CN107562597A - 一种多进程监测方法、装置及服务系统 - Google Patents

一种多进程监测方法、装置及服务系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107562597A
CN107562597A CN201610513899.6A CN201610513899A CN107562597A CN 107562597 A CN107562597 A CN 107562597A CN 201610513899 A CN201610513899 A CN 201610513899A CN 107562597 A CN107562597 A CN 107562597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
detected
testing result
run
cycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201610513899.6A
Other languages
English (en)
Inventor
还超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201610513899.6A priority Critical patent/CN107562597A/zh
Priority to PCT/CN2017/087185 priority patent/WO2018001048A1/zh
Publication of CN107562597A publication Critical patent/CN107562597A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30Monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

本发明提供了一种多进程监测方法、装置及服务系统,其中,多进程监测方法包括:对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。本发明提供的方案通过对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测,并在存在预设时长内未完成的检测操作时,停止该检测操作,继续执行后续操作,使得检测项目多样化、整个系统的检测过程和结果收集不会被阻塞、便于扩展(可以灵活的添加或删除被检测进程)。

Description

一种多进程监测方法、装置及服务系统
技术领域
本发明涉及多进程监测技术领域,特别是指一种多进程监测方法、装置及服务系统。
背景技术
一般系统的服务进程存在多个,常见的监控手段一般有常驻进程和使用某些脚本语言作为检测手段,每个进程独立检测,但是存在以下不足:
1、检测项目比较单一;
2、扩展(增加删除)检测项比较难(需要检测系统停止,做二次开发,加入代码);
3、检测项是采用串行检测的方式,可能会中途阻塞,一次检测时间过长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多进程监测方法、装置及服务系统,解决现有技术中多进程监测方案的项目单一、扩展难以及易中途阻塞的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供一种多进程监测方法,包括:
对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
可选的,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
对系统进行启动和初始化;
系统初始化后,对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
可选的,所述得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果的步骤包括:
得到与该检测操作对应的待检测进程检测异常或检测失败的检测结果。
可选的,还包括:
获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;
根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作。
可选的,所述根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作的步骤包括:
在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启与该检测结果对应的待检测进程,并在重启完毕后再对该待检测进程进行检测;或者,
在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启整个系统。
可选的,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
在第一监控周期内对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
所述获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息的步骤包括:
在第二监控周期内获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;
所述第二监控周期是所述第一监控周期的下一个周期。
可选的,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
根据监控周期和各个待检测进程的检测周期对各个待检测进程分别进行检测;
所述检测周期是所述监控周期的整数倍。
可选的,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
获取待检测进程的检测信息;
根据所述检测信息对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
本发明还提供了一种多进程监测装置,包括:
检测模块,用于对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
处理模块,用于若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
本发明还提供了一种多进程服务系统,包括:上述的多进程监测装置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
上述方案中,所述多进程监测方法通过对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测,并在存在预设时长内未完成的检测操作时,停止该检测操作,继续执行后续操作,使得检测项目多样化、整个系统的检测过程和结果收集不会被阻塞、便于扩展(可以灵活的添加或删除被检测进程)。
附图说明
图1为本发明实施例一的多进程监测方法流程示意图;
图2为本发明实施例一的系统启动示意图;
图3为本发明实施例一的检测架构示意图;
图4为本发明实施例二的多进程监测装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中多进程监测方案的项目单一、扩展难以及易中途阻塞的问题,提供了多种解决方案,具体如下:
实施例一
如图1所示,本发明实施例一提供的多进程监测方法,包括:
步骤11:对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
步骤12:若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
其中,预设时长是指检测超时阈值。
本发明实施例一提供的所述多进程监测方法通过对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测,并在存在预设时长内未完成的检测操作时,停止该检测操作,继续执行后续操作,使得检测项目多样化、整个系统的检测过程和结果收集不会被阻塞、便于扩展(可以灵活的添加或删除被检测进程)。
