CN107551339A - 人体背部自动走罐装置 - Google Patents

Abstract

一种人体背部自动走罐装置，包括火罐、牵拉绳和轮架，牵拉绳与火罐连接，所述轮架至少设有一对，在一对轮架的两端部设有三只滑轮和一个卷绳筒，连接火罐的牵拉绳绕卷绳筒和三只滑轮围成四边形，卷绳筒被电机带动正向或反向转动时，火罐沿牵拉绳向前或向后移动。另设有推动轮架垂直方向移动的滑轨。本发明提供了一种完整实现自动走罐的装置，可沿人体背部纵向不断往返走罐，并可遥控或键控横向点动走罐，为便于点火操作，提供了从罐体顶部点火的结构，同时提供了按键和遥控走罐控制，为便于快速布置，将整套装置设于推车上，可以便捷地直接推送到病床进行点火后自动走罐或由患者自行遥控走罐线路。

Description

人体背部自动走罐装置

技术领域

本发明涉及医疗设备，具体说是一种人体背部自动走罐装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们防病治病的意思增强，要求针灸拔罐的患者越来越多，尤以走罐最受欢迎。走罐要求医生对患者一对一的推罐治疗，在患者增多的情况下，医生人手显得严重不足，工作效率低下，患者等候排队时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种人体背部自动走罐装置，以代替人工走罐工作，提高工作效率。

所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：包括火罐、牵拉绳和轮架，牵拉绳与火罐的相背两侧连接，所述轮架至少设有一对，在一对轮架的两端部设有三只滑轮和一个卷绳筒，连接火罐的牵拉绳绕卷绳筒和三只滑轮围成四边形，卷绳筒正向或反向转动时，火罐沿牵拉绳向前或向后移动。

进一步地，所述火罐的底部为开放的罐口，罐口与罐体之间的罐颈部套设有牵拉环，用于连接牵拉绳；罐体的顶部设有罐盖，罐盖与顶部开口的罐体之间设有硅胶的密封层；

在罐盖的内侧可拆卸连接有中空的点火笼，点火笼的侧面设有透气孔，下部设有金属网，底部设有仅可向内开启的单向门，单向门周围的金属网设有一圈门边，单向门的一端通过门轴与门边连接，单向门的边缘设有凸出部，用于被门边阻拦，门轴外套设有使单向门保持向外旋转趋势的扭簧，使单向门不受外力时保持与门边的闭合；

所述牵拉绳在与牵拉环的连接处设有连接钩，使牵拉绳与罐体能够临时脱离或连接。

进一步地，所述卷绳筒固定于纵走电机的输出端，纵走电机与纵走电机所邻近的轮架相对固定；

所述轮架设有一对，且各设于一条滑轨上，一对滑轨平行设置；所述滑轨为中空的管状，顶部沿轴向开有槽口，滑轨内设有可沿轴向滑动的横移架，所述横移架与轮架穿过槽口固定连接。

进一步地，所述滑轨的两端分别设有横走电机和支撑座，横走电机的输出端固定连接一根螺杆，螺杆的另一端与支撑座枢接，所述横移架与所述螺杆螺纹连接。

进一步地，所述走罐装置内设有控制盒，控制盒内设有由电池和/或电源转换模块构成的直流电源，直流电源通过手动开关或继电开关给纵走电机和横走电机供电；

在火罐两侧正对的轮架内侧设有第一开关和第二开关，第一开关和第二开关分别为常开开关和常闭开关，第一开关、第二开关与反转继电器线包串联于电源两端，反转继电器的一对常开接点与第一开关并联，反转继电器的另一对常开接点与纵走电机串联连接，构成自动反向控制电路。

优选地，还配设有遥控器，遥控器内设有无线发射模块，控制盒内设有无线接收模块，无线接收模块通过继电线圈控制继电开关，通过遥控器控制横走电机的启停；

在直流电源和电机网络之间设有双口四端网络的双向开关网络，所述无线接收模块和反转控制电路设于双向电源开关的电源一侧；

双向开关网络设有手动双刀双掷构成的双向供电开关，手动双刀双掷开关并联设有由两对反转继电器常开接点和两对反转继电器常闭接点构成的双向继电供电开关，其中，两对反转继电器常开接点分别串接在正、负电源供电线路中，一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的正输入端和负输出端连接，另一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的负输入端和正输出端连接。

