CN107548427A - 具有近钻头电子装置的钻井工具 - Google Patents
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Abstract
一种钻井系统,其包括限定在上端和下端之间的钻柱。所述钻柱包括钻杆、安置在所述钻杆和所述下端之间的马达、安置在所述马达和所述下端之间的钻头、以及安置在所述马达内或所述马达和所述下端之间的电子组件。所述电子组件包括至少一个感测装置。
Description
发明背景
这部分旨在向读者介绍可与当前描述的实施方案的各个方面相关的技术领域的各个方面。该讨论被认为有助于为读者提供背景信息以便于更好地理解本实施方案的各个方面。因此,应理解,这些陈述应在这个角度来解读,而不是对现有技术的介绍。
油气井通常通过使用由钻杆和井底钻具组件(BHA)构成的钻柱来钻取。井底钻具组件传统上包括分解岩层以产生钻井的钻头、向钻头提供旋转驱动的马达、以及一个或多个随钻测井(LWD)和随钻测量(MWD)工具。例如,BHA可包括泥浆马达、旋转导向系统(RSS)或此两者。LWD/MWD工具包括各种传感器,所述传感器可在钻井过程期间收集关于各种井特性的数据,诸如岩石孔隙度、渗透率、压力、温度、磁场、重力、加速度、磁共振特性或钻孔内的流体的流体流速、压力、流动性或粘度特性,以及包括方向、倾斜度、方位角、轨迹等的各种钻井特性或参数。
附图简述
下面参考附图详细描述本公开的说明性实施方案,所述附图通过引用的方式并入本文,且其中:
图1示出根据本公开的示例性实施方案的通过钻井系统钻探的井;
图2A-2E以连续纵向顺序示出根据本公开的示例性实施方案的钻井工具,其中图2B在点A处续上图2A,图2C在点B处续上图2B,图2D在点C处续上图2C,且图2E在点D处续上图2D;
图3示出根据本公开的示例性实施方案的电子组件的截面图;
图4示出根据本公开的示例性实施方案的图3的电子组件的透视图;
图5示出根据本公开的示例性实施方案的钻井工具的远端;且
图6示出根据本公开的示例性实施方案的与钻头键接的图3的电子组件;
图7示出根据本公开的示例性实施方案的旋转导向钻井工具。
所示图仅是示例性的,且并不旨在断言或暗示关于其中可实现不同实施方案的环境、架构、设计或过程的任何限制。
具体实施方式
本公开包括钻井工具的各种实施方案,其使得电子传感器(诸如在随钻测井(LWD)和随钻测量(MWD)工具中使用的那些)能够位于更靠近钻井工具的远端。通常,钻头是钻柱的最低部件;马达、RSS或两者均位于钻头上方;且LWD/MWD工具位于马达上方。因此,传感器距离钻头有一定距离。因此,由传感器报告的状态(诸如方向、倾斜度和方位角、输出)可能不真正代表钻头当前的状态。借助位于更靠近钻井工具的远端的传感器,从更靠近钻头的位置感测状态,且所述状态提供更准确且及时的测量数据。改进的数据允许更有效地控制钻井系统,从而最终导致更有效的钻井操作。例如,在钻头从一个地层移动至另一地层时,近钻头传感器允许在区分岩层时增加实时性,以及钻头的地层性质和位置的改进估计。
在钻井工具的一些实施方案中,电子传感器安置在钻井工具的钻头附近、与钻头相邻、在钻头内或部分地在钻头内。本文公开的钻井工具能够提供MWD和LWD功能,从而潜在地消除了在钻井系统中对单独MWD/LWD工具的需要。
图1A是代表性井场100的正视图,其中井筒114可由钻井工具钻取。诸如旋转台、钻井流体泵和钻井流体罐(未明确示出)的各种类型的钻井设备可位于井场100处。例如,井场100可包括陆地钻机102,但本公开的井下钻井工具可在其它类型的井场处使用,诸如在海上平台、钻井船、半潜式钻井台和钻井驳船上使用。
可使用钻柱103和井底钻具组件(BHA)120(其包括下端处的钻头101)来使用常规和/或定向钻井技术形成各种各样的井筒。术语“定向钻井“可用于描述钻取井筒或井筒的部分,其具有在钻井时可控地改变方向的能力。可使用定向钻井来进入单个井筒114内的多个目标储层,或者到达经由垂直井筒难以进入的储层。
BHA 120还可包括用以进行定向钻井的旋转导向钻井系统123。旋转导向钻井系统123可使用摆动钻头方法来通过弯曲穿过旋转导向钻井系统123的轴来使钻头101的方向相对于旋转导向钻井系统123的壳体而变化。在一些实施方案中,旋转导向钻井系统123可使用推靠钻头方法,该方法利用工具外侧的衬垫压靠井筒,使得钻头在相对侧上压迫来使方向改变。
BHA 120可包括被配置为形成井筒114的各种各样的其它部件。例如,BHA可包括部件122a和122b。这些部件122a和122b可包括但不限于钻铤、井下钻井马达、钻孔器、扩孔器和/或稳定器。包括在BHA 120中的部件122的数量和类型可取决于预期的井下钻井状态以及要形成的井筒类型。此外,BHA 120还可包括旋转驱动器(未明确示出),该旋转驱动器连接至部件122a和122b,并且使钻柱103的至少一部分与部件122a和122b一起旋转。BHA 120还包括泥浆马达123,该泥浆马达可选地包括在某些定向钻井系统中,以在钻柱103暂时停止的期间临时驱动钻头101的旋转。在一些实施方案中,泥浆马达123是渐进腔容积泵(PCPD),其包括转子和定子,使得穿过转子和定子之间的马达的流体引起马达123转动,从而使钻头101转动。在一些实施方案中,流体是钻井流体,或“泥浆”,其被从地面源泵送通过马达123。钻井工具还可包括用于在井场100处的地面设施和井下设备之间进行通信的遥测系统。应理解,可使用任何适当形式的遥测,包括有线和泥浆脉冲遥测。
井筒114可通过套管柱110(其可从井场100的地面延伸至选定的井下位置)全部或部分地加强。不包括套管柱110的井筒114的部分可被描述为“裸眼井段”。可将各种类型的钻井流体在井下从井场100的地面泵送通过钻柱103到达马达123和钻头101。钻井流体可被导向以从钻柱103流到穿过钻头101的各个喷嘴。钻井流体可通过环形空间108向井口循环至井面106。在裸眼井段的实施方案中,环形空间108可部分地由钻柱103的外径112和井筒114的内径118限定。在使用套管柱110的实施方案中,环形空间108可由钻柱103的外径112和套管柱110的内径111限定。
图2A-2E依次是根据本公开的示例性实施方案的钻井马达200和钻头250(诸如图1的马达123)的横截面。具体而言,图2B在点A处续上图2A,图2C在点B处续上图2B,图2D在点C处续上图2C,且图2E在点D处续上图2D。
参考图2A-2E,在一些实施方案中,钻井马达200包括壳体202、上短节204、上柔性短节206、动力单元208、传动单元210和轴承短节212的组合,它们中的每个都可以可拆卸地螺纹连接或以其它方式纵向耦接在一起。在一些实施方案中,上柔性短节206的近端224耦接至上短节204的远端226,动力单元208的近端228耦接至上柔性短节206的远端230,传动单元210的近端232耦接至动力单元208的远端234,且轴承短节212的近端236耦接至传动单元210的远端238。
钻井马达200的动力单元208产生由钻井马达200提供的动力以使钻头250旋转。在一些实施方案中,动力单元208包括渐进腔容积泵,其随钻井流体穿过其中而旋转。钻井马达200可包括除了所描述的那些外的单个部件或多个部件。
钻井马达200还包括安置在壳体202内并且从动力单元208延伸通过传动单元210和轴承短节212的轴214。轴214可被旋转地支撑并且通过钻井马达200的操作能够在壳体202内旋转移动。然而,轴214也可经受或能够进行纵向移动和横向移动。纵向移动是轴214在沿轴214的纵向轴线或与其平行的轴向方向上相对于壳体202的移动。横向移动是轴214在垂直于轴214的纵向轴线或横向于其的径向方向上相对于壳体202的移动。
轴承短节212包括轴承组件213,该轴承组件围绕驱动轴246并包括轴承,以便被配置为便于驱动轴246的旋转并使其稳定。轴承组件213可包括一种类型的轴承或多种类型的轴承的组合(包括径向和推力轴承)。
在一些实施方案中,轴214包括传动轴218和驱动轴246。传动轴218安置在传动单元210内并耦接至动力单元208,并且驱动轴246安置在轴承短节212内并且耦接至与动力单元208相对的传动轴218。在一些实施方案中,驱动轴246包括耦接至钻头250的远端248。在一些实施方案中,驱动轴246的远端248也是整个轴214的远端。在一些实施方案中,驱动轴246包括内孔口252。内孔口252可位于驱动轴246的长度内或沿驱动轴的长度的任何地方,或者穿过驱动器246的整个长度。内孔口252的中心可位于驱动轴246内。
钻头250可包括适于进行所需钻孔操作并且与钻井马达200兼容的任何类型或配置的钻头。例如,钻头250可包括多晶金刚石切割(“PDC”)钻头、牙滚钻头、长或加长保径的钻头、具有直线或螺旋叶片的钻头或与要进行的钻井操作兼容的任何其它钻头配置。此外,钻头250可包括单个一体构件或元件,或者它可包括以任何方式连接、安装或紧固在一起以提供期望钻头250的多个构件或元件。在一些实施方案中,钻头250是加长保径的钻头。
此外,钻井马达200包括导电路径216,该导电路径在壳体202内延伸通过上短节204、上柔性短节206、动力单元208、传动单元210和轴承短节212中的一个或多个。在一些实施方案中,导电路径216纵向地穿过轴214。在一些实施方案中,导电路径216包括第一导体220、第二导体222和同化连接器242。在一些实施方案中,第一导体220与壳体202或上短节204相关联,并且第二导体220与轴214相关联,并且同化连接器242导电地连接第一导体220和第二导体222,其中导体220、222能够相对于彼此移动。
更具体而言,同化连接器242插入第一和第二导体220、222之间,以用于导电地连接导体220、222并且用于同化导体220、222的相对移动。导体220、222的相对移动可包括旋转移动、纵向移动、横向移动或它们的组合。因此,第二导体222相对于壳体202和第一导体220与轴214一起旋转。在一些实施方案中,第二导体222安置在轴214内,并且第二导体222的一部分安置在驱动轴248的内孔口250内。
提供包括同化连接器242的导电路径216,以便于在井下钻井马达200内或通过其中进行传输电源、通信信号或两者。导电路径216可用于沿或通过钻井马达200的任何长度或部分传送电源或通信信号,并且可用于在钻井马达200内传送电源或通信信号。导电路径216可用于在钻井马达200内在两个方向上传送电源和/或通信信号,使得电源和/或通信信号可朝向地面或远离钻井马达200所在的钻孔的地面传送。因此,导电路径216可用作与地面设施通信的电源和/或通信系统或其一部分。在一些实施方案中,导电路径216的远端254包括用于将导电路径216耦接至一个或多个通信装置的接口。在一些实施方案中,接口包括插入式连接器。
导电路径216可以是进行导电的路径。电信号可以是任何电信号,包括单极交流(AC)信号、双极AC信号和变化的直流(DC)信号。电信号可以是波形、脉冲或其它形式。例如,电信号可以是体现要传送的信息的调制信号。在这种情况下,可以任何方式(诸如例如通过使用振幅调制、频率调制和相位调制的各种技术)来调制电信号。脉冲调制、音频调制和数字调制技术也可用于调制电信号。
钻井马达200还包括电子组件244。在一些实施方案中,电子组件244耦接至导电路径216的远端242。在一些实施方案中,电子组件244安置在驱动轴246的内孔口252内。在一些实施方案中,电子组件244电连接和/或机械地耦接至导电路径216,使电子组件244与导电路径通信。在某些这样的实施方案中,电子组件244耦接至导电路径216的远端254。因此,电子组件244可与井场100处的地面设施或以其它方式通信。
在一些实施方案中,电子组件244部分地安置在驱动轴246内并且部分地延伸超过驱动轴246的远端248并进入钻头250中。在一些实施方案中,电子组件244完全安置在轴214内。在一些实施方案中,电子组件244安置在电源单元208下方,其中“下方”是指更接近钻头250而不是远离钻头的位置。在一些实施方案中,电子组件244部分地或完全地延伸进入钻头250中。在一些实施方案中,电子组件244安置在电源单元208上方,其中“上方”是指远离钻头250的位置。在一些实施方案中,电子组件244安置在钻井马达200的壳体202内。
在一些实施方案中,电子组件244被容易地移除并且可互换,使得一个电子组件214可被切换为另一个,而不用基本上拆卸或改变整个工具。在一些实施方案中,仅需要移除钻头250以便切换或更换电子组件244。这特别便于在此期间期望改变所使用的传感器的风格的操作。
图3示出根据本公开的示例性实施方案的电子组件244的截面图,且图4示出根据本公开的示例性实施方案的电子组件244的透视图。在一些实施方案中,电子组件244包括壳体主体302和传感器组304。在一些实施方案中,传感器组304具有圆头形状并且部分地位于壳体主体302中。传感器组304经由压缩弹簧耦接至壳体主体302的一部分来减小振动。传感器组304包括用于探测一个或多个井下或设备状态的一个或多个传感器。
例如,一个或多个传感器可提供关于以下的一个或多个的信息:钻孔或周围地层的特性,包括自然伽马射线、电阻率、密度、压缩波速度、快速剪切波速、慢速剪切波速、倾角、放射性、孔隙度、渗透率、压力、温度、振动、声音、地震、磁场、重力、加速度(角或线性)、磁共振特性或钻孔或周围地层内的流体的流体流速、压力、移动性或粘度特性;钻孔特性或参数,包括井筒的方向、倾斜度、方位角、轨迹或直径或其它近似钻孔的存在;和钻头101或钻井马达200的其它部件的状态,包括钻压、钻头温度、钻头扭矩或钻头上的压差。
在一些实施方案中,电子组件244还包括安置在壳体302内的电子板308。电子板308电耦接至传感器组304中的一个或多个传感器,并可对一个或多个传感器的输出进行一些信号处理,或以其它方式准备输出以用于向上钻孔传输至钻柱或地面设施上的其它工具(例如,MLD/LWD工具)。电子组件244还包括耦接端310,该耦接端包括电耦接至电子板308的电连接器314,和机械连接器312。电连接器314可以是插入式连接器或其它导电接口。机械连接器312可以是螺纹连接器、推入式连接器或其它耦接装置。耦接端310被配置为耦接至马达200的导电路径216。因此,电子组件244的一个或多个传感器的输出经由导电路径216被传送至其它工具或地面设施。
图5示出根据本公开的示例性实施方案的钻井马达502的远端组件500。远端组件500包括钻井马达502的远端部分,轴504延伸通过该远端部分。远端组件500还包括耦接至与钻井马达502相对的轴504的安装短节508。有线或导电路径506从钻井马达502延伸至安装短节508中。在一些实施方案中,有线或导电路径506包括电耦接在一起的多个区段。在一些实施方案中,安装短节508包括安置在其中的耦接接口510。在一些实施方案中,耦接接口510包括机械连接器512和电连接器514。安装短节508被配置为接收和/或保持电子组件244的至少一部分。具体而言,电子组件244的机械连接器312被配置为与耦接接口510的机械连接器512耦接,并且电子组件244的电连接器314被配置为耦接至耦接接口510的电连接器514。耦接接口510的电连接器514也电耦接至电线或导电路径506。因此,电子组件经由耦接接口510电耦接至电线或导电路径506。在一些实施方案中,电子组件244安置在钻井马达502下方和/或轴504下方。
图6示出根据本公开的示例性实施方案的安装有钻头602的图3的电子组件。在一些实施方案中,配件604基本上安置在钻头602和电子组件244之间,作为将电子组件244配合至钻头602的装置。在一些实施方案中,配件604可具有被配置为适配钻头602的互补形状的外部形状。在某些这样的实施方案中,配件604还可具有与电子组件244的区域的形状互补的内部形状,使得电子组件244可以特定配置安置在配件604内。在一些实施方案中,配件694可与电子组件成一体或成为其一部分。相反地,在一些实施方案中,配件604可与钻头602成一体或成为其一部分。
图7示出根据本公开的示例性实施方案的旋转导向钻井系统700。在一些实施方案中,钻井工具700包括马达702、耦接至马达的旋转导向系统704,和耦接至旋转导向系统704的钻头706。在一些实施方案中,钻头706耦接至旋转导向系统704的轴710。在一些实施方案中,钻井系统700包括安置在其中的电子组件708。电子组件708包括一个或多个感测装置。具体而言,在一些实施方案中,电子组件708至少部分地安置在轴710内。在一些实施方案中,电子组件708部分地延伸至钻头706中。在一些实施方案中,电子组件708安置在旋转导向系统704内。在一些实施方案中,电子组件708耦接至延伸通过旋转导向系统704和马达702的导电路径。在一些实施方案中,省略了马达702,并且旋转导向钻井系统700包括旋转导向系统704和钻头706。
