CN107545809A - 训练方法及支架介入手术训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种训练方法及支架介入手术训练系统，属于数据处理领域，所述训练方法包括：所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据；所述支架介入手术训练系统中的与所述数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，及时纠正学员的操作手法并对其规范化，从而有效地缩短对术者的培养周期，提高效率。

Description

训练方法及支架介入手术训练系统

技术领域

本发明涉及数据处理领域领域，具体而言，涉及一种训练方法及支架介入手术训练系统。

背景技术

现在心脑血管疾病已经日益严重危害人类的身体健康，根据世界卫生组织出版的2014年全球非传染性疾病现状报告显示：心血管疾病属于非传染性疾病，心血管疾病引起的死亡人数已经超越了其它任何死因的人数，已经成为了造成全球人类死亡的头号杀手。与此同时，心脑血管介入手术过程中对医生的操作技巧和经验要求高，因此手术学员需要经过严格的培训，现有的培训方式是一个指导医生培训一个或多个手术学员，不仅浪费医生资源，而且这种培训方式可能会导致手术学员的操作手法不能得到及时纠正及规范，学员培养周期较长。因此，如何实现对手术学员的进行高效地培训，缩短培养周期成为业界的一大难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种训练方法及支架介入手术训练系统，以解决手术学员的操作手法不能得到及时纠正及规范，学员培养周期较长的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种训练方法，应用于支架介入手术训练系统，所述方法包括：所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据；所述支架介入手术训练系统中的与所述数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。

进一步地，所述支架介入手术训练中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据，包括：所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员头部的脑电检测装置采集获得所述手术训练过程中所述学员的当前注意力状态；或所述支架介入手术训练系统中的第一NDI定位装置采集获得导丝当前插入操作的导丝当前插入速度和导丝前端当前位置；或所述支架介入手术训练系统中的第二NDI定位装置采集获得导管当前插入操作的导管当前插入速度和支架前端当前位置；或所述支架介入手术训练系统中的位移传感器采集获得支架当前释放操作的支架当前释放速度，所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员手上的压力传感器采集获得支架当前释放操作中手握当前输送器手柄的力度；或所述支架介入手术训练系统中第二NDI定位装置采集获得导管当前抽出操作的导管当前抽出速度；或所述支架介入手术训练系统中第一NDI定位装置采集导丝当前抽出操作的导丝当前抽出速度。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的标准速度匹配；在为是时，所述数据处理设备判断所述导丝前端当前位置是否为所述导丝插入阶段的导丝前端标准位置，获得一判断结果；其中，在所述判断结果为是时，表征所述导丝当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第一提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第一提示信息。

进一步地，所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的标准速度匹配之后，所述方法还包括：在为否时，所述数据处理设备生成第二提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第二提示信息。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的标准速度匹配；在为是时，所述数据处理设备判断所述支架前端当前位置是否为所述导管插入阶段的支架前端标准位置，获得一判断结果；其中，在所述判断结果为是时，表征所述导管当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第三提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第三提示信息。

进一步地，所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的标准速度匹配之后，所述方法还包括：在为否时，所述数据处理设备生成第四提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第四提示信息。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述支架当前释放速度是否与所述支架释放阶段的标准速度匹配；在为是时，所述数据处理设备判断手握所述输送器手柄的当前力度是否为所述支架释放阶段的标准力度，获得一判断结果；其中，在所述判断结果为是时，表征所述支架当前释放操作为支架释放标准操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第五提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第五提示信息。

进一步地，所述数据处理设备判断所述支架当前释放速度是否与所述支架释放阶段的标准速度匹配，所述方法还包括：在为否时，所述数据处理设备生成第六提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第六提示信息。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述导管当前抽出速度是否与所述导管抽出阶段的标准速度匹配；在为是时，表征所述导管当前抽出操作为导管抽出标准操作；在为否时，所述数据处理设备生成第七提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第七提示信息。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述导丝当前抽出速度是否与所述导丝抽出阶段的标准速度匹配；在为是时，表征所述导丝当前抽出操作为导丝抽出标准操作；在为否时，所述数据处理设备生成第八提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第八提示信息。