优选地，所述走罐装置设有支腿和一对横杆，一对滑轨各固定设于一对横杆上，横杆的两端部与支腿的上端部固定，横杆和支腿均为套接伸缩杆，支腿的底部设有万向轮；一对横杆的一侧设有带推杆的置物架。

优选地，所述卷绳筒设有轴向螺旋状绕于卷绳筒表面的卷绳槽，所述牵拉绳部分沿着卷绳槽缠绕后伸出卷绳筒；

优选地，位于卷绳槽中部的牵拉绳与卷绳筒固定；或者牵拉绳在卷绳筒处分为分离的两段，两段牵拉绳的端部分别与卷绳筒固定，且两端牵拉绳在卷绳筒上的绕向一致。

优选地，所述牵拉环设有通过牵拉环转轴转动连接的两段半圆环，两段半圆环的自由端之间通过锁扣连接或松脱；所述点火笼内的上部横向设有防火板，所述单向门的中部设有通孔或金属网。

优选地，一对横杆之间与横杆的两端部垂直连接有纵杆，所述纵杆和推杆均为套接伸缩杆；所述万向轮为带刹车装置的万向轮。

本发明提供了一种完整实现自动走罐的装置，可沿背部部分纵向不断往返走罐，并可遥控或键控横向点动走罐，为便于点火操作，提供了从罐体顶部点火的结构，同时提供了按键和遥控走罐控制，为便于快速布置，将整套装置设于推车上，可以便捷地直接推送到病床进行点火后自动走罐或由患者自行遥控走罐线路。

附图说明

图1是本发明结构示意图主视图，

图2是图1的仰视图，

图3是图2的左视图，

图4是图1中A处放大图，

图5是图2中B处放大图，

图6是火罐结构示意图，

图7是图6中C-C截面视图，

图8是电路实施例原理图

图9是使用状态示意图。

图中：1—病床，2—纵杆，3—推杆，4—置物架，5—滑轨，6—轮架，7—滑轮，8—减速器，9—纵走电机，10—火罐，11—槽口，12—支撑座，13—横走电机，14—横杆，15—横移架，16—紧固钉，17—支腿，18—万向轮，19—牵拉绳，20—遥控器，21—螺杆，22—罐盖，23—密封层，24—罐体，25—牵拉环，26—罐口，27—卷绳筒，28—卷绳槽，29—控制盒，30—第一开关，31—电池，32—充电管理单元，33—无线接收模块，34—无线发射模块，35—走罐装置，36—第二开关，37—反转继电器，38—直流电源，39—自动反向控制电路，40—双向开关网络，41—防火板，42—透气孔，43—金属网，44—门轴，45—单向门，46—门边，47—牵拉环转轴，48—锁扣，49—点火笼，50—遥控接收和放电器，51—遥控点火端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：当身体表面涂抹石蜡油后，火罐无需过大的功率即可以轻易地在皮肤表面移动，因此也便于使用小功率设备带动火罐自动移动。

如图1、2、3中所示人体背部自动走罐装置，其核心部分包括火罐10、牵拉绳19和轮架6，所述牵拉绳19与火罐10连接，并从火罐的相背两侧延伸而出，实际也适用于真空吸附罐。所述轮架6至少设有一对，轮架6的作用是搭设主动轮和从动轮，轮架可竖向设置或横向设置，牵拉绳19绕成回转状可拉动火罐罐体移动。当火罐预定沿与脊柱平行的直线移动时，可将轮架设置于纵向移动路线的两端，在图1、2、3、8的实施例中，轮架设置于沿纵向移动的走罐路线两端，且轮架全部设置于病床1的床面上方，不排除可部分设置于床板下方的方案，而设置于床面上方更加便于观察和适用于不同的病床。一对轮架6的两端部设有三只滑轮7和一个卷绳筒27，在连接火罐的牵拉绳19绕卷绳筒27和三只滑轮7围成四边形，图3实施例中可见围成了一个竖向的矩形，火罐位于矩形的下边，卷绳筒27正向或反向转动时，火罐沿牵拉绳19向前或向后移动，从图9中可见，火罐沿平行于床的长度方向移动。

为了能够自动走罐，需要以电机驱动牵拉绳19，以卷绳筒27作为主动轮，三只滑轮作为从动轮。所述卷绳筒27固定于纵走电机9的输出端，纵走电机9与纵走电机所邻近的轮架6相对固定，在图1、4中，纵走电机9的输出端连接了一个减速器8，以达到合适的纵走速度，实际上选择适当的纵走电机型号或者进行电子调速控制也是可以的。

如图4所示，所述卷绳筒27设有轴向螺旋状绕于卷绳筒表面的卷绳槽28，所述牵拉绳19部分沿着卷绳槽28缠绕后伸出卷绳筒。卷绳槽28是为了将卷绕的牵拉绳分离，防止缠绕。卷绳筒的另一个作用是可以利用卷绕的圈数来调节展开的牵拉绳长度。为了防止牵拉绳19与卷绳筒之间的相对滑动，位于卷绳槽中部的牵拉绳19与卷绳筒27固定；或者牵拉绳19在卷绳筒27处分为分离的两段，两段牵拉绳19的端部分别与卷绳筒27固定，且两端牵拉绳19在卷绳筒27上的绕向一致，因此，总可以保持一圈展开状态的牵拉绳的周长不变。

如图6，所述火罐10的底部为开放的罐口26，罐口26与罐体24之间的罐颈部套设有牵拉环25，用于连接牵拉绳19，罐颈部直径略小于罐口和罐体牵拉环的内径在罐颈和罐口之间，因此套设的牵拉环不易脱出。

如图7，所述牵拉环25设有通过牵拉环转轴47转动连接的两段半圆环，两段半圆环的自由端之间通过锁扣48连接或松脱；锁扣可使用按扣或强磁铁。

罐体的顶部设有罐盖22，罐盖22与顶部开口的罐体之间设有硅胶的密封层23。

在罐盖22的内侧可拆卸连接有中空的点火笼49，以便于更换维护，或者清洗。点火笼的侧面设有透气孔42，下部设有金属网43，所述点火笼内的上部横向设有防火板41，所述单向门的中部设有通孔或金属网。点火笼用于放置酒精棉球在内，可以点着后盖上罐盖，罐体内的氧气被消耗后形成负压。点火笼起到透气便于燃烧且保证燃烧物不会掉落到皮肤上。

为便于置入酒精棉球，点火笼底部设有仅可向内开启的单向门45，单向门周围的金属网43设有一圈门边46，单向门的一端通过门轴44与门边46连接，单向门的边缘设有凸出部，用于被门边阻拦，门轴外套设有使单向门保持向外旋转趋势的扭簧，使单向门不受外力时保持与门边的闭合。放置酒精棉球时将单向门推入，之后单向门会保持关闭状态。

点火笼的底部距离罐口至少2cm，避免点火笼接触到皮肤。

所述牵拉绳19在与牵拉环25的连接处设有连接钩，使牵拉绳与罐体24能够临时脱离或连接。因此，点火操作时，火罐可以独立操作，吸附到身体后再连接牵拉绳。也可以牵拉绳连接好后，将放入酒精棉球的罐盖点燃后盖上罐盖。

作为实施例，轮架可固定于床边，形成四边形的牵拉绳的连接火罐的一边在患者的背部邻近皮肤移动，与之平行的另一边可以在床板下方穿过，也可以架设在火罐的上方或一侧，图中实施例为将牵拉绳全部架设在床面的上方。

附图中的实施例是将轮架设置于一个可以推行的走罐装置上，因此可以省去现场安装的繁琐，节省时间。

如图1～3，所述走罐装置设有支腿17和一对横杆14，横杆14和支腿17均为套接伸缩杆，支腿的底部设有万向轮18；一对横杆的一侧设有带推杆3的置物架4。置物架4可以放置治疗需要的物品。优选地，一对横杆14之间与横杆的两端部垂直连接有纵杆2，所述纵杆和推杆3均为套接伸缩杆；所述万向轮18为带刹车装置的万向轮。伸缩杆可以根据不同的尺寸需要调节长度。

如图1～8所示，所述轮架6设有一对，且各设于一条滑轨5上，一对滑轨平行设置，轮架可沿滑轨移动。一对滑轨5各固定设于一对横杆14上，横杆的两端部与支腿的上端部固定。

所述滑轨为中空的管状，顶部沿轴向开有槽口11，滑轨内设有可沿轴向滑动的横移架15，所述横移架15与轮架6穿过槽口11固定连接。

所述滑轨5的两端分别设有横走电机13和支撑座12，横走电机13的输出端固定连接一根螺杆21，螺杆的另一端与支撑座枢接，也可以通过轴承连接，如图5，所述横移架15与所述螺杆21螺纹连接。因此横走电机13转动时，带动螺杆21转动，横移架15被限制无法转动，只能走向移动，当横走电机13的转向不同时，横移架15向相反的不同方向运动。一对横走电机13同步动作，驱动一对横移架15同向同速运动，横走电机13被点动驱动时，带动轮架小距离移动。

所述走罐装置内设有控制盒29，横走电机13和纵走电机9通过导线与控制盒9连接，控制盒内设有由电池31和/或电源转换模块构成的直流电源，直流电源通过手动开关或继电开关与纵走电机9和横走电机13连接。如图7所示为控制电路实施例，可以通过电池31供电，电池可由充电管理单元32进行充电管理，也可以直接由外接市电经过降压整流后供电。

控制实施例中具体的控制方式为，在火罐两侧正对的轮架内侧设有第一开关30和第二开关36，当火罐的罐体24移动到碰撞到轮架时，首先会按压下第一开关30或第二开关36，并触发纵走电机9反转。

图7中给出了具体的实现电路。第一开关30和第二开关36分别为常开开关和常闭开关，在图7的自动反向控制电路39中，第一开关30、第二开关36与反转继电器37线包串联于电源两端，反转继电器37的一对常开接点与第一开关并联，构成反转继电器37的自锁电路，反转继电器37的配套两对常开接点和常闭接点组构成双向开关网络40的双向开关电路，反向开关电路40给纵走电机9供电，构成自动反向控制电路39。

如图7，双向开关网络40是一个双口四端网络，反向开关电路中，两对反转继电器常开接点分别串接在正、负电源供电线路中，一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的正输入端和负输出端连接，另一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的负输入端和正输出端连接。当反转继电器常开接点闭合时，双向开关网络40的输入正电源端与输出正电源端短接，输入负电源端与输出负电源端短接；当反转继电器常闭接点闭合时，双向开关网络40的输入正电源端与输出负电源端短接，输入负电源端与输出正电源端短接，因此实现双向供电的自动转换。

当罐体24按下第一开关30时，反转继电器37得电，并闭合与第一开关30并联的一对常开触点，使反转继电器37持续供电，给纵走电机9正向供电，纵走电机9驱动罐体4持续向第二开关36移动，直到当罐体24按下第二开关36，第二开关36的常闭触点断开，反转继电器37断路，反转继电器常开接点闭合，纵走电机9被反向供电，罐体24开始反向移动，直到当罐体24按下第一开关30，如此自动反复走罐，直到手动按下断电开关。

双向开关网络40还并联设有手动双向开关电路，在自动的反向开关电路失效时，提供了手动反向的冗余设计。

图7中还提供了调节电机转速的无级调速电路。

优选地，如图7中所示，还配设有遥控器20，以便通过患者自己的遥控操作罐体的横向运动。遥控器内设有无线发射模块34，控制盒29内设有无线接收模块33，无线接收模块通过继电线圈控制继电开关，通过遥控器控制横走电机13的启停。所述无线接收模块和反转控制电路设于双向电源开关的电源一侧。

图1中可见，实施例中将控制盒以及开关、指示灯设于推杆3一侧的纵杆2上，以便操作罐体的运动。

走罐装置1使用时直接推到患者卧床的病床上方，调节支腿17的长度，使火罐的罐口放置于涂抹过石蜡油的身体表面后，牵拉绳为水平，调整横杆14和纵杆2的长度，使火罐可运动范围与走罐区域相适应，一只手打开罐盖，另一只手点燃在罐体内的酒精棉球，之后快速密闭关闭罐盖并使罐体适当吸附，打开电源开关即可自动纵向走罐，患者可自行无线遥控停止走罐进行短距离的横向走罐，再开启纵向走罐。因此改变了传统的走罐时需要医生停留在患者身边操作的现状，大为提高了工作效率，甚至患者可以在家进行走罐治疗。

Claims (10)

1.一种人体背部自动走罐装置，其特征在于：包括火罐(10)、牵拉绳(19)和轮架(6)，牵拉绳(19)与火罐(10)的相背两侧连接，所述轮架(6)至少设有一对，在一对轮架(6)的两端部设有三只滑轮(7)和一个卷绳筒(27)，连接火罐的牵拉绳(19)绕卷绳筒(27)和三只滑轮(7)围成四边形，卷绳筒(27)正向或反向转动时，火罐沿牵拉绳(19)向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述火罐(10)的底部为开放的罐口(26)，罐口(26)与罐体(24)之间的罐颈部套设有牵拉环(25)，用于连接牵拉绳(19)；罐体的顶部设有罐盖(22)，罐盖(22)与顶部开口的罐体之间设有硅胶的密封层(23)；

