CN107560934A - 一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，该装置主要由上悬挂和下悬挂组成，上悬挂和下悬挂对接处上设置有凹槽，凹槽内设有样品槽，凹槽处设置有可移动卡片,上悬挂和下悬挂可固定连接。该发明提供一种装卸方便，可用机械手远程操作、确保样品不易掉落的小型片状样品拉伸卡具。

Description

一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具

技术领域

本发明涉及一种拉伸卡具，特别涉及一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具。

背景技术

金属材料的拉伸性能是金属材料最重要力学性能之一，当前的拉伸试验设备及试验配套卡具均是为了匹配标准试样而设计的。但是，在某些情况下由于材料的尺寸与使用工况的原因，会需要使用其它类型的非标拉伸试样。而小型片状样品由于其尺寸较小，装卸比较麻烦，特别是当样品由于某些原因无法让人直接接触时，其装卸过程将变得更加困难，因此在进行这类拉伸试验时需要专用的卡具。

发明内容

(一)发明目的

本发明克服了现有技术的不足，提供一种可测量小型片状样品，装卸方便，可用机械手远程操作、确保样品不易掉落的小型片状样品拉伸卡具。

(二)技术方案

为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供的技术方案如下：

一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，该装置主要由上悬挂和下悬挂组成，上悬挂和下悬挂对接处上设置有凹槽，凹槽内设有样品槽，凹槽处设置有可移动卡片,上悬挂和下悬挂可固定连接。

进一步，所述上悬挂和下悬挂设置为带悬挂头的结构。

进一步，所述上悬挂和下悬挂可悬挂在与试验机相连的特制的悬挂高温拉伸卡具中，悬挂高温拉伸卡具与试验机配合使用。

进一步，所述上悬挂和下悬挂通过销钉固定。

进一步，所述销钉可在一端限定卡片移动。

进一步，所述卡片另一端设有固定部件。

进一步，所述小型片状样品拉伸卡具配合装样工具使用。

进一步，所述装样工具为设有圆柱形凹槽的长方体，圆柱形凹槽与上悬挂和下悬挂的圆柱体相配合。

进一步，所述卡具为镍基合金。

进一步，所述样品槽的宽度、深度与样品的宽度、深度一致。

(三)有益效果

本发明采用双悬挂方式，将上、下悬挂设计为与标准悬挂试样相似的形状，从而将小样品用机械手悬挂的困难简化为较大的整体悬挂，便于机械手远程操作；装样操作区域凹槽变大，样品槽的宽度深度与样品一致，使样品很容易平滑进入样品槽，简化小样品装样难度，方便机械手操作；配合装样工具使用，可确保样品槽在安装试样时处于同一平面，同时也使得各销钉孔处于最佳工作状态；使用销钉固定卡片从而封闭样品槽，不仅能有效防止样品在装卸时掉落，还能使样品在装样过程中不受力，确保测试准确性；在测量时，撤掉销钉，上、下悬挂分离，样品中间部分露出，便于非接触式引伸计测量。配合装样工具的使用使得整个装样过程简单易操作；材料选用镍基合金，可满足800℃以下高温环境环状拉伸试验要求。

本发明有效的解决了机械手装卸放射性等非可接触小样品进行高温拉伸的难题。

附图说明

图1小型片状样品拉伸卡具示意图

图2小型片状样品拉伸卡具配合装样工具使用示意图

1、上悬挂 2、下悬挂 3、样品槽 4、凹槽 5、卡片

6、销钉 7、装样工具 8、销钉孔 9、悬挂高温拉伸卡具

10、肋片

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。

一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，结构如图1所示，其特征在于，该装置主要由上悬挂1和下悬挂2组成，上悬挂1和下悬挂2设置为带悬挂头的零件，可悬挂在与拉伸机相连的特制的悬挂高温拉伸卡具9中，上悬挂1和下悬挂2对接处上设置有凹槽4，凹槽4内设有样品槽3，样品槽3的宽度、深度与样品的宽度、深度一致，凹槽4处设置有可移动卡片5,上悬挂1和下悬挂2可通过销钉6固定连接，销钉6可在一端限定卡片5移动，卡片5另一端设有固定部件。卡具为镍基合金。本发明可配合装样工具使用，装样工具为设有圆柱形凹槽的长方体，圆柱形凹槽与上悬挂1和下悬挂2的圆柱体相配合，装样工具上平面与上悬挂和下悬挂的肋片10相配合，使上悬挂和下悬挂上的样品槽处于同一平面。

试验前，先将装样工具放到便于观察的工作台上，将上悬挂1和下悬挂2放在装样工具7的圆柱形凹槽上，肋片10确保上、下悬挂处于同一平面，移动上、下悬挂使其对接处相接触，如图2所示，使肋片10上的销钉孔8处于最佳工作状态，保证样品槽3处于最佳装样位置；用机械手将小样品放入样品槽3中，拨动卡片5以固定样品，将销钉6插入销钉孔8以固定连接上、下悬挂同时卡住卡片5防止其滑落从而闭合样品槽3确保样品不会掉出；最后，用机械手夹住上悬挂1，将整个卡具悬挂到与试验机连接好的悬挂高温拉伸卡具9中，连接好后，拔掉销钉6，完成试验前准备，即可开始拉伸试验。

试验后拆卸是等试验完成后拆卸失效后的样品断头，并准备新试验的过称。在拆卸时，先将两个销钉6分别插回上悬挂1和下悬挂2的销钉孔8中，以固定卡片5，防止样品断头在拆卸时掉落；然后分别将上、下悬挂部件取下，放入装样工具7的圆柱形凹槽上；接着，拔掉销钉6，推动卡片5，打开样品槽3；最后将样品断头从样品槽3取出。

整个过程可使用机械手操作。此外，该卡具也适用于小型片状样品高温蠕变试验。

Claims (10)

1.一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，该装置主要由上悬挂(1)和下悬挂(2)组成，上悬挂(1)和下悬挂(2)对接处上设置有凹槽(4)，凹槽(4)内设有样品槽(3)，凹槽(4)处设置有可移动卡片(5)，上悬挂(1)和下悬挂(2)可固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述上悬挂(1)和下悬挂(2)设置为与带悬挂头的结构。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述上悬挂(1)和下悬挂(2)可悬挂在与试验机相连的悬挂高温拉伸卡具(9)中，悬挂高温拉伸卡具(9)与试验机配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述上悬挂(1)和下悬挂(2)通过销钉(6)固定。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述销钉(6)可在一端限定卡片(5)移动。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述卡片(5)另一端设有固定部件。

7.根据权利要求1所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述小型片状样品拉伸卡具配合装样工具(7)使用。

8.根据权利要求7所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述装样工具(7)为设有圆柱形凹槽的长方体，圆柱形凹槽与上悬挂(1)和下悬挂(2)的圆柱体相配合。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述卡具为镍基合金。

10.根据权利要求1所述的一种适用于机械手装卸的小型片状样品拉伸卡具，其特征在于，所述样品槽(3)的宽度、深度与样品的宽度、深度一致。