CN107548761A - 切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割装置，尤其是园林切割装置，切割装置具有相对运动的第一和第二切割元件、相对运动的第一和第二抓握元件并具有驱动单元，驱动单元在至少一个运行状态中用于通过驱动力传递元件至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动，切割装置具有传动装置单元、自行转换的离合器单元，离合器单元在驱动单元停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元脱耦，切割装置具有用于使驱动力传递元件复位的复位单元和驱动驱动力传递元件的驱动元件。本发明提出，驱动单元、传动装置单元、离合器单元、复位单元和驱动力传递元件的驱动元件按该顺序布置在第一抓握元件上或第一抓握元件中，其中，离合器单元和驱动元件之间没有其他传动装置。

Description

切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，尤其是园林切割装置。

背景技术

已知切割装置。

发明内容

本发明涉及一种切割装置，尤其是园林切割装置，所述切割装置具有可相对彼此运动的第一和第二切割元件、可相对彼此运动的第一和第二抓握元件，并且具有驱动单元，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于通过驱动力传递元件至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动，所述切割装置具有传动装置单元、自行转换的离合器单元，所述离合器单元在驱动单元被停用的至少一个运行状态中设置用于使驱动单元脱耦，所述切割装置具有用于使驱动力传递元件复位的复位单元和驱动所述驱动力传递元件的驱动元件、尤其是绞盘。

本发明提出，驱动单元、传动装置单元、离合器单元、复位单元和驱动力传递元件的驱动元件按该顺序布置在第一抓握元件上或者在第一抓握元件中，其中，在离合器单元和驱动元件之间没有其他传动装置。

所述切割装置优选构造为修剪机，特别优选构造为园林修剪机。优选地，两个可相对彼此运动的切割刀能够相对彼此枢转地支承。在上下文中，“园林切割装置”应尤其理解为设置用于应用在植物上的切割装置。优选地，这应尤其理解为这样的切割装置：所述切割装置设置用于切割生长物、篱笆、灌木、树枝和/或专业人员认为有意义的其他物体。在上下文中，“切割元件”应尤其理解为切割装置的元件，该元件设置用于直接接触待切割的物体。这优选应该尤其理解为设置用于直接分开待切割的物体的元件。在此，基本上可以考虑，所述切割元件中的至少一个切割元件被动地构造，例如构造为砧和/或构造为被动的切割棱边。然而优选地，至少一个切割元件具有主动的切割棱边、尤其是刀刃，该切割棱边设置用于主动切割。此外，“抓握元件”在上下文中应尤其理解为构成把手的至少一个部件的元件。优选地，这应尤其理解为在运行中至少部分地由操作者抓握的元件。优选地，在运行中两个抓握元件都被操作者尤其用同一只手抓握。在上下文中，“辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动”应尤其理解为，通过驱动单元产生至少部分地沿与操作力相同指向的方向作用的力。优选地，这应理解为，在至少一个运行状态中，尤其是引起切割元件相对彼此的闭合运动的手动力通过附加地由驱动单元产生的力辅助。“驱动力传递元件”应尤其理解为绳索。但是驱动力传递元件也可以是杆、枢转元件或者线性运动元件、线性柱体或类似物，所述驱动力传递元件构造用于至少辅助第二切割元件相对于第一切割元件的运动。为此，所述驱动力传递元件可进行力传递地使两个抓握元件连接起来。在上下文中，“自行转换的离合器单元”应尤其理解为这样的离合器单元：该离合器单元不受外部的、尤其是电的转换信号、尤其是控制单元的转换信号操纵。优选地，这应尤其理解为这样的离合器单元：该离合器单元不受显性控制信号操纵，尤其对于进行在离合状态之间的变换而言。优选地，这应尤其理解为基于机械影响因素来操纵的离合器单元。优选地，这应尤其理解为根据驱动侧和/或从动侧的至少一个参数来操纵的离合器单元。可以考虑不同的、专业人员认为有意义的自行转换的离合器单元，例如离心力离合器、自由轮机构离合器和/或保险离合器。因此，离合器单元可以尤其可以受转速操纵地、受力矩操纵地、受方向操纵地和/或受力流操纵地构造。此外，在上下文中，“驱动单元脱耦”应尤其理解为驱动单元与切割装置的闭合机构脱耦。“复位单元”应尤其理解为这样的元件，所述元件在至少一个运行状态下设置用于使驱动力传递元件张紧。优选地，复位单元设置用于确保绳索的张紧。优选地，复位单元设置用于，对绞盘加载以力、尤其沿圆向加载以力。特别优选地，复位单元设置用于，通过绞盘使拉力作用到绳索上。尤其应通过复位单元使绳索保持张紧。优选地，复位单元具有弹簧元件，所述弹簧元件尤其具有弹簧力，所述弹簧力小于打开弹簧的弹簧力。弹簧元件尤其构造为螺旋弹簧。在上下文中，“传动装置单元”应尤其理解为具有大于2、优选大于10并且特别优选大于50的传动比、例如具有100至150的传动比的变速传动装置单元。“驱动元件”应尤其理解为用于驱动驱动力传递元件的力传递元件，例如轴、尤其支承绞盘的轴或类似物。驱动元件建立了在驱动单元和驱动力传递元件之间的力连接。所述元件“按该顺序”布置应尤其理解为这些元件直接相邻地布置。

以有利的方式，由此可以实现切割装置的非常紧凑的结构。此外，由此可以实现所述元件尤其在切割装置外部以及在切割装置上的组件中的简单装配。所述元件在把手壳体内部的支承被改进，取消转动构件的附加的轴承支承架、尤其是滚动轴承结构。

此外提出，驱动元件使离合器单元的和/或复位单元的至少一个转动的构件抗扭转地连接，尤其使离合器单元的内部转动元件和复位单元的转动体抗扭转地连接。有利地，由此可以确保所述元件相对彼此的进一步扭转止动。驱动元件、尤其绞盘的支承被改进。但是有利地，也确保复位单元、尤其是复位单元的转动体的支承，和/或优选也确保离合器单元的内部转动元件的支承。因此，取消用于所述元件的其他昂贵的轴承支承架。复位单元和/或离合器单元的延伸尺度可以保持小。

此外提出，离合器单元的内部转动元件和复位单元的转动体至少摩擦锁合和/或形状锁合地抗扭转地相互连接。此外，消除间隙，改善所述元件在切割装置内部的刚性和/或配合准确性以及有利地改善位置准确性。

此外提出，离合器单元的内部转动元件由金属制造并且复位单元的转动体由塑料制造。由此可以节省成本和/或重量。也可以减弱振动。

此外提出，驱动元件通过多边形的型材与离合器单元和/或复位单元形状锁合地连接。由此可以大面积地进行力传递，可以确保准确的定位、尤其确保离合器单元的转动构件和/或复位单元的对中。

此外提出，复位单元和离合器单元至少部分地接收在共同的壳体中。所述壳体尤其为离合器单元的壳体。所述壳体有利地由金属制成。但是，所述壳体也可以理解为复位单元的壳体。所述壳体至少部分包围离合器单元的构件。有利地，这能够实现离合器单元和复位单元的短的或者说紧凑的结构。所述壳体避免附加的轴承支承架。

此外提出，保险元件通过用于接收离合器单元的夹紧体的保持架将离合器单元和复位单元固定在壳体上。保险元件尤其与壳体摩擦锁合地连接。有利地，由此能够实现简单的装配。由复位单元和至少离合器单元的部件组成的组件可以这样预装配并且简单地集成到切割装置中。此外，制动元件能够容易地安装、集成和固定来实现离合器单元的自行转换的过程。有利地支撑在保险元件上的制动元件的摩擦对也可以通过保险元件的材料成本有利地调节。由此可以有利地避免离合器单元的壳体的后处理。

此外提出，传动装置单元的行星架为离合器单元的构件、尤其为离合器单元的外部转动元件。有利地，由此还可以更紧凑地取消切割装置的驱动系，尤其缩短驱动系在抓握元件中或者抓握元件上的纵向延伸。此外，可以取消单独的轴承、尤其用于支承离合器构件和/或传动装置构件的滚动轴承。取消必须通过连接元件与离合器元件连接的单独行星架。此外，简化装配，尤其简化传动装置和离合器单元的连接。

此外提出一种装配方法，所述装配方法至少用于装配用于切割装置的、预紧的复位单元，其中，复位单元具有与壳体和转动体固定连接的弹簧元件和自行转换的离合器单元的至少一部分，尤其具有至少一个内部转动元件、用于接收夹紧体的保持架和制动元件，所述装配方法具有至少以下的方法步骤：

·通过保险元件将复位单元固定在离合器单元的壳体上，

·通过转动体的扭转使弹簧元件预紧，

·暂时布置将壳体与转动体抗扭转地固定的装配辅助装置，尤其布置在壳体和内部转动元件之间。

并且，所述装配方法有利地具有其他方法步骤：

·使预紧的复位单元与切割装置的驱动力传递元件连接，

·去掉用于将预紧的复位单元的预紧力传递到驱动力传递元件上、尤其用于通过复位力使驱动力传递元件预紧的装配辅助装置。

有利地，首先将具有夹紧体的保持架推到内部转动元件上。在保持架上可以已经预先装配、或者也可以在之后的时间点装配制动元件。内部转动元件与转动体摩擦锁合地和/或形状锁合地、尤其在径向上摩擦锁合并且在轴向上形状锁合地连接。在转动体上，弹簧元件、尤其呈螺旋弹簧形式的复位弹簧可以已经预先装配或者与转动体连接。弹簧元件尤其通过接收元件固定在转动体上。然后，弹簧元件与复位单元或离合器单元的壳体连接。但是，所述弹簧元件也可以已经事先与壳体连接。此时，弹簧元件、转动体、内部转动元件、具有夹紧体的保持架和制动元件被接收并且至少部分地定位在壳体上，有利地至少极大程度上被接收并且至少部分定位在壳体中。这些部件通过呈环形式的保险元件在轴向上固定在壳体上。然后，外部转动元件借助于连接元件通过在内部转动体和内部转动元件中的、用于接收驱动元件或轴的槽口可转动地连接。然后，组件由离合器单元和复位单元组成。弹簧元件例如可以由假轴或者通过外部转动元件预紧或者说张紧，并且有利地通过呈销钉形式的装配辅助装置固定，该装配辅助装置经过在壳体中的槽口和在这里示例性地在内部转动元件中的相对应的槽口。尤其用于在轴向上定位内部转动元件和用于接收驱动元件的轴承可以此时或者替代地已经事先装入壳体的轴向开口中。在这里呈轴或绞盘形式的驱动元件插入该轴承以及转动体和内部转动元件的转动接收部中。由此有利地实现所述元件相对彼此在径向上和在轴向上的定位。

