CN107555357A - 一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，包括后滑移装置、插腿前滑移装置、锚地装置、提升装置、货叉装置以及辅助搬运装置六个装置；在搬运物体时，根据判别条件，判别不同的叉运使用方法；搬运有条件限制的物体时，调节插腿前滑移装置穿过物体两侧，用后滑移装置往前推进货叉装置，货叉装置就位后，通过锚地装置使叉车与地面固接，根据物体的物理条件适时使用辅助搬运装置；此时货叉装置与提升装置联合叉运物体，再组合使用插腿前滑移装置、后滑移装置和提升装置，安全叉运物体；解除锚地装置，将物体运送到所需搬运地点时再按照上述方法逆序操作完成物体放置，完成物体叉运。

Description

一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法

技术领域

本发明涉及室内室外短距离轻便型搬运用机械设备领域，特别是涉及一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法。

背景技术

现代物流、仪器搬运等短距离运输的综合化发展特点要求搬运工具不但要具备全天候工作性能,而且对于各种空间环境的适应性要求很高,因此对小型化和轻便型的搬运工具的要求越来越高。伴随着上述发展的要求，插腿式叉车在港口，仓库，实验室以及一些涉及到搬运存储的环境中，使用的非常普遍。

然而在现有技术中，插腿式叉车在搬运物体时受到了很多限制，如叉车的支撑腿间距固定，若需要搬运宽度与支撑腿间距相当的物体时，支撑腿无法插入物体底座，导致货叉无法插入物体内部，从而无法实现物体搬运；或者是需要被转移的物体质量较大且落地，物体本身又不存在货叉叉运空间的，其搬运难度就非常大，尤其是在小空间范围内，更加加大了其搬运的难度。因此设计出一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，通过灵活改变插腿式叉车的支撑腿的宽度、货叉的宽度以及添加外在辅助搬运装置来改善其工作性能，以实现在各种存在限制条件的小空间范围内搬运各种有条件限制的物体。

发明内容

针对现有方法的不足，本发明提供了一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，所提供的方案简易可行，能够灵活改变插腿式叉车的支撑腿的宽度，货叉的宽度，以及添加外在辅助搬运装置来改善其工作性能，以实现在各种存在限制条件的小空间范围内搬运各种有条件限制的物体。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，包括后滑移装置、插腿前滑移装置、锚地装置、提升装置、货叉装置以及辅助搬运装置六个装置；在搬运有条件限制的物体时，根据判别条件，判别不同的叉运使用方法；搬运物体时，调节插腿前滑移装置穿过物体两侧，用后滑移装置往前推进货叉装置，货叉装置就位后，通过锚地装置使叉车与地面固接，根据物体的物理条件适时使用辅助搬运装置；此时货叉装置与提升装置联合叉运物体，再组合使用插腿前滑移装置、后滑移装置和提升装置，安全叉运物体；解除锚地装置，将物体运送到所需搬运地点时再按照上述方法逆序操作完成物体放置，完成物体叉运。

进一步的，所述后滑移装置，包括滑轮、带槽滑移块、滑槽、叉车插腿、叉车主支架和主支架连接横板；所述叉车插腿的后部开有凹槽，凹槽内安装有所述滑轮并可以自由转动，所述带槽滑移块置于所述叉车插腿后部的凹槽内且所述带槽滑移块的所述滑槽刚好将所述滑轮上部包围在内，使得所述滑轮可以在所述带槽滑移块的所述滑槽内滑动，所述带槽滑移块的另外一端连接于所述叉车主支架的底端，所述叉车主支架通过所述主支架连接横板连接，保证了所述叉车主支架的稳定性，通过在所述主支架连接横板上施加推拉作用力，实现所述叉车主支架的前后移动，构成所述后滑移装置的前后移动。

