备之间的第二预设距离，确定所述中心偏差。

8.根据权利要求6所述的划片装置，其特征在于，所述中心偏差确定模块包括：

第二物理尺寸确定单元，用于根据所述第一图像尺寸确定所述目标物的第一物理尺寸，根据所述第二图像尺寸确定所述目标物的第二物理尺寸；

第二实际尺寸确定单元，用于根据所述第一预设距离、所述第一物理尺寸和所述第二物理尺寸，确定所述目标物的实际尺寸；

第二中心偏差确定单元，用于根据所述目标物的实际尺寸、所述第二物理尺寸，以及所述激光器与所述第二图像采集设备之间的第三预设距离，确定所述中心偏差。

9.一种划片终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的划片方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的划片方法的步骤。