CN107552994A - 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 - Google Patents
一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107552994A CN107552994A CN201710883388.8A CN201710883388A CN107552994A CN 107552994 A CN107552994 A CN 107552994A CN 201710883388 A CN201710883388 A CN 201710883388A CN 107552994 A CN107552994 A CN 107552994A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- weldering
- points
- molten wide
- detection method
- weld
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，所述方法包括步骤：S1、提供一种焊缝检测仪，利用所述焊缝检测仪中的多组探头沿焊缝的延伸方向进行扫查；S2、获取所述多组探头中获取多个深度测量值，对所有的所述深度测量值进行拟合处理，获取拟合曲线；S3、根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值。上述焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法中，能较为准确的测量出焊缝熔核特征的各种指标，操作简便，检测效率高。此外，与常规的无损检测方法相比，该方法更适用于焊缝的检测。
Description
技术领域
本发明涉及焊缝检测领域，尤其涉及一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法。
背景技术
在国内外，几乎各个工业部门都应用焊接技术制造各种重要结构，特别是锅炉、压力容器、压力管道和各种钢结构主要是采用焊接方法制造的。有资料表明，通过焊接加工的钢材占世界钢材产量的50％以上。随着钢结构、压力容器的大量应用，焊缝质量的检测和评估越来越重要，特别是对焊缝的熔深、熔宽以及焊高的检测，越来越重要。如图1所示，熔深为h，熔宽为b，焊高为a(图中称之为焊缝厚度)。对于焊缝的检测，与之匹配的无损检测方法还紧紧局限在常用的射线、超声、磁法、渗透等方法上。但是这些方法检测效率低且操作复杂，因此提供一种高效率的焊缝检测方法，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，以实现对焊缝的熔深、熔宽以及焊高的高效检测。
本发明的技术方案是：一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，所述方法包括步骤：
S1、提供一种焊缝检测仪，利用所述焊缝检测仪中的多组探头沿焊缝的延伸方向进行扫查；
S2、获取所述多组探头中获取多个深度测量值，对所有的所述深度测量值进行拟合处理，获取拟合曲线；
S3、根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值。
较佳的，步骤S3包括步骤：
S31、以多组探头所在直线作为x轴，x轴与所述拟合曲线的两个交点为A和B，过A点的垂直线与过B点的垂直线交接在C点处，与x轴垂直且穿过C点的直线作为y轴，获取所述深度测量值拟合后的曲线方程f(x)；
S32、获取f(x)与横坐标的交点A(a，0)以及C点的坐标(0，c)；
S33、获取连接线AC与y轴的夹角α；
S34、根据曲线方程f(x)、a、c以及α获取焊缝的熔深值、熔宽值以及焊高值。
较佳的，A点和C点之间的距离b1以及B点和C点之间的距离b2均为该焊缝的熔宽值。
较佳的，利用获取h值，其中h为焊高值。
较佳的，利用tanα＝f'(x)获取切点，并根据所述切点获取切线，计算点B到所述切线的距离s，s为所述焊缝的熔深值。
较佳的，根据多组探头的尺寸确定A点以及B点的坐标值。
较佳的，所述多组探头中设置有多个磁通门传感器，每一个所述磁通门传感器获取一深度测量值。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法中，能较为准确的测量出焊缝熔核特征的各种指标，操作简便，检测效率高。此外，与常规的无损检测方法相比，该方法更适用于焊缝的检测。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为现有技术中对焊缝熔深、熔宽以及焊高的介绍示意图；
图2为本发明一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法的流程示意图一；
图3为本发明一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法的流程示意图二；
图4为本发明一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法中的举例示意图一；
图5为本发明一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法中的举例示意图二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法进行详细说明。
如图2所示，一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，包括步骤：
S1、提供一种焊缝检测仪，利用该焊缝检测仪中的多组探头沿焊缝延伸方向进行扫查；
S2、获取多组探头中的多个磁通门传感器的深度测量值，对所有的所述深度测量值进行拟合处理；
S3、根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值。
在上述方法中，主要是利用了多组探头来对焊缝进行扫查。在扫查过程中，多组探头中的多个磁通门传感器均会获取一深度测量值，再将这些深度测量值进行拟合处理，根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值。
近一步来讲，如图3-5所示，根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值的过程包括步骤：
S31、建立直角坐标系，以探头所在直线作为x轴，x轴与拟合曲线的两个交点为A以及B，过A点的垂直线与过B点的垂直线交接在C点处，与x轴垂直且穿过C点的直线作为y轴，获取所述深度测量值拟合后的曲线方程f(x)；
S32、获取f(x)与横坐标的交点A(a，0)，以及C点坐标(0，c)；
S33、获取AC连接线与x轴的夹角α；
S34、根据曲线方程f(x)、a、c以及α获取焊缝的熔深值、熔宽值以及焊高值。
在上述过程中，主要是对拟合后的深度测量值进行相应的处理，以获取最终所需要的数据结果。在该处理过程中，首先要根据多组探头建立横坐标，获取拟合曲线与横坐标的两个交点A和B，根据过A点的垂直线和过B点的水平线获取交点C，再根据C点确定纵坐标，获取直线AC与x轴的夹角α，再根据上述数据获取焊缝的熔深值、熔宽值以及焊高值。
近一步来讲，夹角夹角α是通过焊缝检测仪上的测角器测量获取得到的。
近一步来讲，根据多组探头的尺寸确定x轴坐标。
近一步来讲，利用获取h值，h为焊高值。