进一步的，所述插腿前滑移装置，包括螺栓、前部插腿间连接构件、滑轮、限位钢板、横向带槽滑移块、前部叉车插腿和滑槽；所述插腿前滑移装置之间通过所述前部插腿间连接构件实现连接，在所述前部插腿间连接构件的两端开有凹槽，凹槽内上下面安装有所述滑轮且所述前部插腿间连接构件与所述前部叉车插腿连接处向外延伸出一段距离，中间凹槽贯通，在凹槽的最外端设置了所述限位钢板，用所述螺栓将所述限位钢板固定，保证前部连接于所述前部叉车插腿的后端，后部的所述滑槽套装于凹槽内的所述滑轮外部的所述横向带槽滑移块可以自由左右滑动而又不至于脱落。

进一步的，所述锚地装置，包括横向连接板和真空吸盘；所述横向连接板连接于所述叉车主支架后端的两个轮盘外侧的防护壳之间，保证所述叉车主支架不会松散开，同时所述真空吸盘加工固结于所述横向连接板的底端，使得在叉车工作时可以通过真空泵吸出其内空气，与地面紧密衔接，产生吸附力，保证叉车不会因为前端在首次叉运时因为物体过重而发生倾覆。

进一步的，所述叉运装置，包括货叉尾端滑移架、滑轮、端部限脱落钢板、带滑槽可移动货叉和滑槽；所述货叉尾端滑移架有两个，上下平行安装于所述叉车主支架的中部，所述货叉尾端滑移架的端部开有凹槽，在凹槽内安装了所述滑轮，所述带滑槽可移动货叉的端部设有所述滑槽，所述滑槽套装于所述滑轮外部，保证所述带滑槽可移动货叉可以左右滑动调节间距，所述货叉尾端滑移架的两端加长一段，在端部通过所述端部限脱落钢板保证所述带滑槽可移动货叉不会滑落。

进一步的，所述辅助搬运装置，包括真空吸盘、真空吸盘固结板和外部叉运钢板；当物体落地不易搬运物体时，通过将所述真空吸盘固结于所述真空吸盘固结板的内侧，在所述真空吸盘固结板外侧焊接有所述外部叉运钢板，通过真空泵将所述真空吸盘内的空气抽出，使其附着在搬运物体两侧，产生极大的吸附力，然后通过外侧的所述外部叉运钢板被叉运。

进一步的，本发明还提供一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，包括如下使用判别条件和方法：

条件1)：在搬运物体时，将上述一种新型组合式配套使用的插腿式叉车移动到需要被搬运物体旁边，依据被搬运物体自身的物理条件，选择合适的搬运方式，面对不存在条件限制的物体搬运时，可通过最常规的叉运方式进行叉运；

条件2)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体存在所述叉运装置的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.调节所述插腿前滑移装置，使得所述前部叉车插腿可以沿着所述插腿前滑移装置的所述前部插腿间连接构件端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

B.向前移动所述后滑移装置，使得所述叉运装置往前推进，进入被搬运物体的叉运空间(若叉运间隙有限制，此时也可以通过所述带滑槽可移动货叉端部连接的所述滑槽在所述货叉尾端滑移架凹槽内的所述滑轮上滑动，来调节所述带滑槽可移动货叉的位置，使得所述带滑槽可移动货叉可以完成叉运)；

C.将所述锚地装置的所述真空吸盘吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘内的空气吸出，使得真空吸盘发挥作用，产生锚地力以保证叉车的安全，使其不会发生倾覆；

D.通过所述提升装置将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置一起向后移动；

E.用所述插腿前滑移装置调节所述前部叉车插腿间距，使得所述前部叉车插腿的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置落下，放置于所述前部叉车插腿上；

F.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置上还存在安全隐患，在所述锚地装置的所述真空吸盘解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤B、D和E，直至判别安全后，解除所述锚地装置的所述真空吸盘，将物体搬运到所需要放置的地点处；