进一步地，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述学员的当前注意力状态是否与所述当前训练阶段的的标准注意力状态匹配；在为是时，表征所述学员的当前注意力状态为手术标准状态；在为否时，所述数据处理设备生成第九提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第九提示信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种支架介入手术训练系统，包括：至少一个传感器；终端处理设备，与所述至少一个传感器连接；在手术训练过程中，所述至少一个传感器用于检测获得所述学员的当前操作数据；所述终端处理设备，用于基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；数据处理设备，以及用于基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。

本发明实施例提供的训练方法及支架介入手术训练系统，所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据，所述支架介入手术训练系统中的与数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定学员所在的当前训练阶段，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，从而及时纠正学员的操作手法，有效地缩短学员的培养周期，避免了医生现场指导学员进行手术操作的过程。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种支架介入手术训练系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种支架介入手术训练系统界面示意图；

图3为本发明实施例提供的一种训练方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种训练方法的详细流程图。

图标：100-支架介入手术训练系统；200-终端处理设备；300-传感器；400-支架介入手术训练系统界面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种支架介入手术训练系统100的结构框图，包括终端处理设备200和多个传感器300。所述终端处理设备200与至少一个所述传感器300建立通信连接，以实现数据通信或交互。所述终端处理设备200内存储有若干位手术专家在手术训练平台上的手术操作步骤及手术操作过程中医生的手感、力度等标准信息。所述终端处理设备200可以是平板电脑、智能手机、个人电脑(Personal computer，PC)、个人数字助理(Personal digital assistant，PCA)等通信设备。所述多个传感器300可以包括可穿戴于手上的压力传感器、第一NDI定位装置、第二NDI定位装置、脑电检测装置、位移传感器，在本实施例中位移传感器为拉绳位移传感器。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种支架介入手术训练系统界面400示意图，包括：第一图像显示窗口、第二图像显示窗口、读入CT血管造影术(CT angiography，CTA)图像按钮、三维重建按钮、投影重建数字剪影血管造影(Digital subtractionangiography，DSA)成像按钮、开始记录导丝按钮、开始记录支架按钮、开始记录导管按钮、读入专家标准化操作按钮、红色指示灯、绿色指示灯、黄色指示灯、导丝速度显示栏、导丝位置显示栏、导管速度显示栏、支架位置显示栏、支架速度显示栏、手柄位移显示栏、手柄握力显示栏、注意力显示栏。其中，导丝速度显示栏包括导丝当前速度处和导丝的标准速度处，导管速度显示栏包括导管当前速度显示处和导管当前标准速度显示处，支架释放速度栏包括支架当前释放速度显示处和支架释放标准速度显示处，手柄握力显示栏包括对手柄的当前握力显示处、对手柄的标准握力显示处、对手柄的握力提示处，注意力显示栏可以包括数字显示处和颜色显示处。

请参照图3，图3为本发明实施例提供的一种训练方法的流程图，所述训练方法具体包括如下步骤：

S100：数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据。

支架介入手术训练系统100中的数据采集设备获取学员在手术训练过程中的当前操作数据，其中，数据采集设备可以为脑电检测装置、第一NDI定位装置、第二NDI定位装置及压力传感器。

在进行步骤S100之前，首先按下读入CTA图像按钮，读入病人的CTA图像，接着按下三维重建按钮，基于病人的CTA图像经图像分割重建处三维主动脉模型，并在第一图像显示窗口显示，然后按下投影重建模拟DSA成像按钮，三维模型经投影得二维平面图像，二维图像再经灰度变换处理，模拟出实际临床手术中的DSA成像，并在第二图像显示窗口显示，其次，按下读入专家标准化操作按钮，读入专家标准化操作数据，最后开启训练操作记录功能。

S200：数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段。

在步骤S200之前，支架介入手术训练系统100中与数据采集设备无线连接的数据处理设备获取所述当前操作数据，其中，所述数据处理设备可以为电脑设备、主设备等。支架介入手术训练系统100中的所述数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段。

S300：数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。

所述数据处理设备将所述当前操作数据与所述数据库中建立的当前训练阶段的标准数据进行比较，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，从而及时纠正所述学员的当前手术操作，有效地缩短所述学员的培养周期。其中，所述当前阶段的标准数据为数据库中建立的专家在当前手术训练阶段的标准操作数据。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的一种训练方法的详细流程图，具体包括如下步骤：

