CN107551475A - 康复设备监测系统、方法及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种康复设备监测系统、方法及服务器，涉及康复技术领域，所述康复设备监测系统包括：服务器、上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统，所述服务器分别与所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统实现通信连接，用于数据传输。可以实现数据的智能统计，通过大数据的统计和分析，比如患者数量，康复部位，设备使用率，患者的动态康复情况等等，可以为医生了解设备和患者提供决策依据。

Description

康复设备监测系统、方法及服务器

技术领域

本发明涉及康复技术领域，具体而言，涉及一种康复设备监测系统、方法及服务器。

背景技术

随着计算机技术、通信技术及其他相关技术的飞速发展，医疗技术尤其是康复技术越来越多的受到重视，康复技术的智能化、信息化成为必然的发展趋势。

目前市面上的康复设备，无论是低端设备，还是高端设备，都是单台的设备，且相互独立，无法实现数据的互联互通，这就给医生和患者带来数据不能共享的麻烦，医生不能实时了解患者的康复情况，特别是当一个患者康复需要使用多台康复设备的时候，数据都是独立，而且重复的。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种康复设备监测系统、方法及服务器，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种康复设备监测系统，所述康复设备监测系统包括：服务器、上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统，所述服务器分别与所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统实现通信连接，用于数据传输。所述上肢推拉训练系统用于病人的上肢肌肉康复训练，包括上肢推拉训练设备以及第一控制终端，所述第一控制终端分别与所述上肢推拉训练设备以及所述服务器耦合。所述下肢蹬踏训练系统用于病人的下肢肌肉康复训练，包括下肢蹬踏训练设备以及第二控制终端，所述第二控制终端分别与所述下肢蹬踏训练设备以及所述服务器耦合。所述核心屈伸训练系统用于病人腰腹部的康复训练，包括核心屈伸设备以及第三控制终端，所述第三控制终端分别与所述核心屈伸设备以及所述服务器耦合。所述核心旋转训练系统用于病人腰腹部的康复训练，包括核心旋转设备以及第四控制终端，所述第四控制终端分别与所述核心旋转设备以及所述服务器耦合。所述膝关节屈伸训练系统用于病人膝关节的康复训练，包括膝关节屈伸设备以及第五控制终端，所述第五控制终端分别与所述膝关节屈伸设备以及所述服务器耦合。

第二方面，本发明实施例提供一种康复设备监测方法，应用于上述的康复设备监测系统，所述方法包括：所述服务器判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接；若判断结果为是，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息；将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，所述服务器包括：判断单元，用于判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接。第一接收单元，用于在判断结果为是时，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息。第一发送单元，用于将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的康复设备监测系统、方法及服务器，应用于康复设备监测系统，康复设备监测系统包含服务器以及五台设备，分别对应人体的五个部位和肌肉群进行针对性的康复和训练。每台设备的控制终端通过wifi，利用路由器和控制终端相连接并进行数据通信。患者无论在哪一台设备上进行康复训练，无需重复录入，都可以看到自己的康复信息。医生可以在服务器查看五台设备上任意一台设备的数据，更加方便、智能。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的康复设备监测系统的结构框图；

图3是本发明第一实施例提供的上肢推拉训练设备的结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的康复设备监测方法的一种步骤流程图；

图5是本发明第二实施例提供的康复设备监测方法的又一种步骤流程图；

图6是本发明第三实施例提供的服务器的结构框图。

具体实施方式

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或者方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断地改革创新，得出本方案所示的康复设备监测系统、方法及服务器。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备200的结构框图。该电子设备200可以作为服务器110。如图1所示，电子设备200可以包括存储器202、存储控制器203、处理器204和网络模块205。

存储器202、存储控制器203、处理器204、网络模块205各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯线或信号线实现电连接。所述康复设备监测方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器202中的软件功能模块，例如所述服务器包括的软件功能模块或计算机程序。

存储器202可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的康复设备监测系统、方法及服务器对应的程序指令/模块。处理器204通过运行存储在存储器202中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的康复设备监测方法。存储器202可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器204可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

网络模块205用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

电子设备200还可以包括显示模块，该显示模块可以在服务器110与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。

实施例一

请参见图2，为本发明较佳实施例提供的一种康复设备监测系统的结构框图，所述康复设备监测系统包括100：服务器110、上肢推拉训练系统120、下肢蹬踏训练系统130、核心屈伸训练系统140、核心旋转训练系统150以及膝关节屈伸训练系统160，所述服务器110分别与所述上肢推拉训练系统120、下肢蹬踏训练系统130、核心屈伸训练系统140、核心旋转训练系统150以及膝关节屈伸训练系统160实现通信连接，用于数据传输。