G.逆序重复上述搬运步骤B～F，将物体放下，完成搬运；

条件3)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体不存在叉运装置的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.在被搬运物体的两侧找好固定位置，将所述辅助搬运装置对称安装于被搬运物体的两侧，将所述辅助搬运装置的所述真空吸盘内的空气用真空泵吸出，使所述辅助搬运装置发挥作用，紧密连接于被搬运物体侧壁，保证物体可以通过所述辅助搬运装置的所述外部叉运钢板被搬运；

B.调节所述插腿前滑移装置，使得所述前部叉车插腿可以沿着所述插腿前滑移装置的所述前部插腿间连接构件端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

C.向前移动所述后滑移装置，将整个所述叉运装置往前推进，再根据实际情况调节所述叉运装置的所述带滑槽可移动货叉的位置，使得所述带滑槽可移动货叉可以顺利叉运所述辅助搬运装置外侧的所述外部叉运钢板；

D.完成步骤A～C后，通过所述锚地装置的所述真空吸盘吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘内的空气吸出，使得所述真空吸盘发挥作用，产生锚地力以保证所述叉运装置的安全使其不会发生倾覆；

E.通过所述提升装置将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置一起向后移动；

F.用所述插腿前滑移装置调节所述前部叉车插腿间距，使得所述前部叉车插腿的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置落下，放置于所述前部叉车插腿上；

G.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置上还存在安全隐患，在所述锚地装置的所述真空吸盘解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤C、E和F，直至判别安全后，解除所述锚地装置的所述真空吸盘，将物体搬运到所需要放置的地点处；

H.逆序重复上述搬运步骤B～G，将物体放下，完成搬运；

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：

上述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法在搬运物体时，可以有效搬运各种存在时间空间等条件限制的物体，使得各种存在时间空间等条件限制的被搬运物体可以方便、安全、灵活、快捷的搬运到其所需要被搬运或转移的地点，为物体搬运工作提供方便，大大提高工作效率。

附图说明

图1是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的组装示意图；

图2是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的后滑移装置示意图；

图3是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的插腿前滑移装置示意图；

图4是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的锚地装置示意图；

图5是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的叉运装置示意图；

图6是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的辅助装置示意图；

图7是一种新型组合式配套使用的插腿式叉车装置的滑槽滑轮工作示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图7，本发明提供了一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，包括后滑移装置1、插腿前滑移装置2、锚地装置3、提升装置4、货叉装置5以及辅助搬运装置6六个装置；在搬运有条件限制的物体时，根据判别条件，判别不同的叉运使用方法；搬运物体时，调节插腿前滑移装置2穿过物体两侧，用后滑移装置1往前推进货叉装置5，货叉装置5就位后，通过锚地装置3使叉车与地面固接，根据物体的物理条件适时使用辅助搬运装置6；此时货叉装置5与提升装置4联合叉运物体，再组合使用插腿前滑移装置2、后滑移装置1和提升装置4，安全叉运物体；解除锚地装置3，将物体运送到所需搬运地点时再按照上述方法逆序操作完成物体放置，完成物体叉运。

进一步的，所述后滑移装置1，包括滑轮11、带槽滑移块12、叉车插腿13、叉车主支架14、主支架连接横板15和滑槽16；所述叉车插腿13的后部开有凹槽，凹槽内安装有所述滑轮11并可以自由转动，所述带槽滑移块12置于所述叉车插腿13后部的凹槽内且所述带槽滑移块12的所述滑槽16刚好将所述滑轮11上部包围在内，使得所述滑轮11可以在所述带槽滑移块12的所述滑槽16内滑动，所述带槽滑移块12的另外一端连接于所述叉车主支架14的底端，所述叉车主支架14通过所述主支架连接横板15连接，保证了所述叉车主支架14的稳定性，通过在所述主支架连接横板15上施加推拉作用力，实现所述叉车主支架14的前后移动，构成所述后滑移装置1的前后移动。

