CN107537149A - 确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质 - Google Patents

确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。根据本发明的一种形态，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括以下步骤：在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置；以及将所述球的预测移动方向及拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。

Description

确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性计 算机可读记录介质
技术领域
本发明涉及用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。
背景技术
使高尔夫球手即使在城市中心等也能够以较少费用通过虚拟的方式能够享受高尔夫的虚拟高尔夫系统正在广泛普及。这种虚拟高尔夫系统的基本概念可以是，如果高尔夫球手打高尔夫球，则获得多个拍摄高尔夫球的图像，基于其轨迹、间隔、大小等，测量关于高尔夫球的物理量，进行模拟并在屏幕上显示击打的模拟结果。在这种虚拟高尔夫系统中，重要的是尽可能以良好状态获得高尔夫球的拍摄图像。
与此相关，韩国公开专利公报第10-2009-0112538号(发明名称：利用照明控制的高尔夫影像获得装置及利用其的基于影像处理的高尔夫练习系统)公开了一种在调节照明的位置或颜色的情形下，拍摄高尔夫练习场面，从而更多样地获得高尔夫球的图像的技术(所述韩国公开专利公报的说明书应视为全部编入本说明书)。但是，包括该技术在内的多种以往技术，事实上并不关心关于在有效地获得准确测量高尔夫球物理量所需的高尔夫球图像方面的技术或利用能够从多个高尔夫球图像获得的标记序列来测量高尔夫球的物理量的技术。
因此，本发明人提出一种新技术，所述新技术从能够在短时间期间拍摄大量帧的图像的高速摄像机有效地获得高尔夫球图像，并分析在获得的该高尔夫球图像中出现的标记序列(mark sequence)，从而准确测量高尔夫球的物理量。
发明内容
技术问题
本发明的另一目的在于，动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，从而能够有效地获得在准确测量球的物理量方面所需的多个高尔夫球图像，其中，所述拍摄用于获得包含球的形象的图像。
另外，本发明的目的在于，分析多个高尔夫球图像中出现的标记序列而测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向。
技术方案
旨在达成所述目的的本发明的代表性构成如下。
根据本发明的一种实施方式，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括：在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置；及将所述球的预测移动方向及拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域(Region Of Interest)，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。
根据本发明的另一种实施方式，提供一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的系统，包括：至少一个摄像机，其拍摄成为物理量测量对象的球；以及控制部，其在完成击打准备的状态下识别所述球的位置，并将所述球的预测移动方向及所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域(Region Of Interest)，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。
此外，还提供用于实现本发明的其他方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。
发明效果
根据本发明，动态地确定成为获得包含球的形象的图像所需的拍摄对象的关心区域，从而能够有效地获得在准确测量球的物理量方面所需的多个高尔夫球图像，因而达成能够节约在处理和分析高尔夫球图像方面所需的资源和时间的效果。
根据本发明，利用在通过多个高尔夫球图像中出现的标记(mark)的时序性集合(即，标记序列(mark sequence))，达成能够准确测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向的效果。
附图说明
图1是概略地图示根据本发明的一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体结构的图。
图2是详细图示根据本发明的一个实施例的拍摄装置100的内部结构的图。
