CN107545533A - 通用航空运行管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用航空运行管理方法及系统，属于信息管理技术领域。该方法包括：获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；获取航空电台采集到的实时指挥信息；获取通用航空作业机组的维修信息；针对前述获取的信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；针对分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。该系统能够用于执行该方法。其能够降低通用航空作业机器给地面建筑、地面人员造成的安全威胁。

Description

通用航空运行管理方法及系统

技术领域

本发明涉及信息管理技术领域，特别是涉及一种通用航空运行管理方法及系统。

背景技术

通用航空，是指使用民用通用航空作业机组从事公共航空运输以外的民用航空活动，包括从事工业、农业、林业、渔业和建筑业的作业飞行，以及医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋监测、科学实验、教育训练、文化体育等方面的飞行活动。从事在这一领域飞行的通用航空作业机组即通用航空作业机组。由于航空飞行具有最小飞行安全距离，也就是说，受到通用航空作业机组起飞、升空、成本等条件的限制，通用航空作业机组在进行航空作业的过程中，适于应用通用航空作业机组的飞行距离一般都相对较远，这就造成了一些通用航空的商业飞行活动远离其注册地和主要运行基地。并且，受到航空作业性质的影响，通用航空飞行作业的作业周期也相对较长。此外，受到商业作业成本的影响，一般情况下，应用通用航空作业的作业环境一般都是远离军用或者民用机场的山区或者无人区域，再者，执行通用航空飞行作业也有很多发生在地势险要地区。在这种情况下，受到地形、监测距离等条件的限制，现有技术中通常采用的军用通用航空作业机组或者民用通用航空作业机组管制所应用的雷达监控站、广播式自动相关监视装置的地面接收基站以及无线电通讯电台均难以对跨区域作业和低空作业的通用航空飞行活动实施有效监控和飞行指挥，其会给通用航空的空中飞行带来安全隐患。另外，进行通用航空作业的通用航空作业机组有的体积及重量较大，一旦飞行失控，也会给地面建筑以及地面人员带来安全威胁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种通用航空运行管理方法及系统，其以信息技术为依托，能够实时采集通用航空作业过程中的信息，并根据获取到的通用航空作业过程中的信息，进行综合分析后，对通用航空作业机组进行监管，其能够降低通用航空作业机器给地面建筑、地面人员造成的安全威胁，从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本发明提供的通用航空运行管理方法的技术方案如下：

本发明提供的通用航空运行管理方法包括以下步骤：

获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

获取航空电台采集到的实时指挥信息；

获取通用航空作业机组的维修信息；

针对所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、所述广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、所述航空电台采集到的实时指挥信息和所述通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

针对所述分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正所述通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

本发明提供的通用航空运行管理方法还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据为通过所述通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪自动填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据。

作为优选，所述获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据的过程中，所述广播式自动相关监视装置为布置在所述通用航空作业机组主要运行基地以及其有可能作业的所有区域的广播式自动相关监视装置。

作为优选，在获取航空电台采集到的实时指挥信息之后，还包括将所述航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号的步骤。

作为优选，所述违反民航规章的飞行作业行为包括违规超出飞行高度范围的飞行作业行为、违规超出飞行时间范围的飞行作业行为以及违规超出飞行区域的飞行作业行为。

作为优选，

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行高度范围的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制升高或者降低飞行高度以满足飞行高度范围的指令；

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行时间范围的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制所述正在违规飞行的通用航空机组返航或者原地降落的指令；

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行区域的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制所述正在违规飞行的通用航空机组绕行、返航或者原地降落的指令。

作为优选，所述飞行区域根据实时地图绘制。

作为优选，所述实时地图包括地面建筑和/或植被的经纬度、占地面积，以及空间高度。

作为优选，所述实时地图还包括航空禁区标志线，当所述通用航空作业机组即将闯入所述航空禁区标志线时，通过所述强制纠正指令迫使所述通用航空作业机组绕行所述航空禁区、返航或者原地降落。