具体的,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:对系统进行启动和初始化;系统初始化后,对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
为了保证系统不会出现异常环境,可采用的措施是:在系统上电时,首先调用具有停止功能的模块,然后调用具有启动和初始化功能的模块来启动和初始化系统。
其中,所述得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果的步骤包括:得到与该检测操作对应的待检测进程检测异常或检测失败的检测结果。
进一步的,所述多进程监测方法还包括:获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作。
针对检测结果的操作可有多种,本发明提供两种实例:所述根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作的步骤包括:在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启与该检测结果对应的待检测进程,并在重启完毕后再对该待检测进程进行检测;或者,在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启整个系统。
配置信息包括进程检测失败或异常时,所执行的处理操作。失败与异常的处理操作可以一致也可以不一致,在此不作限定。
为了进一步防止阻塞,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:在第一监控周期内对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;所述获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息的步骤包括:在第二监控周期内获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;所述第二监控周期是所述第一监控周期的下一个周期。
为了保证系统和监测的正常运行,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:根据监控周期和各个待检测进程的检测周期对各个待检测进程分别进行检测;所述检测周期是所述监控周期的整数倍。
对应于灵活的添加或删除被检测进程,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:获取待检测进程的检测信息;根据所述检测信息对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
检测信息包括待检测进程的身份标识。
下面对本发明实施例一提供的多进程监测方法进行进一步说明。
本发明实施例提供的方案可使用以下功能模块实现:
系统启动单元,负责多进程系统环境的初始化以及所有进程的启动。被检测进程在某些异常情况下,需要启动时,通过系统启动单元对注册的被检测进程执行启动操作。
系统监控单元,负责定时执行(触发设定的功能单元)以及查看各个被检测进程的检测结果,并采取对应策略(调用对应功能单元)。可通过在系统中建定时任务来实现。
系统停止单元,负责多进程系统所有进程的停止。被检测进程在某些异常情况下,需要停止时,通过系统停止单元对注册的被检测进程执行停止操作。
系统控制单元,负责对被检测进程的超时控制,以及各个进程的检测。系统控制单元周期性(受系统监控单元的触发)的对注册的被检测进程执行状态检测操作。
环境配置单元,负责配置环境变量(进程参数,包括检测失败后需执行的操作),检测的超时时间,监控的时间间隔,和需要监控的子模块(进程)。
其中的单元为各个子功能的功能函数,包括启动,停止,检测。进程分为两种类型:核心进程(检测判定失败,系统重启)和一般进程(检测判定失败,进程重启)。
本发明实施例一提供的多进程监测方法可概括为两个流程:
系统上电启动的流程
如图2所示,当服务器上电时,系统监控单元首先调用系统停止单元来确保环境干净,再调用系统启动单元。
系统检测流程
如图3所示,系统监控单元根据环境配置单元的配置,发送命令给系统控制单元,然后监控单元结束返回。由系统控制单元去并发调用各个进程的检测接口函数,并分别控制各个进程的检测超时时间。在规定时间内结束所有检测,有阻塞(检测异常)的将其杀掉(停止对应的检测操作,这是可以认定为检测失败)。在下一个周期到来的时候,系统监控单元根据上个周期检测的结果,执行对应的处理操作,如果有错误,则调用进程的停止启动接口函数(系统停止单元)。
由上可知,本发明实施例一提供的方案可以将系统中的多个被检测进程进行统一监控,并采用并行化检测方法,使整个系统的检测过程和结果收集不会被阻塞,并且可以灵活的添加或删除被检测进程。
进一步,具体应用举例如下:
假设一个linux多进程服务系统有4个进程,分别为A进程,B进程,C进程,D进程,需要对这四个进程进行监控检测(监测)。
首先,将这四个进程的检测项添加进环境配置单元中去(把检测项做成功能文件,直接以模块化的形式加进环境配置单元中,不再需要停止检测和修改相关系统代码)。
然后,在系统上电时,系统监控单元会首先调用系统停止单元,然后再调用系统启动单元,启动并初始化系统,来确保系统不会出现异常环境。
在系统正常运行时,系统监控单元在第一个监控周期内分别为这四个被检测的进程创建异步的检测任务(以脚本建新任务,具体的检测操作由系统控制单元执行),然后等到下一个监控周期到来时收集上一个监控周期检测的结果,根据检测的结果来做相应的处理(调用相应的功能单元)。其中,进程的检测周期是监控周期的整数倍,比如监控周期为3s,则检测周期为3s、6s或9s等。
比如,如果检测发现被检测进程A出现问题,则根据配置来做相应的处理:只重启进程A,或者重启整个系统等。
如果只重启进程A,则在检测周期内不会再次对进程A进行检测,直到进程A重启完成后,才会继续检测。
如果是需要重启整个系统,则先通过系统停止单元停止整个系统,然后通过系统启动单元启动系统(需要在硬件、网卡等硬件环境满足启动条件时再启动系统)。
实施例二
如图4所示,本发明实施例二提供的多进程监测装置,包括:
检测模块41,用于对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
第一处理模块42,用于若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
其中,预设时长是指检测超时阈值。
本发明实施例二提供的所述多进程监测装置通过对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测,并在存在预设时长内未完成的检测操作时,停止该检测操作,继续执行后续操作,使得检测项目多样化、整个系统的检测过程和结果收集不会被阻塞、便于扩展(可以灵活的添加或删除被检测进程)。
具体的,所述检测模块包括:第一处理子模块,用于对系统进行启动和初始化;第一检测子模块,用于系统初始化后,对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
其中,所述第一处理模块包括:第二处理子模块,用于得到与该检测操作对应的待检测进程检测异常或检测失败的检测结果。
进一步的,所述多进程监测装置,还包括:获取模块,用于获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;第二处理模块,用于根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作。
针对检测结果的操作可有多种,本发明提供两种实例:所述第二处理模块包括:第三处理子模块,用于在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启与该检测结果对应的待检测进程,并在重启完毕后再对该待检测进程进行检测;或者,重启子模块,用于在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启整个系统。
配置信息包括进程检测失败或异常时,所执行的处理操作。失败与异常的处理操作可以一致也可以不一致,在此不作限定。