进一步的，所述插腿前滑移装置2，包括螺栓21、前部插腿间连接构件22、滑轮23、限位钢板24、横向带槽滑移块25、前部叉车插腿26、后部叉车插腿27和滑槽28；所述插腿前滑移装置2之间通过所述前部插腿间连接构件22实现连接，在所述前部插腿间连接构件22的两端开有凹槽，凹槽内上下面安装有所述滑轮23且所述前部插腿间连接构件22与所述前部叉车插腿25连接处向外延伸出一段距离，中间凹槽贯通，在凹槽的最外端设置了所述限位钢板24，用所述螺栓21将所述限位钢板24固定，保证前部连接于所述前部叉车插腿26的后端，后部的所述滑槽28套装于凹槽内的所述滑轮23外部的所述横向带槽滑移块25可以自由左右滑动而又不至于脱落。

进一步的，所述锚地装置3，包括横向连接板31和真空吸盘32；所述横向连接板31连接于所述叉车主支架14后端的两个轮盘外侧的防护壳之间，保证所述叉车主支架14不会松散开，同时所述真空吸盘32加工固结于所述横向连接板31的底端，使得在叉车工作时可以通过真空泵吸出其内空气，与地面紧密衔接，产生吸附力，保证叉车不会因为前端在首次叉运时因为物体过重而发生倾覆。

进一步的，所述叉运装置5，包括货叉尾端滑移架51、滑轮52、端部限脱落钢板53、带滑槽可移动货叉54和滑槽55；所述货叉尾端滑移架51有两个，上下平行安装于所述叉车主支架14的中部，所述货叉尾端滑移架51的端部开有凹槽，在凹槽内安装了所述滑轮52，所述带滑槽可移动货叉54的端部设有所述滑槽55，所述滑槽55套装于所述滑轮52外部，保证所述带滑槽可移动货叉54可以左右滑动调节间距，所述货叉尾端滑移架51的两端加长一段，在端部通过所述端部限脱落钢板53保证所述带滑槽可移动货叉54不会滑落。

进一步的，所述辅助搬运装置6，包括真空吸盘61、真空吸盘固结板62和外部叉运钢板63；当物体落地不易搬运物体时，通过将所述真空吸盘61固结于所述真空吸盘固结板62的内侧，在所述真空吸盘固结板62外侧焊接有所述外部叉运钢板63，通过真空泵将所述真空吸盘61内的空气抽出，使其附着在搬运物体两侧，产生极大的吸附力，然后通过外侧的所述外部叉运钢板63被叉运。

一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，包括如下使用判别条件和方法：

条件1)：在搬运物体时，将上述一种新型组合式配套使用的插腿式叉车移动到需要被搬运物体旁边，依据被搬运物体自身的物理条件，选择合适的搬运方式，面对不存在条件限制的物体搬运时，可通过最常规的叉运方式进行叉运；

条件2)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体存在所述叉运装置5的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

B.向前移动所述后滑移装置1，使得所述叉运装置5往前推进，进入被搬运物体的叉运空间(若叉运间隙有限制，此时也可以通过所述带滑槽可移动货叉54端部连接的所述滑槽55在所述货叉尾端滑移架51凹槽内的所述滑轮52上滑动，来调节所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以完成叉运)；

C.将所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得真空吸盘发挥作用，产生锚地力以保证叉车的安全，使其不会发生倾覆；

D.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

E.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

F.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤B、D和E，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

G.逆序重复上述搬运步骤B～F，将物体放下，完成搬运；

条件3)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体不存在叉运装置的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.在被搬运物体的两侧找好固定位置，将所述辅助搬运装置6对称安装于被搬运物体的两侧，将所述辅助搬运装置6的所述真空吸盘61内的空气用真空泵吸出，使所述辅助搬运装置6发挥作用，紧密连接于被搬运物体侧壁，保证物体可以通过所述辅助搬运装置6的所述外部叉运钢板63被搬运；

B.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

C.向前移动所述后滑移装置1，将整个所述叉运装置5往前推进，再根据实际情况调节所述叉运装置5的所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以顺利叉运所述辅助搬运装置6外侧的所述外部叉运钢板63；

