CN107550549B - 一种柔索驱动的主动柔性针 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本发明通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。
Description
技术领域
本发明涉及了一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域。
背景技术
微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法，靶向穿刺技术是应用前景最广阔的医疗手段之一。而传统穿剌手术采用的是刚性针，无法对针尖位置进行有效的控制，由于在穿刺时针尖受力不均匀和组织形变等导致针尖偏离预定目标，导致穿剌失败；因此，针对传统穿刺针的缺点，提出采用柔索驱动的主动柔性针技术，柔索驱动的主动柔性针采用针头与柔索配合，可以实现弯曲轨迹，避让神经和其他重要组织，提高控制精度，针采用细长的内针和外针，能够减小组织切口，降低不适应感，能够快速恢复。
发明内容
本发明提出一种柔索驱动的主动柔性针，具有柔性针特性，并通过柔索控制针的穿刺方向，提高控制精度，并且能准确达到指定点，避让神经和其他重要组织。
本发明的技术方案为：
一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动。
进一步地，所述的针尖上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同心。
进一步地，所述的内针一端设有凹槽，两侧槽壁上分别设有圆孔，与针尖下端两个薄壁凸起通过销轴连接，内针外壁两侧设有凹槽。
进一步地，所述的外针为薄壁空心圆柱体，具有一定柔性。
进一步地，所述的驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。
本发明的有益效果是：
1.针尖、驱动轴与柔索配合，可以通过驱动轮牵引柔索，柔索通过驱动轴控制针尖摆动方向，达到避让神经和其他重要组织的效果；
2.内针设有凹槽，柔索穿过凹槽在凹槽内滑动，内针套装在外针内腔，保护柔索和内针；
3.驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。
附图说明
附图1，本发明的结构示意图；
附图2，本发明的针尖和驱动轴结构示意图；
附图3，本发明的柔索、内针和外针截面示意图；
附图4，本发明的驱动轴和柔索连接示意图；
图中： 1、针尖，2、驱动轴，3、内针，4、外针，5、柔索，6、驱动轮，7、销轴。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。
结合图1至4，本发明的结构组成包括：针尖（1）、驱动轴（2）、内针（3）、外针（4）、柔索（5）、驱动轮（6）和销轴（7）组成。所述的内针（3）套装在外针（4）内腔，驱动轴（2）与针尖（1）胶粘，针尖（1）与内针（3）通过销轴（7）连接，柔索（5）缠绕驱动轴（2）上，穿过内针（3）凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮（6）牵引柔索驱动针尖（1）摆动。
所述的针尖（1）上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴（2）胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同心。
所述的内针（3）一端设有凹槽，两侧槽壁上分别设有圆孔，与针尖（1）下端两个薄壁凸起通过销轴连接，内针（3）外壁两侧设有凹槽。
所述的外针（4）为薄壁空心圆柱体，具有一定柔性。
所述的驱动轴（2）为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索（5）穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖（1）与驱动轴（2）间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖（1）与驱动轴（2）间隙，缠绕半圈到a侧伸出。
本发明的工作过程如下：
本发明可作为一种柔索驱动的主动柔性针，可以实现在组织内规避神经和其他重要组织；驱动轮（6）驱动柔索（5），柔索（5）在内针（3）凹槽内滑动，并驱动驱动轴（2），柔索（5）穿过驱动轴（2）圆形通孔，a侧柔索（5）穿过针尖（1）与驱动轴（2）间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索（5）穿过针尖（1）与驱动轴（2）间隙，缠绕半圈到a侧伸出，由于驱动轴（2）胶装在针尖（1）下端两个薄壁凸起之间，故可以通过牵引驱动轴（2），牵引针尖（1）摆动，达到控制针尖（1）方向的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书描述的只是发明的原理，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些发明和改进都属于要求保护的本发明范围内。
Claims (1)
1.一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动，针尖上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同心，内针一端设有凹槽，两侧槽壁上分别设有圆孔，与针尖下端两个薄壁凸起通过销轴连接，内针外壁两侧设有凹槽，外针为薄壁空心圆柱体，驱动轴为圆柱体，径向设有圆形通孔，柔索穿过圆形通孔，a侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到b侧伸出，b侧柔索穿过针尖与驱动轴间隙，缠绕半圈到a侧伸出。
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