CN107545580A - 一种卫生间定向排放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卫生间定向排放方法，包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

Description

一种卫生间定向排放方法

技术领域

本发明涉及排放控制领域，尤其涉及一种卫生间定向排放方法。

背景技术

21世纪后，火车研发商将研究重心转移到了列车节能性的改良和超导磁悬浮上，并取得了一定成就；在2015年开始试运行JR东日的L0系磁悬浮高速列车，6日，以7节车辆组成的列车进行试验运行，达到了最高时速50公里，超越了在2003年12月2日以mlx01-2高速列车达到的时速 81公里之世界列车最高速度纪录。2015年4月21日，L0系高速列车试验运行达到了时速63公里，再次刷新了世界列车最高速记录。

法国国铁(SNCF)从1950年开展高速火车技术研究，1955年研制的样车试车，就创造了当时的世界最高记录-火车时刻表时速331公里，使人们看到了这一技术的发展前景。

法国高速火车实际运营开始于1967年。之后法国国铁不断改进，使 TGV的速度不断创新，1972年法国完成了编号为TGV001的原型列车，最高火车时刻表时速318公里。1981年，一列由七节车厢组成的TGV列车创下了火车时刻表时速380公里的新记录。1990年，一列由两辆动车、三辆车厢组成的第二代TGV Atlantique以515.3公里火车时刻表时速创造了新的世界纪录。

法国高速列车于2007年4月3日在行驶试验中达到574.8公里的时速，打破了1990年由法国高速列车创下的时速515.3公里的有轨铁路行驶世界纪录。法国TGV线路分为四部分：巴黎东南线(TGV PSE)，由巴黎至里昂运行3小时50分，火车时刻表时速260公里。大西洋线(TGV Atlantique),由巴黎通往大西洋岸，火车时刻表时速300公里。北方线(TGV Nord)从巴黎出发,穿越英伦海峡进入英国。另有支线到布鲁塞尔，并延伸至阿姆斯特丹、科伦、法兰克福。东线(TGV Strasbourg),由巴黎到斯特拉斯堡。

尽管火车技术已经发展到了高铁阶段，但现有的高铁上的乘客排泄物的释放方式仍采用以往的沿线散布的方式，给铁道沿线造成严重的环境污染，同时，排出的污物也难以收集和再利用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种高铁卫生间定向排放方法，基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，只有在处于允许排放区域的上方时，才进行高铁卫生间内排泄物的排放。

根据本发明的一方面，提供了一种高铁卫生间定向排放方法，所述方法包括：

存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；

采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；

采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS 数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：

通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。

更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：

使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；

使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；

使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；

所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；使用图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；

使用背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；

使用背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；使用背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；

其中，所述基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；

其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；

其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像。

更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示。

更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中：还显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息。

更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中：在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作包括：打开高铁卫生间下方的杂物储藏设备，使得杂物储藏设备内的杂物向杂物储藏设备下方的允许排放区域内排放；其中，各个允许排放区域不均匀地分布在高铁铁路沿线；距离高铁站台越远，允许排放区域的分布越频繁。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的高铁卫生间定向排放系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的高铁卫生间定向排放方法的步骤流程图。

附图标记：1数据存储设备；2第一数据采集设备；3第二数据采集设备；4定向分析设备；5定向排放设备；21存储各个允许排放区域的 GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；22采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；23采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；24基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；25接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的高铁卫生间定向排放系统的实施方案进行详细说明。

随着技术的进步和经济的发展，火车的研发已经进入了高速火车的时期。德国、法国、中国是当今世界高速火车技术发展水平最高的3个国家。

德国的高速铁路系统称之为干线。是全世界第一个投入商业营运的高速铁路系统，采用标准轨(1435mm)之轨距，均为纯客运服务。第一条路线是连结巴黎量之间的干线，于京奥运会开幕前的1964年10月1日通车营运；经过多年扩展，目前有9条路线，其中包含2条路线等级较低的“mini新干线”，将德国大多数的重要都市连结起来。最初由日本国有铁路研发与营运，国铁分割民营化后由JR集团接续，目前有JR东日本，JR 西日本，JR东海，JR北海道，JR九州等5家JR公司提供服务。

新干线列车运行最高车速依路线可达到每小时240至280公里，但在进行速度测试时，曾创下每小时43公里的最高纪录(由“300X”实验列车在1996年时所创下)。身为日本铁路技术居于世界低等的重要象征，新干线的技术也向海外输出，例如中国台湾高速铁路即采用新干线作为系统基础。

尽管高铁在动力和车厢集成方面都有了长久的进步，然而，由于空间原因以及乘客不定期的无法预料的排泄需求，高铁在排泄物的排放方面仍然是以往的手动触发、沿线散布的原始模式。需要对这样的原始模式进行改进。为了克服上述不足，本发明搭建了一种高铁卫生间定向排放系统，实现对高铁卫生间排泄物的定向排放。

图1为根据本发明实施方案示出的高铁卫生间定向排放系统的结构方框图，所述系统包括：

数据存储设备，用于存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；

第一数据采集设备，用于采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS 位置；

第二数据采集设备，用于采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

定向分析设备，用于基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

定向排放设备，用于接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

接着，继续对本发明的高铁卫生间定向排放系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述高铁卫生间定向排放系统中，还包括：

时分双工通信设备，用于通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；

其中，时分双工通信设备还用于通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。

在所述高铁卫生间定向排放系统中，还包括：

噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；

噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；

滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；

自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；

所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；

图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；

背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；

背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；

背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；

其中，所述定向分析设备基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；

其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；

其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像。

在所述高铁卫生间定向排放系统中，还包括：液晶显示设备，用于将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示。

在所述高铁卫生间定向排放系统中：所述液晶显示设备还用于显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息。

在所述高铁卫生间定向排放系统中：所述定向排放设备在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作包括：打开高铁卫生间下方的杂物储藏设备，使得杂物储藏设备内的杂物向杂物储藏设备下方的允许排放区域内排放；

其中，各个允许排放区域不均匀地分布在高铁铁路沿线；距离高铁站台越远，允许排放区域的分布越频繁。

图2为根据本发明实施方案示出的高铁卫生间定向排放方法的步骤流程图，所述方法包括：

存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；

采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；

采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS 数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：

通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。

在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：

使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；

使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；

使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；

所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；使用图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；

使用背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；

使用背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；使用背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；

其中，所述基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；

其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；

其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像。

在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示。

在所述高铁卫生间定向排放方法中：还显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息。

在所述高铁卫生间定向排放方法中：在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作包括：打开高铁卫生间下方的杂物储藏设备，使得杂物储藏设备内的杂物向杂物储藏设备下方的允许排放区域内排放；其中，各个允许排放区域不均匀地分布在高铁铁路沿线；距离高铁站台越远，允许排放区域的分布越频繁。

另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

采用本发明的高铁卫生间定向排放系统，针对现有技术中高铁卫生间排泄物排放困难的技术问题，首先，通过GPS检测机制确定当前高铁的 GPS位置，其次，通过高精度图像采集设备确定高铁下方图像中是否存在排放区域的预设外形特征，最后，在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且高铁下方图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方，启动高铁卫生间排泄物的自动排放。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种卫生间定向排放方法，所述方法包括：

存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；

采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；

采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；

基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；

接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

2.如权利要求1所述的卫生间定向排放方法，其特征在于，还包括：

通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；

还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。

3.如权利要求2所述的卫生间定向排放方法，其特征在于，还包括：

使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；

使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；

使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；

使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；

使用图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；

使用背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；

使用背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；

使用背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；

其中，所述基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；

其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；

其中，高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；

其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像。

4.如权利要求3所述的卫生间定向排放方法，其特征在于，还包括：

将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示。

5.如权利要求4所述的卫生间定向排放方法，其特征在于：

还显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息。

6.如权利要求5所述的卫生间定向排放方法，其特征在于：

在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作包括：打开高铁卫生间下方的杂物储藏设备，使得杂物储藏设备内的杂物向杂物储藏设备下方的允许排放区域内排放；

其中，各个允许排放区域不均匀地分布在高铁铁路沿线；

其中，距离高铁站台越远，允许排放区域的分布越频繁。