图3是详细图示根据本发明的一个实施例的模拟器200的内部结构的图。
图4是根据本发明的一个实施例示例性地显示确定成为拍摄对象的关心区域的结构的图。
【标记说明】
100：拍摄装置
110：摄像机部
120：通信部
130：控制部
200：模拟器
210：图像处理部
220：物理量测量部
230：模拟部
240：数据库
250：通信部
260：控制部
具体实施方式
后述的对本发明的详细说明参照了以本发明可实施的特定实施例为示例而图示的附图。这种实施例进行了详细说明，以便从业人员能够充分实施本发明。本发明的多种实施例虽然互不相同，但应理解为不需要相互排他。例如，在本说明书中记载的特定形状、结构及特性在不超出本发明的精神和范围的情形下，可以从一个实施例变更为另一实施例来体现。另外，也应理解各个实施例内的个别构成要素的位置及布局在不超出本发明的精神和范围的情形下可以被变更。因此，后述的详细说明并非是作为限定性意义而进行的，本发明的范围应视为包括权利要求书的权利要求项所请求的范围及与之均等的全部范围。附图中类似的附图标记在经过各个方面代表相同或类似的构成要素。
下面，为了使本发明所属的技术领域的技术人员能够容易地实施本发明，参照关于本发明的各种优选实施例而附加的附图，进行详细说明。
[本发明的优选实施例]
整体系统的构成
图1是概略地图示根据本发明的一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体结构的图。
如图1所示，虚拟高尔夫系统可以由包括击打部10、照明装置20、拍摄装置100、模拟器200及显示装置300来构成。
首先，根据本发明的一个实施例的击打部10可以是高尔夫球手在利用虚拟高尔夫系统时可以将脚踏在其上，放置并击打高尔夫球的部分。这种击打部10可以包括可调节其倾斜角的公知的仿坡回球台(swing plate)。作为参考，在本发明应用于不同种类的虚拟运动系统的情况下，从业人员可以，必要时，与其一同联动的其他构成要素的构成一起，以符合相应运动的特性的方式，适当地变更击打部10的构成。
然后，根据本发明的一个实施例的照明装置20，在高尔夫球手喜欢在室内或室外打虚拟高尔夫的情况下可以是能够人为地照射光线的装置。这种照明装置20可以根据需要而点亮或熄灭，或调节其亮度。优选地，照明装置20可以是用于防止因光抖动现象引起高尔夫球图像的自然劣化的红外线照明。
然后，根据本发明的一个实施例的拍摄装置100可以包括至少一个的摄像机(例如，高速摄像机)(图中未示出)，从而执行获得两个以上的高尔夫球图像(例如，正在运动的高尔夫球的图像)的功能。这种拍摄装置100，如图1所示，既可以配置于自上而下俯视运动的高尔夫球的位置，但也可以配置于其他不同位置。
另外，根据本发明的一个实施例的拍摄装置100可以执行如下功能，在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置，且将球的预测移动方向及拍摄球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域(Region Of Interest)，从而可以执行有效地获得(即，拍摄)在准确测量球的物理量方面所需的多个高尔夫球图像，其中，所述拍摄是为了获得包括球的形象的图像而执行的拍摄。
根据本发明的一个实施例，就高尔夫球的图像而言，鲜明地显出在该高尔夫球表面表示的既定标记(mark)，从而认为越有利于特定该标记的模样或位置，越良好。例如，在高尔夫球图像的与球相应的区域表示的标记更鲜明时，如后所述的模拟器200则可以更准确地捕捉在通过多个高尔夫球图像中出现的作为标记的时序集合的标记序列(marksequence)，从而更准确地计算高尔夫球的旋转速度及旋转方向。
关于如上所述的拍摄装置100的具体构成，下面将参照图2进行进一步说明。
然后，根据本发明的一个实施例的模拟器200可以还执行如下功能，即，从拍摄装置100获得拍摄成为物理量测量对象的球的多个图像，分析在通过多个高尔夫球图像中出现的标记的时序集合(即，标记序列(mark sequence))，从而测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向的功能。并且，根据本发明的一个实施例的模拟器200可以基于如上所述测量的高尔夫球的旋转速度及旋转方向相关信息，在虚拟现实中实现高尔夫球的运动。
另一方面，根据本发明的一个实施例的模拟器200可以与拍摄装置100及显示装置300进行通信，可以包括用于虚拟高尔夫模拟的专用处理器。这种专用处理器可以具备存储(memory)手段，具有数值计算能力和图形处理能力。
关于如上的模拟器200的构成，下面将参照图3进行进一步说明。
最后，根据本发明的一个实施例的显示装置300可以执行显示模拟器200的物理量测量、虚拟现实实现结果的功能。这种显示装置300可以通过一定的显示装置显示一定的影像，例如，可以由吸收被打击的高尔夫球的冲击且另一方面不直接发光的屏幕和在这种屏幕中输出影像的投影仪来构成。
拍摄装置的构成
下面对根据本发明的一个实施例的拍摄装置100的内部结构及各构成要素的功能进行考查。
图2是详细图示根据本发明的一个实施例的拍摄装置100的内部结构的图。