作为优选，在所述实时地图上，于所述航空禁区标志线的外围，距离所述航空禁区标志线设定距离的位置设有航空禁区预警线，当所述通用航空作业机组的实时飞行信息显示所述通用航空作业机组进入所述航空禁区预警线时，通过所述强制纠正指令迫使所述通用航空作业机组绕行所述航空禁区、返航或者原地降落。

作为优选，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离≥10km。

作为优选，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离根据所述通用航空机组的实时飞行速度而实时设定，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离≥所述通用航空机组的实时飞行速度v_im/s×30s。

作为优选，所述强制纠正指令的优先级高于所述通用航空作业机组的驾驶员发出的飞行指令，当同时存在所述强制纠正指令和由驾驶员发出的飞行指令时，所述通用航空作业机组只执行所述强制纠正指令。

为了达到上述第二个目的，本发明提供的通用航空运行管理系统的技术方案如下：

本发明提供的通用航空运行管理系统包括：

实时飞行数据采集子系统，用于获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

广播式自动相关监视装置数据采集子系统，用于获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

实时指挥信息采集子系统，用于获取航空电台采集到的实时指挥信息；

维修信息采集子系统，用于获取通用航空作业机组的维修信息；

信息处理中心，用于针对所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、所述广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、所述航空电台采集到的实时指挥信息和所述通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

监察子系统，用于针对所述分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正所述通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

本发明提供的通用航空运行管理系统还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述通用航空运行管理系统还包括：

飞行记录仪，用于自动向实时飞行数据采集子系统填报通用航空作业机组的实时飞行数据；

其中，所述飞行记录仪由所述通用航空作业机组自身携带。

作为优选，所述通用航空运行管理系统还包括：

模数转换器，用于将所述航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号后，将转换得到的实时指挥数字信号发送给所述信息处理中心。

本发明提供的通用航空运行管理方法及系统以信息技术为依托，能够实时采集通用航空作业过程中的信息，包括通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据、航空电台采集到的实时指挥信息和通用航空作业机组的维修信息。其根据获取到的前述信息，进行综合分析后，对通用航空作业机组进行监管，即其能够向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，由于此时的纠正指令是强制的，因此，能够强制对通用航空作业机组进行纠正，在这种情况下，能够降低通用航空作业机组由于执行违反民航规章的飞行作业行为给地面建筑、地面人员造成的安全威胁。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的通用航空运行管理方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的通用航空运行管理方法中涉及的航空禁区标志线的示意图；

图3为本发明实施例二提供的通用航空运行管理方法中涉及的航空禁区预警线的示意图；

图4为本发明实施例三提供的通用航空运行管理系统中各子系统之间的信号流向关系示意图；

具体实施方式

本发明为解决现有技术存在的问题，提供一种通用航空运行管理方法及系统，其以信息技术为依托，能够实时采集通用航空作业过程中的信息，并根据获取到的通用航空作业过程中的信息，进行综合分析后，对通用航空作业机组进行监管，其能够降低通用航空作业机器给地面建筑、地面人员造成的安全威胁，从而更加适于实用。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的通用航空运行管理方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

实施例一

参见附图1，本发明实施例一提供的通用航空运行管理方法包括以下步骤：

步骤S1：获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

步骤S2：获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

步骤S3：获取航空电台采集到的实时指挥信息；

步骤S4：获取通用航空作业机组的维修信息；

步骤S5：针对通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、航空电台采集到的实时指挥信息和通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

步骤S6：针对分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

本发明实施例一提供的通用航空运行管理方法以信息技术为依托，能够实时采集通用航空作业过程中的信息，包括通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据、航空电台采集到的实时指挥信息和通用航空作业机组的维修信息。其根据获取到的前述信息，进行综合分析后，对通用航空作业机组进行监管，即其能够向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，由于此时的纠正指令是强制的，因此，能够强制对通用航空作业机组进行纠正，在这种情况下，能够降低通用航空作业机组由于执行违反民航规章的飞行作业行为给地面建筑、地面人员造成的安全威胁。

