CN107562034A - 线上故障处理方法及处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线上故障处理方法及处理系统，其中，方法包括：当出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息；根据当前设备状态信息确定故障类型；判断故障类型是否属于严重故障；如果是，则根据预设的故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。该方法可以推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，简单易实现。

Description

线上故障处理方法及处理系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种线上故障处理方法及处理系统。

背景技术

目前，车间的自动区域系统由机器人、夹具、自动焊机等多个自动化设备构成，且配置有安全光栅等系统安全器件，并通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)进行自动控制。

其中，自动线的相关信息通过HMI(Human Machine Interface，人机界面)指示屏反映，如果故障信息显示，则故障灯柱指示，以通过工厂修理维护人员解决故障，进而恢复线体运行。

然而，当故障解决依赖有丰富工作经验和专业技能的维修人员时，存在一定缺点，如当维修人员素质无法满足时，故障解决周期长，严重影响生产，并且现场设备检修和维护依赖人的经验进行，缺乏数据支撑，没有预见性，以及许多现场问题解决无彻底措施且无法追溯设备故障发生的原因，而且在生产线数量增加时，对维护人员的数量提出大量需求，人工维护成本急剧增加，亟待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种线上故障处理方法，该方法可以有效减少维修人员干预修理频次，且提高故障解决效率。

本发明的另一个目的在于提出一种线上故障处理系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种线上故障处理方法，包括以下步骤：当出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息；根据所述当前设备状态信息确定故障类型；判断所述故障类型是否属于严重故障；如果是，则根据预设的故障优先等级推荐所述故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。

本发明实施例的线上故障处理方法，通过当前设备状态信息确定故障类型，从而在出现严重故障时，根据故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则系统自动复位处理，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：获取预设时间内所述故障类型的故障频次，以根据所述故障频次得到设备维护建议。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述故障优先等级通过故障处理决策树得到，所述故障处理决策树具有多个故障类型节点，且所述多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述故障类型和故障优先等级推荐最优故障原因和解决方法，进一步包括：根据所述故障类型查询所述故障处理决策树，并确定所述故障类型对应的故障类型节点；根据所述故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点；根据所述等级最高的故障原因节点得到所述最优故障原因和解决方法。

其中，在本发明的一个实施例中，所述当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、MES(Manufacturing Execution System，制造执行系统)信息和辅助设备信息中的一种或多种。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种线上故障处理系统，包括：采集模块(100)，用于在出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息；判定模块(200)，用于根据所述当前设备状态信息确定故障类型；判断模块(300)，用于判断所述故障类型是否属于严重故障；控制模块(400)，用于在是所述严重故障时，根据预设的故障优先等级推荐所述故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。

本发明实施例的线上故障处理系统，通过当前设备状态信息确定故障类型，从而在出现严重故障时，根据故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则系统自动复位处理，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：获取模块，用于获取预设时间内所述故障类型的故障频次，以根据所述故障频次得到设备维护建议。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述故障优先等级通过故障处理决策树得到，所述故障处理决策树具有多个故障类型节点，且所述多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块(400)包括：查询单元，用于根据所述故障类型查询所述故障处理决策树，并确定所述故障类型对应的故障类型节点；决策单元，用于根据所述故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点；获取单元，用于根据所述等级最高的故障原因节点得到所述最优故障原因和解决方法。

其中，在本发明的一个实施例中，所述当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、MES信息和辅助设备信息中的一种或多种。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的线上故障处理方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的线上故障处理方法的流程图；

图3为根据本发明另一个实施例的线上故障处理方法的流程图；

图4为根据本发明一个实施例的故障处理决策树的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的故障排名及时间统计示意图；以及

图6为根据本发明实施例的线上故障处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的线上故障处理方法及处理系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的线上故障处理方法。

图1是本发明实施例的线上故障处理方法的流程图。

如图1所示，该线上故障处理方法包括以下步骤：

在步骤S101中，当出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息。

其中，在本发明的一个实施例中，当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、MES信息和辅助设备信息中的一种或多种。

可以理解的是，如图2所示，一旦出现线上故障，首先进行信息传输，如接收车间的PLC在故障发生时传输的当前设备状态信息，以根据信息进行故障算法处理。其中，当前设备状态信息可以是故障发生时的相关信息，如夹具信息输入、机器人信息输入、安全信息输入、焊接设备信息输入、水气单元信息输入、MES信息输入、辅助设备信息输入等等，在此不作具体限制。