如图2所示，拍摄装置100可以由包括摄像机部110、通信部120及控制部130来构成。
根据本发明的一个实施例，摄像机部110、通信部120及控制部130可以是其中至少一部分与模拟器200进行通信的程序模块。这种程序模块可以以操作系统、应用程序模块或其他程序模块的形态包含于拍摄装置100，物理上，可以存储于各种公知的存储装置。另外，这种程序模块也可以存储于能够与拍摄装置100进行通信的远程存储装置。另一方面，这种程序模块包括执行根据本发明将要后述的特定任务或运行特定抽象数据类型的例程、子例程、程序、对象、组件、数据结构等，但不限于此。
另一方面，如上，就拍摄装置100进行了说明，但这种说明是示例性的，就拍摄装置100所要求的功能或构成要素的一部分或全部根据需要包含在将要后述的模拟器200或在将要后述的模拟器200中实现而言，对于从业人员是显而易见的。
首先，根据本发明的一个实施例的摄像机部110可以包括能够以光学方式获得多个图像的至少一个摄像机。例如，根据本发明的一个实施例的摄像机部110可以包括每秒能够拍摄数十帧(frame)图像的高速摄像机或超高速摄像机。
然后，根据本发明的一个实施例的通信部120，根据需要，可以执行在控制部130与模拟器200之间收发数据的媒介功能。根据本发明的一个实施例，在通信部120可采取的通信方式没有特别限制，但可以优选有线LAN通信、电缆通信等有线通信方式或诸如无线LAN通信、红外线通信、RF通信、蓝牙通信等的无线通信方式。
然后，根据本发明的一个实施例的控制部130可以执行控制摄像机部110及通信部120间的数据的流动功能。即，本发明的控制部130控制从/向拍摄装置100的数据流动或拍摄装置100的各构成要素间的数据流动，从而可以以在摄像机部110及通信部120执行各自固有功能的方式进行控制。
特别是，根据本发明的一个实施例，控制部130在完成击打准备的状态下，可以识别成为物理量测量对象的球的位置，将球的预测移动方向及拍摄球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄对象的关心区域(RegionOf Interest)，其中，所述拍摄是为了获得包括球的形象的图像而执行的拍摄。
其中，根据本发明的一个实施例，关心区域是指成为由摄像机部110而执行的拍摄的对象的区域，可以是放置有球的击打部10的至少一部分区域。由于拍摄球的摄像机的性能或处理所拍摄的图像的处理器的性能存在界限，因此，通常成为拍摄对象的区域越大，所拍摄的图像的拍摄质量(例如，每秒帧数(fps)、像素数等)降低。因此，基于有关球放置的位置、球的预测移动方向、摄像机的位置等的多种的情况信息，需要适宜地确定成为所拍摄对象的关心区域。
具体而言，根据本发明的一个实施例，控制部130可以将在球的预测移动方向或摄像机的位置和在完成击打准备状态下识别的球的位置作为参照而确定关心区域的中心位置。
例如，根据本发明的一个实施例的控制部130可以使摄像机的位置与球的位置之间的距离小于摄像机的位置与关心区域的中心位置之间的距离。如果进行分解说明，则如下：从摄像机的角度来看，成为拍摄对象的球的像在摄像机相反侧成像，被打击的球一般以在空中飘起的方式移动，因而摄像机为了尽可能多地(或在尽可能长的时间期间)拍摄完整地包含与击打部10表面对比的球的形象，关心区域内的球的位置需要偏向摄像机侧。
举其它例子，根据本发明的一个实施例的控制部130可以将球的预测移动方向为基础，以使球的位置处于关心区域的中心位置的前方。如果进行分解说明，则如下：摄像机为了尽可能多地(或在尽可能长的时间期间)拍摄完整地包含与击打部10表面对比的球的形象的图像，关心区域的中心位置需要从球的虚拟移动路径的出发点(即，球的位置)起，沿着球的预测移动方向远离。
另外，根据本发明的一个实施例，控制部130可以将在球的预测移动方向或摄像机的位置和在完成击打准备的状态下所识别的球的位置作为参照而确定关心区域的形状。
例如，根据本发明的一个实施例的控制部130，可以确定与球的预测移动方向平行的边的长度长于与球的预测移动方向垂直的边的长度的矩形形状的关心区域。如果进行分解说明，摄像机为了尽可能多地(或在尽可能长的时间期间)拍摄完整地包含与击打部10表面对比的球的形象的图像，关心区域需要沿着球的预测行进路径长长地伸展。
图4是根据本发明的一个实施例而示例性地显示确定成为拍摄对象的关心区域的结构的图。
如果参照图4，为了使位于击打部10后侧的摄像机111和位于击打部10右侧的摄像机112可以尽可能多地拍摄完整地包含与击打部10表面对比的球401的形象的图像，根据本发明的一个实施例的控制部130使球401与关心区域404的中心403相比更靠近摄像机111、112，将球401的预测移动方向402为基准，以使球401处于关心区域的中心403的前方，从而可以确定成为球图像拍摄对象的关心区域404。
然后，根据本发明的一个实施例，控制部130将如上所述所确定的关心区域的大小作为参照而可以执行动态地确定由摄像机部110而拍摄的图像的拍摄质量的功能。其中，根据本发明的一个实施例，动态地确定的图像的拍摄质量可以包括每秒的帧数(fps)、构成图像的像素数、图像的压缩(或编码)格式等。
具体而言，根据本发明的一个实施例的控制部130在摄像机部110性能允许的范围内，可以更高地确定拍摄关心区域的图像的拍摄质量。
例如，在使用者利用发球杆(driver)打击球的情况下，基于球的移动速度相对较快的点，可以相对较大地确定关心区域的大小(即，面积)，在这种情况下，可以以相对低的方式确定图像的拍摄质量。
又例如，在使用者利用推杆打击球的情况下，基于球的移动速度相对较慢的点，可以以相对小的方式确定关心区域的大小(即，面积)，在这种情况下，可以以相对高的方式图像的拍摄质量。
另一方面，根据本发明的一个实施例，在确定前面言及的关心区域之前，控制部130可以化办公由摄像机部110拍摄的图像中出现的球的形象或位置作为参照而判断是否完成击打准备。例如，如果球在放置于击打部10表面或球座(tee)上的状态下，静止状态持续预先设置的期间以上，则可以判断为完成击打准备。
此时，根据本发明的一个实施例的控制部130，将成为为了判断是否完成击打准备而执行的图像拍摄对象的关心区域大小，确定为大于成为为了测量球的物理量而执行的图像拍摄对象的关心区域大小(例如，将击打部10的全体表面确定为关心区域)，从而能够提高准确识别存在于击打部10上任意位置的球的概率。
并且，根据本发明的一个实施例的控制部130，将为了判断是否完成击打准备而拍摄的图像的拍摄质量设置为低于为了测量球的物理量而拍摄的图像的拍摄质量，从而在不需要高速拍摄或高画质图像的是否完成击打准备的判断步骤中，能够节约在图像处理或计算中所需的资源和时间。
模拟器的构成
下面对根据本发明的一个实施例的模拟器200的内部结构及各构成要素的功能进行考查。
图3是详细图示根据本发明的一个实施例的模拟器200的内部结构的图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的模拟器200可以由包括图像处理部210、物理量测量部220、模拟部230、数据库240、通信部250及控制部260来构成。另外，根据本发明的一个实施例，图像处理部210可以包括图像获得部(图中未示出)及图像补正部(图中未示出)。根据本发明的一个实施例，图像处理部210、物理量测量部220、模拟部230、数据库240、通信部250及控制部260可以是其中至少一部分与拍摄装置100或显示装置300进行通信的程序模块。这种程序模块可以以操作系统、应用程序模块或其他程序模块的形态包含于模拟器200，物理上，可以存储于各种公知的存储装置。另外，这种程序模块也可以存储于能与模拟器200进行通信的远程存储装置。另一方面，这种程序模块包括执行根据本发明将要后述的特定任务或运行特定抽象数据类型的例程、子例程、程序、对象、组件、数据结构等，但不限于此。
另一方面，如上，就模拟器200进行了说明，但这种说明是示例性的，就模拟器200所要求的功能或构成要素的一部分或全部根据需要也可以在拍摄装置100中实现或包含在拍摄装置100中而言，对于从业人员是显而易见的。
首先，根据本发明的一个实施例，图像处理部210(具体而言，图像获得部)可以执行从上面的拍摄装置100获得拍摄成为物理量测量对象的球的多个图像的功能。
然后，根据本发明的一个实施例的物理量测量部220，分析在多个高尔夫球图像(更具体而言，在时间上相邻的多个高尔夫球图像)中出现的标记序列，从而能够执行测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向的功能。具体而言，根据本发明的一个实施例的物理量测量部220，可以将从上面的标记序列所观察到的标记在高尔夫球表面上的移动速度及移动方向作为参照而推定高尔夫球的旋转速度及旋转方向。另外，根据本发明的一个实施例的物理量测量部220还可以执行计算高尔夫球的运动轨迹或计算高尔夫球的运动速度或计算高尔夫球的高度的功能。
然后，根据本发明的一个实施例的模拟部230，可以基于如上所述测量的高尔夫球的物理量相关的多种信息，在虚拟现实中实现高尔夫球的运动(例如，旋转速度、旋转方向、移动速度、移动方向、发射角度等)。另外，根据本发明的一个实施例的模拟部230可以将高尔夫球的运动反映于图形对象，或将包含影像信号的控制信号传输至显示装置300，以使在显示装置300中富有现实感地表现高尔夫球的运动。
然后，在根据本发明的一个实施例的数据库240中，可以存储有高尔夫球的拍摄的图像、标记序列、所计算的物理量等相关信息或模拟所需的信息(例如，实现虚拟现实所需的数据等)。虽然在图3中图示了数据库240以包含于模拟器200的方式构成的情形，但根据体现本发明的从业人员的需要，数据库240也可以以独立于模拟器200的方式构成。另一方面，本发明中的数据库240为包含计算机可读记录介质的概念，不仅是协议的数据库，还可以是包含基于文件系统的数据记录等的广义的数据库，即使是单纯的日志集合，如果能够对其检索并提取数据，则也可以成为本发明中的数据库240。
然后，根据本发明的一个实施例的通信部250，可以执行能够从/向模拟器200收发数据的功能。根据本发明的一个实施例，对通信部250可采取的通信方式没有特别的限制，但可以优选为有线LAN通信、电缆通信等有线通信方式或诸如无线LAN通信、红外线通信、RF通信、蓝牙通信等的无线通信方式。