D.完成步骤A～C后，通过所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得所述真空吸盘32发挥作用，产生锚地力以保证所述叉运装置5的安全使其不会发生倾覆；

E.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

F.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

G.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤C、E和F，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

H.逆序重复上述搬运步骤B～G，将物体放下，完成搬运；

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，包括后滑移装置1、插腿前滑移装置2、锚地装置3、提升装置4、货叉装置5以及辅助搬运装置6六个装置；在搬运有条件限制的物体时，根据判别条件，判别不同的叉运使用方法；搬运物体时，调节插腿前滑移装置2穿过物体两侧，用后滑移装置1往前推进货叉装置5，货叉装置5就位后，通过锚地装置3使叉车与地面固接，根据物体的物理条件适时使用辅助搬运装置6；此时货叉装置5与提升装置4联合叉运物体，再组合使用插腿前滑移装置2、后滑移装置1和提升装置4，安全叉运物体；解除锚地装置3，将物体运送到所需搬运地点时再按照上述方法逆序操作完成物体放置，完成物体叉运。

2.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述后滑移装置1，包括滑轮11、带槽滑移块12、叉车插腿13、叉车主支架14、主支架连接横板15和滑槽16；所述叉车插腿13的后部开有凹槽，凹槽内安装有所述滑轮11并可以自由转动，所述带槽滑移块12置于所述叉车插腿13后部的凹槽内且所述带槽滑移块12的所述滑槽16刚好将所述滑轮11上部包围在内，使得所述滑轮11可以在所述带槽滑移块12的所述滑槽16内滑动，所述带槽滑移块12的另外一端连接于所述叉车主支架14的底端，所述叉车主支架14通过所述主支架连接横板15连接，保证了所述叉车主支架14的稳定性，通过在所述主支架连接横板15上施加推拉作用力，实现所述叉车主支架14的前后移动，构成所述后滑移装置1的前后移动。

3.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述插腿前滑移装置2，包括螺栓21、前部插腿间连接构件22、滑轮23、限位钢板24、横向带槽滑移块25、前部叉车插腿26、后部叉车插腿27和滑槽28；所述插腿前滑移装置2之间通过所述前部插腿间连接构件22实现连接，在所述前部插腿间连接构件22的两端开有凹槽，凹槽内上下面安装有所述滑轮23且所述前部插腿间连接构件22与所述前部叉车插腿25连接处向外延伸出一段距离，中间凹槽贯通，在凹槽的最外端设置了所述限位钢板24，用所述螺栓21将所述限位钢板24固定，保证前部连接于所述前部叉车插腿26的后端，后部的所述滑槽28套装于凹槽内的所述滑轮23外部的所述横向带槽滑移块25可以自由左右滑动而又不至于脱落。

4.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述锚地装置3，包括横向连接板31和真空吸盘32；所述横向连接板31连接于所述叉车主支架14后端的两个轮盘外侧的防护壳之间，保证所述叉车主支架14不会松散开，同时所述真空吸盘32加工固结于所述横向连接板31的底端，使得在叉车工作时可以通过真空泵吸出其内空气，与地面紧密衔接，产生吸附力，保证叉车不会因为前端在首次叉运时因为物体过重而发生倾覆。

5.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述叉运装置5，包括货叉尾端滑移架51、滑轮52、端部限脱落钢板53、带滑槽可移动货叉54和滑槽55；所述货叉尾端滑移架51有两个，上下平行安装于所述叉车主支架14的中部，所述货叉尾端滑移架51的端部开有凹槽，在凹槽内安装了所述滑轮52，所述带滑槽可移动货叉54的端部设有所述滑槽55，所述滑槽55套装于所述滑轮52外部，保证所述带滑槽可移动货叉54可以左右滑动调节间距，所述货叉尾端滑移架51的两端加长一段，在端部通过所述端部限脱落钢板53保证所述带滑槽可移动货叉54不会滑落。