在步骤S102中，根据当前设备状态信息确定故障类型。

即言，如图2所示，在故障算法处理过程中，本发明实施例可以根据上述的当前设备状态信息准确识别故障类型。

在步骤S103中，判断故障类型是否属于严重故障。

需要说明的是，本发明实施例可以根据故障类型得到故障特征，从而根据故障特征判断故障的严重性，如果是微小可复位故障，则无需维修人员修复，系统自动复位即可，有效提高处理效率。

在步骤S104中，如果是，则根据预设的故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。

可以理解的是，如图3所示，在对故障发生时的相关信息进行识别后，通过运算分析可以判定故障最优原因，其中，如果根据上述故障特征判定为微小可复位故障，则系统自动复位，故障解决；如果判定为严重故障，则给出可能原因的最优判断，并通知维修人员解决，下面会对如何给出最优判断进行详细描述。

另外，如图2所示，不需要维修人员解决的故障都可以认为不属于严重故障，如微小可复位故障，本发明实施例可以根据故障类型输出对应的故障处理指令，自动解决出现的故障，并且反馈故障解决信息，实现不但主动分析故障且对故障进行智能处理的目的。

其中，在本发明的一个实施例中，故障优先等级通过故障处理决策树得到，故障处理决策树具有多个故障类型节点，且多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

本发明实施例可以通过决策树得到预设的故障优先等级，即通过建立决策树并调整决策树节点来调整故障解决输出指令。具体地，如图3所示，通过对故障的统计分析，得出故障发生时的概率统计及分布，并通过排序替换决策树中节点的排名，从而在故障发生时，将排名最高的决策树节点的故障原因作为故障解决的最优推荐原因输出。

其中，通过排序替换决策树中节点的排名可以依据统计学。具体地，决策树是在已知各种情况发生概率的基础上，通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率，评价项目风险，判断其可行性的决策分析方法，是直观运用概率分析的一种图解法，并且每个内部节点表示一个属性上的测试，每个分支代表一个测试输出，每个叶节点代表一种类别。在本发明的实施例中，每个节点相当于数据库且一维数据记录时间排序，并且节点随着时间增加而不断增加，通过统计算法得到每个节点的值，进而确定节点所属的故障类型，从而决策树不断更新每个节点，实现根据每个节点的值通过排序替换决策树中节点的排名，随着时间增加而不断更新，实现择优目的。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据故障类型和故障优先等级推荐最优故障原因和解决方法，进一步包括：根据故障类型查询故障处理决策树，并确定故障类型对应的故障类型节点；根据故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点；根据等级最高的故障原因节点得到最优故障原因和解决方法。

下面对如何给出最优判断进行详细描述。

结合图2和图4所示，首先输入当前设备状态信息即各种故障发生时的相关信息，从而通过处理当前设备状态信息输出故障处理指令，并且反馈故障解决后的解决信息，其中，在处理过程中，如上述建立的故障处理决策树，本发明实施例可以通过机器学习优化故障解决算法，从而匹配输出最优故障解决方法和最优故障原因，如判断故障类型为安全报警，则根据等级顺序输出最优故障原因为安全门打开，从而将最优故障原因反馈至PLC以控制系统车门复位，并且在车门复位之后，仍然故障，进而输出最优故障原因为安全光栅闯入，提示人工处理；又例如判断故障类型为水气单元故障，则根据等级顺序输出最优故障原因为气压不足，从而将最优故障原因反馈至PLC以控制系统提高气压，并且在提高气压之后，仍然故障，进而输出最优故障原因为水压不足，从而将最优故障原因反馈至PLC以提高水压。另外，在故障解决之后，不但减少人为误差，而且有效降低故障解决周期，保证车间生产，降低人工成本。

另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的处理方法还包括：获取预设时间内故障类型的故障频次，以根据故障频次得到设备维护建议。需要说明的是，预设时间可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

可以理解的是，如图5所示，本发明实施例还可以对故障进行追溯和控制，并生成自动线的运营维修建议方案，即言，通过反馈故障解决后的解决信息，如一个月内，出现八次安全门打开故障、十五次修磨故障、四次换帽故障，则可以建议维修人员对出现故障次数多的设备进行维护处理，设备检修和维护无需依赖维修人员的经验进行，有效保证检修和维护的数据支撑，降低维护人员的要求，降低人工维护成本。