所述上肢推拉训练系统120用于病人的上肢肌肉训练，包括上肢推拉训练设备以及第一控制终端，所述第一控制终端分别与所述上肢推拉训练设备以及所述服务器耦合。

作为一种实施方式，如图3所述，所述上肢推拉训练设备为手腕托举设备121，手腕托举设备包括底板、角度调节装置、支撑装置、驱动装置以及固定装置，所述角度调节装置转动的垂直于所述底板设置，所述支撑装置垂直所述角度调节装置设置，且设置于所述角度调节装置远离所述底板的一端，所述固定装置设置于所述支撑装置上。所述支撑装置用于放置手腕，且所述固定装置用于固定所述支撑装置上的手腕，所述角度调节装置用于带动所述支撑装置上的手腕一同运动，所述驱动装置在所述第一控制终端的控制下带动所述角度调节装置转动，进而使得设置于所述角度调节装置上的支撑装置带动手腕实现康复训练。作为一种实施方式，所述驱动装置包括气缸、总进气电磁阀、总放气电磁阀、第一方向调节电磁阀以及第二方向调节电磁阀，所述气缸内设置有活塞，所述总进气电磁阀打开时，所述气缸内的活塞运动，气缸内压强增大，所述角度调节装置上的支撑装置带动手腕运动。所述第一方向调节电磁阀以及第二方向调节电磁阀用于改变所述角度调节装置的运动方向。所述总进气电磁阀、总放气电磁阀、第一方向调节电磁阀以及第二方向调节电磁阀的打开、闭合均由所述第一控制终端控制，实现了所述上肢推拉训练系统的被动运动。

所述下肢蹬踏训练系统130用于病人的下肢肌肉训练，包括下肢蹬踏训练设备以及第二控制终端，所述第二控制终端分别与所述下肢蹬踏训练设备以及所述服务器耦合。

与所述上肢推拉训练设备相类似，所述第二控制终端通过控制所述下肢蹬踏训练设备的驱动装置，实现所述下肢蹬踏训练系统的被动运动。

所述核心屈伸训练系统140用于病人腰腹部的康复训练，带动病人的腰腹部做向前、向后的运动，包括核心屈伸设备以及第三控制终端，所述第三控制终端分别与所述核心屈伸设备以及所述服务器耦合。

所述核心旋转训练系统150用于病人腰腹部的康复训练，带动病人的腰腹部做向左、向右的旋转运动。包括核心旋转设备以及第四控制终端，所述第四控制终端分别与所述核心旋转设备以及所述服务器耦合。

所述膝关节核心屈伸训练系统160用于病人膝关节的康复训练，包括膝关节屈伸设备以及第五控制终端，所述第五控制终端分别与所述膝关节屈伸设备以及所述服务器耦合。

同样地，所述核心屈伸训练系统140、核心旋转训练系统150以及膝关节核心屈伸训练系统160的工作原理与所述上肢推拉训练系统120类似，这里不再详述。

进一步地，所述康复设备监测系统100还包括路由器，所述服务器100与所述路由器耦合，所述路由器分别与所述第一控制终端、第二控制终端、第三控制终端、第四控制终端以及第五控制终端耦合。

进一步地，所述康复设备监测系统100还包括移动终端，所述移动终端与所述服务器110耦合。

本实施例提供的康复设备监测系统100基于服务器模式的无线互联方案，可以实现数据的智能统计，通过大数据的统计和分析，比如患者数量，康复部位，设备使用率，患者的动态康复情况等等，可以为医生了解设备和患者提供决策依据。另外还通过与移动终端的连接实现了远程医疗的功能。

实施例二

请参见图4，本发明实施例提供的康复设备监测方法，应用于第一实施例所述的康复设备监测系统，所述方法包括：

步骤S310，所述服务器判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接。

当所述服务器连入网络时，服务器开启监听连接，即检测所述康复设备监测系统中的其他设备是否全部与服务器成功的进行了无线连接。

步骤S320，若判断结果为是，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息。

若检测到均已成功连接，则接收其他设备发送的信息。

作为一种实施方式，所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息可以为病人的个人信息，例如姓名等，还可以为对应的康复设备的信息，例如，所述第一信息对应的康复设备的信息为上肢推拉训练设备的信息，例如，第一信息为上肢推拉训练设备的工作状态、各个装置的具体参数等。

步骤S330，将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

所述服务器还可以将接收到的信息同步至其他设备，即将接收到的所述第一信息分别发送至所述下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

具体地，将接收到的所述第二信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

将接收到的所述第三信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

将接收到的所述第四信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

将接收到的所述第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及核心旋转训练系统。

步骤S340，将接收到的所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述移动终端。

所述服务器还与移动终端无线连接，与移动终端进行输出的传输，实现了远程医疗。

进一步的，请参见图5，在步骤S320之后，所述方法还包括：

步骤S350，接收所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统中的至少一个发送的故障信息，所述故障信息用于表征发送所述故障信息的系统发生故障。

步骤S360，向所述发送故障信息的系统发送关闭指令。

服务器检测到与其耦合的设备发生紧急故障时，发送关闭指令至对应的设备。在紧急的情况下，为医生和患者提供了一种安全保障。

第三实施例

请参见图6，为本发明实施例提供的服务器的结构框图，所述服务器包括：

判断单元410，用于判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接。

第一接收单元420，用于在判断结果为是时，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息。

第一发送单元430，用于将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

作为一种实施方式，所述第一发送单元包括：

第一发送子单元，用于将接收到的所述第一信息分别发送至所述下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