除了上述实施方案之外,特定组合的许多示例都在本公开的范围内,其中一些在下面详细描述:
示例1:一种钻井系统,其包括:
钻井马达,其包括:
壳体;
安置在壳体内的动力单元;和
包括近端和远端的驱动轴,近端耦接至动力单元;
耦接至驱动轴的远端的钻头;和
电子组件,其安置在钻井马达内、耦接至驱动轴或两者兼有,电子组件包括感测装置。
示例2:根据示例1所述的钻井系统,其中电子组件安置在驱动轴内。
示例3:根据示例1所述的钻井系统,其中电子组件耦接至驱动轴的远端。
示例4:根据示例1所述的钻井系统,其中电子组件至少部分地定位至钻头中。
示例5:根据示例2所述的钻井系统,其中电子组件包括从电子组件延伸并且被配置为使电子组件稳定在驱动轴内的一个或多个稳定器。
示例6:根据示例1所述的钻井系统,其中电子组件还包括:
电子壳体,感测装置安置在电子壳体内;和
连接器,其形成于电子壳体的一端,连接器被配置为将电子组件机械且电耦接至钻井马达内的导电路径。
示例7:根据示例6所述的钻井系统,其中导电路径提供电力传输和数据通信。
示例8:根据示例6所述的钻井系统,其中连接器包括螺纹连接器。
示例9:根据示例6所述的钻井工具,其中连接器包括插入式电子连接器。
示例10:根据示例1所述的钻井系统,其还包括:
安置在钻井马达的井上的随钻测量或随钻测井工具,其中电子组件可通信地耦接至随钻测量或随钻测井工具。
示例11:根据示例1所述的钻井系统,其中感测装置被配置为感测钻井状态、钻井工具状态、地层数据和位置数据中的至少一者。
示例12:一种钻井系统,其包括:
钻井马达,其包括:
壳体;
安置在壳体内的动力单元;和
包括近端和远端的驱动轴,近端耦接至动力单元;
至少一部分穿过钻井马达的导电路径;和
耦接至导电路径的电子组件,电子组件包括感测装置。
示例13:根据示例12所述的钻井系统,其中电子组件至少部分地位于钻井马达内。
示例14:根据示例12所述的钻井系统,其中电子组件至少部分地位于驱动轴内。
示例15:根据示例12所述的钻井系统,其还包括:
耦接至驱动轴的远端的安装短节,其中电子组件耦接至安装短节。
示例16:一种钻井系统,其包括:
限定在上端和下端之间的钻柱,钻柱包括:
钻杆;
安置在钻杆和下端之间的井底钻具组件;
安置在井底钻具组件和下端之间的钻头;和
安置在井底钻具组件内或井底钻具组件和下端之间的电子组件,其中电子组件包括感测装置。
示例17:根据示例16所述的钻井系统,其还包括从井底钻具组件延伸至钻头的驱动轴,电子组件至少部分地安置在井底钻具组件、驱动轴或两者内。
示例18:根据示例16所述的钻井系统,其还包括:
安置在井底钻具组件内或井底钻具组件和钻头之间的旋转导向系统(RSS)。
示例19:根据示例18所述的钻井系统,其还包括从RSS延伸至钻头的驱动轴,电子组件至少部分地安置在RSS、驱动轴或两者内。
示例20:根据示例16所述的钻井系统,其还包括穿过井底钻具组件的至少一部分的导电路径,电子组件电耦接至导电路径。
该讨论涉及本公开的各种实施方案。附图未必按比例绘制。为了清楚和简明起见,实施方案的某些特征可依比例或者有所示意的形式被放大,并且可能不示出常规元件的一些细节。虽然这些实施方案中的一个或多个可能是优选的,但是所公开的实施方案不应被解释为或以其它方式用于限制本公开的范围(包括权利要求书)。应完全认识到,可单独或以任何合适组合采用所讨论的实施方案的不同教导以产生期望结果。此外,本领域技术人员应理解,描述具有广泛应用,并且任何实施方案的讨论仅意味着是该实施方案的示例,并且不旨在暗示本公开的范围(包括权利要求书)限于该实施方案。
在整个描述和权利要求书中使用某些术语来指代特定特征或部件。如本领域技术人员应理解,不同人可由不同名称来指代相同特征或部件。本文档不旨在区分名称不同但结构或功能相同的部件或特征。