在罐盖(22)的内侧可拆卸连接有中空的点火笼(49)，点火笼的侧面设有透气孔(42)，下部设有金属网(43)，底部设有仅可向内开启的单向门(45)，单向门周围的金属网(43)设有一圈门边(46)，单向门的一端通过门轴(44)与门边(46)连接，单向门的边缘设有凸出部，用于被门边阻拦，门轴外套设有使单向门保持向外旋转趋势的扭簧，使单向门不受外力时保持与门边的闭合；

所述牵拉绳(19)在与牵拉环(25)的连接处设有连接钩，使牵拉绳与罐体(24)能够临时脱离或连接。

3.根据权利要求1所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述卷绳筒(27)固定于纵走电机(9)的输出端，纵走电机与纵走电机所邻近的轮架(6)相对固定；

所述轮架(6)设有一对，且各设于一条滑轨(5)上，一对滑轨平行设置；所述滑轨为中空的管状，顶部或内侧壁沿轴向开有槽口(11)，滑轨内设有可沿轴向滑动的横移架(15)，所述横移架(15)与轮架(6)穿过槽口(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述滑轨(5)的两端分别设有横走电机(13)和支撑座(12)，横走电机(13)的输出端固定连接一根螺杆(21)，螺杆的另一端与支撑座枢接，所述横移架(15)与所述螺杆(21)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述走罐装置设有控制盒(29)，控制盒内设有由电池(31)和/或电源转换模块构成的直流电源，直流电源通过手动开关或继电开关给纵走电机(9)和横走电机(13)供电；

在火罐两侧正对的轮架内侧设有第一开关(30)和第二开关(36)，第一开关(30)和第二开关(36)分别为常开开关和常闭开关，第一开关(30)、第二开关(36)与反转继电器(37)线包串联于电源两端，反转继电器(37)的一对常开接点与第一开关并联，反转继电器(37)的另一对常开接点与纵走电机(9)串联连接，构成自动反向控制电路(39)。

6.根据权利要求5所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：还配设有遥控器(20)，遥控器内设有无线发射模块(34)，控制盒(29)内设有无线接收模块(33)，无线接收模块通过继电线圈控制继电开关，通过遥控器控制横走电机(13)的启停；

在直流电源和电机网络之间设有双口四端网络的双向开关网络(40)，所述无线接收模块和反转控制电路设于双向电源开关的电源一侧；

双向开关网络(40)设有手动双刀双掷构成的双向供电开关，手动双刀双掷开关并联设有由两对反转继电器常开接点和两对反转继电器常闭接点构成的双向继电供电开关，其中，两对反转继电器常开接点分别串接在正、负电源供电线路中，一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的正输入端和负输出端连接，另一对反转继电器常闭接点的两端与双向开关网络的负输入端和正输出端连接。

7.根据权利要求4～6之一所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述走罐装置设有支腿(17)和一对横杆(14)，一对滑轨(5)各固定设于一对横杆(14)上，横杆的两端部与支腿的上端部固定，横杆(14)和支腿(17)均为套接伸缩杆，支腿的底部设有万向轮(18)；一对横杆的一侧设有带推杆(3)的置物架(4)。

8.根据权利要求1所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述卷绳筒(27)设有轴向螺旋状绕于卷绳筒表面的卷绳槽(28)，所述牵拉绳(19)部分沿着卷绳槽(28)缠绕后伸出卷绳筒；

位于卷绳槽中部的牵拉绳(19)与卷绳筒(27)固定；或者牵拉绳(19)在卷绳筒(27)处分为分离的两段，两段牵拉绳(19)的端部分别与卷绳筒(27)固定，且两端牵拉绳(19)在卷绳筒(27)上的绕向一致。

9.根据权利要求2所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：所述牵拉环(25)设有通过牵拉环转轴(47)转动连接的两段半圆环，两段半圆环的自由端之间通过锁扣(48)连接或松脱；所述点火笼内的上部横向设有防火板(41)，所述单向门的中部设有通孔或金属网。

10.根据权利要求7所述的人体背部自动走罐装置，其特征在于：一对横杆(14)之间与横杆的两端部垂直连接有纵杆(2)，所述纵杆和推杆(3)均为套接伸缩杆；所述万向轮(18)为带刹车装置的万向轮。