6.如权利要求1所述的一种新型组合式配套使用的插腿式叉车及其使用方法，其特征在于，所述辅助搬运装置6，包括真空吸盘61、真空吸盘固结板62和外部叉运钢板63；当物体落地不易搬运物体时，通过将所述真空吸盘61固结于所述真空吸盘固结板62的内侧，在所述真空吸盘固结板62外侧焊接有所述外部叉运钢板63，通过真空泵将所述真空吸盘61内的空气抽出，使其附着在搬运物体两侧，产生极大的吸附力，然后通过外侧的所述外部叉运钢板63被叉运。

7.如权利要求1～6所述的一种测试水下岩溶注浆材料抗分散性质的装置及其使用方法，其特征在于，包括如下使用判别条件和方法：

条件1)：在搬运物体时，将上述一种新型组合式配套使用的插腿式叉车移动到需要被搬运物体旁边，依据被搬运物体自身的物理条件，选择合适的搬运方式，面对不存在条件限制的物体搬运时，可通过最常规的叉运方式进行叉运；

条件2)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体存在所述叉运装置5的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

B.向前移动所述后滑移装置1，使得所述叉运装置5往前推进，进入被搬运物体的叉运空间(若叉运间隙有限制，此时也可以通过所述带滑槽可移动货叉54端部连接的所述滑槽55在所述货叉尾端滑移架51凹槽内的所述滑轮52上滑动，来调节所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以完成叉运)；

C.将所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得真空吸盘发挥作用，产生锚地力以保证叉车的安全，使其不会发生倾覆；

D.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

E.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

F.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤B、D和E，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

G.逆序重复上述搬运步骤B～F，将物体放下，完成搬运；

条件3)：当被搬运物体的宽度与常规状态下的插腿间距一样，被搬运物体落地且被搬运物体不存在叉运装置的叉运空间时，按照如下方法工作；

A.在被搬运物体的两侧找好固定位置，将所述辅助搬运装置6对称安装于被搬运物体的两侧，将所述辅助搬运装置6的所述真空吸盘61内的空气用真空泵吸出，使所述辅助搬运装置6发挥作用，紧密连接于被搬运物体侧壁，保证物体可以通过所述辅助搬运装置6的所述外部叉运钢板63被搬运；

B.调节所述插腿前滑移装置2，使得所述前部叉车插腿26可以沿着所述插腿前滑移装置2的所述前部插腿间连接构件22端部的凹槽左右滑动，使得插腿可以包围被搬运物体，从被搬运物体的两侧穿过；

C.向前移动所述后滑移装置1，将整个所述叉运装置5往前推进，再根据实际情况调节所述叉运装置5的所述带滑槽可移动货叉54的位置，使得所述带滑槽可移动货叉54可以顺利叉运所述辅助搬运装置6外侧的所述外部叉运钢板63；

D.完成步骤A～C后，通过所述锚地装置3的所述真空吸盘32吸附于地面，通过真空泵将所述真空吸盘32内的空气吸出，使得所述真空吸盘32发挥作用，产生锚地力以保证所述叉运装置5的安全使其不会发生倾覆；

E.通过所述提升装置4将被叉运物体提升，将物体提升到一定位置时，通过所述后滑移装置1将被搬运物体和叉运被搬运物体的所述叉运装置5一起向后移动；

F.用所述插腿前滑移装置2调节所述前部叉车插腿26间距，使得所述前部叉车插腿26的间距小于被搬运物体宽度，然后将被搬运物体通过所述提升装置4落下，放置于所述前部叉车插腿26上；

G.若物体重量较大，此时物体置于所述叉运装置5上还存在安全隐患，在所述锚地装置3的所述真空吸盘32解除后会有倾覆可能，应再按顺序重复步骤C、E和F，直至判别安全后，解除所述锚地装置3的所述真空吸盘32，将物体搬运到所需要放置的地点处；

H.逆序重复上述搬运步骤B～G，将物体放下，完成搬运。