实施例二

与本发明实施例一提供的通用航空运行管理方法的不同之处在于，在本发明实施例二提供的通用航空运行管理方法中：

其中，通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据为通过通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪自动填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据。在这种情况下，由于通用航空作业机组填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据是通过飞行记录仪是通过通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪自动填报的，其无法通过手动进行修改，因此，在通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪没有损坏的情况下，能够尽可能地确保通过其填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据的准确性，使得通用航空运行管理方法更加客观；再者，由于在通用航空作业机组通过自身携带的飞行记录仪自动填报通用航空作业机组的实时飞行运行数据的过程中，无需相关人员手动填写相关数据，因此，其不仅能够节约人力资源，还能够避免由于人手操作导致的误填与误报。

其中，获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据的过程中，广播式自动相关监视装置为布置在通用航空作业机组主要运行基地以及其有可能作业的所有区域的广播式自动相关监视装置。在这种情况下，由于广播式自动相关监视装置的布置区域较为广泛，并且，可以通过在全国范围内征集广播式自动相关监视装置的方式，达到广播式自动相关监视装置在全国范围内的全面覆盖，在这种情况下，无论是在边远山区，还是在地势险要的地带，均能够通过广播式自动相关监视装置对处于监视区域内的通用航空作业机组进行监视，从而，使得通用航空作业机组在执行飞行作业的过程中，飞行过程更加安全，降低通用航空作业机组及其对所处飞行区域内的高大建筑、高大植被以及地面人员的危险系数。

其中，在获取航空电台采集到的实时指挥信息之后，还包括将航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号的步骤。通常情况下，航空电台采集到的实时指挥信息可以选自音频信息、视频信息、计算机程序指令信息等，其中，有些形式的实时指挥信息例如音频信息、视频信息的信号表达方式为模拟信号，在这种情况下，如果需要信息处理中心对这些模拟信号进行处理，则信息处理中心还需要针对这些模拟信号进行识别，为了使得信息处理中心能够更加便捷地处理这些信号，就需要通过信号转换的步骤将这些模拟信号转换为数字信号，使信息处理中心能够仅对经过转换后得到的数字信号进行处理，能够节约信息处理中心处理信号所耗费的时间。

其中，违反民航规章的飞行作业行为包括违规超出飞行高度范围的飞行作业行为、违规超出飞行时间范围的飞行作业行为以及违规超出飞行区域的飞行作业行为。其中，违规超出飞行高度范围的飞行作业行为既包括高于飞行作业高度范围的飞行作业行为，也包括低于飞行作业高度范围的飞行作业行为，特别是当通用航空作业机组的飞行高度低于飞行作业行为高度范围时，由于其飞行高度降低，容易与地面高大建筑、地面高大植被发生撞击，导致通用航空作业机组和地面高大建筑、地面高大植被以及附近地面人员遭受伤亡。在有些情况下，有些空中区域的飞行并不是全天候可供通用航空作业机组飞行的，而是分时段允许通用航空作业机组在这些空中区域飞行，在其他禁止飞行的时段，相关的空中区域有可能还会执行其他飞行动作或者其他重要活动，因此，如果通用航空作业机组的飞行东多超出飞行时间范围，也会对其他飞行动作或者其他重要活动造成影响，甚至导致飞行事故的发生。超出飞行区域的飞行作业行为一般是指针对通用航空作业机组的禁飞区域，例如航空军事禁区，或者民航航线所在的区域，或者其他与国计民生息息相关的区域，在这些区域，倘若允许通用航空作业机组进入飞行，将会给军事飞行、民航飞行或者其他与国计民生息息相关的生产生活活动造成较为严重的影响，因此，通常情况下，通用航空作业机组也是不允许违规超出飞行区域进行飞行作业行为的。