此外，所述装配方法可以至少具有以下另外的方法步骤中的第一方法步骤：

·通过连接元件使离合器单元的外部转动元件与离合器单元的内部转动元件可转动地连接并且在轴向上固定，

·使构造为行星架的外部转动元件与传动装置单元连接。

有利地，可以由此使由离合器单元、复位单元和绞盘组成的组件以及可能的用于支承绞盘的轴承和可能的其他构件以简单的方式与传动装置单元连接。

附图说明

从以下的附图说明得出另外的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包括多个特征的组合。专业人员也将符合目的地单个考虑所述特征并且将其总结为有意义的其他组合。附图示出：

图1在闭合状态下的、具有两个切割元件和两个抓握元件的本发明切割装置，

图2在打开状态下的切割装置，其中，停用力辅助运行，以及切割装置的力传感器的放大示图，

图3根据图2的切割装置，然而其中，激活力辅助运行，

图4以示意性剖面图细节I示出切割装置的传动装置单元、离合器单元、复位单元和绞盘，

图5以示意性剖面图细节II示出切割装置的离合器单元和复位单元，

图6以示意性剖面图在截面IV-IV中示出在耦入状态下或者说在辅助运行中的切割装置的离合器单元，

图7以示意性剖面图在截面IV-IV中示出在脱耦状态下的切割装置的离合器单元，

图8以示意性剖面图在截面V-V中示出切割装置的离合器单元，

图9以示意性剖面图在截面VI-VI中示出切割装置的复位单元，

图10用于运行切割装置的方法的流程图，

图11在第一状态下，以剖面图细节III示出闭锁装置以及闭锁装置的局部，

图12在第二状态下，以剖面图细节III’示出闭锁装置以及闭锁装置的局部，

图13以剖面图在截面III’-III’中示出切割装置的切割元件接收部，

图14以俯视图和侧视图示出切割装置的切割元件，

图15示出与力传递元件连接的切割元件的示图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的切割装置10。切割装置10构造为园林切割装置。切割装置10构造为园林修剪机。切割装置构造为电池运行的切割装置10。然而原则上也可以考虑切割装置10的其他构造、例如构造为毡毯剪毛机或者剪板机或者类似物。

切割装置10具有两个可相对彼此运动的切割元件12、14(图2、3)。切割元件12、14可相对彼此枢转。在此，第一切割元件12构造为具有切割棱边的被动切割刀。第二切割元件14构造为具有刀刃的主动切割刀。此外，切割装置10具有两个可相对彼此运动的抓握元件16、18。抓握元件16、18可相对彼此枢转或者说转动。抓握元件16、18可通过至少一个转动关节42相对彼此枢转地构造。切割元件12、14同样可通过转动关节42相对彼此枢转地构造。转动关节42布置在抓握元件16、18和切割元件12、14之间。第一抓握元件16和第一切割元件12相互连接并且布置在转动关节42的不同侧上。此外，第二抓握元件18和第二切割元件14至少间接地相互连接并且布置在转动关节42的不同侧上。在这里呈杠杆80形式的力传递元件800使第二切割元件14与第二抓握元件18连接。抓握元件16、18设置用于由操作者抓握。抓握元件16、18设置用于由操作者用同一只手抓握。然而原则上也可以考虑，切割装置10设置用于两手操作。在这里，例如可以设置其他杠杆元件和/或传动元件，以便使切割力F_cut至少部分地相对于施加到抓握元件16、18上的力、尤其是操作力F_user而改变。

此外，在抓握元件16、18之间布置打开弹簧50。打开弹簧50关于在抓握元件16、18的纵向延伸而言距离转动关节42比距离抓握元件16、18的自由端部更近地布置。打开弹簧50构造为压力弹簧。打开弹簧50的端部支撑在第一和第二抓握元件16、18上。打开弹簧50设置用于，使抓握元件16、18相互压开并且由此打开切割装置10。此外，打开弹簧50设置用于，使与驱动单元20作用连接的、在这里呈绳索34形式的驱动力传递元件340接收在由其构成的空室中和/或在其中被导向，如下面进一步解释的那样。

此外，在打开弹簧50和转动关节42之间布置保护装置300。保护装置300在两个抓握元件16、18之间延伸。有利地，保护装置300与第二抓握元件18固定连接。此外，保护装置300可运动地接收在第一抓握元件16中。保护装置可以例如构造为伸缩状装置或者刚性装置。保护装置300设置用于，保护切割装置10的示例性地从第一抓握元件导入第二抓握元件16、18中的至少一个缆线(未示出)以防外部影响和/或将其可靠地接收在第一和第二抓握元件16、18之间。所述缆线例如是用于能量存储器单元54和控制单元52和/或驱动单元20的电连接的缆线和/或从传感器401导向控制单元52的传感器缆线。然而，保护装置300也约束在转动关节42和打开弹簧50之间的否则空着的中间空间301或者说至少部分地占据该中间空间，使得例如操作者很难在无意之中将其手指插入该中间空间中或者切割物、例如细枝或者树枝很难缠在该中间空间中。就此而言，保护装置300也是用于中间空间301的闭锁装置。在这里，在转动关节42和打开弹簧50之间的中间空间301对于对象17、尤其操作者的手或者皮肤的挫伤是特别危险的，因为在这个区域中起作用的力由于抓握元件16、18围绕转动关节42的杠杆比或者说杠杆长度而是高的。因此，可以通过保护装置300确保在抓握元件16、18之间的电子构件的受保护和可靠的导向。此外，保护装置300用于避免损伤。

此外，切割装置10具有驱动单元20。驱动单元20构造为电动马达。电动马达设置用于供给以小于110V的电压、尤其以1V至36V的电压、优选3.6V的电压。驱动单元20布置在第一抓握元件16中。驱动单元20布置在抓握元件16的把手壳体44中。驱动单元20布置在第一抓握元件16的背离切割元件12、14的端部上。把手壳体44具有两个壳体壳，驱动单元20固定地接收在所述壳体壳中。驱动单元20在至少一种运行状态下设置用于，辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动。驱动单元20设置用于，在切割工作困难的情况下辅助通过抓握元件16、18实施的、切割装置10的闭合运动。由此可以降低操作者所需的用于操纵切割装置10的力F_user。

此外，切割装置10具有传动装置单元38。传动装置单元38布置在第一抓握元件16中。传动装置单元38布置在抓握元件16的把手壳体44中。传动装置单元38布置在驱动单元20的朝向切割元件12、14的一侧上。在当前情况下，传动装置单元38由驱动单元20直接驱动。从驱动单元20到传动装置单元38的力传递通过驱动单元20的驱动轴21到传动装置单元38的小齿轮82上的力传递实现。传动装置单元38构造为齿轮传动装置单元。传动装置单元38具有至少一个传动级。有利地，传动装置单元38具有多个传动级。传动装置单元38尤其具有一至六个传动级、有利地具有四个传动级。至少一个传动级构造为行星传动级381、382、383、384。传动装置单元38构造为行星齿轮传动装置单元(图4)。有利地，传动装置单元38的传动比具有从30:1至300:1、尤其从100:1至150:1、尤其130:1的比例。然而原则上也可以考虑其他传动比。传动装置单元38通过传动装置单元38的壳体74支承在抓握元件16中。传动装置单元38的壳体74由至少一个行星传动级381、382、383、384的至少一个空心轮385构成。传动装置单元38的壳体74也可以由行星传动级381、382、383、384的单个串联布置的空心轮构成。在至少一个行星传动级381、382、383、384内部的力传递分别从被驱动的太阳轮386通过支撑在固定的空心轮381上的相应行星传动级的行星轮387传递到随行星轮387回转的行星架388上。行星架388又驱动下一个传动级382、383、384的太阳轮。最后传动级384的行星架389形成传动装置单元38的输出部。