第二发送子单元，用于将接收到的所述第二信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

第三发送子单元，用于将接收到的所述第三信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

第四发送子单元，用于将接收到的所述第四信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

第五发送子单元，用于将接收到的所述第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及核心旋转训练系统。

进一步的，所述服务器还包括：

第二接收单元440，用于接收所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统中的至少一个发送的故障信息，所述故障信息用于表征发送所述故障信息的系统发生故障。

第二发送单元450，用于向所述发送故障信息的系统发送关闭指令。

综上所述，本发明提供的本发明实施例提供的康复设备监测方法，应用于康复设备监测系统，康复设备监测系统包含服务器以及五台设备，分别对应人体的五个部位和肌肉群进行针对性的康复和训练。每台设备的控制终端通过wifi，利用路由器和控制终端相连接并进行数据通信。该服务器也是通过wifi信号接入无线路由器与五台设备进行通信，从而组成了一个局域网。该局域网以服务器为核心，通过wifi获取其他设备的信息，例如姓名，康复部位等等。同时服务器可以将信息发送给与其连接的任意一台设备上，实现数据的互联互通。另外服务器上面配有显示器，可以实时查看每台设备的使用情况。患者无论在哪一台设备上进行康复训练，无需重复录入，都可以看到自己的康复信息。医生可以在服务器查看五台设备上任意一台设备的数据，并且医生开具的运动处方可以直接传送到具体的设备中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种康复设备监测系统，其特征在于，所述康复设备监测系统包括：服务器、上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统，所述服务器分别与所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统实现通信连接，用于数据传输；

所述上肢推拉训练系统用于病人的上肢肌肉的康复训练，包括上肢推拉训练设备以及第一控制终端，所述第一控制终端分别与所述上肢推拉训练设备以及所述服务器耦合；

所述下肢蹬踏训练系统用于病人的下肢肌肉的康复训练，包括下肢蹬踏训练设备以及第二控制终端，所述第二控制终端分别与所述下肢蹬踏训练设备以及所述服务器耦合；

所述核心屈伸训练系统用于病人腰腹部的康复训练，包括核心屈伸设备以及第三控制终端，所述第三控制终端分别与所述核心屈伸设备以及所述服务器耦合；

所述核心旋转训练系统用于病人腰腹部的康复训练，包括核心旋转设备以及第四控制终端，所述第四控制终端分别与所述核心旋转设备以及所述服务器耦合；

所述膝关节屈伸训练系统用于病人膝关节的康复训练，包括膝关节屈伸设备以及第五控制终端，所述第五控制终端分别与所述膝关节屈伸设备以及所述服务器耦合。

2.根据权利要求1所述的康复设备监测系统，其特征在于，所述康复设备监测系统还包括路由器，所述服务器与所述路由器耦合，所述路由器分别与所述第一控制终端、第二控制终端、第三控制终端、第四控制终端以及第五控制终端耦合。

3.根据权利要求1所述的康复设备监测系统，其特征在于，所述康复设备监测系统还包括移动终端，所述移动终端与所述服务器耦合。

4.一种康复设备监测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的康复设备监测系统，所述方法包括：

所述服务器判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接；

若判断结果为是，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息；

将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统的步骤，包括

将接收到的所述第一信息分别发送至所述下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

将接收到的所述第二信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

将接收到的所述第三信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

将接收到的所述第四信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

将接收到的所述第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及核心旋转训练系统。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器判断所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统中的至少一个发送的故障信息，所述故障信息用于表征发送故障信息的系统发生故障；

向所述发送故障信息的系统发送关闭指令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述康复设备监测系统还包括移动终端，所述接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息的步骤之后，所述方法还包括：

将接收到的所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述移动终端。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

判断单元，用于判断上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统是否均与所述服务器实现通信连接；

第一接收单元，用于在判断结果为是时，接收所述上肢推拉训练系统传输的第一信息、所述下肢蹬踏训练系统传输的第二信息、所述核心屈伸训练系统传输的第三信息、所述核心旋转训练系统传输的第四信息以及膝关节屈伸训练系统传输的第五信息；

第一发送单元，用于将所述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息以及第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述第一发送单元包括：

第一发送子单元，用于将接收到的所述第一信息分别发送至所述下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

第二发送子单元，用于将接收到的所述第二信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

第三发送子单元，用于将接收到的所述第三信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

第四发送子单元，用于将接收到的所述第四信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及膝关节屈伸训练系统；

第五发送子单元，用于将接收到的所述第五信息分别发送至所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统以及核心旋转训练系统。

10.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

第二接收单元，用于接收所述上肢推拉训练系统、下肢蹬踏训练系统、核心屈伸训练系统、核心旋转训练系统以及膝关节屈伸训练系统中的至少一个发送的故障信息，所述故障信息用于表征发送故障信息的系统发生故障；

第二发送单元，用于向所述发送故障信息的系统发送关闭指令。