最后，根据本发明的一个实施例的控制部260，可以执行控制图像处理部210、物理量测量部220、模拟部230、数据库240及通信部250间的数据流动的功能。即，本发明的控制部260控制从/向模拟器200的数据流动或模拟器200的各构成要素间的数据流动，从而能够以在图像处理部210、物理量测量部220、模拟部230、数据库240及通信部250中执行各自固有功能的方式进行控制。
上面主要提交本发明的虚拟运动系统为虚拟高尔夫系统的情形进行了说明，但就本发明的技术原理和构成可以应用于要求球的运动相关的模拟的所有种类的虚拟运动系统(例如，虚拟棒球系统或虚拟足球系统)而言，对于从业人员是显而易见的。
以上说明的根据本发明的实施例可以以能够通过多种计算机构成要素而运行的程序命令的形态来体现，从而记录在计算机可读记录介质。所述计算机可读记录介质可以以单独或组合的方式包括程序命令、数据文件、数据结构等。记录于所述计算机可读记录介质的程序命令可以是为了本发明而特别设计并构成的，或是计算机软件领域的从业人员公知并能够使用的。作为计算机可读记录介质的示例，包括诸如硬盘、软盘及磁带的磁介质，诸如CD-ROM及DVD的光记录介质，诸如光磁盘(floptical disk)的磁-光介质(magneto-optical medium)，以及诸如ROM、RAM、闪速存储器等，以存储并运行程序命令的方式特别构成的硬件装置。作为程序命令的示例，不仅包括诸如借助于编译器而形成的机械语言代码，还包括可使用解释器等而由计算机运行的高级语言代码。硬件装置为了执行根据本发明的处理，可以变更为一个以上的软件模块，反之亦然。
以上根据诸如具体构成要素等的特定事项和限定的实施例及附图，对本发明进行了说明，但这只是为了帮助更全面理解本发明而提供的，并非本发明限定于所述实施例，只要是本发明所属技术领域的技术人员便可以从这种记载谋求多种的修订和变更。
因此，本发明的思想不限定于上述说明的实施例，不仅是后述的权利要求书，与该权利要求书均等的或由此等价地变更的所有范围均属于本发明的思想范畴。

Claims (11)

1.一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的方法，包括以下步骤：
在完成击打准备的状态下，识别成为物理量测量对象的球的位置；以及
将所述球的预测移动方向及拍摄所述球的至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
在所述确定步骤中，
将所述球的预测移动方向及所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定所述关心区域的中心位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
在所述确定步骤中，
以使拍摄所述球的至少一个摄像机的位置与所述球的位置之间的距离小于所述至少一个摄像机的位置与所述关心区域的中心位置之间的距离的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
在所述确定步骤中，
将所述球的预测移动方向为基准，以使所述球的位置处于所述关心区域的中心位置的前方的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括以下步骤：
将所述关心区域的大小作为参照而动态地确定所述图像的拍摄质量。
6.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质记录用于执行权利要求1所述的方法的计算机程序。
7.一种用于确定用于拍摄球图像的关心区域的系统，包括：
至少一个摄像机，所述摄像机拍摄成为物理量测量对象的球；以及
控制部，所述控制部在完成击打准备的状态下识别所述球的位置，并将所述球的预测移动方向及所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定成为拍摄的对象的关心区域，其中，所述拍摄是为了获得包括所述球的形象的图像而执行的拍摄。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，
所述控制部将所述球的预测移动方向及所述至少一个摄像机的位置中的至少一种、和所述球的位置作为参照，而动态地确定所述关心区域的中心位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，
所述控制部以使拍摄所述球的至少一个摄像机的位置与所述球的位置之间的距离小于所述至少一个摄像机的位置与所述关心区域的中心位置之间的距离的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，
所述控制部将所述球的预测移动方向为基准，以使所述球的位置处于所述关心区域的中心位置的前方的方式，动态地确定所述关心区域的中心位置。
11.根据权利要求7所述的系统，其中，
所述控制部将所述关心区域的大小作为参照而动态地确定所述图像的拍摄质量。
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