此外，切割装置10具有离合器单元22(图4和5)。离合器单元22构造为自行转换的离合器单元22。在上下文中，“自行转换的离合器单元”尤其要理解为这样的离合器单元22，该离合器单元不受外部的例如电转换信号、尤其不受控制单元52操纵。优选地，这要理解为这样的离合器单元22，该离合器单元在离合状态之间转换时不受显性转换信号操纵。优选地，这要理解为这样的离合器单元22，该离合器单元基于机器影响因素而被操纵。优选地，这要理解为这样的离合器单元22，该离合器单元根据驱动侧和/或从动侧的至少一个参数而被操纵。因此，离合器单元22尤其可以受转速操纵、受力矩操纵、受方向操纵地和/或受力流操纵地构造。自行转换的离合器单元22构造为自由轮机构离合器。在上下文中，“自由轮机构离合器”尤其要理解为一种自行转换的离合器，该离合器受方向操纵和/或受力流操纵地构造。优选地，自由轮机构离合器至少受方向操纵。优选地，自由轮机构离合器设置用于，根据转动方向、尤其根据离合器单元22的驱动侧和/或从动侧的转动方向和/或根据在自由轮机构离合器上的力作用的方向打开和/或闭合。关于力作用的方向例如可以区分，力从驱动侧还是从从动侧作用到自由轮机构离合器上。优选地，自由轮机构离合器设置用于，在至少一种运行状态下根据转动方向、尤其根据驱动侧和/或从动侧的转动方向和/或根据在自由轮机构离合器上的力作用的方向打开或者关闭驱动单元20。离合器单元22布置在第一抓握元件16中。离合器单元22布置在第一抓握元件16的把手壳体44中。在驱动单元20被停用的至少一种运行状态下，离合器单元22设置用于使驱动单元20脱耦。尤其在达到切割装置10的终端位置时和/或在施加到抓握元件16、18上的操作力F_user减弱时驱动单元20应自行停用，并且在驱动单元20的转动运动停止时，离合器单元22应自行脱耦。“驱动单元的脱耦”应尤其理解为驱动单元20与切割装置10的闭合机构脱耦。在驱动单元20被停用的至少一种运行状态下，离合器单元22也设置用于使传动装置单元38脱耦。至少为了实现完全的手动操作，离合器单元22设置用于，使驱动单元20和/或传动装置单元38脱耦。在上下文中，“完全的手动操作”应尤其理解为这样的运行状态，在该运行状态中，在没有驱动单元20辅助的情况下运行切割装置10。优选地，这应理解为这样的运行状态，在该运行状态中，切割装置10仅仅通过操作者的主动力F_user运行。特别优选地，这应理解为这样的运行状态，在该运行状态中，驱动单元20脱耦并且因此不能用于辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动。由此尤其能够实现切割装置的有利轻便的手动操作。尤其可以由此实现，在没有驱动单元20的情况下、例如在缺少供能时和/或在简单的切割工作时也可以有利地使用切割装置10。有利地，离合器单元22设置用于使两个切割元件12、14或者说两个抓握元件16、18的打开运动或者说张开运动加速。在打开或者说张开切割装置10时，离合器单元22使得能够实现在这里呈绳索34形式的驱动力传递元件340从绞盘32或者说绞盘32的绳索滚筒320的加速卷起和/或展开，如下面进一步说明的那样。由此可以提高切割装置的操作速度或者说加工速度并且提升操作舒适性。可以提高每单位时间可能切割的数量。在切割装置10的之前的闭合过程中至少驱动单元20辅助第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动，在该闭合过程之后，离合器单元22设置用于，使驱动单元20脱耦并且在重新的闭合运动中又与马达驱动的力辅助装置耦合。

离合器单元22具有内部转动元件46和外部转动元件48。内部转动元件46在至少一种状态中可相对于外部转动元件48转动。有利地，外部转动元件48与传动装置单元38的输出部连接。有利地，离合器单元22的一部分构成传动装置单元38的尤其最后传动级384的一部分。有利地，外部转动元件48与传动装置单元38的所述部分、尤其最后传动级384的行星架389和/或传动装置单元38的输出部一件式地构造。内部转动元件46和外部转动元件48借助于尤其共轴的连接元件47相对彼此固定。连接元件47构造为连接销钉。连接元件47使内部的和外部转动元件46、48至少在轴向上和/或在径向上相对彼此固定。优选地，连接轴47与外部转动元件48固定地、尤其摩擦锁合地连接，并且与内部转动元件46至少有转动间隙地连接。连接轴47滑动支承地接收在内部转动元件46上。为了使内部转动元件46相对于外部转动元件48轴向固定，连接轴47还具有轴肩471。轴肩471支撑在内部转动元件46的尤其轮缘式的面上。

此外，离合器单元22具有多个夹紧体24(图6和7)。在上下文中，“夹紧体”应尤其理解为离合器单元22的元件，该元件在至少一种运行状态下、尤其在离合器单元22的闭合状态下设置用于夹紧在离合器单元22的两个可相对彼此转动地支承的转动元件之间。夹紧体24布置在内部转动元件46和外部转动元件48之间。夹紧体24在周向上相继地围绕内部转动元件46布置。夹紧体24构造为圆柱和/或滚子、尤其构造为圆柱滚子。然而原则上也可以考虑夹紧体24例如作为球或者桶或者诸如此类的其他构造。外部转动元件48在其内侧上具有多个在周向上相继的斜坡49。在此，斜坡49的数量相当于夹紧体24的数量。夹紧体24可运动地布置在斜坡49之间，其中，在外部转动元件48转动时进行夹紧体24的携动。如果外部转动元件48在周向上逆着斜坡上坡被驱动，则夹紧体24滚动到外部转动元件48和内部转动元件46之间的缩窄的区域中并且被压向内部转动元件46。这在外部转动元件48沿驱动方向41被驱动时进行。在此，“驱动方向”应尤其理解为驱动单元20的转动方向，驱动单元20在正常运行中、尤其为了辅助切割运动沿该转动方向转动。进行内部转动元件46的转动携动。离合器单元22在这种状态下闭合，这如在图6中示出的那样。相反地，如果驱动内部转动元件46，则与转动方向无关地，夹紧体24停留在斜坡49的凹部中或者滚回到该凹部中并且与外部转动元件48间隔开。夹紧体24自由地布置在转动元件46、48之间。不进行转动携动。离合器单元22在这种状态下打开，这如在图7中示出的那样。外部转动元件48通过传动装置单元38由驱动单元20驱动。传动装置单元38和驱动单元20构成离合器单元22的驱动侧。如果逆着驱动方向41驱动内部转动元件46，则夹紧体24运动到斜坡49的凹处中并且同样自由地布置在转动元件46、48之间。自行转换的离合器单元22在空间上布置在切割元件12、14和驱动单元20之间。自行转换的离合器单元22在空间上布置在绞盘32和传动装置单元38之间。至少绞盘32或者说绞盘32的从动元件构成离合器单元22的输出部。

自行转换的离合器单元22具有接收夹紧体24的保持架26(图6、7)。保持架26将夹紧体24接收在相互分开的接收区域中。保持架26用于在周向上定位和导向夹紧体24。保持架26设置用于，在周向上使夹紧体24彼此间隔开并且均匀地分布。尤其可以在有多个夹紧体24的情况下实现，夹紧体24在周向上实施相同的运动。优选地，能够实现夹紧体24的受控地夹紧。保持架26部分环状地构造。保持架26部分柱状地构造。在保持架26的柱状基体上施加多个在轴向上突出的圆弧形连接片，所述连接片沿周向方向在夹紧体24之间延伸。保持架26支承在离合器单元22的内部转动元件46上。

此外，离合器单元22具有制动元件28，该制动元件设置用于保持架26的制动(图8)。制动元件28构造为弹簧元件。制动元件28构造为一种螺旋弹簧。制动元件28构造为缠绕弹簧。制动元件28以一端部固定地布置在保持架26的槽口29中。制动元件28至少部分地沿周向方向围绕保持架26螺旋状地延伸。制动元件28缠绕保持架26。制动元件28的外面至少部分地支撑在在径向上包围制动元件28或者说保持架26的保险元件27上。保险元件27构造为卡环或者固定环。保险元件27固定地布置在离合器单元22上。保险元件27与离合器单元22的壳体23固定地、尤其至少抗扭转地、优选摩擦锁合地连接。为了进行更好的力传递，壳体23的内面在为了布置保险元件27而设置的区域中是结构化的，尤其是具有槽纹的。制动元件28允许保持架26相对于固定的把手壳体44沿转动方向、尤其沿驱动转动方向的转动并且阻止保持架26沿相反转动方向的转动。制动元件28允许保持架26相对于离合器单元22的壳体23或者说相对于保险元件27沿一个方向的转动并且阻止保持架26沿相反转动方向的转动。制动元件28的外面的至少一部分、尤其大部分借助于弹簧力径向向外压向保险元件27。制动元件28构造用于允许保持架26的空转。制动元件28构造用于，沿反向驱动方向410制动保持架26或者说阻止转动或者固定保持架并且沿驱动方向41允许、尤其低摩擦地允许保持架26相对于外部的支撑面或者说保险元件27的转动。在保持架26沿驱动方向41旋转时，这种缠绕离合器拖动该保持架的自由端部并且在此在保险元件27的内面上滑动。相反地，在沿反向驱动方向410转动时，这种缠绕离合器张开并且相对于保险元件27至少制动或者说闭锁保持架26。制动元件28设置用于，防止保持架26无意地扭转。制动元件28设置用于，抑制保持架26的扭转，直到出现力作用为止，尤其直到出现由驱动单元20引起的力作用为止。制动元件28也可以构造为闭锁棘爪元件、另一种产生空转的元件或者诸如此类的元件。

此外，内部转动元件46具有至少一个、尤其两个形状锁合元件460、460’。形状锁合元件构造为法兰，但是也可以具有其他形状。保持架26同样具有形状锁合元件260。转动体370具有形状锁合元件370。保险元件27具有至少一个形状锁合元件270。通过形状锁合元件260、270、370、460、460’以及在转动体37和内部转动元件46之间的有时摩擦锁合的连接，离合器单元22和复位单元31的元件至少相对彼此固定地连接。因此，确保这些元件在轴向上相对彼此的固定。但是，轴向固定也可以以其他方式实现。可以有利地省去例如通过滑动轴承或者滚动轴承的附加支承。此外，通过连接元件47也使外部转动元件48相对于内部转动元件46在轴向上固定并因此通过保险元件27使该外部转动元件在轴向上相对于离合器单元22定位。