S311:数据处理设备判断导丝当前插入速度是否与导丝插入阶段导丝的标准插入速度匹配。

在为是时，流程进入步骤S312。

在为否时，所述数据处理设备生成第二提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与所述数据处理设备连接的输出设备输出所述第二提示信息。

在导丝插入阶段，学员将导丝插入血管的过程中，首先，导丝前端设置的第一NDI定位装置采集获得当前导丝插入操作的导丝当前插入速度值，然后，与第一NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取导丝当前插入速度值，最后，数据处理设备判断导丝当前插入速度值是否与数据库中建立的专家在导丝插入阶段的标准速度值是相同，其中，导丝当前插入速度值和导丝插入阶段的标准速度值分别在支架介入手术训练系统界面400上的导丝速度栏显示。

若导丝当前插入速度值与数据库中建立的专家在导丝插入阶段的标准速度值相同，支架介入手术训练系统界面400中的绿色灯亮，并且流程进入步骤S312；若导丝当前插入速度值比数据库中建立的专家在导丝插入阶段的标准速度值小，支架介入手术训练系统界面400中的黄色灯亮；若导丝当前插入速度值比数据库中建立的专家在导丝插入阶段的标准速度值大，支架介入手术训练系统界面400中的红色灯亮。

S312：数据处理设备判断所述导丝前端当前位置是否为导丝插入阶段导丝前端的标准位置，获得一判断结果。

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导丝当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第一提示信息，支架介入手术训练系统100中与所述数据处理设备连接的输出设备输出所述第一提示信息。

在导丝插入阶段，学员将导丝插入血管的过程中，首先，导丝插入端设置的第一NDI定位装置采集获得当前导丝插入操作的导丝前端当前位置，然后，与第一NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取导丝前端当前位置，最后，数据处理设备判断导丝前端当前位置是否为数据库中建立的专家在导丝插入阶段的导丝前端标准位置，其中，导丝插入阶段导丝前端标准位置为导丝插入阶段结束的最终位置。

若导丝前端当前位置与数据库中建立的专家在导丝插入阶段的导丝前端标准位置相同，支架介入手术训练系统界面400中的导丝位置显示栏显示0，则表征导丝当前插入操作为标准导丝插入操作，流程进入S321；若导丝前端当前位置超过了数据库中建立的专家在导丝插入阶段的导丝前端标准位置，导丝位置显示栏显示正数，则表示导丝应该向相反方向移动；若导丝前端当前位置未达到了数据库中建立的专家在导丝插入阶段的导丝前端标准位置，导丝位置显示栏显示负数，则表示导丝应该继续向近心端方向移动。

S321:数据处理设备判断导管当前插入速度是否与导管插入阶段导管的标准插入速度匹配。

在为是时，流程进入步骤S322。

在为否时，所述数据处理设备生成第四提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第四提示信息。

在导管插入阶段，学员将导管插入血管的过程中，首先，导管插入端设置的第二NDI定位装置采集获得当前导管插入操作的导管当前插入速度值，然后，与第二NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取导管当前插入速度值，最后，数据处理设备判断导管当前插入速度值是否与数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值相同，其中，导管当前插入速度值和导管插入阶段的标准速度值分别在支架介入手术训练系统界面400上的导管速度栏显示。

若导管当前插入速度值与数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值相同，支架介入手术训练系统界面400中的绿色灯亮，并且流程进入步骤S322；若导管当前插入速度值比数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值小，支架介入手术训练系统界面400中的黄色示灯亮；若导管当前插入速度值比数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值大，支架介入手术训练系统界面400中的红色灯亮。

S322：数据处理设备判断支架前端当前位置是否为所述导管插入阶段支架前端的标准位置，获得一判断结果。

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导管当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第三提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与所述数据处理设备连接的输出设备输出所述第三提示信息。