其中，当违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行高度范围的飞行作业行为时，强制纠正指令包括强制升高或者降低飞行高度以满足飞行高度范围的指令，在这种情况下，由于通用航空作业机组有可能存在有意或者无意或者由于紧急避险行为导致其飞行高度超出民航规章的规定，特别是当飞行高度超出民航规章的规定的飞行作业行为为该通用航空作业机组的驾驶员有意为之的行为时，就需要通过强制的方式，使得超出飞行高度范围的通用航空作业机组升高或者降低飞行高度，以降低其飞行导致的安全风险或者飞行事故的发生可能性；当违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行时间范围的飞行作业行为时，强制纠正指令包括强制正在违规飞行的通用航空机组返航或者原地降落的指令，在这种情况下，当通用航空作业机组的飞行不在飞行时间范围内时，由于其会给正在或者计划执行的其他飞行动作或者其他重要活动造成影响。通常情况下，当通用航空作业机组所处的飞行区域不存在降落条件时，强制纠正指令可以是强制该通用航空作业机组返航，而当通用航空作业机组所处的飞行区域存在降落条件时，强制纠正指令既可以是强制该通用航空作业机组原地降落，也可以是强制该通用航空作业机组返航；当违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行区域的飞行作业行为时，强制纠正指令包括强制正在违规飞行的通用航空机组绕行、返航或者原地降落的指令，超出飞行区域的飞行作业行为一般是指针对通用航空作业机组的禁飞区域，例如航空军事禁区，或者民航航线所在的区域，或者其他与国计民生息息相关的区域，在这些区域，倘若允许通用航空作业机组进入飞行，将会给军事飞行、民航飞行或者其他与国计民生息息相关的生产生活活动造成较为严重的影响，因此，通常情况下，在这些通用航空作业机组的禁飞区，是绝对不允许通用航空作业机组闯入飞行的，因此，如果该通用航空作业机组正在执行飞行任务的区域范围内具有原地降落条件，可以通过强制纠正指令强制该通用航空作业机组原地降落或者返航；如果该通用航空作业机组正在执行飞行任务的区域范围内不具备原地降落条件，可以通过强制纠正指令强制该通用航空作业机组返航。

其中，飞行区域根据实时地图绘制。由于地面高大建筑、地面高大植被并不是一成不变的，会根据时间而发生实时变化，因此，对通用航空作业机组的控制指令进行触发时，还需要考虑地面高大建筑、地面高大植被的实时变化情况，实时地图是一种方便、快捷的能够据以触发控制指令的参考对象。

其中，实时地图包括地面建筑和/或植被的经纬度、占地面积，以及空间高度。在这种情况下，实时地图可以描绘出地面建筑或者植被因素中，与通用航空作业机组的飞行过程密切相关的因素，因此，能够应用该实时地图触发相关控制指令。

参见附图2，实时地图还包括航空禁区标志线1，当通用航空作业机组即将闯入航空禁区标志线1时，通过强制纠正指令迫使通用航空作业机组2绕行航空禁区、返航或者原地降落。在这种情况下，航空禁区标志线1可以视作一种电子栅栏，该电子栅栏能够阻止通用航空作业机组2闯入航空禁区，从而保证航空禁区内不被闯入的通用航空作业机组2打扰。

参见附图3，在实时地图上，于航空禁区标志线1的外围，距离航空禁区标志线1设定距离的位置设有航空禁区预警线3，当通用航空作业机组2的实时飞行信息显示通用航空作业机组2进入航空禁区预警线3时，通过强制纠正指令迫使通用航空作业机组2绕行航空禁区、返航或者原地降落。由于通用航空作业机组2的飞行具有惯性，在只存在唯一的航空禁区标志线1的情况下，难以阻止由于惯性而导致的通用航空作业机组2闯入到航空禁区的情形发生，而如果在航空禁区标志线1的外围距离航空禁区标志线设定距离的位置再加设一道航空禁区预警线3后，一旦通用航空作业机组2闯入到航空禁区预警线3，即可触发通用航空作业机组2的航线指令，迫使通用航空作业机组2绕行航空禁区，或者触发通用航空作业机组2的返航指令，迫使通用航空作业机组2返航，其能够避免通用航空作业机组2在没有设置航空禁区预警线3的情况下，借助惯性而导致误闯入到航空禁区的情形发生。

其中，航空禁区预警线与航空禁区标志线之间的设定距离≥10km。该设定距离10km是根据通用航空作业机组2的飞行速度、通用航空作业机组2在减速过程中的加速度的情况下，通过计算得到的最大距离，在该设定的距离范围内，通用航空作业机组2能够从正常飞行速度减速，在假设通用航空作业机组2在从航空禁区预警线开始减速，直至航空禁区标志线时速度减为0的情况下，能够得到该最大距离即设定距离，本实施例中，该设定距离为10km。

