CN107543594A - 用于车辆定量加注的故障检测系统以及故障检测方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于车辆定量加注的故障检测系统和故障检测方法。该故障检测系统包括：第一流量计和第二流量计；以及分别与第一流量计和第二流量计耦接的控制模块。控制模块被配置为：分别获取第一流量计的第一流量值和第二流量计的第二流量值；判断第一流量值与第二流量值的差值是否大于预定阈值；以及当第一流量值与第二流量值的差值大于预定阈值时，确定第一流量计和第二流量计中的至少一个发生故障。根据本发明的用于车辆定量加注的故障检测系统，能够避免在流量计已经发生故障的情况下为车辆进行加注而造成的加注偏差，提高了车辆加注的准确性。

Description

用于车辆定量加注的故障检测系统以及故障检测方法

技术领域

本发明涉及车辆定量加注，尤其涉及用于车辆定量加注的故障检测系统以及故障检测方法。

背景技术

目前，在整车厂中，定量加注系统被广泛用于为车辆加注润滑油、汽油或齿轮油等。但是，现有的定量加注系统仅仅对其中的流量计进行定期检测，而不具备对其中的流量计的准确性进行实时监测的功能。因此，常常由于在定量加注系统中的流量计已发生故障的情况下进行加注造成加注量的超差。采用这样的定量加注系统，在流量计出现故障与该故障被检测出之间的时间段期间，会有批量的车辆被不准确地加注后下线，并且无法追溯。

发明内容

考虑到现有技术中存在的由于无法及时确定系统中的流量计发生故障而引起的加注超差等技术问题，本发明的目的是提供一种能够在加注同时检测加注系统中的流量计是否发生故障的系统和方法。

为了实现上述目的，本发明在其一个方面，提供了一种用于车辆定量加注的故障检测系统，其包括：第一流量计和第二流量计，所述第一流量计和所述第二流量计的一侧耦接至储液箱、另一侧耦接至加注喷头，所述储液箱、所述第一流量计、所述第二流量计和所述加注喷头形成加注通路；控制模块，所述控制模块分别与所述第一流量计和所述第二流量计耦接。所述控制模块被配置为：当所述加注通路打开时，分别获取所述第一流量计的第一流量值和所述第二流量计的第二流量值；判断所述第一流量值与所述第二流量值的差值是否大于预定阈值；以及当所述第一流量值与所述第二流量值的差值大于所述预定阈值时，确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障。

可以看到，根据本发明，能够在为车辆进行加注的过程中，确定流量计是否发生了故障。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括报警器。所述报警器与所述控制模块耦接。所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，控制所述报警器发出指示所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障的报警信号。

根据本发明的一个实施方式，所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，关闭所述加注通路。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括位于所述加注通路中的第一阀。所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，控制所述第一阀关闭以关闭所述加注通路。

可以看到，根据本发明，当确定流量计发生故障后，能够进一步发出报警信号并停止为车辆加注。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括校准箱。所述储液箱、所述第一流量计、所述第二流量计和所述校准箱形成检测通路。所述控制模块进一步被配置为：打开所述检测通路，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取所述第一流量计的第三流量值和所述第二流量计的第四流量值；以及将所述第三流量值和所述第四流量值中与所述第一加注量差值较大者所对应的流量计确定为发生故障的目标流量计。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括位于所述检测通路中的第二阀。所述控制模块被配置为控制所述第二阀打开以打开所述检测通路。

可以看到，根据本发明，能够进一步确定系统中的两个流量计中的哪一个发生了故障。

根据本发明的一个实施方式，所述第一流量计和所述第二流量计都是脉冲型流量计。所述故障检测系统还包括计数器，所述计数器耦接在所述第一流量计和所述第二流量计与所述控制模块之间。所述计数器被配置为对流经所述第一流量计和所述第二流量计的加注流体所对应的脉冲数进行计数。所述控制模块进一步被配置为：当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，从所述计数器获取对应于所述目标流量计的第一脉冲计数值；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第二加注量时，从所述计数器获取对应于所述目标流量计的第二脉冲计数值；基于所述第一加注量、所述目标流量计的所述第一脉冲计数值、所述第二加注量和所述目标流量计的所述第二脉冲计数值，确定针对所述目标流量计的调整量；以及基于所述调整量，对所述目标流量计进行校准。