此外，切割装置10具有复位单元31(图9)。复位单元31布置在第一抓握元件16中。复位单元31布置在抓握元件16的把手壳体44上、有利地布置在其中。复位单元31布置在离合器单元22中。优选地，复位单元31设置用于确保绳索的张紧。优选地，复位单元31设置用于通过力、尤其通过沿周向方向的力加载绞盘32。特别优选地，复位单元31设置用于，通过绞盘32引起作用到绳索34上的拉力。尤其应通过复位单元31使绳索34持久地保持张紧。优选地，复位单元31引起复位力F_vs，该复位力小于打开弹簧50的打开力F_os(图3)。在完全手动操作时，通过复位单元31尤其也可以确保绳索34的张紧。因此，可以有利地防止绳索34的无意的打结。此外，可以无驱动地确保绳索34的卷绕。复位单元31具有弹簧元件36和转动体37。弹簧元件36的一个端部与离合器单元22的壳体23固定地连接。弹簧元件36的另一端部与转动体37固定地连接。弹簧元件36在径向上布置在离合器单元22的壳体23和转动体37之间。弹簧元件36在径向上包围转动体37。弹簧元件36围绕转动体37多次地卷绕。复位单元31尤其通过转动体37至少间接地与绞盘32连接。转动体37通过弹簧元件36相对于把手壳体44或者说离合器单元22的壳体23可受限转动地固定。转动体37通过轴35与绞盘32连接。此外，转动体37有利地通过轴35与离合器单元22的内部转动元件46抗扭转地连接。转动体37可以通过至少一个径向的和/或轴向的形状锁合元件与内部转动元件46连接。转动体37具有共轴的槽口。所述槽口多边形地构造。槽口的内轮廓与轴35的外轮廓相对应地构造。弹簧元件36设置用于以沿驱动方向41的力加载轴35。弹簧元件36设置用于以沿驱动方向41的力加载内部转动元件46。弹簧元件36设置用于，通过绞盘32将拉力传递到绳索34上。绳索34应通过弹簧元件36持久地保持张紧、尤其拉伸张紧。为了简化切割装置10或者至少离合器单元和复位单元22、31的装配，可以使弹簧元件36预紧并且借助于装配辅助装置360使其相对于离合器单元22的壳体23固定。因此，至少复位单元31可以尤其与离合器单元22相连接地作为组件预紧地安装。

替代地，一旦驱动马达停用，还可以通过弹簧元件36打开离合器单元22。这样通过弹簧元件36可以使内部转动元件46沿驱动方向41转动，由此一旦驱动马达20停用，又可以通过制动元件28制动保持架26。有利地，这样可以避免驱动马达20的替代的转动方向转向来打开离合器单元22。

此外，切割装置10具有可由驱动单元20驱动的绞盘32。绞盘32布置在第一抓握元件16中。优选地，绞盘32通过离合器单元22可由驱动单元20驱动地构造。优选地，绞盘32在至少一种运行状态下可通过离合器单元22与驱动单元20脱耦地构造。通过绞盘32可以实现驱动单元20的有利的力作用。尤其能够由此在结构上简单地实现对第二切割元件14相对于第一切割元件12的运动的辅助。操作者可以在闭合运动时这样有利地由驱动单元20辅助。此外，可以通过驱动单元在抓握元件16、18上的力作用提供有利的高的力矩。由此又可以使驱动单元20的功率保持小。绞盘32布置在第一抓握元件16的把手壳体44中。绞盘32布置在离合器单元22的朝向切割元件12、14的一侧上。绞盘32与轴35连接。有利地，轴35与绞盘32一件式地构造。轴35通过轴承、尤其通过滑动轴承77、77’支承。朝向切割元件12、14的轴承77支撑在抓握元件16的把手壳体44中。背离切割元件12、14的轴承77’支撑在离合器单元22的壳体23中。轴35与离合器单元22连接。轴35与内部转动元件46抗扭转地连接。此外，轴35与转动体37抗扭转地连接。轴35具有多边形的外形。所述轴也可以具有用于与离合器单元22连接的其他外形，例如方形的外形、槽和弹簧外形或者其他轴轮毂连接外形。由此，绞盘32直接与离合器单元22的内部转动元件46和复位单元的转动体37连接并且还使这两个元件相互连接，所述装置非常紧凑地构造。自行转换的离合器单元22也可以部分地集成到绞盘32中。离合器单元22可以部分地被绞盘32包围。此外，绞盘32构成离合器单元22的从动侧。绞盘32具有绳索滚筒320。绳索滚筒320基本上柱状地构造。有利地，绳索滚筒320的轴向延伸设置用于仅单层地卷起绳索34。绳索滚筒320的轴向延伸有利地为5-15mm、尤其6mm。为了将绳索34定位在绳索滚筒320上，该绳索滚筒至少在朝向转动关节42的侧上形成轴肩。绳索滚筒320的直径有利地小于10mm、尤其是7mm。为了固定绳索34，绞盘32具有接收部33。接收部33构造为沿绞盘32或者说轴35横向轴线方向的开口或者说贯通孔。接收部33具有至少基本上矩形的横截面。接收部33也可以椭圆地、圆形地、有角地或者诸如此类地构造。接收部33可以具有用于有利可靠和紧凑地接收绳索34的绳索端部的夹紧座。在接收部33的区域中，轴35有利地具有比在绳索滚筒320的区域中更大的直径。该直径有利地为8mm。

此外，切割装置10具有绳索34。优选地，绳索34牢固地固定在第二抓握元件18上并且通过绞盘32可卷绕地固定在第一抓握元件18上。优选地，绳索34相对于抓握元件16、18而言距离转动关节42比距离抓握元件16、18的与转动关节42间隔开的端部更近地布置，尤其更接近转动关节4210cm、优选6到8cm地布置。所述绳索在抓握元件16、18之间撑开。绳索34可以通过导向元件780、尤其导向套筒78支承在第一抓握元件16和/或第二抓握元件18中。有利地，导向套筒78空心柱状地构造并且在一侧具有法兰783。有利地，法兰783可以设置用于固定在第一或第二抓握元件16、18上。此外，导向元件780可以将打开弹簧50定位和/或固定在第一和/或第二抓握元件16、18上。导向套筒78的柱体尤其横向于抓握元件16、18的纵向延伸、向着对置的抓握元件16、18的方向定向。柱体的外面784支撑打开弹簧50的内侧或者说内面。在导向套筒78的至少一个开口、尤其在两个开口上分别设置倒圆部782。倒圆部782的半径有利地为0.6mm。这有助于绳索34低摩擦的支承。此外，圆柱的内直径向法兰783的方向锥形地扩宽。由此，绳索34只在导向元件780的朝向相应的另一抓握元件16、18的开口上有利地接触导向元件780，这同样有助于绳索34低摩擦地支承在导向元件780上以及绳索34无接触地支承在打开弹簧50内部和/或能够实现绳索34在整个滚筒宽度上可以说受导向的卷起。绳索34在两个抓握元件16、18之间撑开。打开弹簧50的端部接收在第一和第二抓握元件16、18中的导向套筒78上。导向套筒78由比抓握元件16、18更坚固的材料构成。绳索34在打开弹簧50内部导向。打开弹簧50构造为涡卷弹簧、尤其构造为双涡卷弹簧。优选地，打开弹簧50在松弛的状态下具有小于100mm、尤其70mm的长度。在压缩状态下，打开弹簧50具有小于25mm、尤其17mm的长度。打开弹簧50在压缩状态下示例性地具有小于100N、尤其32N的打开力。弹簧的直径示例性地在端部上为4至8mm、尤其6.6mm并且在打开弹簧50的中部大约为10至15mm、尤其11mm。打开弹簧50有利地设置用于实现抓握元件16、18围绕转动关节42的直到70°、尤其直到50°并且特别优选直到35°的打开角度σ。

绳索34可以低摩擦地支承在打开弹簧50内部。绳索34可以在打开弹簧50内部低损伤地导向，从而避免绳索由于例如打开弹簧50的尖棱边而造成的损伤。附加地，打开弹簧50可以具有导向元件781，所述导向元件使绳索34受保护地并且低摩擦地在打开弹簧50内部导向。有利地，绳索34由聚乙烯、尤其由具有超高摩尔质量的聚乙烯(UHMW-PE)制造。所述绳索是绳索34。所述绳索有利地具有2mm的直径并且承受住例如1000N的反复拉力以及在绳索滚筒320上的卷绕。这类绳索34特别耐磨。所述绳索可以在没有其他减小摩擦或者减小损伤的元件的情况下直接布置在打开弹簧50中或者说由打开弹簧50导向。所述弹簧具有好的卷绕特性、高的强度和好的抗老化性或者说耐用性。但是，绳索34也可以由聚丙烯、芳纶纤维(Kevlar)、金属线或者类似物构成。绳索34在转动关节42b和第二抓握元件18的背离切割元件12、14的端部之间的区域中至少间接地与第二抓握元件18连接。所述绳索可以通过驱动力传递元件340将用于闭合切割元件12、14的辅助力施加到所述切割元件上。绳索34通过呈杠杆80形式的力传递元件与第二抓握元件18连接。在第一抓握元件16上，绳索34可变地卷绕在绞盘32上。通过绳索34在打开弹簧50中导向的方式，可以有利地防止，操作者在操作切割装置10时被绳索34干扰。此外，尤其可以通过使用涡卷弹簧避免绳索50损坏、污染、暴露给环境、损伤和/或诸如此类。通过驱动绞盘32可以改变绳索34的自由长度，或者说改变抓握元件16、18的距离或者打开角度σ和/或切割元件12、14的打开角度(图2、3)。

用于力辅助地运行手持式工具机的驱动系有利地由下面的元件构成：驱动马达20、传动装置单元38、离合器单元22、复位单元31和绞盘32。这些元件串联地、尤其以前面所提到的顺序布置。它们优选布置在第一抓握元件16中。在需要情况下，驱动马达20驱动传动装置单元38，所述传动装置单元通过离合器单元22驱动绞盘32。复位单元31使绳索34持久地保持张紧并且可以与离合器单元22的元件相连接地设置用于，在从力辅助运行变换到非力辅助运行的情况下使离合器单元22脱耦。有利地，驱动系仅仅通过马达单元20的壳体、传动装置单元38的壳体74、离合器单元22的壳体23以及绞盘32的朝向切割元件12、14的转动轴承77支承或者说固定在把手壳体44中。离合器单元22和复位单元31非常紧凑地实施并且能够实现简单的装配。由此，第一抓握元件16可以至少紧凑地或者说短地构造。第一或第二抓握元件16、18的在第一或第二抓握元件16、18的背离转动关节42的端部和打开弹簧50之间的延伸尺度小于150mm、尤其为120至130mm。有利地，第一或第二抓握元件16、18的从背离转动关节42的端部直到转动关节42的延伸尺度小于200mm、尤其为170至190mm。有利地，切割装置10的总延伸尺度小于300mm、尤其为200至300mm、优选为250至260mm。在抓握区域62中围绕第一抓握元件16的包络圆直径有利地小于40mm、尤其为30到35mm。在抓握区域中围绕第二抓握元件18的包络圆直径有利地小于30mm、尤其为大约25mm。有利地，通过切割装置10实现类似于非马达驱动的纯手动切割装置的触觉和/或人体工程学。此外，能够至少在所述抓握元件16、18中的一个抓握元件中实现驱动系的布置和储能单元54的布置。

