CN107538765B - 用于柔性轨道的动态引导件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于柔性轨道的动态引导件。提供了用于控制柔性轨道的系统和方法。一个实施方式是用于将层压件(220)的层片传递到成形装置(140)的系统(100)。系统(100)包括柔性轨道组件(110)，其包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，各部分限定了尺寸被设计成接收运输层片的滑动器(200)的凹槽(111)，第二部分被布置成将层片运输到成形装置(140)中。轨道组件(110)还包括各部分的端部设置在其中的引导件(114)。系统(100)进一步包括收缩线(620)，其施加收缩力以将第二部分的端部朝向与第一部分的端部接触地偏置，收缩线(620)能延伸而使第二部分能够与第一部分脱离。

Description

用于柔性轨道的动态引导件
技术领域
本公开涉及制造领域，特别是涉及使可固化的复合材料成形。
背景技术
固化的复合零件的制造仍然是一个复杂的过程。用于零件的构成材料(例如，碳纤维增强聚合物(CFRP))层可一个接一个地铺设到表面上并且成形为具有复杂形状的层压件。然后，层压件可固化(例如，经由施加热)成具有增强的结构特性的统一的一体复合零件。将层压件成形为复杂期望形状是特别复杂的，因为这涉及从各种角度将力施加到层压件以向层压件施加应力，同时还防止层压件撕裂。
因为涉及成形层压件的过程是复杂且耗时的，所以仍然期望提高层压件成形以及准备成形的速度和效率。由此，成形装置的操作者继续寻求有效地执行成形过程的增强的系统和技术。
发明内容
本文中描述的实施方式增强用于将由构成材料制成的层压件输送到成形装置的轨道。具体地，本文中描述的实施方式利用以下的洞察力，即：当将所述层压件成形为期望形状时，成形装置将向所述轨道施加力，并且实施的系统使所述轨道能够响应于所述成形装置所施加的力而偏转、重新定位、旋转、枢转和/或延伸。当所述成形装置已完成将层压件成形为期望形状时，本文中描述的所述系统可将所述轨道返回到在所述成形装置开始成形之前所述轨道所占有的静止位置。这样使层压件的另一滑动器能够被有效地输送到所述成形装置。本文中描述的特征还可通过确保所述轨道可偏转和/或延伸而用户无需大量努力而便于手动将层压件移向/移入成形装置的过程。
一个实施方式是一种用于将层压件的层片传递到成形装置的系统。所述系统包括柔性轨道组件，所述柔性轨道组件包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，所述部分均限定了尺寸被设计成接收运输层片的滑动器的凹槽，所述第二部分被布置成将所述层片运输到所述成形装置中。所述轨道组件还包括引导件，所述第一部分的端部和所述第二部分的端部设置在所述引导件中。所述系统进一步包括收缩线，所述收缩线施加收缩力以将所述第二部分的所述端部朝向与所述第一部分的所述端部接触地偏置，所述收缩线能延伸而使所述第二部分能够通过在所述引导件内滑动而与所述第一部分脱离，从而响应于成形期间由所述成形装置所施加的力而容纳所述轨道组件的延伸。
另一实施方式是一种用于控制将层压件的层片传递到成形装置的柔性轨道组件的位置的方法。所述方法包括以下步骤：将轨道的第一部分的端部和轨道的第二部分的端部定位在引导件内；经由收缩线施加收缩力以将所述第一部分的所述端部朝向所述第二部分的所述端部接触地偏置；以及响应于在成形期间所述收缩力被所述成形装置所施加的另一力克服而使所述收缩线延伸，导致所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部分离并在所述引导件内滑动。所述方法进一步包括使所述收缩线收缩，从而响应于所述另一力终止将所述第二部分朝向所述第一部分拉动。
可在下面描述其它示例性实施方式(例如，与前述实施方式相关的方法和计算机可读介质)。已经讨论的特征、功能和优点能在各种实施方式中独立地实现或者可在其它实施方式中组合，其进一步细节能参考以下描述和附图看出。
附图说明
现在仅通过举例的方式并且参考附图来描述本公开的一些实施方式。相同的附图标记表示所有图纸上相同的要素或相同类型的元件。
图1是用于将层压件运输到成形装置的层压件输送系统的示例性实施方式的视图。
图2至图4是安装到层压件输送系统的轨道组件的滑动器的示例性实施方式的视图。
图5是示出实现层压件输送系统的轨道的动态临时偏转和延伸的系统的示例性实施方式的视图。
图6至图7是示出层压件输送系统的轨道延伸的示例性实施方式的视图。
图8至图10是示出层压件输送系统的轨道组件的偏转的示例性实施方式的视图。
图11是示出利用层压件输送系统的轨道组件的方法的示例性实施方式的流程图。
图12是层压件输送系统的示例性实施方式的框图。
图13是飞行器生产及保养方法的示例性实施方式的流程图。
图14是飞行器的示例性实施方式的框图。
具体实施方式
附图及以下描述示出了本公开的具体示例性实施方式。由此将理解，本领域技术人员将能够设计虽然本文未明确描述或显示但是体现本公开原理并且包括在本公开范围内的各种布置。此外，本文中描述的任何示例旨在有助于理解本公开的原理，并且应被解释为不限于这样的具体列举的示例和条件。结果，本公开不限于下面描述的具体实施方式或示例，而是由权利要求及其等同物限制。
图1是用于将层压件运输到成形装置140的层压件输送系统100的示例性实施方式的视图。根据图1，成形装置140在层压件由滑动器200承载时动态地操作，以便将层压件成形为期望形状进行固化。利用轨道组件110将滑动器200输送/传递到成形装置140。在该实施方式中，轨道组件110是包括能够响应于由成形装置140施加的力而弯曲和/或弹性偏转的材料的柔性结构。例如，在层压件位于滑动器200处时进行操作的同时，成形装置140可向轨道组件110施加力，从而致使轨道组件110变形。如果轨道组件110在成形装置140操作的同时保持被约束到位，则轨道组件110可经历应力和应变，从而致使劣化和/或失效。相反，如果轨道组件110未被充分地支撑，则轨道组件110中缺乏刚性将使之更难以沿着轨道组件110朝向成形装置140运输滑动器200。
为了确保轨道组件110被保持到合适的位置以允许滑动器200容易朝向成形装置140滑动，并且还为了使轨道组件110能够依据成形装置140的操作偏转和/或延伸，利用收缩器系统160(包括收缩器162和164)。收缩器系统160增强了轨道组件110(和/或其部件)响应于由成形装置140施加的力而动态延伸/偏转的能力，而不会损坏轨道组件110。当由成形装置140施加的力停止时，收缩器162和164使轨道组件110返回到期望默认位置。由此，轨道组件110维持用于运输滑动器200的期望形状，但也依据成形装置140移动。
在该实施方式中，轨道组件110固定地附接至支撑件120，同时收缩器162和164靠近支撑件130定位。包括靠近成形装置140的附加轨道组件150，以在滑动器200朝向成形装置140行进时确保对滑动器200的适当支撑。然而，为了以期望的方式将层压件传递到成形装置140(例如，为了符合工厂车间的机械布置)，可利用支撑件、收缩器、和/或轨道组件的任何合适的组合。
图2至图4是安装到层压件输送系统100的轨道组件110的滑动器200的示例性实施方式的视图。特别是，图2是图1的部分2的视图，图3是通过图2的箭头3示出的视图，而图4是图3的部分4的视图。滑动器200横跨轨道组件110从图1中显示的初始起点朝向成形装置140行进，以便输送层压件的层片进行成形。在该实施方式中，滑动器200包括柔性基底210(例如，织物，诸如橡胶和线的编织组合)以及附接至织物210的层压件220(例如，未固化的CFRP)。层压件220可包括能够与基底210联接并且通过成形装置140成形的任何合适的形状。层压件220将通过成形装置140成形，然后固化为例如用作飞行器部件的复合零件。滑动器200进一步包括区域230，区域230包括配合特征240。如图3所示，各配合特征240均包括一个或多个突出元件242以及安坐在由轨道组件110限定的凹槽内的固定元件244，并且尺寸设计成在凹槽内滑动。滑动器200还包括区域250，区域250可例如包括用于插入到附加轨道组件150中的连续挤出部。
图4示出了与轨道组件110配合的配合特征240的进一步详细视图。具体地，图4示出的是，轨道组件110包括一段轨道112，并且还包括引导件/骨架114。轨道112限定了供配合特征240滑过的凹槽111，并且进一步包括突起112和凸缘113。同时，引导件114包括凸缘116，凸缘116限定了可供轨道112滑过的凹槽115。也就是说，轨道112的各个段可与引导件114以可滑动的方式配合(即，滑动配合)，或者可根据期望固定地附接至引导件114。在轨道112固定地附接至引导件114的实施方式中，可利用固定元件118(例如，螺钉、螺栓、铆钉、胶，等)将轨道112附于引导件114。
现在理解了轨道组件110和滑动器200的结构，现在将讨论轨道组件110相对于成形装置140的布置。图5是示出实现层压件输送系统的轨道的动态临时偏转和延伸的系统的示例性实施方式的视图。图5是由图1的箭头5指示的自上而下的视图。如图5所示，轨道组件110包括轨道112的第一部分P1和轨道112的第二部分P2。轨道112的第一部分可固接至引导件114的对应部分，而轨道112的第二部分可由引导件114以可滑动的方式支撑。以这种方式，当成形装置140在成形期间向轨道组件110施加力时，部分P2可(例如，沿对应于力F的方向)相对于部分P1行进。如图5所示，部分P1可在位置500处(例如，经由固定地附接至引导件114，引导件114本身固定至支撑件120)固定地附接至支撑件120。同时，部分P2可以可移动的方式附接至支撑件130，使部分P2能够响应于由成形装置140施加的力偏转/平移一定量Δ。使部分P2移动的能力也是有利的，因为这减少了用户将滑动器200沿着P2传递到成形装置140所需的工作量。
图5进一步示出了收缩器162和164，收缩器162和164一起使部分P2能够在成形装置140停止向部分P2施加力之后返回到期望默认位置(例如，与支撑件130接触)。图6至图7是示出层压件输送系统100的轨道112的延伸和收缩的示例性实施方式的视图。如图6所示，支撑件610(例如，夹子)在部分P1处固定地附接至一段轨道112，而另一支撑件610固定地附接至引导件114(与轨道112的部分P2对准)。收缩线620附接至各支撑件610。各段轨道112在部分P1处固定地附接至引导件114，同时各段轨道112在部分P2处以可滑动的方式附接至引导件114。在该布置中，当成形装置140向部分P2施加力F时(如图7所示)，部分P2在引导件114内远离部分P1而滑动了距离Dx。在轨道组件110以这种方式延伸的同时，收缩线620施加收缩力C以将部分P2的端部640朝向部分P1的端部630拉回。
图8至图10是示出层压件输送系统100的轨道组件110的偏转的示例性实施方式的视图。具体地，图8是由图5的箭头8指示的视图。如图8所示，收缩器164包括固定地附接有线缆812(例如，金属线缆)的弹簧加载的线缆卷轴810。由此，线缆812经由线缆卷轴810固定地附接至支撑件130。线缆812在线缆812延伸和收缩时行进穿过块820的整流孔822(即，开口)，并且线缆812经由固定元件830和840固定地附接至引导件114。在该实施方式中，整流孔820具有圆形横截面，但是在其它实施方式中，整流孔820可限定矩形槽或其它几何形状。由图8的箭头9指示的，图9进一步示出了固定元件830(在这种情况下，是被驱动穿过具有头部832的引导件114的螺栓)和840(在这种情况下，是钩在固定元件830周围的金属环)。当静止时，线缆812施加静止力(resting force)R，以朝向接触/靠近支撑件130来保持/偏置引导件114。
在图10中，由图5的箭头6指示的，在正常操作期间，成形装置140可施加变化的动态力，以克服由线缆812提供的静止力，这又致使引导件114行进距离Dz。该距离还可包括垂直分量Dy(未显示)和/或旋转分量(也未显示)。当成形装置140完成操作时，由线缆812施加的静止力将引导件114拉回到支撑件130，确保轨道组件110返回到期望默认位置(例如，如图8所示)。
在其它实施方式中，类似于收缩器164所使用的，图6的收缩器162可利用经由弹簧动力线路/线缆卷轴系统施加力的线路。类似地，收缩器164可利用线缆，该线缆包括类似于针对收缩器162所示的弹性绳索。
将关于图11讨论层压件输送系统100的操作的说明性细节。假定，对于该实施方式，滑动器200已经放置到轨道组件110中，如图1所示。此外，假定用户或自动机构已将滑动器200沿着轨道组件110拉动到成形装置140的入口。成形装置140利用配合特征240作为转位机构，以确保层压件220精确地成形，并且正要对层压件220开始成形操作，这又将施加使轨道组件110偏转和/或延伸的力。
图11是示出利用层压件输送系统100的轨道组件110的方法1100的示例性实施方式的流程图。参考图1的层压件输送系统100来描述方法1100的步骤，但是本领域技术人员将理解，可在其它系统中执行方法1100。本文中描述的流程图的步骤不全是包含性的并且可包括未显示的其它步骤。本文中描述的步骤还可以替代顺序执行。