其中，航空禁区预警线与航空禁区标志线之间的设定距离根据通用航空机组的实时飞行速度而实时设定，航空禁区预警线与航空禁区标志线之间的设定距离≥通用航空机组的实时飞行速度v_im/s×30s。在这种情况下，v_im/s×30s的最大值即表示为当通用航空作业机组2从正常飞行速度减小到0时，需要耗时30s，而v_i＝v₀-at，其中，vi-通用航空作业机组2的实时飞行速度，m/s；a-通用航空作业机组2在进入到航空禁区预警线3后的加速度，m/s²；t-vi在经历相应时长t后的时刻的实时速度，m/s。在这种情况下，相当于给予了通用航空作业机组2驾驶员30s的时间使正处在飞行过程中的通用航空作业机组2减速，使得通用航空作业机组2能够有足够的缓冲时间。

其中，强制纠正指令的优先级高于通用航空作业机组的驾驶员发出的飞行指令，当同时存在强制纠正指令和由驾驶员发出的飞行指令时，通用航空作业机组只执行强制纠正指令。在这种情况下，能够避免通用航空作业机组的驾驶员在即使存在强制纠正指令的情况下，依然固执或者心存恶意地执行违反民航规章的飞行动作，能够进一步避免给地面建筑、地面人员造成的安全威胁。

实施例三

参见附图4，本发明实施例三提供的通用航空运行管理系统包括：

实时飞行数据采集子系统，用于获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

广播式自动相关监视装置数据采集子系统，用于获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

实时指挥信息采集子系统，用于获取航空电台采集到的实时指挥信息；

维修信息采集子系统，用于获取通用航空作业机组的维修信息；

信息处理中心，用于针对通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、航空电台采集到的实时指挥信息和通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

监察子系统，用于针对分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

本发明实施例三提供的通用航空运行管理系统以信息技术为依托，能够实时采集通用航空作业过程中的信息，包括通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据、航空电台采集到的实时指挥信息和通用航空作业机组的维修信息。其根据获取到的前述信息，进行综合分析后，对通用航空作业机组进行监管，即其能够向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，由于此时的纠正指令是强制的，因此，能够强制对通用航空作业机组进行纠正，在这种情况下，能够降低通用航空作业机组由于执行违反民航规章的飞行作业行为给地面建筑、地面人员造成的安全威胁。

实施例四

与本发明实施例三提供的通用航空运行管理系统的不同之处在于，在本发明实施例四提供的通用航空运行管理系统中，

其中，通用航空运行管理系统还包括：飞行记录仪，用于自动向实时飞行数据采集子系统填报通用航空作业机组的实时飞行数据；其中，飞行记录仪由通用航空作业机组自身携带。在这种情况下，由于通用航空作业机组填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据是通过飞行记录仪是通过通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪自动填报的，其无法通过手动进行修改，因此，在通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪没有损坏的情况下，能够尽可能地确保通过其填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据的准确性，使得通用航空运行管理方法更加客观；再者，由于在通用航空作业机组通过自身携带的飞行记录仪自动填报通用航空作业机组的实时飞行运行数据的过程中，无需相关人员手动填写相关数据，因此，其不仅能够节约人力资源，还能够避免由于人手操作导致的误填与误报。

其中，通用航空运行管理系统还包括：模数转换器，用于将航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号后，将转换得到的实时指挥数字信号发送给信息处理中心。通常情况下，航空电台采集到的实时指挥信息可以选自音频信息、视频信息、计算机程序指令信息等，其中，有些形式的实时指挥信息例如音频信息、视频信息的信号表达方式为模拟信号，在这种情况下，如果需要信息处理中心对这些模拟信号进行处理，则信息处理中心还需要针对这些模拟信号进行识别，为了使得信息处理中心能够更加便捷地处理这些信号，就需要通过信号转换的步骤将这些模拟信号转换为数字信号，使信息处理中心能够仅对经过转换后得到的数字信号进行处理，能够节约信息处理中心处理信号所耗费的时间。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种通用航空运行管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

获取航空电台采集到的实时指挥信息；

获取通用航空作业机组的维修信息；

针对所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、所述广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、所述航空电台采集到的实时指挥信息和所述通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

针对所述分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正所述通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

2.根据权利要求1所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据为通过所述通用航空作业机组自身携带的飞行记录仪自动填报的通用航空作业机组的实时飞行运行数据。

3.根据权利要求1所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，所述获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据的过程中，所述广播式自动相关监视装置为布置在所述通用航空作业机组主要运行基地以及其有可能作业的所有区域的广播式自动相关监视装置。

4.根据权利要求1所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，在获取航空电台采集到的实时指挥信息之后，还包括将所述航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号的步骤。

5.根据权利要求1所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，所述违反民航规章的飞行作业行为包括违规超出飞行高度范围的飞行作业行为、违规超出飞行时间范围的飞行作业行为以及违规超出飞行区域的飞行作业行为。

6.根据权利要求5所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行高度范围的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制升高或者降低飞行高度以满足飞行高度范围的指令；

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行时间范围的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制所述正在违规飞行的通用航空机组返航或者原地降落的指令；

当所述违反民航规章的飞行作业行为为违规超出飞行区域的飞行作业行为时，所述强制纠正指令包括强制所述正在违规飞行的通用航空机组绕行、返航或者原地降落的指令。

7.根据权利要求5所述的通用航空运行管理方法，其特征在于，所述飞行区域根据实时地图绘制；

作为优选，所述实时地图包括地面建筑和/或植被的经纬度、占地面积，以及空间高度；

作为优选，所述实时地图还包括航空禁区标志线，当所述通用航空作业机组即将闯入所述航空禁区标志线时，通过所述强制纠正指令迫使所述通用航空作业机组绕行所述航空禁区、返航或者原地降落；

作为优选，在所述实时地图上，于所述航空禁区标志线的外围，距离所述航空禁区标志线设定距离的位置设有航空禁区预警线，当所述通用航空作业机组的实时飞行信息显示所述通用航空作业机组进入所述航空禁区预警线时，通过所述强制纠正指令迫使所述通用航空作业机组绕行所述航空禁区、返航或者原地降落；

作为优选，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离≥10km；

作为优选，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离根据所述通用航空机组的实时飞行速度而实时设定，所述航空禁区预警线与所述航空禁区标志线之间的设定距离≥所述通用航空机组的实时飞行速度v_im/s×30s；

作为优选，所述强制纠正指令的优先级高于所述通用航空作业机组的驾驶员发出的飞行指令，当同时存在所述强制纠正指令和由驾驶员发出的飞行指令时，所述通用航空作业机组只执行所述强制纠正指令。

8.一种通用航空运行管理系统，其特征在于，包括：

实时飞行数据采集子系统，用于获取通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据；

广播式自动相关监视装置数据采集子系统，用于获取广播式自动相关监视装置采集到的通用航空作业机组的实时飞行运行数据；

实时指挥信息采集子系统，用于获取航空电台采集到的实时指挥信息；

维修信息采集子系统，用于获取通用航空作业机组的维修信息；

信息处理中心，用于针对所述通用航空作业机组填报的实时飞行运行数据、所述广播式自动相关监视装置采集到的实时飞行运行数据、所述航空电台采集到的实时指挥信息和所述通用航空作业机组的维修信息，依据民航规章进行分类、保存和分析，并得到分析结果；

监察子系统，用于针对所述分析结果中，违反民航规章的飞行作业行为，向对应的通用航空作业机组发出强制纠正指令，强制纠正所述通用机组正在执行的违反民航规章的飞行作业行为。

9.根据权利要求8所述的通用航空运行管理系统，其特征在于，还包括：

飞行记录仪，用于自动向实时飞行数据采集子系统填报通用航空作业机组的实时飞行数据；

其中，所述飞行记录仪由所述通用航空作业机组自身携带。

10.根据权利要求8所述的通用航空运行管理系统，其特征在于，还包括：

模数转换器，用于将所述航空电台采集到的实时指挥信息从模拟信号转换为数字信号后，将转换得到的实时指挥数字信号发送给所述信息处理中心。