根据本发明的一个实施方式，所述调整量包括针对每个脉冲流过所述目标流量计的加注流体的调整量。

可以看到，根据本发明，在确定系统中的哪一个流量计发生了故障之后，能够进一步对发生了故障的流量计进行校准。

根据本发明的优选一个方式，所述控制模块进一步被配置为：在校准所述目标流量计之后，排空所述校准箱中的加注流体；保持所述检测通路打开，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到所述第一加注量；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取经调整的所述目标流量计获取的第五流量值；判断所述第五流量值与所述第一加注量的差值是否小于校准阈值；以及当所述第五流量值与所述第一加注量的差值小于所述校准阈值时，确定对所述目标流量计的校准成功；当所述第五流量值与所述第一加注量的差值大于所述校准阈值时，确定对所述目标流量计的校准失败。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括耦接至所述校准箱的第三阀。所述控制模块被配置为控制所述第三阀打开以排空所述校准箱中的加注流体。

可以看到，根据本发明，在对发生了故障的流量计进行校准之后，能够检测该校准是否成功。

根据本发明的一个实施方式，所述故障检测系统还包括指示器，所述指示器被配置为指示对所述目标流量计的校准是否成功。

根据本发明的优选实施方式，所述指示器进一步被配置为指示所述故障检测系统当前所处的状态。

可以看到，根据本发明，能够以视觉方式直观地显示出系统的当前状态。

本发明在其另一个方面提供了一种用于车辆定量加注的故障检测方法，其包括：当加注通路打开时，分别获取所述加注通路中的第一流量计的第一流量值和第二流量计的第二流量值；判断所述第一流量值与所述第二流量值的差值是否大于预定阈值；以及当所述第一流量值与所述第二流量值的差值大于所述预定阈值时，确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障。

根据本发明的一个实施方式，所述方法还包括：发出指示所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障的报警信号。

根据本发明的一个实施方式，所述方法还包括：关闭所述加注通路。

根据本发明的一个实施方式，所述确定步骤包括：打开检测通路，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述检测通路中的所述第一流量计和所述第二流量计而流入校准箱；判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取所述第一流量计的第三流量值和所述第二流量计的第四流量值；以及将所述第三流量值和所述第四流量值中与所述第一加注量差值较大者所对应的流量计确定为发生故障的目标流量计。

根据本发明的一个实施方式，所述第一流量计和所述第二流量计都是脉冲型流量计。所述确定步骤还包括：当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取对应于所述目标流量计的第一脉冲计数值。根据本发明的另一个方面的所述方法还包括：判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第二加注量；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第二加注量时，获取对应于所述目标流量计的第二脉冲计数值；基于所述第一加注量、所述目标流量计的所述第一脉冲计数值、所述第二加注量和所述目标流量计的所述第二脉冲计数值，确定针对所述目标流量计的调整量；以及基于所述调整量，对所述目标流量计进行校准。

根据本发明的一个实施方式，所述调整量包括针对每个脉冲流过所述目标流量计的加注流体的调整量。

根据本发明的一个实施方式，所述方法还包括：在校准所述目标流量计之后，排空所述校准箱中的加注流体；保持所述检测通路打开，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到所述第一加注量；当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取经调整的所述目标流量计的第五流量值；判断所述第五流量值与所述第一加注量的差值是否小于校准阈值；以及当所述第五流量值与所述第一加注量的差值小于所述校准阈值时，指示对所述目标流量计的校准成功；当所述第五流量值与所述第一加注量的差值大于所述校准阈值时，指示对所述目标流量计的校准失败。

可以看到，本发明的故障检测系统以及故障检测方法显著地提高了车辆定量加注的准确性，从而提高了整车生产的效率。

附图说明

通过参照附图阅读下面的详细描述，可以进一步理解本发明，在附图中：

图1是根据本发明的一优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测系统的示意性框图；

图2是根据本发明的另一优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测系统的示意性框图；

图3是根据本发明的优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测方法的流程图；

图4是根据本发明的优选实施方式的为发生了故障的流量计进行校准的方法的流程图；

图5是根据本发明的优选实施方式的确定对发生了故障的流量计的校准是否成功的方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述根据本发明优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测系统。

本发明的实施例提供了一种在为车辆进行加注同时确定加注系统中流量计是否发生故障的方案，其在加注通路中采用两个流量计，通过判断流经这两个流量计的加注流体的流量值的差值是否在预定阈值内来确定流量计是否发生了故障。因此，根据本发明的用于车辆定量加注的故障检测系统，能够避免在流量计已经发生故障的情况下为车辆进行加注而造成的加注偏差，从而提高了车辆加注的准确性。