根据本发明实施例提出的线上故障处理方法，通过当前设备状态信息确定故障类型，从而在出现严重故障时，根据故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则系统自动复位处理，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，以及可以对车间制定相应的设备维护保养计划给出有效数据支撑，降低维护人员的要求，降低人工维护成本，简单易实现。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的线上故障处理系统。

图6是本发明实施例的线上故障处理系统的结构示意图。

如图6所示，该线上故障处理系统10包括：采集模块100、判定模块200、判断模块300和控制模块400。

其中，采集模块100用于在出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息。判定模块200用于根据当前设备状态信息确定故障类型。判断模块300用于判断故障类型是否属于严重故障。控制模块400用于在是严重故障时，根据预设的故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。本发明实施例的处理系统10可以推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统10还包括：获取模块。获取模块用于获取预设时间内故障类型的故障频次，以根据故障频次得到设备维护建议。

进一步地，在本发明的一个实施例中，故障优先等级通过故障处理决策树得到，故障处理决策树具有多个故障类型节点，且多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制模块400包括：查询单元、决策单元和获取单元。

其中，查询单元用于根据故障类型查询故障处理决策树，并确定故障类型对应的故障类型节点。决策单元用于根据故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点。获取单元用于根据等级最高的故障原因节点得到最优故障原因和解决方法。

另外，在本发明的一个实施例中，当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、MES信息和辅助设备信息中的一种或多种。

需要说明的是，前述对线上故障处理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的线上故障处理系统，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的线上故障处理系统，通过当前设备状态信息确定故障类型，从而在出现严重故障时，根据故障优先等级推荐故障类型的最优故障原因和解决方法，否则系统自动复位处理，不但有效减少维修人员干预修理频次，而且提高故障解决效率，实现智能故障处理的目的，以及可以对车间制定相应的设备维护保养计划给出有效数据支撑，降低维护人员的要求，降低人工维护成本，简单易实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种线上故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

当出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息；

根据所述当前设备状态信息确定故障类型；

判断所述故障类型是否属于严重故障；以及

如果是，则根据预设的故障优先等级推荐所述故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。

2.根据权利要求1所述的线上故障处理方法，其特征在于，还包括：

获取预设时间内所述故障类型的故障频次，以根据所述故障频次得到设备维护建议。

3.根据权利要求1所述的线上故障处理方法，其特征在于，所述故障优先等级通过故障处理决策树得到，所述故障处理决策树具有多个故障类型节点，且所述多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

4.根据权利要求3所述的线上故障处理方法，其特征在于，所述根据所述故障类型和故障优先等级推荐最优故障原因和解决方法，进一步包括：

根据所述故障类型查询所述故障处理决策树，并确定所述故障类型对应的故障类型节点；

根据所述故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点；

根据所述等级最高的故障原因节点得到所述最优故障原因和解决方法。

5.根据权利要求1-4任一项所述的线上故障处理方法，其特征在于，所述当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、制造执行系统MES信息和辅助设备信息中的一种或多种。

6.一种线上故障处理系统，其特征在于，包括：

采集模块(100)，用于在出现线上故障时，采集自动线上的当前设备状态信息；

判定模块(200)，用于根据所述当前设备状态信息确定故障类型；

判断模块(300)，用于判断所述故障类型是否属于严重故障；以及

控制模块(400)，用于在是所述严重故障时，根据预设的故障优先等级推荐所述故障类型的最优故障原因和解决方法，否则进行系统自动复位处理。

7.根据权利要求6所述的线上故障处理系统，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取预设时间内所述故障类型的故障频次，以根据所述故障频次得到设备维护建议。

8.根据权利要求6所述的线上故障处理系统，其特征在于，所述故障优先等级通过故障处理决策树得到，所述故障处理决策树具有多个故障类型节点，且所述多个故障类型节点的每个节点对应故障等级不同的故障原因节点。

9.根据权利要求8所述的线上故障处理系统，其特征在于，所述控制模块(400)包括：

查询单元，用于根据所述故障类型查询所述故障处理决策树，并确定所述故障类型对应的故障类型节点；

决策单元，用于根据所述故障类型对应的故障类型节点确定等级最高的故障原因节点；

获取单元，用于根据所述等级最高的故障原因节点得到所述最优故障原因和解决方法。

10.根据权利要求6-9任一项所述的线上故障处理系统，其特征在于，所述当前设备状态信息包括夹具信息、机器人信息、安全信息、焊接设备信息、水气单元信息、MES信息和辅助设备信息中的一种或多种。