CN107544267A - 获取数据的计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种获取数据的计算机设备，包括电子指南针、计算机控制主设备、风扇驱动设备和多个风扇，计算机控制主设备分别与电子指南针和风扇驱动设备连接，用于接收电子指南针输出的车辆行驶方向，并基于车辆行驶方向确定发送给风扇驱动设备的驱动控制信号，风扇驱动设备基于驱动控制信号控制多个风扇。通过本发明，能够同时对车辆的多个风扇实现准确、高效的驱动控制。

Description

获取数据的计算机设备

本发明是申请号为2016104755866、申请日为2016年6月27日、发明名称为“获取数据的计算机设备”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种获取数据的计算机设备。

背景技术

现有技术中，一些交通工具制造商在驾驶位置附近设置了阳光强度的电子检测设备或阳光范围的电子检测设备，根据检测结果确定相关设备的保护操作模式。

但是，上述电子遮阳方式也过于简单，一方面，没有考虑到交通工具行驶方向对阳光照射带来的影响，导致遮阳效果不高，另一方面，没有考虑到在遮阳策略选择时，驾驶员的选择和一般乘客的选择存在冲突之处，导致对于整个交通工具的遮阳手段是一致的，无法兼顾驾驶员和其他乘客的需求，例如可能在阳光过强时，加大交通工具的空调温度和风量，从而导致驾驶员获得舒适而其他乘客体感过凉的情况发生。

因此，需要一种新的驾驶室阳光测控系统，能够完善现有的电子遮阳机制，通过对驾驶位置的阳光强度和阳光范围进行检测，将检测结果结合交通工具行驶方向以确定遮阳策略，最为关键的是，确定的遮阳策略是为驾驶员定制的，充分考虑到驾驶员和其他乘客的不同遮阳需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种获取数据的计算机设备，通过实时检测驾驶位置的具体阳光照射情况，引入多个图像处理设备对具体阳光照射情况进行定量分析，同时对交通工具的行驶方向进行判断，从而根据行驶方向、阳光子图像对应的位置以及对应的面积比率确定驾驶位置附近遮阳或除热设备的驱动控制信号。

根据本发明的一方面，提供了一种获取数据的计算机设备，所述设备包括电子指南针、计算机控制主设备、风扇驱动设备和多个风扇，计算机控制主设备分别与电子指南针和风扇驱动设备连接，用于接收电子指南针输出的车辆行驶方向，并基于车辆行驶方向确定发送给风扇驱动设备的驱动控制信号，风扇驱动设备基于驱动控制信号控制多个风扇。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中，包括：电子指南针，设置在车辆的前端仪表盘内，用于实时检测并输出车辆行驶方向；电子指南针包括二维磁场传感器，用于基于磁阻检测并输出车辆行驶方向，电子指南针还包括电磁反馈电路，用于消除因为温度变化而带来的敏感偏移；计算机控制主设备，设置在车辆的前端仪表盘内，分别与电子指南针和阳光数据分析设备连接，用于接收车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号；多个风扇，分别设置车辆驾驶位置附近的不同安装点上；多个风扇电子开关，每一个风扇电子开关对应一个风扇，用于控制对应风扇的开关状态；风扇驱动设备，与多个风扇电子开关连接，还与计算机控制主设备连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风扇电子开关进行控制；摄像设备，设置在车辆驾驶位置前方，用于对驾驶座位场景进行时间上连续的图像采集以输出驾驶座位图像；大数据应用平台，通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像并对驾驶座位图像进行处理，大数据应用平台包括：灰度化处理设备，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像以提取出驾驶座位图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对驾驶座位图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于驾驶座位图像中各个像素点的灰度值获得驾驶座位图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350；直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号；阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出；二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像；阳光数据分析设备，与维纳滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，将其灰度值与预设阳光灰度范围进行匹配，当其灰度值在预设阳光灰度范围内时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；维纳滤波设备，通过网络与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像，其中维纳滤波处理用于使得平滑图像与滤波图像的均方误差最小以去除平滑图像中的白噪声和斑点噪声。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中，还包括：静态存储设备，用于存储预设阳光灰度范围。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中：静态存储设备设置在车辆的前端仪表盘内。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中：计算机控制主设备与静态存储设备被集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中：阳光数据分析设备、维纳滤波设备和计算机控制主设备被集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中，还包括：4G通信接口，与计算机控制主设备连接，用于无线发送车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。

更具体地，在所述获取数据的计算机设备中：4G通信接口设置在车辆的车身上。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的获取数据的计算机设备的结构方框图。

附图标记：1电子指南针；2计算机控制主设备；3风扇驱动设备；4风扇

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的获取数据的计算机设备的实施方案进行详细说明。

由于驾驶员所在的驾驶位置一般处于交通工具的前端，而其他乘客所处于的乘坐位置一般处于交通工具的后端，因此，驾驶员所承受的阳光照射面积要大于一般乘客所承受的阳光照射面积，而且，驾驶员所承受的阳光照射强度要大于一般乘客所承受的阳光照射强度。由此可见，在对于阳光遮挡的决策上，驾驶员的选择和一般乘客的选择是存在冲突的可能性的。

然而，现有技术中对于驾驶员的阳光遮挡机制通常只是简单地设置一个遮阳板，由驾驶员在阳光强度过高的情况下，手动选择推下遮阳板进行防护，这种方式过于落后。同时，现有技术中的电子遮阳手段比较简单，没有考虑到驾驶员的选择和一般乘客的选择的冲突之处。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种获取数据的计算机设备，能够考虑到驾驶员的选择和一般乘客的选择的冲突之处，根据驾驶位置的具体阳光照射情况，专门为驾驶员设置一套自适应的遮阳机制，从而解决了驾驶员的选择和一般乘客的选择之间的矛盾。

图1为根据本发明实施方案示出的获取数据的计算机设备的结构方框图，所述设备包括电子指南针、计算机控制主设备、风扇驱动设备和多个风扇，计算机控制主设备分别与电子指南针和风扇驱动设备连接，用于接收电子指南针输出的车辆行驶方向，并基于车辆行驶方向确定发送给风扇驱动设备的驱动控制信号，风扇驱动设备基于驱动控制信号控制多个风扇。

接着，继续对本发明的获取数据的计算机设备的具体结构进行进一步的说明。

所述设备包括：电子指南针，设置在车辆的前端仪表盘内，用于实时检测并输出车辆行驶方向；电子指南针包括二维磁场传感器，用于基于磁阻检测并输出车辆行驶方向，电子指南针还包括电磁反馈电路，用于消除因为温度变化而带来的敏感偏移。

所述设备包括：计算机控制主设备，设置在车辆的前端仪表盘内，分别与电子指南针和阳光数据分析设备连接，用于接收车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号；多个风扇，分别设置车辆驾驶位置附近的不同安装点上；多个风扇电子开关，每一个风扇电子开关对应一个风扇，用于控制对应风扇的开关状态；风扇驱动设备，与多个风扇电子开关连接，还与计算机控制主设备连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风扇电子开关进行控制。

所述设备包括：摄像设备，设置在车辆驾驶位置前方，用于对驾驶座位场景进行时间上连续的图像采集以输出驾驶座位图像。

所述设备包括：大数据应用平台，通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像并对驾驶座位图像进行处理。

大数据应用平台包括：灰度化处理设备，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像以提取出驾驶座位图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对驾驶座位图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于驾驶座位图像中各个像素点的灰度值获得驾驶座位图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350。

大数据应用平台包括：直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号。

大数据应用平台包括：阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出；二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像。

大数据应用平台包括：图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像。

所述设备包括：阳光数据分析设备，与维纳滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，将其灰度值与预设阳光灰度范围进行匹配，当其灰度值在预设阳光灰度范围内时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率。

所述设备包括：太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

所述设备包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；维纳滤波设备，通过网络与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像，其中维纳滤波处理用于使得平滑图像与滤波图像的均方误差最小以去除平滑图像中的白噪声和斑点噪声。

可选地，在所述设备中，还包括：静态存储设备，用于存储预设阳光灰度范围；静态存储设备设置在车辆的前端仪表盘内；计算机控制主设备与静态存储设备被集成在一块集成电路板上；阳光数据分析设备、维纳滤波设备和计算机控制主设备被集成在一块集成电路板上；还包括：4G通信接口，与计算机控制主设备连接，用于无线发送车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；4G通信接口设置在车辆的车身上。

另外，4G LTE是一个全球通用的标准，包括两种网络模式FDD和TDD，分别用于成对频谱和非成对频谱。运营商最初在两个模式之间的取舍纯粹出于对频谱可用性的考虑。大多运营商将会同时部署两种网络，以便充分利用其拥有的所有频谱资源。FDD和TDD在技术上区别其实很小，主要区别就在于采用不同的双工方式，频分双工(FDD)和时分双工(TDD)是两种不同的双工方式。

FDD是在分离的两个对称频率信道上进行接收和发送，用保护频段来分离接收和发送信道。FDD必须采用成对的频率，依靠频率来区分上下行链路，其单方向的资源在时间上是连续的。FDD在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在支持非对称业务时，频谱利用率将大大降低。

TDD用时间来分离接收和发送信道。在TDD方式的移动通信系统中,接收和发送使用同一频率载波的不同时隙作为信道的承载,其单方向的资源在时间上是不连续的，时间资源在两个方向上进行了分配。某个时间段由基站发送信号给移动台，另外的时间由移动台发送信号给基站，基站和移动台之间必须协同一致才能顺利工作。

采用本发明的获取数据的计算机设备，针对现有技术无法为驾驶位置的驾驶员提供定制遮阳策略的技术问题，通过对驾驶位置的阳光照射情况进行图像采集，引入一系列图像处理设备对采集到的图像进行准确分析，将分析结果结合交通工具行驶方向以确定驾驶位置处的遮阳模式，确定的遮阳模式是专门针对驾驶员而非全体乘客，从而从整体上提高了乘坐交通工具的舒适程度。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种获取数据的计算机设备，所述设备包括电子指南针、计算机控制主设备、风扇驱动设备和多个风扇，计算机控制主设备分别与电子指南针和风扇驱动设备连接，用于接收电子指南针输出的车辆行驶方向，并基于车辆行驶方向确定发送给风扇驱动设备的驱动控制信号，风扇驱动设备基于驱动控制信号控制多个风扇。

2.如权利要求1所述的获取数据的计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

电子指南针，设置在车辆的前端仪表盘内，用于实时检测并输出车辆行驶方向；电子指南针包括二维磁场传感器，用于基于磁阻检测并输出车辆行驶方向，电子指南针还包括电磁反馈电路，用于消除因为温度变化而带来的敏感偏移；

计算机控制主设备，设置在车辆的前端仪表盘内，分别与电子指南针和阳光数据分析设备连接，用于接收车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率，并基于车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号；

多个风扇，分别设置车辆驾驶位置附近的不同安装点上；

多个风扇电子开关，每一个风扇电子开关对应一个风扇，用于控制对应风扇的开关状态；

风扇驱动设备，与多个风扇电子开关连接，还与计算机控制主设备连接，用于接收驱动控制信号，并基于驱动控制信号对多个风扇电子开关进行控制；

摄像设备，设置在车辆驾驶位置前方，用于对驾驶座位场景进行时间上连续的图像采集以输出驾驶座位图像；

大数据应用平台，通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像并对驾驶座位图像进行处理，大数据应用平台包括：

灰度化处理设备，包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元，通道参数提取单元通过网络与摄像设备连接，用于接收驾驶座位图像以提取出驾驶座位图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值，灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接，针对驾驶座位图像中每一个像素点，将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值，并基于驾驶座位图像中各个像素点的灰度值获得驾驶座位图像对应的灰度化图像；其中，R通道加权值取值为0.298839，G通道加权值取值为0.586811，B通道加权值取值为0.114350；

直方图分布检测设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像，在直方图图像呈现双峰分布时，发出全局阈值选择信号，否则，发出非全局阈值选择信号；

阈值选择设备，与直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，将全局阈值128作为阈值数据输出，在接收到非全局阈值选择信号时，将相邻像素点灰度差阈值40作为阈值数据输出；

二值化处理设备，分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接，用于在接收到全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，当灰度值大于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当灰度值小于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时，针对灰度化图像中的每一个像素点，计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值，计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值，计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值，计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时，将针对的像素点设置为白电平像素点，当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时，将针对的像素点设置为黑电平像素点，并输出灰度化图像对应的二值化图像；

图像平滑处理设备，与二值化处理设备连接，用于接收二值化图像，针对二值化图像中的每一个像素点，当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时，则将针对的像素点的灰度值保留，否则，将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点，并输出二值化图像对应的平滑图像；

阳光数据分析设备，与维纳滤波设备连接以获得滤波图像；针对滤波图像中的每一个像素点，将其灰度值与预设阳光灰度范围进行匹配，当其灰度值在预设阳光灰度范围内时，确定其为阳光像素点；将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像；并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率；输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；

太阳能检测设备，用于实时检测当前的太阳能强度；

供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板；

无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；

维纳滤波设备，通过网络与图像平衡处理设备连接，用于接收平滑图像，对平滑图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像，其中维纳滤波处理用于使得平滑图像与滤波图像的均方误差最小以去除平滑图像中的白噪声和斑点噪声；

4G通信接口，与计算机控制主设备连接，用于无线发送车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率；

4G通信接口设置在车辆的车身上。