在导管插入阶段，学员将导管插入血管的过程中，首先，设置于导管插入端的第二NDI定位装置采集获得当前导管插入操作的支架前端当前位置，其中，支架设置于导管前端，然后，与第二NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取支架前端当前位置，最后，数据处理设备判断导丝前端当前位置是否为数据库中建立的专家在导管插入阶段的支架前端标准位置，其中，导管插入阶段支架前端标准位置为导管插入阶段结束的最终位置。

若支架前端当前位置与数据库中建立的专家在导管插入阶段的支架前端标准位置相同，支架介入手术训练系统界面400中的支架位置显示栏显示0，则表征所述导管当前插入操作为标准导管插入操作，流程进入S331；若支架前端当前位置超过了数据库中建立的专家在导管插入阶段的支架前端标准位置，支架位置显示栏显示正数，则表示所述导管应该向相反方向移动；若支架前端当前位置未达到了数据库中建立的专家在导管插入阶段的支架前端标准位置，支架位置显示栏显示负数，则表示导管应该继续向近心端方向移动。

S331:数据处理设备判断支架当前释放速度是否为支架释放阶段支架的标准释放速度。

在为是时，流程进入步骤S332。

在为否时，所述数据处理设备生成第六提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第六提示信息。

在支架释放阶段，首先，学员向后拉输送器的手柄，支架开始释放，所述支架介入手术训练系统100中设置于手柄上的拉绳位移传感器采集获得支架当前释放操作的支架当前释放速度，然后，与拉绳位移传感器无线连接的数据处理设备获取支架当前释放速度值，最后，数据处理设备判断支架当前释放速度值是否与数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准速度值是相同，其中，支架当前释放速度值和支架释放阶段的标准速度值分别在支架介入手术训练系统界面400上的支架速度栏显示。

若支架当前释放速度值与数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准速度值相同，支架介入手术训练系统界面400中的绿色灯亮，则表征所述导管当前插入操作为标准导管插入操作，进入步骤S332；若支架当前释放速度值比数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准速度值小，支架介入手术训练系统界面400中的黄色灯亮；若支架当前释放速度值比数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准速度值大，支架介入手术训练系统界面400中的红色灯亮。

在步骤S331之前，数据处理设备还需判断手握输送器手柄的当前力度是否为支架释放阶段手握输送器手柄的标准力度。

在支架释放阶段，学员将支架释放过程中，首先，所述支架介入训练系统中的穿戴于所述学员手上的压力传感器采集获得支架当前释放操作中手握输送器手柄的当前力度，然后，与所述压力传感器装置无线连接的数据处理设备获取手握输送器手柄的当前力度，最后，数据处理设备判断手握输送器手柄的当前力度是否为数据库中建立的专家在支架释放阶段手握输送器手柄的标准力度，其中，手握输送器手柄的当前力度和支架释放阶段的手握输送器手柄的标准力度分别在对手柄握力显示栏显示。

若手握当前输送器手柄的力度与数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准力度相同，支架介入手术训练系统界面400中的手柄握力显示栏显示“√”，流程进入S331；若手握当前输送器手柄的力度比数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准力度小，手柄握力显示栏显示“↑”；若手握当前输送器手柄的力度比数据库中建立的专家在支架释放阶段的标准力度大，手柄握力显示栏显示“↓”。

S332：数据处理设备判断固定手柄和移动手柄之间的当前位移是否为支架释放阶段固定手柄和移动手柄之间的标准位移，获得一判断结果。

在支架释放阶段，首先，学员拉动输送器的移动手柄，支架开始释放，所述支架介入手术训练系统100中设置于手柄上的拉绳位移传感器采集获得支架当前释放操作的固定手柄和移动手柄之间的当前位移，其中，手柄包括固定手柄和移动手柄，然后，与拉绳位移传感器无线连接的数据处理设备获取固定手柄和移动手柄之间的当前位移，最后，数据处理设备判断固定手柄和移动手柄之间的当前位移是否与数据库中建立的专家在支架释放阶段的固定手柄和移动手柄之间的标准位移相同，其中，支架释放阶段的固定手柄和移动手柄之间的标准位移为支架释放阶段结束的最终位移。

若固定手柄和移动手柄之间的当前位移与数据库中建立的专家在支架释放阶段的固定手柄和移动手柄之间的标准位移相同，支架介入手术训练系统界面400中的手柄位移显示栏显示0，则表征所述支架释放操作为标准支架释放操作，流程进入S341；若固定手柄和移动手柄之间的当前位移大于数据库中建立的专家在支架释放阶段的固定手柄和移动手柄之间的标准位移，手柄位移显示栏显示正数；若固定手柄和移动手柄之间的当前位移小于数据库中建立的专家在支架释放阶段的固定手柄和移动手柄之间的标准位移，支架位置显示栏显示负数。

S341:数据处理设备判断导管当前抽出速度是否与导管抽出阶段导管的标准抽出速度匹配。

在为是时，表征所述导管当前抽出操作为导管抽出的标准操作。

在为否时，所述数据处理设备生成第七提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第七提示信息。

在导管抽出阶段，首先，第二NDI定位装置采集获得当前导管抽出操作的导管当前抽出速度值，然后，与第二NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取导管当前抽出速度值，最后，数据处理设备判断导管当前抽出速度值是否与数据库中建立的专家在导管抽出阶段的标准速度值相同，其中，导管当前抽出速度值和导管抽出阶段的导管的标准抽出速度值分别在支架介入手术训练系统界面400上的导管速度栏显示。

若导管当前抽出速度值与数据库中建立的专家在导管抽出阶段导管的标准抽出速度值相同，支架介入手术训练系统界面400中的绿色灯亮；若导管当前插入速度值比数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值小，支架介入手术训练系统界面400中的黄色灯亮；若导管当前插入速度值比数据库中建立的专家在导管插入阶段的标准速度值大，支架介入手术训练系统界面400中的红色灯亮。当导管完全被抽出时，流程进入S351。

S351:数据处理设备判断导丝当前抽出速度是否与导丝抽出阶段导丝的标准抽出速度匹配。

在为是时，表征所述导丝当前抽出操作为导丝抽出的标准操作。

在为否时，所述数据处理设备生成第八提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第八提示信息。

在导丝抽出阶段，首先，第一NDI定位装置采集获得当前导管抽出操作的导管当前抽出速度值，然后，与第一NDI定位装置无线连接的数据处理设备获取导丝当前抽出速度值，最后，数据处理设备判断导丝当前抽出速度值是否与数据库中建立的专家在导丝抽出阶段的标准速度值相同，其中，导丝当前抽出速度值和导丝抽出阶段的导丝的标准抽出速度值分别在支架介入手术训练系统界面400上的导丝速度栏显示。

若导丝当前抽出速度值与数据库中建立的专家在导丝抽出阶段导丝的标准抽出速度值相同，支架介入手术训练系统界面400中的绿色灯亮；若导丝当前抽出速度值比数据库中建立的专家在导丝抽出阶段的标准速度值小，支架介入手术训练系统界面400中的黄色灯亮；若导丝当前抽出速度值比数据库中建立的专家在导丝抽出阶段的标准速度值大，支架介入手术训练系统界面400中的红色灯亮。当导丝完全被抽出时，手术训练结束。

所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：所述数据处理设备判断所述学员的当前注意力状态是否与所述当前训练阶段专家的标准注意力状态匹配。

在为是时，表征所述学员的当前注意力状态为手术标准状态。

在为否时，所述数据处理设备生成第九提示信息，所述支架介入手术训练系统100中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第九提示信息。

整个支架介入手术训练过程，每个阶段的每个时刻，首先，穿戴于头部的脑电检测装置会检测学员的当前注意力，然后，与所述脑电检测装置无线连接的数据处理设备获取学员的当前注意力，最后，数据处理设备判断学员的当前注意力状态是否与所述当前训练阶段专家的标准注意力状态匹配，所述当前训练阶段专家的标准注意力会在支架介入手术训练系统界面400上的注意力显示栏显示，其中，显示“0”表示放松状态，显示“1”表示注意力集中状态。

若学员的当前注意力与数据库中建立的专家在当前训练阶段的专家注意力相同，支架介入手术训练系统界面400中注意力显示栏中的颜色显示处显示绿色，反之注意力显示栏的颜色显示处显示红色。

综上所述，本发明提供的训练方法及应用该训练方法的支架介入手术训练系统，通过终端处理设备、传感器之间的信息交互实现对手术学员训练的智能化。用户不需要进行训练前的复杂准备工作，应用该支架介入手术训练系统可随时投入训练，并且训练过程中系统自动采集学员的当前操作数据并与专家操作数据匹配，并及时纠正学员的操作手法，缩短学员的培养周期。

在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种训练方法，其特征在于，应用于支架介入手术训练系统，所述方法包括：

所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据；

所述支架介入手术训练系统中的与所述数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；

所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。

2.根据权利要求1所述的训练方法，其特征在于，所述支架介入手术训练中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据，包括：

所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员头部的脑电检测装置采集获得所述手术训练过程中所述学员的当前注意力状态；或

所述支架介入手术训练系统中的第一NDI定位装置采集获得导丝当前插入操作的导丝当前插入速度和导丝前端当前位置；或

所述支架介入手术训练系统中的第二NDI定位装置采集获得导管当前插入操作的导管当前插入速度和支架前端当前位置；或

所述支架介入手术训练系统中的位移传感器采集获得支架当前释放操作的支架当前释放速度和固定手柄、移动手柄之间的当前位移，所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员手上的压力传感器采集获得支架当前释放操作中手握当前输送器手柄的力度；或

所述支架介入手术训练系统中第二NDI定位装置采集获得导管当前抽出操作的导管当前抽出速度；或

所述支架介入手术训练系统中第一NDI定位装置采集导丝当前抽出操作的导丝当前抽出速度。

3.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的导丝标准插入速度匹配；

在为是时，所述数据处理设备判断所述导丝前端当前位置是否为所述导丝插入阶段的导丝前端标准位置，获得一判断结果；

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导丝当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第一提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第一提示信息。

4.根据权利要求3所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的导丝标准插入速度匹配之后，所述方法还包括：

在为否时，所述数据处理设备生成第二提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第二提示信息。

5.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的导管标准插入速度匹配；

在为是时，所述数据处理设备判断所述支架前端当前位置是否为所述导管插入阶段的支架前端标准位置，获得一判断结果；

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导管当前插入操作为标准导管插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第三提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第三提示信息。

6.根据权利要求5所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的导管标准插入速度匹配之后，所述方法还包括：

在为否时，所述数据处理设备生成第四提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第四提示信息。

7.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

当所述数据处理设备判断手握所述输送器手柄的当前力度与所述支架释放阶段手握输送器手柄的标准力度匹配时，其中，所述手柄包括所述移动手柄和所述固定手柄，所述数据处理设备判断所述支架当前释放速度是否与所述支架释放阶段的标准速度匹配；

在为是时，所述数据处理设备判断所述固定手柄和所述移动手柄之间的当前位移是否为所述支架释放阶段的固定手柄和所述移动手柄之间的标准位移，获得一判断结果；

其中，在所述判断结果为是时，表征所述支架当前释放操作为标准支架释放操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第五提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第五提示信息。

8.根据权利要求7所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备判断所述支架当前释放速度是否与所述支架释放阶段支架的标准释放速度匹配，所述方法还包括：

在为否时，所述数据处理设备生成第六提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第六提示信息。

9.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导管当前抽出速度是否与所述导管抽出阶段的标准速度匹配；

在为是时，表征所述导管当前抽出操作为标准导管抽出操作；

在为否时，所述数据处理设备生成第七提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第七提示信息。

10.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导丝当前抽出速度是否与所述导丝抽出阶段的导丝标准抽出速度匹配；

在为是时，表征所述导丝当前抽出操作为标准导丝抽出操作；

在为否时，所述数据处理设备生成第八提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第八提示信息。

11.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述学员的当前注意力状态是否与所述当前训练阶段专家的标准注意力状态匹配；

在为是时，表征所述学员的当前注意力状态为手术标准状态；

在为否时，所述数据处理设备生成第九提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第九提示信息。

12.一种支架介入手术训练系统，其特征在于，包括：

至少一个传感器；

终端处理设备，与所述至少一个传感器连接；

在手述训练过程中，所述至少一个传感器用于检测获得学员的当前操作数据；所述终端处理设备用于基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；以及用于基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。