近一步来讲，利用tanα＝f'(x)获取切点值，并根据切点获取切线，计算点B到切线的距离s，s为该焊缝的熔深值，A点和C点之间的距离b1以及B点和C点之间的距离b2均为该焊缝的熔宽值。
近一步来讲，根据多组探头的尺寸确定A点和B点的坐标值。
近一步来讲，上述焊缝检测仪包括多组探头以及弱磁焊缝处理检测系统，多组探头中设置有多组磁通门传感器，每一传感器获取一深度测量值，而弱磁焊缝快速检测系统是用来对这些深度测量值进行统计分析，以最终获取焊缝的熔深值、熔宽值以及焊高值。
上述焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法中，能较为准确的测量出焊缝熔核特征的各种指标，操作简便，检测效率高。此外，与常规的无损检测方法相比，该方法更适用于焊缝的检测。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。
Claims (7)
1.一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
S1、提供一种焊缝检测仪，利用所述焊缝检测仪中的多组探头沿焊缝的延伸方向进行扫查；
S2、获取所述多组探头中获取多个深度测量值，对所有的所述深度测量值进行拟合处理，获取拟合曲线；
S3、根据拟合结果获取焊缝的熔深、熔宽以及焊高值。
2.根据权利要求1所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，步骤S3包括步骤：
S31、以多组探头所在直线作为x轴，x轴与所述拟合曲线的两个交点为A和B，过A点的垂直线与过B点的垂直线交接在C点处，与x轴垂直且穿过C点的直线作为y轴，获取所述深度测量值拟合后的曲线方程f(x)；
S32、获取f(x)与横坐标的交点A(a，0)以及C点的坐标(0，c)；
S33、获取连接线AC与y轴的夹角α；
S34、根据曲线方程f(x)、a、c以及α获取焊缝的熔深值、熔宽值以及焊高值。
3.根据权利要求2所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，A点和C点之间的距离b1以及B点和C点之间的距离b2均为该焊缝的熔宽值。
4.根据权利要求2所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，利用获取h值，其中h为焊高值。
5.根据权利要求2所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，利用tanα＝f'(x)获取切点，并根据所述切点获取切线，计算点B到所述切线的距离s，s为所述焊缝的熔深值。
6.根据权利要求2所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，根据多组探头的尺寸确定A点以及B点的坐标值。
7.根据权利要求1所述的焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法，其特征在于，所述多组探头中设置有多个磁通门传感器，每一个所述磁通门传感器获取一深度测量值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710883388.8A CN107552994B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710883388.8A CN107552994B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107552994A true CN107552994A (zh) | 2018-01-09 |
| CN107552994B CN107552994B (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=60982779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710883388.8A Active CN107552994B (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107552994B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253204A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 江苏汇能锅炉有限公司 | 一种锅炉管屏对接焊机 |
| CN112304202A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-02 | 上海达铭科技有限公司 | 激光点焊焊核几何参数测量装置及其使用方法 |
| CN113483710A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 国能黄骅港务有限责任公司 | 构建料堆高度计算模型的方法和料堆高度测量方法 |
| CN117422713A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | 一种根据oct点云提取激光焊接熔深曲线的方法及系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0870572A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-14 | Alka Holland Holding B.V. | Method of cutting the end of a tube and welding this end to a body |
| CN2324538Y (zh) * | 1998-04-01 | 1999-06-16 | 北京石油化工学院 | 焊缝熔宽实时检测装置 |
| JP2002039741A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-06 | Komai Tekko Inc | 物体表面の凹凸測定方法および装置 |
| CN2631687Y (zh) * | 2003-08-14 | 2004-08-11 | 天津大学 | 等离子弧焊接熔透或熔深检测的无源探针传感器 |
| CN101957164A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-26 | 通用电气公司 | 焊缝分析装置和方法 |
| CN104197886A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-10 | 江苏科技大学 | 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法 |
| CN106643465A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 宁波市鄞州磁泰电子科技有限公司 | 一种焊缝熔深检测方法 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710883388.8A patent/CN107552994B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0870572A1 (en) * | 1997-03-25 | 1998-10-14 | Alka Holland Holding B.V. | Method of cutting the end of a tube and welding this end to a body |