图1示出了根据本发明的一优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测系统的示意性框图。如图1所示，用于车辆定量加注的故障检测系统100包括第一流量计102和第二流量计104以及与第一流量计102和第二流量计104耦接的控制模块106。第一流量计102和第二流量计104的一侧耦接至储液箱(未示出)，另一侧耦接至加注喷头(未示出)。储液箱、第一流量计102、第二流量计104和加注喷头形成加注通路。例如，第一流量计102和第二流量计104串联在加注通路中。当加注通路打开时，来自加注箱的加注流体沿着加注通路流经第一流量计102和第二流量计104经由例如加注喷头来为车辆进行加注。在加注过程中，控制模块106分别获取第一流量计102的第一流量值和第二流量计104的第二流量值，然后判断所获取的第一流量值与第二流量值的差值是否大于预定阈值。当该差值大于预定阈值时，控制模块106确定第一流量计102和第二流量计104中的至少一个发生故障。

根据本发明的用于车辆定量加注的故障检测系统，能够在为车辆进行加注的过程中，确定系统中的流量计是否发生故障。

图2示出了根据本发明的另一优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测系统的示意性框图。如图2所示，用于车辆定量加注的故障检测系统200包括：第一流量计202和第二流量计204、与第一流量计202和第二流量计204耦接的控制模块206、与控制模块206耦接的报警器208和位于加注通路中的第一流量计202和第二流量计204的下游的第一阀212。第一流量计202和第二流量计204的一侧耦接至储液箱(未示出)，另一侧耦接至加注喷头(未示出)。储液箱、第一流量计202、第二流量计204、第一阀212、和加注喷头形成加注通路。例如，第一流量计102和第二流量计104串联在加注通路中。当加注通路打开时，来自加注箱的加注流体沿着加注通路流经第一流量计202和第二流量计204经由例如加注喷头(未示出)来为车辆进行加注。在加注过程中，控制模块206分别获取第一流量计202的第一流量值和第二流量计204的第二流量值，然后判断所获取的第一流量值与第二流量值的差值是否大于预定阈值。当该差值大于预定阈值时，控制模块206确定第一流量计202和第二流量计204中的至少一个发生故障。这时，控制模块206控制报警器208发出指示第一流量计202和第二流量计204中的至少一个发生故障的报警信号。例如，报警器208是蜂鸣器，发出蜂鸣声作为报警信号。报警器208也可以是其他类型的报警器。并且，控制模块206控制第一阀212关闭以关闭加注通路，从而停止对车辆的加注。

这样，通过在确定流量计发生故障的同时报警并停止加注，避免了加注量不准确的情形。

如图2所示，故障检测系统200还包括：位于检测通路中的校准箱214和第二阀216、以及耦接在第一流量计202和第二流量计204与控制模块206之间的计数器210。储液箱、第一流量计202、第二流量计204、第二阀216和校准箱形成检测通路。

在确定第一流量计202和第二流量计204中的至少一个发生故障并关闭加注通路的情形下，本发明还提供了确定哪一个流量计发生了故障的方案。

在实施例中，控制模块206控制第二阀216打开以打开检测通路，使得加注流体流经第一流量计202和第二流量计204而流入校准箱214。在加注流体流入校准箱214的过程中，控制模块206判断流入校准箱214的加注流体的量是否达到第一加注量。这里，第一加注量是对应于加注箱214的第一液位L1的加注箱内的实际量。当流入校准箱214的加注流体的量达到第一加注量时，控制模块206获取第一流量计202的第三流量值和第二流量计204的第四流量值。控制模块206将该第三流量值和该第四流量值分别与第一加注量进行比较，并将与第一加注量的差值较大的那个流量计确定为发生故障的目标流量计。

这里，第一流量计202和第二流量计204都是脉冲型流量计。计数器210为流经第一流量计202和第二流量计204的加注流体所对应的脉冲数进行计数。例如，通过如下公式来计算流过脉冲型流量计的流量值：V＝k*N+b，其中，V是流过流量计的流量值，k是在每个脉冲期间流过流量计的流量值，N是脉冲数，b是修正值，例如是在实际流量为零时所显示的流量值。在这样的流量计中，常常由于诸如齿轮崩齿、点蚀或者齿轮间存在污垢之类流量计故障造成在每个脉冲期间实际流过流量计的流量值偏离原始值，导致最终计算出的流过流量计的流量值不准确。