此外，所述抓握元件16、18中的至少一个抓握元件至少在把手内侧600向至少一个抓握元件16、18的侧面610的过渡部上具有至少部分弹性地和/或斜切地和/或倒圆地构造的区域620(图1)。所述区域可以相对于侧面610向着至少一个抓握元件16、18的壳体壳的分开平面的方向缩回地构造。把手内侧600尤其指的是相互面对的把手内面。有利地，两个抓握元件16、18的斜切区域620相对彼此的打开角度β在30°和150°之间，或者说在抓握元件16、18之间的假想的分隔平面和第一或第二抓握元件16、18的斜切区域620之间的角度为所述打开角度的一半。在转动关节42和抓握元件16、18的背离转动关节42的端部之间的打开角度β尤其至少在60°至120°之间变化。有利地，斜切面的边长度s为5至10mm并且也可以在其长度方面变化。在抓握元件16、18的背离转动关节42端部的区域中，在把手内面上设置间隔元件630、尤其是柔性止挡元件。有利地，抓握元件16、18的外侧64同样倒圆、尤其与相应抓握元件16、18的上述包络圆直径相应地倒圆。有利地，外侧64具有柔性紧握面来提升操作舒适性和/或具有某种结构来避免在操作时滑脱。抓握元件16、18设置用于至少几乎相互接触。有利地，可以通过把手内侧弹性的或者说倒圆的构造来避免不希望的压伤、尤其是操作者手的皮肤的压伤。这提高了切割装置10的操作安全性。有利地，围绕闭合的切割装置10的包络圆直径小于100mm，围绕闭合的抓握元件16、18的抓握区域62的包络圆直径尤其小于70mm、优选为50至60mm。

此外，切割装置10具有控制单元52。控制单元52布置在第一抓握元件16中。控制单元52布置在抓握元件16的把手壳体44中。控制单元52设置用于操控驱动单元20。原则上，既可以进行驱动单元20的单纯控制，也可以进行驱动单元20的调节。为此，控制单元52给驱动单元20供能。但是原则上，驱动单元20也可以直接通过开关72与储能单元54连接。控制单元52布置在驱动单元20和转动关节42之间。控制单元52布置在绞盘32和转动关节42之间。有利地，控制单元52与显示元件200连接。显示元件200表明驱动单元20的激活或者说运行，但是也能够实现状态显示的其他形式。显示元件200为灯。灯为LED。显示元件200可以例如通过光色向操作者显示关于储能单元54的充电状态的提示、在辅助运行期间的辅助力或者诸如此类，和/或显示辅助运行是否是激活的。控制单元52与储能单元54连接。通过储能单元54，控制单元52可以给驱动单元20供能。储能单元54具有至少一个蓄电池单元。蓄电池单元58由锂离子电池构成。然而基本上也可以考虑至少一个蓄电池单元58的其他构造。蓄电池单元58布置在第二抓握元件18中。蓄电池单元58布置在第二抓握元件18的把手壳体60中。蓄电池单元58与控制单元52连接(图2、3)。

此外，电池运行的手持式工具机或者说切割装置10具有闭锁装置202。闭锁装置202布置在第一抓握元件16上。闭锁装置202布置在抓握元件16的把手壳体44中。图11示出在第一状态下的切割装置10的局部或者说闭锁装置202。切割装置10的切割元件12、14处于闭合状态下。闭锁装置202位于第一位置中。闭锁装置202阻止切割装置10的操纵和/或切割装置10相对彼此的工具运动、尤其是切割元件12、14或者说抓握元件16、18的工具运动。闭锁装置202构造为机械式闭锁装置202。闭锁装置202具有滑动开关204。滑动开关204设置用于闭锁和/或关闭充电接口211，或者释放该充电接口。滑动开关204设置用于由操作者、尤其由操作者的手指移动。闭锁装置202具有卡锁元件206。卡锁元件206设置用于机械式地闭锁或者释放两个切割元件12、14相对彼此的相对运动。滑动开关204与卡锁元件206机械式地连接。滑动开关204通过转动关节208与卡锁元件206连接。闭锁装置202布置在控制单元52的区域中。闭锁装置202布置在抓握元件16的加厚的区域中。有利地，在单手操作切割装置10时，闭锁装置202或者说闭锁装置的滑动开关204可以至少通过操作者的拇指来操纵。滑动开关204通过槽207在抓握元件16中可纵向移动地导向或者说支承。滑动开关204可以相对于抓握元件16移动。滑动开关204构造用于关闭或者至少部分释放把手壳体44的开口209。滑动开关204设置用于，遮盖或者说关闭或者释放充电接口211。滑动开关204设置用于在第一位置中释放充电接口211并且在第二位置中关闭充电接口211。

卡锁元件206在一个自由端部上与转动关节208连接。卡锁元件206在另一自由端部上具有止动元件210。卡锁元件206构造用于，只要切割元件12、14在闭合状态下，借助于止动元件210嵌接到第一或者说第二切割元件12、14的第一和第二槽口212、214中。在闭合状态下，切割元件12、14的第一和第二槽口212、214对准转动关节42的转动轴线149的方向。卡锁元件206或者说止动元件210在该位置中设置用于嵌接到对准的槽口212、214中。

图12示出在第二状态下的闭锁装置202。闭锁装置202处于第二位置中。切割装置10的切割元件12、14位于打开位置中。在第二状态下，切割元件12、14可相对彼此运动。切割装置10处于至少设置用于手动操作的状态中。在闭锁装置202的第二位置中，闭锁装置202释放切割装置10的操纵和/或工具运动、尤其是切割元件12、14或者说抓握元件16、18相对彼此的工具运动。充电接口211被闭锁装置202的滑动开关204闭锁或者说关闭。卡锁元件206没有伸到切割元件12、14的槽口212、214中。槽口212、214中的至少一个槽口也可以布置在至少一个与切割元件12、14中的一个切割元件抗扭转地连接的结构中。例如槽口214也可以布置在杠杆80中。密封元件(未示出)既可以布置在滑动开关204上也可以布置在抓握元件18上，所述密封元件能够实现充电接口211的密封。密封元件尤其布置在抓握元件18和滑动开关204之间。有利地，至少一个密封元件确保充电接口211在闭锁装置的第二位置中的密封。因此，尤其在切割装置运行时，也可以有利地保护控制单元52或者切割装置10的与充电接口211至少电子接触的其他电子组件免受尘土和湿气的影响。

此外，切割装置10具有呈杠杆80形式的力传递元件。杠杆80使第二切割元件14与第二抓握元件18连接。杠杆80具有用于与切割元件14连接的至少一个形状锁合元件。第二抓握元件18通过至少一个另外的转动关节65与杠杆80连接。抓握元件18和杠杆80至少受限地相对彼此可枢转地构造。抓握元件18和杠杆80围绕另外的转动关节65枢转。抓握元件18和杠杆80可相对彼此围绕枢转轴66枢转地构造。枢转运动至少通过空心的抓握元件18的内轮廓限界。此外，枢转运动可以由构造在抓握元件18中的形状锁合元件限界。此外，抓握元件18借助于弹簧68抵着杠杆80支撑。抓握元件18借助于弹簧68抵着杠杆80支撑在杠杆80的自由端部上。

此外，切割装置10具有传感器401。传感器401构造用于探测一种运行状态，在该运行状态中需要力辅助运行。有利地，传感器401或者其他传感器(在这里未示出)可以探测一种运行状态，在该运行状态下为了切割装置的运行安全性的目的，尤其在对象17布置在抓握元件16、18之间的情况下，中断和/或关断辅助运行。优选地，传感器401为力传感器40，该力传感器设置用于，探测尤其相对于第一抓握元件16和/或相对于杠杆80作用到第二抓握元件18上的力。优选地，力传感器40既可以设置用于感测精确的力，也可以仅感测超出极限力。力传感器40布置在第二抓握元件18上和/或布置在构造为杠杆80的力传递元件上。有利地，力传感器40在第二抓握元件18中集成地布置。力传感器40布置在杠杆80和抓握元件18之间。力传感器40具有至少一个弹簧68和开关72、尤其是微开关。有利地，弹簧68抵着第二抓握元件18的外侧64支撑杠杆80。如果在切割装置10闭合例如用于切割切割物11时，切割力F_cut作用到切割元件12、14上，则第二抓握元件18可以相对于力传递元件或者说杠杆80抵抗弹簧68的弹簧力F_gs运动、尤其枢转。为此，杠杆80和抓握元件18围绕共同的另一转动关节65可枢转地布置。可以说，弹簧68使抓握元件18与杠杆80在至少一种运行状态下耦合。杠杆80具有槽口并且抓握元件18具有突起部，该突起部尤其在第二抓握元件18的两个把手壳连接的情况下构成转动轴66，杠杆80可以围绕该转动轴至少受限地转动或者说枢转。有利地，抓握元件18相对于杠杆80可围绕转动轴66受限地枢转。在第二抓握元件18和杠杆80上的至少相对应的形状锁合元件确保所述枢转限界。此外，弹簧68、尤其压缩弹簧68也可以表明枢转限界。有利地，第二抓握元件18在杠杆80的自由端部上借助于弹簧68抵着杠杆80支撑。有利地，接收元件69套到杠杆80上。接收元件69有利地作为接收部、尤其弹簧68的导向接收部使用，并且有利地作为用于开关72的接收部、尤其作为插入式接收部使用。只要施加到抓握元件18上的、用于操纵切割元件12、14的操作力F_user超过弹簧力F_gs，则抓握元件18相对于杠杆80枢转。在当前情况下，抓握元件18的外侧64接近杠杆80。