在滑动器200已经到达支撑件130之前，收缩器162和164在靠近支撑件130的位置处将轨道112的部分P1的端部630和轨道112的部分P2的端部640定位/保持在引导件114内(步骤1102)。收缩器162经由收缩线620施加收缩力以朝向与部分P2的端部接触来偏置部分P1的端部(步骤1104)，并且收缩器164供应静止力以拉动引导件114靠近支撑件130。由此，在该时间点上，轨道组件110处于使滑动器200能够滑入成形装置140中的静止位置。
滑动器200可横跨轨道组件110的部分P1和P2滑动，以便将层压件220输送到成形装置140。在滑动器200已进入成形装置140之后，成形装置140然后可开始操作。这会向轨道组件110施加可随时间变化的动态变化力(例如，不可预测的力)，以各种大小的力沿各个方向拉动轨道组件110。随着成形装置140的操作继续，收缩线620响应于在成形期间通过成形装置140所施加的另一力克服收缩力而延伸。这样又导致部分P2的端部640与部分P1的端部630分离，从而使部分P2在引导件114内滑动，如图7所示(步骤1106)。取决于由成形装置140施加的力的取向，这样还可克服由线缆812施加到引导件114的静止力，致使引导件114从支撑件130移位/偏转。最终，由成形装置140施加的力的量将通过静止力和收缩力而终止或以其它方式被克服。由此，收缩线620收缩，响应于通过成形装置140终止而施加的力朝向部分P1来拉动轨道112的部分P2(步骤1108)。
利用本文中描述的方法和技术，横跨轨道组件110移动的滑动器200可在其行进期间被完全支撑。此外，轨道组件110的部分的精确位置可以变化的方式改变(例如，以便在成形装置140创建不同形状时响应于由成形装置140施加的力)，而不会损坏轨道组件110。这样提供了实质的益处，因为防止成形装置140损坏轨道组件110。此外，在各个滑动器的运动不是自动的而是由操作者手动执行的环境中，本文中描述的系统确保操作者不需要利用大量的力来根据期望调节轨道组件110的位置以确保层压件被适当地加载到成形装置140中(例如，为了将滑动器200拉入成形装置140中，或者执行任何其它合适的任务)。
示例
在以下示例中，在层压件输送系统的背景下描述额外过程、系统和方法。
图12是层压件输送系统1200的示例性实施方式的框图。在该示例中，系统1200包括收缩器1210、收缩器1220和成形装置1230。收缩器1210包括附接有收缩线1214的支撑件1212。收缩器1210控制轨道组件1240的延伸。同时，收缩器1220包括弹簧卷轴1222，弹簧卷轴1222向线缆1224施加静止力。线缆1224行进穿过块1228的整流孔1226，并且附接至轨道组件1240的引导件1250。收缩器1220补偿轨道组件1240的偏转。
轨道组件1240包括引导件1250，引导件1250包括用于接收轨道1260的段1262的凹槽1252。引导件1250进一步包括固定元件1254，固定元件1254可用于相对于引导件1250来固接轨道的段1262。轨道1260包括部分1261(例如，固定地附接至引导件1250或者以可滑动的方式设置在引导件1250内的部分)。各部分1261均包括一个或多个段1262。各段1262均包括一个或多个突起1263和凸缘1264，它们一起限定用于接收滑动器1270的凹槽1265。滑动器1270包括多个配合特征1271，多个配合特征1271各包括突起1272和固定元件1273。基底1274附接至一个或多个配合特征1271，并且层压件1275附接至基底1274。通过使滑动器1270沿着轨道1260移动，层压件1275可被输送到成形装置1230。
更具体地参照附图，可在如图13所示的飞行器制造及保养方法1300以及如图14所示的飞行器1302的背景下描述本公开的实施方式。在预生产期间，示例性方法1300可包括飞行器1302的规范和设计1304以及材料采购1306。在生产期间，发生飞行器1302的部件及子组件制造1308以及系统整合1310。此后，飞行器1302可经历认证和交付1312，以便置于服役1314之中。在为客户服役的同时，飞行器1302定期做日常维护及检修1316(其可包括改造、重构、翻新和其它维护或检修)。
方法1300的每种工艺均可由系统整合商、第三方或运营商(例如，客户)中的至少一者执行或进行。出于对此描述的目的，系统整合商可包括(但不限于)任何数量的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可包括(但不限于)任何数量的供货商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事单位、服务组织等。
如图14所示，由示例性方法1300生产的飞行器1302可包括具有多个系统1320和内饰1322的机身1318。高级系统1320的示例包括推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328和环境系统1330中的一种或多种系统。可包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空航天示例，但是本发明的原理可应用到其它行业，诸如汽车行业。
在生产及保养方法1300中的任何一个或多个阶段期间可采用本文中体现的设备和方法。例如，对应于生产阶段1308的部件或子组件能以类似于在飞行器1302处于服役时生产的部件或子组件的方式来装配或制造。另外，例如在生产阶段1308和1310期间，可利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式或它们的组合，大大加快飞行器1302的组装并降低成本。类似地，在飞行器1302处于服役时，例如(但不限于)维护及检修1316，可利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式或它们的组合。例如，本文中描述的技术和系统可用于步骤1306、1308、1310、1314和/或1316，以及/或者可用于机身1318和/或内饰1322。这些技术和系统甚至可用于系统1320，包括例如推进系统1324、电气系统1326、液压系统1328和/或环境系统1330。
在一个实施方式中，利用层压件输送系统100来装配包括一部分机身118并在部件及子组件制造1308期间制造的复合零件。然后，这些复合零件可在系统整合1310中组装到飞行器中，然后在服役1314中使用，直到磨损使得复合零件不可用。然后，在维护及检修1316中，复合零件可替换为新制造的复合零件。可在整个过程中利用收缩器162和/或164以确保层压件以既有效又可靠的方式使这些新的复合零件成形。
此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：
条款1、一种用于将层压件的层片传递到成形装置的系统，所述系统包括：
柔性轨道组件，所述柔性轨道组件包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，所述部分各限定了尺寸被设计成接收运输层片的滑动器的凹槽，所述第二部分被布置成将所述层片运输到所述成形装置中；
所述轨道组件进一步包括引导件，所述第一部分的端部和所述第二部分的端部设置在所述引导件中；以及
收缩线，所述收缩线施加收缩力以将所述第二部分的所述端部朝向与所述第一部分的所述端部接触地偏置，所述收缩线能延伸而使所述第二部分能够通过在所述引导件内滑动而与所述第一部分脱离，从而响应于成形期间所述成形装置所施加的力而容纳所述轨道组件的延伸。
条款2、根据条款1所述的系统，所述系统进一步包括：
第一支撑件，所述第一支撑件固定地附接至所述第一部分并且将所述轨道组件保持到合适的位置；
第二支撑件；以及
线缆，所述线缆固定地附接至所述第二支撑件并且固定地附接至所述引导件；
所述线缆施加静止力以将所述引导件朝向所述第二支撑件偏置；
所述线缆响应于成形期间所述静止力被所述成形装置所施加的另一力克服而延伸，导致所述引导件远离所述第二支撑件而偏转；并且
所述线缆响应于所述成形装置所施加的所述另一力终止而使所述引导件退缩到所述第二支撑件。
条款3、根据条款2所述的系统，所述系统进一步包括：
弹簧加载的线缆卷轴，所述线缆卷轴附接至所述第二支撑件并且向所述线缆施加所述静止力。
条款4、根据条款3所述的系统，其中：
所述线缆包括金属线缆。
条款5、根据条款3所述的系统，所述系统进一步包括：
位于所述线缆卷轴与所述引导件之间的块，所述块限定了在所述线缆延伸和收缩时供所述线缆行进穿过的开口。
条款6、根据条款5所述的系统，其中：
所述开口具有圆形横截面。
条款7、根据条款2所述的系统，其中：
所述线缆包括弹性绳索。
条款8、根据条款2所述的系统，其中：
所述第一部分的一段和所述第二部分的一段被设置在所述引导件内；并且
所述引导件固定地附接至所述线缆。
条款9、根据条款8所述的系统，其中：
所述第一部分的一段固定地附接至所述引导件，并且所述第二部分的一段以可滑动的方式设置在所述引导件内。
条款10、根据条款1所述的系统，其中：
所述线包括固定地附接至所述第一部分的第一端部以及固定地附接至所述第二部分的第二端部；
所述收缩力保持所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部接触；
所述线响应于成形期间所述收缩力被所述成形装置所施加的另一力克服而延伸；并且
所述收缩线响应于所述另一力终止而将所述第二部分的所述端部退缩回与所述第一部分的所述端部接触。
条款11、根据条款1所述的系统，所述系统进一步包括：
弹簧加载的线缆卷轴，所述线缆卷轴附接至所述第一部分并且向所述线施加所述收缩力。
条款12、根据条款1所述的系统，其中：
所述线包括弹性绳索。
条款13、根据条款1所述的系统，其中：
所述线响应于成形期间所述成形装置所施加的力而动态地收缩和延伸。
条款14、根据条款1所述的系统，其中：
所述第一部分的一段固定地附接至所述引导件，并且所述第二部分的一段以可滑动的方式设置在所述引导件内；以及
所述收缩线固定地附接至所述引导件，并且固定地附接至所述第二部分的所述一段。
条款15、根据条款1所述的系统，其中：
所述轨道组件包括响应于所述成形装置所施加的力而经历弹性偏转的材料。
条款16、根据条款1所述的系统，所述系统进一步包括：
滑动器，所述滑动器包括：
固定元件，所述固定元件被尺寸设计成在所述凹槽内滑动；
柔性基底，所述柔性基底固定地附接至所述固定元件；以及
附接至所述柔性基底的复合材料层片。
条款17、一种用于控制将层压件的层片传递到成形装置的柔性轨道组件的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
将轨道的第一部分的端部和轨道的第二部分的端部定位在引导件内；
经由收缩线施加收缩力以将所述第一部分的所述端部朝向所述第二部分的所述端部接触地偏置；
响应于成形期间所述收缩力被所述成形装置所施加的另一力克服而使所述收缩线延伸，导致所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部分离并在所述引导件内滑动；以及
使所述收缩线收缩，从而响应于所述另一力终止而将所述第二部分朝向所述第一部分拉动。
条款18、根据条款17所述的方法，其中：
使所述收缩线延伸的步骤包括使所述收缩线弹性变形。
条款19、根据条款17所述的方法，其中：
使所述收缩线延伸的步骤包括从弹簧加载的线缆卷轴拉出所述收缩线。
条款20、根据条款17所述的方法，所述方法进一步包括：
经由附接至所述引导件的线缆施加静止力以将所述引导件朝向附接至所述线缆的支撑件偏置；
响应于所述静止力被所述另一力克服而使所述线缆延伸，导致所述引导件与所述支撑件分离；以及
响应于所述另一力终止将所述引导件退缩到所述支撑件。
虽然本文中描述了具体实施方式，但是本公开的范围不限于这些具体实施方式。本公开的范围由以下权利要求及其任何等同物来限定。

Claims (14)

1.一种用于将层压件(220)的层片传递到成形装置(140)的系统(100)，所述系统包括：
柔性的轨道组件(110)，所述轨道组件(110)包括轨道的第一部分和轨道的第二部分，所述第一部分和所述第二部分均限定了凹槽(111)，所述凹槽的尺寸被设计成接收用于运输层片的滑动器(200)，所述第二部分被布置成将所述层片运输到所述成形装置(140)中；
所述轨道组件(110)进一步包括引导件(114)，所述第一部分的端部和所述第二部分的端部布置在所述引导件(114)中；以及
收缩线(620)，所述收缩线(620)施加收缩力以将所述第二部分的所述端部朝向与所述第一部分的所述端部接触地偏置，所述收缩线(620)能够在所述第一部分和第二部分在所述引导件(114)内滑动的情况下延伸而使所述第二部分能够与所述第一部分脱离接触，从而响应于在成形期间所述成形装置(140)所施加的力而适应所述轨道组件(110)的延伸。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，所述系统(100)进一步包括：
第一支撑件(120)，所述第一支撑件(120)固定地附接至所述第一部分并且将所述轨道组件(110)保持到位；
第二支撑件(130)；以及
线缆(812)，所述线缆(812)固定地附接至所述第二支撑件(130)并且固定地附接至所述引导件(114)；
所述线缆(812)施加静止力以将所述引导件(114)朝向所述第二支撑件(130)偏置；
所述线缆(812)响应于在成形期间所述静止力被所述成形装置(140)所施加的另一力克服而延伸，导致所述引导件(114)远离所述第二支撑件(130)偏转；并且
所述线缆(812)响应于所述成形装置(140)所施加的所述另一力的终止而使所述引导件(114)退缩到所述第二支撑件(130)。
3.根据权利要求2所述的系统(100)，所述系统(100)进一步包括：
弹簧加载的线缆卷轴(810)，所述线缆卷轴(810)附接至所述第二支撑件(130)并且向所述线缆(812)施加所述静止力。
4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中：
所述线缆(812)包括金属线缆。
5.根据权利要求3所述的系统(100)，所述系统(100)进一步包括：
位于所述线缆卷轴(810)与所述引导件(114)之间的块，所述块限定了在所述线缆延伸和收缩时供所述线缆(812)行进穿过的开口。
6.根据权利要求5所述的系统(100)，其中：
所述开口具有圆形横截面。
7.根据权利要求2所述的系统(100)，其中：
所述线缆(812)包括弹性绳索。
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的系统(100)，其中：
所述第一部分的一段和所述第二部分的一段被设置在所述引导件(114)内；并且
所述引导件(114)固定地附接至所述线缆(812)。
9.根据权利要求8所述的系统(100)，其中：
所述第一部分的一段固定地附接至所述引导件(114)，并且所述第二部分的一段以可滑动的方式布置在所述引导件(114)内。
10.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(100)，其中：
所述收缩线包括固定地附接至所述第一部分的第一端部和固定地附接至所述第二部分的第二端部；
所述收缩力保持所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部接触；
所述收缩线响应于在成形期间所述收缩力被所述成形装置(140)所施加的另一力克服而延伸；并且
所述收缩线(620)响应于所述另一力的终止而使所述第二部分的所述端部退缩回与所述第一部分的所述端部接触。
11.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(100)，所述系统(100)进一步包括：
滑动器(200)，所述滑动器(200)包括：
固定元件(244)，所述固定元件(244)的尺寸被设计以在所述凹槽(111)内滑动；
柔性基底(210)，所述柔性基底(210)固定地附接至所述固定元件(244)；以及
附接至所述柔性基底(210)的复合材料层片。
12.一种用于控制将层压件(220)的层片传递到成形装置(140)的柔性的轨道组件(110)的位置的方法，所述方法包括以下步骤：
将轨道的第一部分的端部和轨道的第二部分的端部定位在引导件(114)内；
经由收缩线(620)施加收缩力以将所述第一部分的所述端部朝向与所述第二部分的所述端部接触地偏置；
响应于在成形期间所述收缩力被所述成形装置(140)所施加的另一力克服而使所述收缩线(620)延伸，导致所述第二部分的所述端部与所述第一部分的所述端部分离并在所述引导件(114)内滑动；以及
使所述收缩线(620)收缩，从而响应于所述另一力的终止将所述第二部分朝向所述第一部分拉动。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
使所述收缩线(620)延伸的步骤包括使所述收缩线(620)弹性变形。
14.根据权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括：
经由附接至所述引导件(114)的线缆(812)施加静止力以将所述引导件(114)朝向附接至所述线缆(812)的支撑件(130)偏置；
响应于所述静止力被所述另一力克服而使所述线缆(812)延伸，导致所述引导件(114)与所述支撑件(130)分离；以及
响应于所述另一力的终止使所述引导件(114)退缩到所述支撑件(130)。
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