在确定了目标流量计的情形下，本发明还提供了为发生了故障的目标流量计进行校准的方案。

在实施例中，当流入校准箱214的加注流体的量达到第一加注量时，控制模块206从计数器210获取对应于目标流量计的第一脉冲计数值。当流入校准箱214的加注流体的量达到第二加注量时，控制模块206从计数器210获取对应于目标流量计的第二脉冲计数值。这里，第二加注量是对应于加注箱214的第二液位L2的加注箱214内的实际量。第二液位L2与第一液位L1不同。然后，控制模块206基于第一加注量、目标流量计的第一脉冲计数值、第二加注量和目标流量计的所述第二脉冲计数值来确定针对目标流量计的调整量；并且基于该调整量来对目标流量计进行校准。在实例中，调整量包括针对每个脉冲流过目标流量计的加注流体的调整量。

例如，根据如下两个公式来确定目标流量计的调整量：

V1＝k_s*N1+b_s (1)

V2＝k_s*N2+b_s (2)

其中，V1是第一加注量，N1是目标流量计的第一脉冲值，V2是第二加注量，N2是目标流量计的第二脉冲值，k_s和b_s是需要计算的目标流量计的调整值。

在基于调整值对目标流量计进行校准之后，根据本发明，还能够确定对目标流量计的校准是否成功。

在实施例中，控制模块206控制第三阀218打开以排空校准箱214中的加注流体。保持检测通路打开，以使得加注流体流经第一流量计202和第二流量计204而流入校准箱214。控制模块206判断流入校准箱214的加注流体的量是否达到第一加注量。当流入校准箱214的加注流体的量达到第一加注量时，控制模块206获取经调整的目标流量计的第五流量值。控制模块206将第五流量值与第一加注量进行比较并判断第五流量值与第一加注量的差值是否小于校准阈值。当第五流量值与第一加注量的差值小于校准阈值时，控制模块206确定对目标流量计的校准成功；当第五流量值与所述第一加注量的差值大于校准阈值时，控制模块确定对目标流量计的校准失败。

在对目标流量计校准成功的情形下，系统200可以继续为车辆进行加注。在对目标流量计校准失败的情形下，操作者需要对流量计进行维修更换。

故障检测系统200还可以包括与控制模块206耦接的指示器220。指示器220指示对目标流量计的校准是否成功。例如，指示器220是视觉指示器，当对目标流量计的校准成功时，指示器220显示“V”图形，当对目标流量计的校准失败时，指示器220显示“F”图形。指示器还可以指示系统200当前所处的状态。例如，当故障检测系统200处于运行状态时(例如在通过加注通路或检测通路进行加注的过程中)指示器220显示绿色。当系统200处于等待状态时(例如系统在没有进行加注的时间段)，指示器220显示黄色。当系统200处于报警状态时，指示器220显示红色。

在本文中，预定阈值可以是故障系统的系统公差，也可以是小于系统公差的值，也可以是根据经验设定的其他值。

校准阈值可以是根据经验设定的值，可以与预定阈值相同，也可以与预定阈值不同。

本发明的控制模块可以包括一个或多个装置。例如，控制模块206可以包括与流量计耦接的转换器(未示出)，用于将流量计所对应的脉冲数转换为固定幅值的数字信号。

本发明的校准箱可以具有与控制模块耦接的液位传感器(未示出)，用于感测校准箱内的液位并将感测结果输出给控制模块。

本发明的控制模块可以以硬件的方式来实现，也可以以软件的方式来实现。当以软件的方式来实现时，控制模块可以进一步包括用于操作人员进行操作的操作界面。操作者只需要按下操作界面上的一按钮，就能实现检错和校准的功能。

现参照图3，其示出了根据本发明的优选实施方式的用于车辆定量加注的故障检测方法的流程图300。图3所示的方法例如可以由上述故障检测系统来实现。

如图3所示，在方框S302，打开加注通路，加注流体沿着加注通路流经第一流量计和第二流量计而为车辆进行加注。

在方框S304，分别获取第一流量计的第一流量值和第二流量计的第二流量值。

在方框S306，判断第一流量值与第二流量值的差值是否大于预定阈值。

在方框S308，当第一流量值与第二流量值的差值大于所述预定阈值时，确定第一流量计或第二流量计中的至少一个发生故障。

在方框S310，发出指示第一流量计或第二流量计中的至少一个发生故障的报警信号。

在方框S312，关闭加注通路。

在方框S314，打开检测通路，以使得来自储液箱的加注流体流经检测通路中的第一流量计和第二流量计而流入校准箱。

在方框S316，判断流入校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量。

在方框S318，当流入校准箱的加注流体的量达到第一加注量时，获取第一流量计的第三流量值和第二流量计的第四流量值。

在方框S320，将第三流量值和第四流量值中与所述第一加注量差值较大者所对应的流量计确定为发生故障的目标流量计。

现参照图4，其示出了根据本发明的优选实施方式的为发生故障的流量计进行校准的方法的流程图400。图4所示的方法例如可以由上述故障检测系统来实现。

如图4所示，在方框S402中，当流入校准箱的加注流体的量达到第一加注量时，获取对应于目标流量计的第一脉冲计数值。

在方框S404中，当流入校准箱的加注流体的量达到所述第二加注量时，获取对应于目标流量计的第二脉冲计数值。

在方框S406中，基于第一加注量、目标流量计的第一脉冲计数值、第二加注量和目标流量计的第二脉冲计数值，确定针对目标流量计的调整量。该调整量包括针对每个脉冲流过目标流量计的加注流体的调整量。

在方框S408中，基于调整量，对目标流量计进行校准。

现参照图5，其示出了根据本发明实施例的确定对目标流量计的校准是否成功的方法的流程图500。图5所示的方法例如可以由上述故障检测系统来实现。

如图5所示，在方框S502中，排空校准箱中的加注流体。

在方框S504中，保持检测通路打开，使得加注流体流经第一流量计和第二流量计而流入校准箱，以对校准箱进行加注。

在方框S506中，判断流入校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量。

在方框S508中，当流入校准箱的加注流体的量达到第一加注量时，从经调整的目标流量计获取第五流量值。

在方框S510中，判断第五流量值与第一加注量的差值是否小于校准阈值。

在方框S512中，当第五流量值与第一加注量的差值小于校准阈值时，指示对目标流量计的校准成功；当第五流量值与第一加注量的差值大于校准阈值时，指示对所述目标流量计的校准失败。

本领域技术人员应当理解，上面公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种变形和修改。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书来限定。

Claims (19)

1.一种用于车辆定量加注的故障检测系统，包括：

第一流量计和第二流量计，所述第一流量计和所述第二流量计的一侧耦接至储液箱、另一侧耦接至加注喷头，所述储液箱、所述第一流量计、所述第二流量计和所述加注喷头形成加注通路；

控制模块，所述控制模块分别与所述第一流量计和所述第二流量计耦接，所述控制模块被配置为：

当所述加注通路打开时，分别获取所述第一流量计的第一流量值和所述第二流量计的第二流量值；

判断所述第一流量值与所述第二流量值的差值是否大于预定阈值；

并且

当所述第一流量值与所述第二流量值的差值大于所述预定阈值时，确定所述第一流量计和所述第二流量计中的至少一个发生故障。

2.根据权利要求1所述的故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括报警器，所述报警器与所述控制模块耦接，其中所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，控制所述报警器发出指示所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障的报警信号。

3.根据权利要求1所述故障检测系统，其特征在于，所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，关闭所述加注通路。

4.根据权利要求3所述故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括位于所述加注通路中的第一阀，其中所述控制模块进一步被配置为在确定所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障时，控制所述第一阀关闭以关闭所述加注通路。

5.根据权利要求3所述的故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括校准箱，所述储液箱、所述第一流量计、所述第二流量计和所述校准箱形成检测通路，其中所述控制模块进一步被配置为：

打开所述检测通路，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；

判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取所述第一流量计的第三流量值和所述第二流量计的第四流量值；并且

将所述第三流量值和所述第四流量值中与所述第一加注量差值较大者所对应的流量计确定为发生故障的目标流量计。

6.根据权要求5所述的故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括位于所述检测通路中的第二阀，其中所述控制模块被配置为控制所述第二阀打开以打开所述检测通路。

7.根据权利要求6所述的故障检测系统，其特征在于，所述第一流量计和所述第二流量计都是脉冲型流量计，所述故障检测系统还包括计数器，所述计数器耦接在所述第一流量计和所述第二流量计与所述控制模块之间并且被配置为对流经所述第一流量计和所述第二流量计的加注流体所对应的脉冲数进行计数，其中所述控制模块进一步被配置为：

当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，从所述计数器获取对应于所述目标流量计的第一脉冲计数值；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到不同于所述第一加注量的第二加注量时，从所述计数器获取对应于所述目标流量计的第二脉冲计数值；

基于所述第一加注量、所述目标流量计的所述第一脉冲计数值、所述第二加注量和所述目标流量计的所述第二脉冲计数值，确定针对所述目标流量计的调整量；并且

基于所述调整量，对所述目标流量计进行校准。

8.根据权利要求7所述故障检测系统，其特征在于，所述调整量包括针对每个脉冲流过所述目标流量计的加注流体的调整量。

9.根据权利要求7所述的故障检测系统，其特征在于，所述控制模块进一步被配置为：

在校准所述目标流量计之后，排空所述校准箱中的加注流体；

保持所述检测通路打开，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；

判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到所述第一加注量；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取经调整的所述目标流量计的第五流量值；

判断所述第五流量值与所述第一加注量的差值是否小于校准阈值；以及

当所述第五流量值与所述第一加注量的差值小于所述校准阈值时，确定对所述目标流量计的校准成功；当所述第五流量值与所述第一加注量的差值大于所述校准阈值时，确定对所述目标流量计的校准失败。

10.根据权利要求9所述的故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括耦接至所述校准箱的第三阀，其中所述控制模块被配置为控制所述第三阀打开以排空所述校准箱中的加注流体。

11.根据权利要求9所述的故障检测系统，其特征在于，所述故障检测系统还包括指示器，所述指示器被配置为指示对所述目标流量计的校准是否成功。

12.根据权利要求11所述的故障检测系统，其特征在于，所述指示器进一步被配置为指示所述故障检测系统当前所处的状态。

13.一种用于车辆定量加注的故障检测方法，包括：

当加注通路打开时，分别获取所述加注通路中的第一流量计的第一流量值和第二流量计的第二流量值；

判断所述第一流量值与所述第二流量值的差值是否大于预定阈值；以及

当所述第一流量值与所述第二流量值的差值大于所述预定阈值时，确定所述第一流量计和所述第二流量计中的至少一个发生故障。

14.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，还包括：发出指示所述第一流量计或所述第二流量计中的至少一个发生故障的报警信号。

15.根据权利要求13所述的故障检测方法，其特征在于，还包括：关闭所述加注通路。

16.根据权利要求15所述的故障检测方法，其特征在于，所述确定步骤包括：

打开检测通路，以使得来自储液箱的加注流体流经所述检测通路中的所述第一流量计和所述第二流量计而流入校准箱；

判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第一加注量；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取所述第一流量计的第三流量值和所述第二流量计的第四流量值；以及

将所述第三流量值和所述第四流量值中与所述第一加注量差值较大者所对应的流量计确定为发生故障的目标流量计。

17.根据权利要求16所述的故障检测方法，其特征在于，所述第一流量计和所述第二流量计都是脉冲型流量计，所述确定步骤还包括：当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取对应于所述目标流量计的第一脉冲计数值，其中所述方法还包括：

判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到第二加注量；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到不同于所述第一加注量的第二加注量时，获取对应于所述目标流量计的第二脉冲计数值；

基于所述第一加注量、所述目标流量计的所述第一脉冲计数值、所述第二加注量和所述目标流量计的所述第二脉冲计数值，确定针对所述目标流量计的调整量；以及

基于所述调整量，对所述目标流量计进行校准。

18.根据权利要求17所述的故障检测方法，其特征在于，所述调整量包括针对每个脉冲流过所述目标流量计的加注流体的调整量。

19.根据权利要求17所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：

在校准所述目标流量计之后，排空所述校准箱中的加注流体；

保持所述检测通路打开，以使得来自所述储液箱的加注流体流经所述第一流量计和所述第二流量计而流入所述校准箱；

判断流入所述校准箱的加注流体的量是否达到所述第一加注量；

当流入所述校准箱的加注流体的量达到所述第一加注量时，获取经调整的所述目标流量计的第五流量值；

判断所述第五流量值与所述第一加注量的差值是否小于校准阈值；以及

当所述第五流量值与所述第一加注量的差值小于所述校准阈值时，指示对所述目标流量计的校准成功；当所述第五流量值与所述第一加注量的差值大于所述校准阈值时，指示对所述目标流量计的校准失败。