在整个本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”或类似语言的引用意味着结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性可包括在本公开的至少一个实施方案中。因此,短语“在一个实施方案中”、“在实施方案中”和类似语言在整个本说明书中的出现可以但未必都是指相同实施方案。
虽然本公开的各方面可能受各种修改和替代形式的影响,但是具体实施方案已经通过举例的方式在附图中示出,并且已经在本文详细描述。但是应理解,本发明不旨在限于所公开的特定形式。相反,本发明将涵盖落入由以下所附权利要求书限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等效物和替代方案。
Claims (20)
1.一种钻井系统,其包括:
钻井马达,其包括:
壳体;
安置在所述壳体内的动力单元;和
包括近端和远端的驱动轴,所述近端耦接至所述动力单元;
耦接至所述驱动轴的所述远端的钻头;和
电子组件,其安置在所述钻井马达内、耦接至所述驱动轴或两者兼有,所述电子组件包括感测装置。
2.根据权利要求1所述的钻井系统,其中所述电子组件安置在所述驱动轴内。
3.根据权利要求1所述的钻井系统,其中所述电子组件耦接至所述驱动轴的所述远端。
4.根据权利要求1所述的钻井系统,其中所述电子组件至少部分地定位至所述钻头中。
5.根据权利要求2所述的钻井系统,其中所述电子组件包括从所述电子组件延伸并且被配置为使所述电子组件稳定在所述驱动轴内的一个或多个稳定器。
6.根据权利要求1所述的钻井系统,其中所述电子组件还包括:
电子壳体,所述感测装置安置在所述电子壳体内;和
连接器,其形成于所述电子壳体的一端,所述连接器被配置为将所述电子组件机械且电耦接至所述钻井马达内的导电路径。
7.根据权利要求6所述的钻井系统,其中所述导电路径提供电力传输和数据通信。
8.根据权利要求6所述的钻井系统,其中所述连接器包括螺纹连接器。
9.根据权利要求6所述的钻井工具,其中所述连接器包括插入式电子连接器。
10.根据权利要求1所述的钻井系统,其还包括安置在所述钻井马达的井上的随钻测量或随钻测井工具,其中所述电子组件可通信地耦接至所述随钻测量或随钻测井工具。
11.根据权利要求1所述的钻井系统,其中所述感测装置被配置为感测钻井状态、钻井工具状态、地层数据和位置数据中的至少一者。
12.一种钻井系统,其包括:
钻井马达,其包括:
壳体;
安置在所述壳体内的动力单元;和
包括近端和远端的驱动轴,所述近端耦接至所述动力单元;
至少一部分穿过所述钻井马达的导电路径;和
耦接至所述导电路径的电子组件,所述电子组件包括感测装置。
13.根据权利要求12所述的钻井系统,其中所述电子组件至少部分地定位在所述钻井马达内。
14.根据权利要求12所述的钻井系统,其中所述电子组件至少部分地定位在所述驱动轴内。
15.根据权利要求12所述的钻井系统,其还包括耦接至所述驱动轴的所述远端的安装短节,其中所述电子组件耦接至所述安装短节。
16.一种钻井系统,其包括:
限定在上端和下端之间的钻柱,所述钻柱包括:
钻杆;
安置在所述钻杆和所述下端之间的井底钻具组件;
安置在所述井底钻具组件和所述下端之间的钻头;和
安置在所述井底钻具组件内或所述井底钻具组件和所述下端之间的电子组件,其中所述电子组件包括感测装置。
17.根据权利要求16所述的钻井系统,其还包括从所述井底钻具组件延伸至所述钻头的驱动轴,所述电子组件至少部分地安置在所述井底钻具组件、所述驱动轴或两者内。
18.根据权利要求16所述的钻井系统,其还包括安置在所述井底钻具组件内或所述井底钻具组件和所述钻头之间的旋转导向系统(RSS)。
19.根据权利要求18所述的钻井系统,其还包括从所述RSS延伸至所述钻头的驱动轴,所述电子组件至少部分地安置在所述RSS、所述驱动轴或两者内。
20.根据权利要求16所述的钻井系统,其还包括穿过所述井底钻具组件的至少一部分的导电路径,所述电子组件电耦接至所述导电路径。
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