为了进一步防止阻塞,所述检测模块包括:第二检测子模块,用于在第一监控周期内对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;所述获取模块包括:第一获取子模块,用于在第二监控周期内获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;所述第二监控周期是所述第一监控周期的下一个周期。
为了保证系统和监测的正常运行,所述检测模块包括:第三检测子模块,用于根据监控周期和各个待检测进程的检测周期对各个待检测进程分别进行检测;所述检测周期是所述监控周期的整数倍。
对应于灵活的添加或删除被检测进程,所述检测模块包括:第二获取子模块,用于获取待检测进程的检测信息;第四检测子模块,用于根据所述检测信息对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
检测信息包括待检测进程的身份标识。
其中,上述多进程监测方法的所述实现实施例均适用于该多进程监测装置的实施例中,也能达到相同的技术效果。
为了解决上述技术问题,本发明实施例还提供了一种多进程服务系统,包括:上述的多进程监测装置。
其中,上述多进程监测装置的所述实现实施例均适用于该多进程服务系统的实施例中,也能达到相同的技术效果。
需要说明的是,此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块,以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中,模块/子模块可以用软件实现,以便由各种类型的处理器执行。举例来说,一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块,举例来说,其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此,所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起,而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令,当这些指令逻辑上结合在一起时,其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上,可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令,并且甚至可以分布在多个不同的代码段上,分布在不同程序当中,以及跨越多个存储器设备分布。同样地,操作数据可以在模块内被识别,并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集,或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上),并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时,考虑到现有硬件工艺的水平,所以可以以软件实现的模块,在不考虑成本的情况下,本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能,所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备,诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式,应当指出对于本技术领域的普通人员来说,在不脱离本发明所述原理前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多进程监测方法,其特征在于,包括:
对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
2.如权利要求1所述的多进程监测方法,其特征在于,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
对系统进行启动和初始化;
系统初始化后,对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
3.如权利要求1所述的多进程监测方法,其特征在于,所述得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果的步骤包括:
得到与该检测操作对应的待检测进程检测异常或检测失败的检测结果。
4.如权利要求1所述的多进程监测方法,其特征在于,还包括:
获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;
根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作。
5.如权利要求4所述的多进程监测方法,其特征在于,所述根据所述检测结果和所述配置信息对所述待检测进程执行对应的处理操作的步骤包括:
在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启与该检测结果对应的待检测进程,并在重启完毕后再对该待检测进程进行检测;或者,
在所述检测结果为检测异常或检测失败时,根据所述配置信息重启整个系统。
6.如权利要求4所述的多进程监测方法,其特征在于,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
在第一监控周期内对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
所述获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息的步骤包括:
在第二监控周期内获取执行检测操作的待检测进程的检测结果和配置信息;
所述第二监控周期是所述第一监控周期的下一个周期。
7.如权利要求1所述的多进程监测方法,其特征在于,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
根据监控周期和各个待检测进程的检测周期对各个待检测进程分别进行检测;
所述检测周期是所述监控周期的整数倍。
8.如权利要求1所述的多进程监测方法,其特征在于,所述对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测的步骤包括:
获取待检测进程的检测信息;
根据所述检测信息对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测。
9.一种多进程监测装置,其特征在于,包括:
检测模块,用于对系统中运行的多个待检测进程进行并行检测;
处理模块,用于若存在预设时长内未完成的检测操作,则停止该检测操作,并得到与该检测操作对应的待检测进程的检测结果。
10.一种多进程服务系统,其特征在于,包括:如权利要求9所述的多进程监测装置。
CN201610513899.6A 2016-06-30 2016-06-30 一种多进程监测方法、装置及服务系统 Withdrawn CN107562597A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610513899.6A CN107562597A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种多进程监测方法、装置及服务系统
PCT/CN2017/087185 WO2018001048A1 (zh) 2016-06-30 2017-06-05 一种多进程监测方法、装置及服务系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610513899.6A CN107562597A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种多进程监测方法、装置及服务系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107562597A true CN107562597A (zh) 2018-01-09