为了感测该枢转运动或者枢转力或者为了感测至少一个阈值的超出、弹簧68的运动和/或诸如此类，力传感器40具有开关72。开关72构造为微开关、尤其构造为常开触点或者转换触头。开关72具有构造为压力元件的触发元件。压力元件实施为枢转元件71、尤其实施为枢转杠杆。所述压力元件设置用于操纵开关72。有利地，开关72探测向外摆动或者说开关72与第二抓握元件18的内侧63的疏远。因此，开关72在枢转元件71向外摆动时被激活。换言之，在枢转元件71贴靠在开关72上的状态下，开关72被停用，并且，在枢转元件71相对于开关72向外摆动的情况下，开关72被激活。因此，在枢转元件71限定地向外摆动时，开关72闭合。枢转元件71可以直接支撑在抓握元件18的壳体上或者支撑在附加的压力元件81或者类似物上。此外，压力元件81可以这样构造，使得该压力元件设置用于选择力传感器40的敏感性。有利地，压力元件81是力传感器40的部件，该部件有利地布置在另一开关73上。所述另一开关作为辅助运行调节元件使用。有利地，所述另一开关73相对于枢转元件71可横向移动地构造。所述另一开关73可以向着转动关节42的方向移动。所述另一开关73布置在第二抓握元件18的朝向第一抓握元件16的一侧上。因此，所述另一开关73布置在第二抓握元件18的内侧63上。由此可以避免尤其在切割过程中对所述另一开关73的无意操纵。所述另一开关73构造为滑动开关。所述另一开关73具有楔形构造的压力元件81。压力元件81设置用于，在所有运行状态下接触枢转元件71。通过所述另一开关73相对于开关72或者说枢转元件81的移动可以改变力传感器40的敏感性或者说改变用于触发开关72的阈值。由于压力元件81与枢转元件71的三角的距离关系，尤其通过杠杆80在第二抓握元件18内部的杠杆长度，在所述另一开关73移动时可以改变力传感器40的敏感性。在所述另一开关73向着第一或第二切割元件12、14的方向移动时，开关72在操作力F_user较高时才被激活。反之，在所述另一开关73向反方向移动时，开关72在操作力F_user较低时被激活。因此，可以以成本有利的方式通过机械式措施调节力传感器40的敏感性。例如根据操作者的改变的手力可以调节用于切割装置10的辅助运行的不同激活水平或者说阈值。有利地，所述另一开关73具有与开关接收部、尤其与抓握元件18有关的三个卡锁位置。由此，可以有利地限定三种辅助运行水平。

通过所述设计可以省去用于激活替代的、纯电子的力传感器或位移传感器的附加On/Off开关，所述力传感器或位移传感器可能会需要持久的通电，以便探测所限定的阈值超出。因此有利地，只有当超出弹簧68的呈阈值形式的机械力时，才激活开关72并且由此激活辅助驱动。换言之，基于杠杆80在抓握元件18内部围绕转动关节67的枢转运动由于弹簧而变困难，阈值被超出，从而触发开关72。由此可以提供一种特别成本有利并且在结构上简单的力传感器40。

此外，与驱动单元20处于作用连接的、呈绳索34形式的驱动力传递元件340作用在杠杆80上。因此，在激活驱动单元20时，杠杆被加载以驱动力F_an并且辅助切割元件12、14的闭合运动。因此，杠杆80使驱动力F_an与在抓握元件18上的直接的作用力脱耦。如果例如在切割装置10的力辅助运行期间对象17布置在抓握元件16、18之间，则抓握元件16、18不能继续相对彼此运动。驱动力F_an使杠杆80在抓握元件18内部向该杠杆的初始位置的方向运动，开关72打开，力辅助运行结束。因此，使力传感器40或者说杠杆80、弹簧68和开关72脱离用于将抓握元件16、18压到一起的力辅助运行。只要对象17布置在抓握元件16、18之间，则强制地打开开关72并且停用驱动单元20，使得不会发生操作者的例如肢体或者皮肤的无意的压伤或者例如在树枝布置在抓握元件之间的情况下发生抓握元件16、18的损坏。在这类情况下，只有操作力F_user会引起对象17的压伤。尤其可以通过杠杆80在抓握元件18中的布置识别对象17在杠杆的所述另一转动关节65和抓握元件16、18的背离转动关节42的端部之间的整个区域中的布置，并且关掉辅助运行。可以省去用于识别在抓握元件16、18之间的对象17的附加传感器(在这里未示出)。因此有利地，只需要力传感器40，该力传感器在超出阈值时触发，以便激活辅助运行，并且在对象17布置在抓握元件16、18之间的时刻中强制性地关断辅助运行。由此，易出错性和损伤危险如同控制花费那样由于不需要必要时用于识别不同的运行情况(需要力辅助运行、对象17在抓握元件16、18之间)的多个替代的传感器而小得多。

然而原则上可以考虑力传感器40的替代构造。例如在第一或第二抓握元件16、18的抓握面上的力传感器或者用于识别在第二抓握元件18和杠杆80之间的相对运动的位移传感器或者用于识别作用到抓握元件16、18上的操作力F_user和/或用于识别由于在抓握元件16、18之间的对象17引起的、抵抗抓握元件16、18的闭合运动的反作用力的不同类型的传感器。也可以考虑弹簧68、开关72或者所述另一开关73用于实现相同功能性的替代布置。由此同样可以感测当前作用在抓握元件16、18上的力，尤其在需要力辅助运行的情况下和特殊情况下(对象17在抓握元件16、18之间和力辅助运行中断)。此外，可以通过软件自由地限定力传感器40的触发力。此外基本上可以考虑，力传感器40可以在开关72的压入或者说枢转元件71的枢转的不同的程度之间进行区分，以便能够推断出在当前作用的准确的操作力F_user。

此外，力传感器40与控制单元52连接。控制单元52设置用于根据力传感器40的信号控制驱动单元20。控制单元52设置用于，在超过力传感器40的限定测量值时激活驱动单元20。控制单元52设置用于，在力传感器40的开关72闭合时激活驱动单元20。此外，控制单元52设置用于，在力传感器40的开关72打开时停止。也可以考虑驱动单元20通过开关72并且在没有控制单元52的情况下与储能单元54的直接连接。

在切割装置10运行时，可以在切割装置10的手动模式和辅助模式之间区分，在所述手动模式中由操作者施加全部切割力F_cut，在辅助模式中还由驱动单元20施加切割力F_cut的一部分。

第二切割元件14构造为具有切割棱边的主动切割元件14。该主动切割元件构造为可更换的切割元件14。第二切割元件14通过至少一个形状锁合元件216(图11、12)与切割装置10的杠杆80连接，所述杠杆又与第二抓握元件18连接。形状锁合元件216至少设置用于沿围绕转动轴线420的径向方向传递力，但是也可以为了在转动轴线420的方向上传递轴向力F_ax而构造在杠杆80上或者切割元件14上。在杠杆80上构造卡锁凸出部220，该卡锁凸出部在连接状态下嵌接到切割元件14的形状锁合元件216中。此外，设置至少一个轴向的导向面332用于将切割元件14导入到切割元件接收部400中。

图13示出切割装置10或者说切割元件接收部400的截面III-III’。第一和第二切割元件12、14间接地通过沿着转动轴线420布置的轴连接。所述轴构成用于切割元件12、14的转动关节42。所述轴至少由连接元件421构成。此外，在连接元件421上布置有间距保持元件423。间距保持元件423至少用于使连接元件421相对于切割元件12、14在轴向上、在当前情况下也在径向上间隔开。间距保持元件423可以通过保险元件430固定在连接元件421上。连接元件421也可以与间距保持元件423一件式地构造。连接元件421构造为螺栓。螺栓可以拧松并且有利地连同间距保持元件423一起从切割装置10或者说把手壳体44中取出。间距保持元件423是控制装置422的部件，该控制装置与连接元件421的夹紧力F_klemm无关地引起切割元件12、14相对彼此在转动轴线420方向上的限定的挤压力F_anpr。切割元件12、14具有沿转动轴线方向420的贯通孔120、140，连接元件421穿过所述贯通孔伸出。贯通孔120、140的径向面构成支承面，所述支承面布置在间距保持元件423或者说径向包围连接元件421的套筒的相对应的支承面上。

间距保持元件423至少间接地确定在这里呈螺栓的螺栓头443形式和呈支座425形式的两个夹紧力传递元件在转动轴线420的方向上的最小间距，其中，支座构造为螺母、尤其构造为抗扭转地接收的螺母，螺栓与所述螺母连接。这些夹紧力传递元件将连接元件421的预紧力F_klemm至少间接地传递到间距保持元件423上。通过间距保持元件423仅仅将夹紧力F_klemm的可限定的部分传递到切割元件12、14的轴向面121、141上。因此，可以与连接元件423的拧紧力矩无关或者说与其他影响参量无关地确定两个切割元件12、14沿着转动轴线的至少一个轴向位置或者说在切割元件12、14之间的摩擦力，该摩擦力在所述切割元件相对彼此枢转时出现。

间距保持元件423在转动轴线420的方向上的长度延展I允许切割元件12、14的相对运动、尤其是切割元件12、14相对彼此的枢转运动。有利地，所述长度延展至少相当于两个切割元件12、14沿着转动轴线420的宽度尺寸b₁，b₂的和。由此，可以与连接元件421的夹紧力F_klemm或者说螺栓的拧紧力矩无关地确定至少在切割装置10的未被操纵的状态下在切割元件12、14之间的间距或最大的挤压力F_an，从而保证切割装置10的可操纵性。

此外，控制装置可以具有弹性元件424，所述弹性元件以限定的轴向力或者说夹紧力F_klemm沿着转动轴线420相对彼此加载切割元件12、14。弹性元件424构造为弹簧、尤其构造为压力弹簧、特别优选构造为波纹弹簧。弹性元件424间接地布置在第一切割元件12的轴向面122和间距保持元件423的径向轴肩426之间。弹性元件布置在第一切割元件12的轴向面122和卡环427之间。卡环427支撑在间距保持元件423的轴肩426上。此外，卡环427也支撑在把手壳体44上。用力压缩弹性元件424，该力相当于轴向力F_ax并且作为挤压力F_an或者说作为在两个切割元件12、14之间的按压压力或者法向力起作用。因此，弹性元件424调节在切割元件12、14之间的摩擦力。由此可以至少部分地确定用于使切割装置10闭合的基本操纵力。由此可以调节在切割元件12、14之间的基本间距。与切割元件12、14的(在公差带内的)制造宽度无关地，切割元件12、14相对彼此的挤压力F_an由于弹性元件424的弹簧常数而几乎恒定。也可以补偿切割元件接收部400的其他公差。因此有利地，一页纸可以如同树枝那样被切割装置10切开，因为切割间隙可以适配于由切割物11给出的要求。第二切割元件14的更换在不对螺栓的夹紧力或者说拧紧力矩进行再校准或者改变中间元件的情况下是可能的。与连接元件423或者说螺栓的夹紧力或者说拧紧力矩无关地，在切割元件12、14之间的挤压力F_an几乎保持恒定。有利地，波纹弹簧具有在20mm范围内的外直径和在15mm范围内的内直径。有利地，波纹弹簧的自由的轴向长度小于5mm、尤其为3.25mm。有利地，波纹弹簧的夹紧力在压缩后长度为1.1至1.5mm的情况下为15至25N。

此外，在拧松连接元件423和尤其完全取出连接元件和间距保持元件421、423时，卡环427在轴向上支撑在把手壳体44上。因此，弹簧的至少一个减小的轴向力F_ax或者说至少作用到第一切割元件12上的挤压力F_an保持不变。由此，也可以在没有连接元件421的情况下至少定位要更换的第二切割元件14和/或防止该第二切割元件从切割装置10无意地脱出。

至少为了传递弹性元件424的轴向力F_ax，尤其固定的第一切割元件12也可横向移动地、即可在转动轴线420的方向上移动地构造。在围绕转动轴线的旋转方向上通过形状锁合元件将该第一切割元件固定。所述形状锁合元件支撑在第一抓握元件16中的相对应的形状锁合元件上。所述相对应的形状锁合元件尤其是用于连接第一抓握元件16的把手壳的连接元件。

弹性元件424也作为切割装置10的过载保护元件使用。该过载保护元件防止切割元件12、14在切割装置10运行时塑性地变形。通过弹性元件424调节阈值F_ax，切割装置10从该阈值起会张开。在超出弹簧力F_ax的情况下，弹性元件弯曲至少直到第二切割元件14在轴向上碰在止挡元件442上为止并且能够实现至少小的轴向移动和/或在第一抓握元件16内部或者说沿着转动轴线420的倾斜。在超出限定的阈值时的所述弹性特性和所希望的张开可以通过弹性元件424的弹簧力和控制装置422的布置调节。在当前情况下，控制装置422至少包括连接元件421、间距保持元件423、卡环427和弹性元件424。

连接元件421的呈螺母形式的支座425固定地接收在切割装置10的把手壳体44中。该支座通过六边形的形状锁合元件428抗扭转地接收。与把手壳体44连接的盖429在轴向上固定螺母，使得所述螺母即使在连接元件421取出的情况下仍定位在切割装置10上。此外，在把手壳体44和杠杆80之间布置呈滑动环或者说滑动盘形式的滑动元件440。滑动盘使至少一个保险元件441与把手壳体44抗扭转地连接。此外，滑动元件440也布置在间距保持元件423和构造为螺母的支座425之间。因此，尤其在取出连接元件421时，支座在轴向上固定在滑动元件440和盖429之间。此外，滑动元件440使间距保持元件423的可能的转动运动与支座425脱耦。

控制装置422可以在一个或多个部位上至少间接地通过把手壳体44和/或固定的第一切割元件12而是抗扭转的，使得杠杆80或者说第一切割元件12的相对运动不导致连接元件421的无意的拧松。为此，滑动元件、支座425和/或间距保持元件423抗扭转地接收在把手壳体44上。

有利地，第一切割元件12的厚度为4mm。有利地，第二切割元件14的厚度在其最厚的部位上为3.5mm。有利地，杠杆80的厚度为3.5mm。

图14以俯视图以及侧视图示出构造为第二切割元件14的切割元件。第二切割元件14具有刀刃143。第二切割元件14是用于切割装置10的可更换的切割元件。第二切割元件14具有尖端146和与尖端146相对置的端部148。在端部148的区域中，第二切割元件14具有槽口214。槽口214作为用于切割装置10的闭锁装置202的止动元件210的接收部使用，用于阻止切割元件12、14相对彼此的运动。此外，第二切割元件14具有形状锁合元件216，该形状锁合元件构造为用于切割装置10的杠杆80的卡锁凸出部220的对应卡锁槽口。形状锁合元件216用于尤其通过杠杆80围绕切割装置10的转动关节42传递抓握元件18的径向力。此外，第二切割元件14的端部148至少部分地倒圆。在第二切割元件14的端部148和构造为槽口140(所述槽口设置用于将第二切割元件14可转动地接收在切割装置10中)的接收部142之间，第二切割元件14具有呈斜面形式的导入辅助部144。导入辅助部144相对于第二切割元件14的由切割面145构成的切割面平面斜切，但是也可以圆形地、尤其球形地构造。导入辅助部144基本上从接收部142的中心沿径向方向延伸直到第二切割元件14的端部148。第二切割元件14的厚度在导入辅助部144的区域中向端部148的方向减小。所述厚度从大约3.5mm减小到2.7mm。斜面的边长度有利地为9mm。斜面的角度α有利地小于30°、尤其小于15°并且完全特别优选大约5°。支承面149在导入辅助部144和刀刃143之间延伸。支承面149设置用于与杠杆80形状锁合地连接。所述支承面平坦地构造并且相对于槽口142的方向法向或者说相对于园林修剪机10的转动轴线420的方向法向地定向。相对置的切割面145构造用于沿着第一切割元件12滑动。该第一切割元件沿着第一切割元件12滑动地围绕转动轴线420或者说转动关节42枢转。

下面说明用于运行切割装置10的方法(图10)。

优选地，只有当闭锁装置在第二位置中时才能够操纵切割装置。优选地，在该第二位置中不设置切割装置的充电过程。切割装置10持续地处于一种运行模式中。一旦开关72闭合，控制单元52激活驱动马达20。然而基本上也可以考虑，切割装置10尤其具有附加的运行开关，借助于所述运行开关可以激活和停用切割装置10。替代地，也可以考虑，切割装置10例如可以通过切割装置10的限定的关闭和/或打开顺序自动激活。例如可以考虑根据时间进行停用。

如果操作者想要在运行期间实施切割过程，例如割断树枝，则该操作者必须将要切割的切割物11定位在切割装置10的切割元件12、14之间。接着，尤其如在常规的园林修剪机中那样，可以通过抓握元件16、18相对彼此的挤压来闭合切割元件12、14。抓握元件16、18在步骤1180中被操作者手动地压到一起。只要不超出力传感器40的弹簧力，开关72不发出信号。在步骤1200中，控制单元52监测力传感器40或开关72的信号。因此，控制单元52监测对于切割过程所需的力。控制单元52检查力传感器40的开关72是打开的还是闭合的。

如果操作者的为切割过程所需的力F_user小于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则在手动模式中使用切割装置10。如果开关72打开，则在接着的分支1220中重复步骤1200。在手动模式中，操作者手动地使抓握元件16、18相对彼此枢转。在手动模式中，绳索32借助于复位单元31或者说弹簧元件36卷绕在绞盘32上。因为力在这里由从动侧作用到离合器单元22上，离合器单元22处于打开状态中。因此，绞盘32可以在没有传动装置单元38和驱动单元20的阻力的情况下扭转。在这种状态下，绳索34由弹簧元件36保持为张紧。如果操作者因为例如切割过程结束而减小作用到抓握元件16、18上的力，则抓握元件16、18借助于打开弹簧50彼此分开并且打开切割装置10。在此，绳索34抵抗弹簧元件36的弹簧力从绞盘32退卷。

如果切割装置10的储能单元54是空的，则切割装置10可以在手动模式中使用，其中，即使在超出由力传感器40限定的力时驱动单元20也保持停用。不进行驱动单元20的激活，由此，离合器单元22也保持打开。

如果用于切割过程所需的操作者的力F_user大于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则在辅助模式中使用切割装置10。从手动模式到辅助模式的变换基本上在切割过程中进行。在手动模式中，操作者手动地使抓握元件16、18相对彼此枢转。如果切割硬的切割物11，则操作者必须以高的力使抓握元件16、18相对彼此挤压。如果施加这样高的力，使得开关72在克服弹簧力F_gs的情况下闭合，则这被控制单元52探测到。因此，控制单元52激活驱动单元20。如果在分支1220中确定开关72闭合，则在步骤1240中通过控制单元52激活驱动单元20。因此，在超出限定的操作力时，驱动单元20接通至切割装置10的闭合机构。因此，驱动单元20通过传动装置单元38驱动离合器单元22的内部转动元件46。驱动单元20沿驱动方向41被驱动。离合器单元22闭合并且驱动绞盘32。绳索34卷绕在绞盘32上。除了操作力F_user之外附加地通过驱动力F_as将抓握元件16、18压到一起或拉到一起。在这种运行状态下，在部分手动的运动中，驱动单元20以附加力加载切割元件12、14。在这里，驱动力F_as通过绞盘32作用在绳索34上。

在这里，驱动力F_as通过绳索34作用在杠杆80上。此外，一旦操作力F_user大于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则还通过驱动力F_an辅助手动运动。反之，如果操作力F_user这样减弱使得开关72打开，则驱动单元20在步骤1260中停止。当两个抓握元件16、18闭合或者说通过间隔开元件630相互碰触或者对象17布置在抓握元件16、18之间时，由此同样未超过由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则也可以实现驱动单元20在步骤1260中的停止。在这种状态下，操作力F_user不能再继续作用到力传感器40上，因为驱动力F_as通过绳索34作用在杠杆80上并且使该杠杆运动到其初始位置中，在该初始位置中开关72打开。然后，在步骤1280中，驱动单元20短时地沿反向驱动方向410被驱动，以便打开离合器单元22。制动元件28制动保持架26，夹紧体24不再使所述外部转动元件与内部转动元件46、48夹紧。为此，可以短时地、例如小于100毫秒、尤其40毫秒地取消驱动单元20的方向反转或者说驱动单元20沿反向驱动方向410的驱动。然后，在步骤1300中停用驱动单元20。在驱动单元20停用之后，所述方法从头开始。

基本上，在转动运动停止的情况下，离合器单元22也可以使驱动单元20自行脱耦。在此，当驱动单元20的转动运动停止时，切割装置10原则上也可以通过打开弹簧50至少部分地打开，并且在此，绞盘32通过绳索34部分地逆着驱动单元20的驱动方向42扭转。在此，同样可以发生离合器单元22的内部转动元件46相对于外部转动元件48的扭转并且因此打开离合器单元22。然而基本上也可以考虑其他用于打开离合器单元22的方法。

下面说明用于运行切割装置10的方法(图10)。

有利地，只有当闭锁装置在第二位置中时才能够操纵切割装置。在该第二位置中不设置切割装置的充电过程。

切割装置10持续地处于一种运行模式中。一旦开关72闭合，控制单元52激活驱动马达20。然而基本上也可以考虑，切割装置10尤其具有附加的运行开关，借助于该运行开关可以激活和停用切割装置10。替代地也可以考虑，切割装置10例如可以通过切割装置10限定的关闭和/或打开顺序自动激活。例如可以考虑根据时间进行停用。

如果操作者想要在运行期间实施切割过程，例如割断树枝，则该操作者必须将待切割的切割物11定位在切割装置10的切割元件12、14之间。接着，尤其如常规的园林修剪机那样，可以通过将抓握元件16、18相对彼此压到一起来闭合切割元件12、14。抓握元件16、18在步骤118中由操作者手动地压到一起。只要不超出力传感器40的弹簧力，开关72不发出信号。在步骤120中，控制单元52监测力传感器40或者说开关72的信号。因此，控制单元52监测用于切割过程所需的力。控制单元52检查力传感器40的开关72是打开的还是闭合的。

如果用于切割过程所需的操作者的力F_user小于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则在手动模式中使用切割装置10。如果开关72打开，则在下面的分支122中重复步骤120。在手动模式中，操作者手动地使抓握元件16、18相对彼此枢转。在手动模式中，绳索32借助于复位单元31或者说弹簧元件36卷绕在绞盘32上。因为力在这里由从动侧作用到离合器单元22上，离合器单元22处于打开状态中。因此，绞盘32可以在没有传动装置单元38和驱动单元20的阻力的情况下扭转。在这种状态下，绳索34由弹簧元件36保持张紧。如果操作者因为例如切割过程结束而减小作用到抓握元件16、18上的力，则抓握元件16、18借助于打开弹簧50相互分开并且打开切割装置10。在此，绳索34抵抗弹簧元件36的弹簧力从绞盘32退卷。

如果切割装置10的储能单元54是空的，则切割装置10可以在手动模式中使用，其中，即使在超出由力传感器40限定的力时驱动单元20也保持停用。不进行驱动单元20的激活，由此离合器单元22也保持打开。

如果用于切割过程所需的操作者的力F_user大于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则在辅助模式中使用切割装置10。从手动模式到辅助模式的变换基本上在切割过程中进行。在手动模式中，操作者手动地使抓握元件16、18相对彼此枢转。如果切割硬的切割物11，则操作者必须以高的力使抓握元件16、18相对彼此挤压。如果施加这样高的力，使得开关72在克服弹簧力F_gs的情况下闭合，则这被控制单元52探测到。因此，控制单元52激活驱动单元20。如果在分支122中确定，开关72闭合，则在步骤124中通过控制单元52激活驱动单元20。因此，在超出限定的操作力时，驱动单元20接通至切割装置10的闭合机构。因此，驱动单元20通过传动装置单元38驱动离合器单元22的内部转动元件46。驱动单元20沿驱动方向41被驱动。离合器单元22闭合并且驱动绞盘32。绳索34卷绕在绞盘32上。除了操作力F_user之外附加地通过驱动力F_as使抓握元件16、18压到一起或者说拉到一起。在这种运行状态下，在部分手动的运动中，驱动单元20以附加力加载切割元件12、14。在这里，驱动力F_as通过绞盘32作用在绳索34上。在这里，驱动力F_as通过绳索34作用在杠杆80上。此外，一旦操作力F_user大于由力传感器40限定的、为了闭合开关72所需的力，则还通过驱动力F_an辅助手动运动，反之，例如因为两个抓握元件16、18相互碰到，操作力F_user减弱使得开关72打开，则驱动单元20被关断。在停用驱动单元20之后，所述方法从头开始。

基本上，在驱动单元20的转动运动停止时，离合器单元22自行脱耦。在此，当驱动单元20的转动运动停止时，切割装置10通过打开弹簧50至少部分地打开，并且在此，绞盘32通过绳索34部分地逆着驱动单元20的驱动方向41扭转。在此，发生内部转动元件46相对于离合器单元22的外部转动元件48的扭转并且打开离合器单元22。然而基本上也可以考虑其他用于打开离合器单元22的方法。

Claims (11)

1.切割装置(10)，尤其是园林切割装置，所述切割装置具有能相对彼此运动的第一和第二切割元件(12、14)、能相对彼此运动的第一和第二抓握元件(16、18)并具有驱动单元(20)，所述驱动单元在至少一个运行状态中设置用于通过驱动力传递元件(340)至少辅助所述第二切割元件(14)相对于所述第一切割元件(12)的运动，所述切割装置具有传动装置单元(38)、自行转换的离合器单元(22)，所述离合器单元在所述驱动单元(20)被停用的至少一个运行状态中设置用于使所述驱动单元(20)脱耦，所述切割装置具有用于使所述驱动力传递元件(340)复位的复位单元(31)和驱动所述驱动力传递元件(340)的驱动元件(320)、尤其是绞盘(32)，其特征在于，所述驱动单元(20)、所述传动装置单元(38)、所述离合器单元(22)、所述复位单元(31)和所述驱动力传递元件(340)的所述驱动元件(320)按该顺序布置在所述第一抓握元件(16)上或者在所述第一抓握元件(16)中，其中，在所述离合器单元(22)和所述驱动元件(320)之间没有其他传动装置。

2.根据权利要求1所述的切割装置(10)，其特征在于，所述驱动元件(320)使所述离合器单元(22)的和/或复位单元(31)的至少一个转动的构件抗扭转地连接，尤其使所述离合器单元(22)的内部转动元件(46)和所述复位单元(31)的转动体(37)抗扭转地连接。

3.至少根据权利要求1或2所述的切割装置(10)，其特征在于，所述离合器单元(22)的内部转动元件(46)和所述复位单元(31)的转动体(37)至少摩擦锁合和/或形状锁合地抗扭转地相互连接。

4.至少根据上述权利要求中任一项所述的切割装置(10)，其特征在于，所述离合器单元(22)的内部转动元件(46)由金属制造并且所述复位单元(31)的转动体(37)由塑料制造。

5.至少根据权利要求2所述的切割装置(10)，其特征在于，所述驱动元件(320)通过多边形的型材与所述离合器单元(22)和/或所述复位单元(31)形状锁合地连接。

6.至少根据上述权利要求中任一项所述的切割装置(10)，其特征在于，所述复位单元(31)和所述离合器单元(22)至少部分地接收在共同的壳体(23)中。

7.至少根据权利要求6所述的切割装置(10)，其特征在于，保险元件(27)通过用于接收所述离合器单元(22)的夹紧体(24)的保持架(26)将所述离合器单元(22)和所述复位单元(31)固定在所述壳体(23)上。

8.至少根据上述权利要求中任一项所述的切割装置(10)，其特征在于，所述传动装置单元(38)的行星架(389)是所述离合器单元(22)的构件，尤其是所述离合器单元(22)的外部转动元件(48)。

9.至少用于装配用于切割装置(10)的、预紧的复位单元(31)的装配方法，其中，所述复位单元(31)具有与壳体(23)和转动体(37)固定地连接的弹簧元件(36)和自行转换的离合器单元(22)的至少一部分，尤其至少一个内部转动元件(46)，具有用于接收夹紧体(24)的保持架(26)并具有制动元件(28)，所述装配方法至少具有以下的方法步骤：

a.通过保险元件(27)将所述复位单元(31)固定在所述离合器单元(22)的所述壳体(23)上，

b.通过所述转动体(37)的扭转使所述弹簧元件(36)预紧，

c.将抗扭转地固定所述壳体(23)与所述转动体(37)的装配辅助装置(360)暂时地布置尤其在所述壳体(23)和所述内部转动元件(46)之间。

10.根据权利要求9所述的装配方法，所述装配方法至少具有以下的另外的方法步骤：

a.使所述预紧的复位单元(31)与所述切割装置(10)的驱动力传递元件(340)连接，

b.去掉用于将所述预紧的复位单元(31)的预紧力传递到所述驱动力传递元件(340)上尤其用于通过复位力使所述驱动力传递元件(340)预紧的装配辅助装置(360)。

11.根据权利要求10所述的装配方法，所述装配方法至少具有以下的另外的方法步骤中的第一方法步骤：

a.通过连接元件(47)使所述离合器单元(22)的外部转动元件(48)与所述离合器单元(22)的内部转动元件(46)能转动地连接并且在轴向上固定，

b.使构造为行星架(389)的所述外部转动元件(48)与传动装置单元(38)连接。