| CN2324538Y (zh) * | 1998-04-01 | 1999-06-16 | 北京石油化工学院 | 焊缝熔宽实时检测装置 |
| JP2002039741A (ja) * | 2000-07-19 | 2002-02-06 | Komai Tekko Inc | 物体表面の凹凸測定方法および装置 |
| CN2631687Y (zh) * | 2003-08-14 | 2004-08-11 | 天津大学 | 等离子弧焊接熔透或熔深检测的无源探针传感器 |
| CN101957164A (zh) * | 2009-07-09 | 2011-01-26 | 通用电气公司 | 焊缝分析装置和方法 |
| CN104197886A (zh) * | 2014-08-18 | 2014-12-10 | 江苏科技大学 | 电弧焊熔深信息与焊接数据采集信息同步的装置及方法 |
| CN106643465A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 宁波市鄞州磁泰电子科技有限公司 | 一种焊缝熔深检测方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253204A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-20 | 江苏汇能锅炉有限公司 | 一种锅炉管屏对接焊机 |
| CN112304202A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-02-02 | 上海达铭科技有限公司 | 激光点焊焊核几何参数测量装置及其使用方法 |
| CN113483710A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 国能黄骅港务有限责任公司 | 构建料堆高度计算模型的方法和料堆高度测量方法 |
| CN113483710B (zh) * | 2021-06-29 | 2022-04-01 | 国能黄骅港务有限责任公司 | 构建料堆高度计算模型的方法和料堆高度测量方法 |
| CN117422713A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-01-19 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | 一种根据oct点云提取激光焊接熔深曲线的方法及系统 |
| CN117422713B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-05-14 | 武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司 | 一种根据oct点云提取激光焊接熔深曲线的方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107552994B (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107552994B (zh) | 一种焊缝熔深、熔宽以及焊高的检测方法 | |
| US11099156B2 (en) | Method and device for detecting and evaluating defect | |
| CN102279190B (zh) | 一种激光焊接不等厚板焊缝表面缺陷图像检测方法 | |
| CN105738837B (zh) | 一种非缺陷钢质管道自漏磁场磁感应强度的计算方法 | |
| CN204594933U (zh) | 一种钛板焊缝涡流检测系统 | |
| CN111738985B (zh) | 一种焊缝轮廓视觉检测方法及系统 | |
| CN109239081B (zh) | 基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法 | |
| CN104501750B (zh) | 一种超声相控阵测量u肋焊缝熔深的方法 | |
| CN114778687A (zh) | 一种压力管道焊接缺陷快速识别与评价方法 | |
| CN102954999B (zh) | 管道环焊缝类裂纹缺陷三轴漏磁内检测线信号判定方法 | |
| CN104634679A (zh) | 一种测量p91钢焊缝布氏硬度的方法 | |
| CN109557172A (zh) | 用于磁粉检测深度测试的试块以及该试块用于磁粉检测深度测试的测试方法 | |
| CN110751628A (zh) | 一种基于超声图像的焊缝缺陷自动识别方法 | |
| CN114119461A (zh) | 基于深度学习的锂电池模组侧面焊缝外观检测算法及系统 | |
| CN103760229A (zh) | 基于支持向量机的焊接缺陷巨磁电阻涡流检测方法 | |
| CN111766295B (zh) | 一种用于钢轨焊缝检测的涡流检测探头及其检测方法 | |
| CN101718747A (zh) | 一种利用金属磁记忆检测判别铁磁材料应力集中的方法 | |
| Li et al. | Visual inspection of weld surface quality | |
| CN102590334A (zh) | 一种整套白车身或零部件涡流探伤检测设备 | |
| CN108982651A (zh) | 基于铁磁平板对接焊缝裂纹检测的交流漏磁传感器及使用其进行裂纹检测的方法 | |
| CN106643465A (zh) | 一种焊缝熔深检测方法 | |
| Cui et al. | Using a new magnetic flux leakage method to detect tank bottom weld defects | |
| CN108645865A (zh) | 一种基于ccd的埋弧焊钢管焊缝焊偏量参数的测量方法 | |
| CN108931622A (zh) | 一种对异种金属焊接质量测试装置 | |
| CN115060790A (zh) | 一种内穿式弱磁检测探头及其工作方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190711 Address after: 200120 China (Shanghai) free trade pilot area, 1 spring 3, 400 Fang Chun road. Patentee after: Shanghai Daming Technology Co., Ltd. Address before: 315194 Xinxing Industrial Park, Shounan Street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO YINZHOU CITAI ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |