CN107549077A - 一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，包括船体装置和撒料装置，所述船体装置的上端后侧安装有撒料装置。本发明可以解决现有渔船工作人员对湖水中进行人工投料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的进行人工投料，过程繁琐不便，且工作人员一边划船一边四处撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化行驶投料的功能。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖领域，特别涉及一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船。
背景技术
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，目前水产养殖产量增长迅速，在水产业中的比重也正在日益提高，但是在水产养殖的过程中，如何在渔船上投料成为一大难题，如今工作人员对湖水中进行人工投料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的进行人工投料，过程繁琐不便，且工作人员一边划船一边四处撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大、效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，可以解决现有渔船工作人员对湖水中进行人工投料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的进行人工投料，过程繁琐不便，且工作人员一边划船一边四处撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化行驶投料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，包括船体装置和撒料装置，船体装置带动本发明进行移动，撒料装置向河水中进行撒饲料，所述船体装置的上端后侧安装有撒料装置。
所述的撒料装置包括搅匀机构和送料机构，搅匀机构安装在船体装置的后端，送料机构安装在船体装置的后端，且搅匀机构位于送料机构的正上方，搅匀机构将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构中撒到河水中，撒料装置中的送料机构将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构与送料机构相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的搅匀机构包括两个支撑U型架、搅拌框、搅拌电机、搅拌转轴、搅拌桨、搅拌撑板、进料框、分料框和导料板，两个支撑U型架对称安装在船体装置的后端，两个支撑U型架的上端安装在搅拌框上，搅拌框的下端为开口结构，搅拌框的上端设置有进口槽，搅拌框的上端为圆柱结构，且搅拌框的下端为圆台结构，搅拌框上端安装有进料框，且进料框与进口槽相对应，进料框的上端中部通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上通过轴承安装在搅拌框上，搅拌电机的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴相连接，搅拌转轴的下端通过轴承安装在搅拌撑板上，搅拌撑板安装在搅拌框的中部，搅拌转轴上沿其周向安装有搅拌桨，搅拌框的下端安装在分料框的上端，分料框为梯形结构，分料框的上端设置有接口槽，且分料框的下端为开口结构，接口槽与搅拌框的下端相对应，分料框的内壁之间均匀安装有导料板，搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，搅匀机构对鱼饲料进行搅拌确保结成大块的鱼饲料搅拌成小块状，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的送料机构包括送料L型架、送料电机、送料齿轮、送料齿条、送料上框、送料孔、两个送料滑块、两个送料滑槽、送料下板、接应孔和两个送料U型架，送料L型架安装在船体装置的后端，送料L型架的上端内壁上通过电机座安装有送料电机，送料电机的输出轴上安装有送料齿轮，送料齿轮上啮合有送料齿条，送料齿条安装在送料上框的侧壁上，送料上框的底端均匀设置有送料孔，送料上框的两侧壁上对称安装有两个送料滑块，每个送料滑块通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽相连接，每个送料滑槽均安装在送料下板的侧壁上，送料下板上均匀设置有接应孔，送料下板的左右两端安装在两个送料U型架上，两个送料U型架对称安装在船体装置的后端，送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，无需工作人员手动撒料，送料机构将搅拌后鱼饲料均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的船体装置包括载体板、分流V板、方向机构、两个载体机构、两个一号划动机构和两个二号划动机构，载体板的下端安装有分流V板，且载体板的后端设置有漏料槽，载体板上端的左右两侧对称安装有两个载体机构，每个载体机构的前端均安装有一个一号划动机构，每个载体机构的后端均安装有一个二号划动机构，两个载体机构带动两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中进行前行，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的载体机构包括两个角度液压缸、支撑对板、滑动撑板、支撑固块、升降液压缸、螺旋电机、旋转浆、角度撑板、固定块、移动液压缸、调节L型架、增氧泵、一号气管、二号气管和三通接口，支撑对板安装在载体板上，且支撑对板的上端设置有滑动槽，支撑对板的后端通过轴承与螺旋电机的输出轴相连接，螺旋电机通过电机座安装在支撑对板上，螺旋电机的输出轴上安装有旋转浆，支撑对板通过滑动配合与滑动撑板相连接，且滑动撑板的下端位于滑动槽内，滑动撑板的内侧面安装有支撑固块，支撑固块的下端通过法兰安装有升降液压缸，升降液压缸的底端安装在载体板上，滑动撑板的外侧面上通过铰链与角度撑板相连接，角度撑板的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸，每个角度液压缸的底端通过销轴安装在支撑对板的侧壁上，角度撑板的上端的前侧安装有固定块，固定块的侧面上通过销轴与移动液压缸的底端相连接，移动液压缸的顶端通过销轴与调节L型架相连接，调节L型架的前侧通过销轴与一号划动机构相连接，调节L型架的后侧通过销轴与二号划动机构相连接，角度撑板的上端后侧通过底座安装有增氧泵，增氧泵与一号划动机构通过一号气管相连接，增氧泵与二号划动机构通过二号气管相连接，一号气管、二号气管与增氧泵之间通过三通接口相连接，升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，对本发明起到辅助划行的作用，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号划动机构和二号划动机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构包括划动板、微型气缸、辅助划板、气石、两个支撑L型架、两个带动气缸、带动滑块、带动滑槽、弧形板、转动L型架、划动桨和旋转转轴，划动板的上端通过销轴安装在角度撑板上，且划动板内部为空心结构，划动板的中部通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在辅助划板上，辅助划板通过铰链安装在划动板上，划动板的侧壁上安装有气石，气石与增氧泵之间通过一号气管相连接，且一号气管位于划动板内，划动板的下端对称安装有两个支撑L型架，每个支撑L型架的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸，每个带动气缸通过销轴均安装在转动L型架上，转动L型架的上端安装有带动滑块，带动滑块通过滑动配合的方式与带动滑槽相连接，带动滑槽安装在弧形板上，弧形板安装在划动板的侧壁上，转动L型架的下端安装在划动桨上，划动桨通过轴承安装在旋转转轴上，旋转转轴安装在划动板的下端，微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中对本发明进行划动，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的方向机构包括后撑板、两个后固块、辅助转轴、舵叶和方向气缸,后撑板安装在载体板的后端，后撑板上对称安装有两个后固块，两个后固块的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴，辅助转轴上安装有舵叶，且舵叶为L型结构，后撑板的侧壁上通过销轴安装有方向气缸，方向气缸的顶端通过销轴安装在舵叶的侧壁上，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
工作时，首先，船体装置上的两个载体机构进行工作，载体机构上的升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，之后，两个一号划动机构开始工作，一号划动机构上的微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，之后，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，之后，撒料装置上的搅匀机构开始工作，搅匀机构上的搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，之后，送料机构开始工作，送料机构上的送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，可以实现渔船自动化行驶投料的功能。
本发明的有益效果在于：
本发明可以解决现有渔船工作人员对湖水中进行人工投料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的进行人工投料，过程繁琐不便，且工作人员一边划船一边四处撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化行驶投料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点；
2、本发明设置有船体装置，两个载体机构带动两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中进行前行，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率；
3、本发明设置有撒料装置，无需工作人员手动撒料，搅匀机构与送料机构相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明撒料装置与载体板之间的结构示意图；
图4是本发明图3的剖视图；
图5是本发明图2的Z向局部放大图；
图6是本发明图2的P向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，包括船体装置1和撒料装置3，船体装置1带动本发明进行移动，撒料装置3向河水中进行撒饲料，所述船体装置1的上端后侧安装有撒料装置3。
所述的撒料装置3包括搅匀机构31和送料机构32，搅匀机构31安装在船体装置1的后端，送料机构32安装在船体装置1的后端，且搅匀机构31位于送料机构32的正上方，搅匀机构31将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构32中撒到河水中，撒料装置3中的送料机构32将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构31与送料机构32相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的搅匀机构31包括两个支撑U型架311、搅拌框312、搅拌电机313、搅拌转轴314、搅拌桨315、搅拌撑板316、进料框317、分料框318和导料板319，两个支撑U型架311对称安装在船体装置1的后端，两个支撑U型架311的上端安装在搅拌框312上，搅拌框312的下端为开口结构，搅拌框312的上端设置有进口槽，搅拌框312的上端为圆柱结构，且搅拌框312的下端为圆台结构，搅拌框312上端安装有进料框317，且进料框317与进口槽相对应，进料框317的上端中部通过电机座安装有搅拌电机313，搅拌电机313的输出轴上通过轴承安装在搅拌框312上，搅拌电机313的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴314相连接，搅拌转轴314的下端通过轴承安装在搅拌撑板316上，搅拌撑板316安装在搅拌框312的中部，搅拌转轴314上沿其周向安装有搅拌桨315，搅拌框312的下端安装在分料框318的上端，分料框318为梯形结构，分料框318的上端设置有接口槽，且分料框318的下端为开口结构，接口槽与搅拌框312的下端相对应，分料框318的内壁之间均匀安装有导料板319，搅拌电机313带动搅拌桨315在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框318中，鱼饲料在搅匀机构31上的导料板319的辅助下均匀落入到送料机构32上，搅匀机构31对鱼饲料进行搅拌确保结成大块的鱼饲料搅拌成小块状，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的送料机构32包括送料L型架321、送料电机322、送料齿轮323、送料齿条324、送料上框325、送料孔326、两个送料滑块327、两个送料滑槽328、送料下板329、接应孔330和两个送料U型架331，送料L型架321安装在船体装置1的后端，送料L型架321的上端内壁上通过电机座安装有送料电机322，送料电机322的输出轴上安装有送料齿轮323，送料齿轮323上啮合有送料齿条324，送料齿条324安装在送料上框325的侧壁上，送料上框325的底端均匀设置有送料孔326，送料上框325的两侧壁上对称安装有两个送料滑块327，每个送料滑块327通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽328相连接，每个送料滑槽328均安装在送料下板329的侧壁上，送料下板329上均匀设置有接应孔330，送料下板329的左右两端安装在两个送料U型架331上，两个送料U型架331对称安装在船体装置1的后端，送料电机322带动送料齿轮323进行转动，送料齿轮323带动送料齿条324进行移动，送料齿条324在两个送料滑块327与两个送料滑槽328的辅助下带动送料上框325进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框325进行来回滚动均匀落入到送料孔326中，当送料孔326与接应孔330相对应时，送料孔326的鱼饲料从接应孔330落入到河水中，无需工作人员手动撒料，送料机构32将搅拌后鱼饲料均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的船体装置1包括载体板16、分流V板17、方向机构18、两个载体机构11、两个一号划动机构13和两个二号划动机构15，载体板16的下端安装有分流V板17，且载体板16的后端设置有漏料槽，载体板16上端的左右两侧对称安装有两个载体机构11，每个载体机构11的前端均安装有一个一号划动机构13，每个载体机构11的后端均安装有一个二号划动机构15，两个载体机构11带动两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中进行前行，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的载体机构11包括两个角度液压缸111、支撑对板113、滑动撑板114、支撑固块115、升降液压缸116、螺旋电机117、旋转浆118、角度撑板119、固定块120、移动液压缸121、调节L型架122、增氧泵123、一号气管124、二号气管125和三通接口126，支撑对板113安装在载体板16上，且支撑对板113的上端设置有滑动槽，支撑对板113的后端通过轴承与螺旋电机117的输出轴相连接，螺旋电机117通过电机座安装在支撑对板113上，螺旋电机117的输出轴上安装有旋转浆118，支撑对板113通过滑动配合与滑动撑板114相连接，且滑动撑板114的下端位于滑动槽内，滑动撑板114的内侧面安装有支撑固块115，支撑固块115的下端通过法兰安装有升降液压缸116，升降液压缸116的底端安装在载体板16上，滑动撑板114的外侧面上通过铰链与角度撑板119相连接，角度撑板119的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸111，每个角度液压缸111的底端通过销轴安装在支撑对板113的侧壁上，角度撑板119的上端的前侧安装有固定块120，固定块120的侧面上通过销轴与移动液压缸121的底端相连接，移动液压缸121的顶端通过销轴与调节L型架122相连接，调节L型架122的前侧通过销轴与一号划动机构13相连接，调节L型架122的后侧通过销轴与二号划动机构15相连接，角度撑板119的上端后侧通过底座安装有增氧泵123，增氧泵123与一号划动机构13通过一号气管124相连接，增氧泵123与二号划动机构15通过二号气管125相连接，一号气管124、二号气管125与增氧泵123之间通过三通接口126相连接，升降液压缸116带动滑动撑板114升降到合适的位置，螺旋电机117带动旋转浆118在河水中进行转动，移动液压缸121带动调节L型架122向后进行调节，调节L型架122带动一号划动机构13与二号划动机构15对河水进行划动，当一号划动机构13与二号划动机构15向后调节到最大位置时，两个角度液压缸111带动角度撑板119向上调节使得一号划动机构13与二号划动机构15离开水面，移动液压缸121带动调节L型架122向前调节到合适的位置，两个载体机构11上的四个角度液压缸111带动两个角度撑板119向下调节使得两个一号划动机构13与两个二号划动机构15进入水面，增氧泵123通过一号划动机构13与二号划动机构15对水中增氧，重复上述过程，对本发明起到辅助划行的作用，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的一号划动机构13和二号划动机构15为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构13包括划动板131、微型气缸132、辅助划板133、气石134、两个支撑L型架135、两个带动气缸136、带动滑块137、带动滑槽138、弧形板142、转动L型架139、划动桨140和旋转转轴141，划动板131的上端通过销轴安装在角度撑板119上，且划动板131内部为空心结构，划动板131的中部通过销轴安装有微型气缸132，微型气缸132的顶端通过销轴安装在辅助划板133上，辅助划板133通过铰链安装在划动板131上，划动板131的侧壁上安装有气石134，气石134与增氧泵123之间通过一号气管124相连接，且一号气管124位于划动板131内，划动板131的下端对称安装有两个支撑L型架135，每个支撑L型架135的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸136，每个带动气缸136通过销轴均安装在转动L型架139上，转动L型架139的上端安装有带动滑块137，带动滑块137通过滑动配合的方式与带动滑槽138相连接，带动滑槽138安装在弧形板142上，弧形板142安装在划动板131的侧壁上，转动L型架139的下端安装在划动桨140上，划动桨140通过轴承安装在旋转转轴141上，旋转转轴141安装在划动板131的下端，微型气缸132带动辅助划板133进行角度调节使得辅助划板133能够起到辅助划动的作用，增氧泵123通过气石134对水中进行增氧除臭，两个带动气缸136带动转动L型架139进行角度调节，两个一号划动机构13上的两个转动L型架139带动两个划动桨140调节到适合划动的角度，两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中对本发明进行划动，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
所述的方向机构18包括后撑板181、两个后固块182、辅助转轴183、舵叶184和方向气缸185,后撑板181安装在载体板16的后端，后撑板181上对称安装有两个后固块182，两个后固块182的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴183，辅助转轴183上安装有舵叶184，且舵叶184为L型结构，后撑板181的侧壁上通过销轴安装有方向气缸185，方向气缸185的顶端通过销轴安装在舵叶184的侧壁上，方向机构18上的方向气缸185带动舵叶184进行方向调节使得船体装置1能够转动方向，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
工作时，首先，船体装置1上的两个载体机构11进行工作，载体机构11上的升降液压缸116带动滑动撑板114升降到合适的位置，螺旋电机117带动旋转浆118在河水中进行转动，移动液压缸121带动调节L型架122向后进行调节，调节L型架122带动一号划动机构13与二号划动机构15对河水进行划动，当一号划动机构13与二号划动机构15向后调节到最大位置时，两个角度液压缸111带动角度撑板119向上调节使得一号划动机构13与二号划动机构15离开水面，移动液压缸121带动调节L型架122向前调节到合适的位置，两个载体机构11上的四个角度液压缸111带动两个角度撑板119向下调节使得两个一号划动机构13与两个二号划动机构15进入水面，增氧泵123通过一号划动机构13与二号划动机构15对水中增氧，重复上述过程，之后，两个一号划动机构13开始工作，一号划动机构13上的微型气缸132带动辅助划板133进行角度调节使得辅助划板133能够起到辅助划动的作用，增氧泵123通过气石134对水中进行增氧除臭，两个带动气缸136带动转动L型架139进行角度调节，两个一号划动机构13上的两个转动L型架139带动两个划动桨140调节到适合划动的角度，之后，方向机构18上的方向气缸185带动舵叶184进行方向调节使得船体装置1能够转动方向，之后，撒料装置3上的搅匀机构31开始工作，搅匀机构31上的搅拌电机313带动搅拌桨315在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框318中，鱼饲料在搅匀机构31上的导料板319的辅助下均匀落入到送料机构32上，之后，送料机构32开始工作，送料机构32上的送料电机322带动送料齿轮323进行转动，送料齿轮323带动送料齿条324进行移动，送料齿条324在两个送料滑块327与两个送料滑槽328的辅助下带动送料上框325进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框325进行来回滚动均匀落入到送料孔326中，当送料孔326与接应孔330相对应时，送料孔326的鱼饲料从接应孔330落入到河水中，实现了渔船自动化行驶投料的功能，解决了现有渔船工作人员对湖水中进行人工投料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的进行人工投料，过程繁琐不便，且工作人员一边划船一边四处撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，包括船体装置(1)和撒料装置(3)，其特征在于:所述船体装置(1)的上端后侧安装有撒料装置(3)；
所述的船体装置(1)包括载体板(16)、分流V板(17)、方向机构(18)、两个载体机构(11)、两个一号划动机构(13)和两个二号划动机构(15)，载体板(16)的下端安装有分流V板(17)，且载体板(16)的后端设置有漏料槽，载体板(16)上端的左右两侧对称安装有两个载体机构(11)，每个载体机构(11)的前端均安装有一个一号划动机构(13)，每个载体机构(11)的后端均安装有一个二号划动机构(15)；
所述的撒料装置(3)包括搅匀机构(31)和送料机构(32)，搅匀机构(31)安装在船体装置(1)的后端，送料机构(32)安装在船体装置(1)的后端，且搅匀机构(31)位于送料机构(32)的正上方；
所述的搅匀机构(31)包括两个支撑U型架(311)、搅拌框(312)、搅拌电机(313)、搅拌转轴(314)、搅拌桨(315)、搅拌撑板(316)、进料框(317)、分料框(318)和导料板(319)，两个支撑U型架(311)对称安装在船体装置(1)的后端，两个支撑U型架(311)的上端安装在搅拌框(312)上，搅拌框(312)的下端为开口结构，搅拌框(312)的上端设置有进口槽，搅拌框(312)的上端为圆柱结构，且搅拌框(312)的下端为圆台结构，搅拌框(312)上端安装有进料框(317)，且进料框(317)与进口槽相对应，进料框(317)的上端中部通过电机座安装有搅拌电机(313)，搅拌电机(313)的输出轴上通过轴承安装在搅拌框(312)上，搅拌电机(313)的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴(314)相连接，搅拌转轴(314)的下端通过轴承安装在搅拌撑板(316)上，搅拌撑板(316)安装在搅拌框(312)的中部，搅拌转轴(314)上沿其周向安装有搅拌桨(315)，搅拌框(312)的下端安装在分料框(318)的上端，分料框(318)为梯形结构，分料框(318)的上端设置有接口槽，且分料框(318)的下端为开口结构，接口槽与搅拌框(312)的下端相对应，分料框(318)的内壁之间均匀安装有导料板(319)。
2.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，其特征在于：所述的送料机构(32)包括送料L型架(321)、送料电机(322)、送料齿轮(323)、送料齿条(324)、送料上框(325)、送料孔(326)、两个送料滑块(327)、两个送料滑槽(328)、送料下板(329)、接应孔(330)和两个送料U型架(331)，送料L型架(321)安装在船体装置(1)的后端，送料L型架(321)的上端内壁上通过电机座安装有送料电机(322)，送料电机(322)的输出轴上安装有送料齿轮(323)，送料齿轮(323)上啮合有送料齿条(324)，送料齿条(324)安装在送料上框(325)的侧壁上，送料上框(325)的底端均匀设置有送料孔(326)，送料上框(325)的两侧壁上对称安装有两个送料滑块(327)，每个送料滑块(327)通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽(328)相连接，每个送料滑槽(328)均安装在送料下板(329)的侧壁上，送料下板(329)上均匀设置有接应孔(330)，送料下板(329)的左右两端安装在两个送料U型架(331)上，两个送料U型架(331)对称安装在船体装置(1)的后端。
3.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，其特征在于：所述的载体机构(11)包括两个角度液压缸(111)、支撑对板(113)、滑动撑板(114)、支撑固块(115)、升降液压缸(116)、螺旋电机(117)、旋转浆(118)、角度撑板(119)、固定块(120)、移动液压缸(121)、调节L型架(122)、增氧泵(123)、一号气管(124)、二号气管(125)和三通接口(126)，支撑对板(113)安装在载体板(16)上，且支撑对板(113)的上端设置有滑动槽，支撑对板(113)的后端通过轴承与螺旋电机(117)的输出轴相连接，螺旋电机(117)通过电机座安装在支撑对板(113)上，螺旋电机(117)的输出轴上安装有旋转浆(118)，支撑对板(113)通过滑动配合与滑动撑板(114)相连接，且滑动撑板(114)的下端位于滑动槽内，滑动撑板(114)的内侧面安装有支撑固块(115)，支撑固块(115)的下端通过法兰安装有升降液压缸(116)，升降液压缸(116)的底端安装在载体板(16)上，滑动撑板(114)的外侧面上通过铰链与角度撑板(119)相连接，角度撑板(119)的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸(111)，每个角度液压缸(111)的底端通过销轴安装在支撑对板(113)的侧壁上，角度撑板(119)的上端的前侧安装有固定块(120)，固定块(120)的侧面上通过销轴与移动液压缸(121)的底端相连接，移动液压缸(121)的顶端通过销轴与调节L型架(122)相连接，调节L型架(122)的前侧通过销轴与一号划动机构(13)相连接，调节L型架(122)的后侧通过销轴与二号划动机构(15)相连接，角度撑板(119)的上端后侧通过底座安装有增氧泵(123)，增氧泵(123)与一号划动机构(13)通过一号气管(124)相连接，增氧泵(123)与二号划动机构(15)通过二号气管(125)相连接，一号气管(124)、二号气管(125)与增氧泵(123)之间通过三通接口(126)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，其特征在于：所述的一号划动机构(13)和二号划动机构(15)为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构(13)包括划动板(131)、微型气缸(132)、辅助划板(133)、气石(134)、两个支撑L型架(135)、两个带动气缸(136)、带动滑块(137)、带动滑槽(138)、弧形板(142)、转动L型架(139)、划动桨(140)和旋转转轴(141)，划动板(131)的上端通过销轴安装在角度撑板(119)上，且划动板(131)内部为空心结构，划动板(131)的中部通过销轴安装有微型气缸(132)，微型气缸(132)的顶端通过销轴安装在辅助划板(133)上，辅助划板(133)通过铰链安装在划动板(131)上，划动板(131)的侧壁上安装有气石(134)，气石(134)与增氧泵(123)之间通过一号气管(124)相连接，且一号气管(124)位于划动板(131)内，划动板(131)的下端对称安装有两个支撑L型架(135)，每个支撑L型架(135)的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸(136)，每个带动气缸(136)通过销轴均安装在转动L型架(139)上，转动L型架(139)的上端安装有带动滑块(137)，带动滑块(137)通过滑动配合的方式与带动滑槽(138)相连接，带动滑槽(138)安装在弧形板(142)上，弧形板(142)安装在划动板(131)的侧壁上，转动L型架(139)的下端安装在划动桨(140)上，划动桨(140)通过轴承安装在旋转转轴(141)上，旋转转轴(141)安装在划动板(131)的下端。
5.根据权利要求1所述的一种水产养殖专用鱼饲料自动化智能撒料船，其特征在于：所述的方向机构(18)包括后撑板(181)、两个后固块(182)、辅助转轴(183)、舵叶(184)和方向气缸(185),后撑板(181)安装在载体板(16)的后端，后撑板(181)上对称安装有两个后固块(182)，两个后固块(182)的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴(183)，辅助转轴(183)上安装有舵叶(184)，且舵叶(184)为L型结构，后撑板(181)的侧壁上通过销轴安装有方向气缸(185)，方向气缸(185)的顶端通过销轴安装在舵叶(184)的侧壁上。
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|---|---|---|---|---|
| CN108064786A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-05-25 | 湖州南浔超联水产养殖有限公司 | 一种水产养殖用鱼饲料撒料装置 |
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