Family

ID=60785755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610513899.6A Withdrawn CN107562597A (zh) 2016-06-30 2016-06-30 一种多进程监测方法、装置及服务系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107562597A (zh)
WO (1) WO2018001048A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112631868B (zh) * 2020-12-28 2023-06-16 浙江中控技术股份有限公司 一种CentOS系统的性能监测方法及装置
CN113447059B (zh) * 2021-06-03 2022-11-29 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备
CN113779570B (zh) * 2021-09-18 2024-02-23 深信服科技股份有限公司 一种基于核心进程的安全防护方法、装置及电子设备
CN115292140B (zh) * 2022-09-01 2023-08-15 摩尔线程智能科技(北京)有限责任公司 监控系统启动的方法、装置和计算机可读介质
CN116185772B (zh) * 2023-02-10 2023-09-19 安芯网盾(北京)科技有限公司 文件批量检测方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101727390A (zh) * 2009-12-28 2010-06-09 金蝶软件(中国)有限公司 一种性能测试脚本的调试方法和装置
CN103793288A (zh) * 2014-02-14 2014-05-14 北京邮电大学 一种软件看门狗系统及方法
CN104199772A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种监管进程的方法和装置
CN104899006A (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 山东中孚信息产业股份有限公司 一种多系统平台的多进程并行处理方法
CN105302637A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 广东欧珀移动通信有限公司 系统进程运行异常引起卡顿的恢复方法、装置及移动终端

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6928585B2 (en) * 2001-05-24 2005-08-09 International Business Machines Corporation Method for mutual computer process monitoring and restart
CN102591765A (zh) * 2011-12-31 2012-07-18 珠海市君天电子科技有限公司 一种进程自动管理系统
CN104156299A (zh) * 2014-08-21 2014-11-19 江苏惠居乐信息科技有限公司 一种用于并行系统的监测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101727390A (zh) * 2009-12-28 2010-06-09 金蝶软件(中国)有限公司 一种性能测试脚本的调试方法和装置
CN103793288A (zh) * 2014-02-14 2014-05-14 北京邮电大学 一种软件看门狗系统及方法
CN104199772A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 浪潮(北京)电子信息产业有限公司 一种监管进程的方法和装置
CN104899006A (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 山东中孚信息产业股份有限公司 一种多系统平台的多进程并行处理方法
CN105302637A (zh) * 2015-10-13 2016-02-03 广东欧珀移动通信有限公司 系统进程运行异常引起卡顿的恢复方法、装置及移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018001048A1 (zh) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107562597A (zh) 一种多进程监测方法、装置及服务系统
Shin Self-healing components in robust software architecture for concurrent and distributed systems
CN109976932A (zh) 故障注入测试设备和方法
US11020853B2 (en) Robot, method for controlling motion of a robot and non-transitory readable medium
CN109240851A (zh) 一种自主式实现批量bmc自恢复的方法及系统
CN104077220A (zh) Mips架构操作系统内核的调试方法和装置
CN108762886B (zh) 虚拟机的故障检测恢复方法及系统
CN108920912A (zh) 一种授权界面跳转方法、装置及电子设备
CN114310902A (zh) 机器人的乘梯控制方法、装置、设备及机器人
US20140372803A1 (en) Apparatus and method for analyzing abnormal states of component-based system
CN107688747B (zh) Windows环境下一种可配置和集成的Hook系统及其方法
CN105871633A (zh) 一种应用控制方法、装置和系统
CN109960599A (zh) 芯片系统及其看门狗自检方法、电器设备
CN107577611A (zh) 应用调试装置与方法
CN108829442A (zh) 程序启动方法及装置
CN104753993B (zh) 一种监控服务器的方法及监控设备
CN111290872A (zh) 应用程序及应用程序的异常处理方法
CN105760276A (zh) 提高reboot命令重启可靠性并增加复位日志的方法
US10176142B2 (en) Techniques of accessing BMC terminals through serial port
CN109388563A (zh) 安全可靠的核安全级dcs软件执行顺序监测方法和系统
WO2018090719A1 (zh) 一种自动切换默认Launcher的方法、装置及终端
US20180336086A1 (en) System state information monitoring
CN109240749A (zh) 电子设备的启动装置及启动方法
CN107133130A (zh) 计算机运行监测方法和装置
CN111142432A (zh) 基于距离分段的智能马桶控制方法、装置和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180109

WW01 Invention patent application withdrawn after publication