CN107535180A - 一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 - Google Patents
一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107535180A CN107535180A CN201710868295.8A CN201710868295A CN107535180A CN 107535180 A CN107535180 A CN 107535180A CN 201710868295 A CN201710868295 A CN 201710868295A CN 107535180 A CN107535180 A CN 107535180A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grass
- arable land
- mowing
- depth
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
本发明公开了一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构，开沟机构中设有深度调节装置，割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上，收草机构设于割草机构的上方，开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方，割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构以及深度调节装置均与控制机构连接。本发明通过割草机构对荒地上的草进行割除，收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，并通过深度调节机构对开沟的深度进行调整。
Description
技术领域
本发明属于钢结构制造领域，特别涉及一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快。现有的农作物的收与种大多都实现了现代化，特别是对于水稻和小麦，直接用大型收割机收割的非常快，然而收割完成后，需要播种时，由于长了一季农作物后，田地中伴随农作物的生长有诸多的荒草，在播种前需要对荒草进行割除，特别是一些粗壮的荒草。
虽然有些播种设备能够在荒草的环境中作业，但是其在播种的过程中尝尝会对播种机的犁刀等造成堵塞或者是将犁刀、刀齿等损坏，不仅造成设备的损坏，同时还会严重的影响其耕种的速度，且犁刀将荒地上的荒草直接覆盖到农作物中会影响农作物的正常生长；
与此同时，现有的耕种设备其耕地的深度大多都是一致的，然而每一块地情况都不同，以及其播种的种类不同，因而其对深度的要求也不同，因而现有的播种机还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其结构简单，设计合理，提高其耕地的速度，并通过深度调节机构对开沟的深度进行调整，大大的提高其适用性。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构和控制机构，其中，所述开沟机构中设有深度调节装置，所述割草机构、收草机构、开沟机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上，所述收草机构设于割草机构的上方，所述开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方，所述割草机构、收草机构、开沟机构、粉土机构以及深度调节装置均与控制机构连接；具体的工作方法如下：
1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；
2）：然后通过割草机构对荒草进行切割；
3）：切割后的荒草经过收草机构进行回收，并通过收草机构中的压缩机构对荒草进行压缩；
4）：被割过荒草的地方通过开沟机构中的犁刀进行开沟，在开沟的过程中，根据需求通过深度调节装置通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度；
5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构进行除杂；
6）：最后经过粉土机构对除杂后的土进行粉碎即可。
本发明中所述的一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，并通过深度调节机构对开沟的深度进行调整，让其更好的满足客户的需求，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。
本发明中所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构设于收草机构的入口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间。
本发明中所述割草机构与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构的高度可调节，可拆卸式连接，便于其根据客户的需求选择只翻地粉土不割草，实现多种选择。
本发明中所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置和割刀调节装置，所述割刀、第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。
本发明中所述开沟机构中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。
本发明中所述连接柄采用可伸缩连接柄，所述可伸缩连接柄与深度调节装置连接。
本发明中所述开沟机构上设有用于检测杂物的第二检测装置，所述第二检测装置设于犁刀上，并与控制装置连接。
本发明中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和用于调节除杂机构的调节机构，所述除杂机构和调节机构均与控制装置连接，除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平，同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来，避免其对粉土机构造成影响，提高其耕地的效果。
本发明中所述除杂机构中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接，很好的解决了某些地域较差的土地中含有大量碎石、砖块等杂物的土地粉碎问题。
本发明中所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述开沟控制模块中的犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置连接，所述粉碎控制模块与粉土机构连接，所述除杂控制模块与除杂机构连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置和第二检测装置连接，所述割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的割草机构的具体工作方式如下：
通过第一检测装置对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置将割刀调节为多次切割方式，进行切割。
本发明中所述的除杂机构的具体工作方式如下：
通过第二检测装置对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构将位于等待工位。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，通过在耕地设备上设置了割草机构，在耕地时，通过割草机构对荒地上的草进行割除，在割草过程中通过收草机构对其割草机构割除后的草进行回收，然后再通过开沟机构对荒地进行翻土开沟，开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可，整个过程简单方便，提高其耕地的速度，并通过深度调节机构对开沟的深度进行调整，让其更好的满足客户的需求，很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。
2、本发明中所述收草机构中设有压缩机构，所述压缩机构设于收草机构的入口处，压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用空间。
3、本发明中所述割草机构上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置和割刀调节装置，所述割刀、第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接，通过检测装置检测出荒草的位置、高度以及粗壮程度，然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的工作方式进行调整，避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。
4、本发明中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和用于调节除杂机构的调节机构，所述除杂机构和调节机构均与控制装置连接，除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平，同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来，避免其对粉土机构造成影响，提高其耕地的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中控制机构的电气连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图所示的一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构1、收草机构2、开沟机构3、粉土机构4和控制机构；
上述各部件的关系如下：
所述开沟机构3中设有深度调节装置5，所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3以及粉土机构4均设于耕地设备本体上，所述收草机构2设于割草机构1的上方，所述开沟机构3和粉土机构4依次设于割草机构1的后方，所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3、粉土机构4以及深度调节装置5均与控制机构连接。
本实施例中所述收草机构2中设有压缩机构6，所述压缩机构6设于收草机构2的入口处。
本实施例中所述割草机构1与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构1的高度可调节。
本实施例中所述割草机构1上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置7和割刀调节装置8，所述割刀、第一检测装置7和割刀调节装置8均与控制装置连接。
本实施例中所述开沟机构3中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。
本实施例中所述连接柄采用可伸缩连接柄，所述可伸缩连接柄与深度调节装置5连接。
本实施例中所述开沟机构3上设有用于检测杂物的第二检测装置9，所述第二检测装置9设于犁刀上，并与控制装置连接。
本实施例中所述开沟机构3和粉土机构4之间设有除杂机构10和用于调节除杂机构10的调节机构，所述除杂机构10和调节机构均与控制装置连接。
本实施例中所述除杂机构10中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。
本实施例中所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构1连接，所述收草控制模块与收草机构2连接，所述开沟控制模块中的犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置5连接，所述粉碎控制模块与粉土机构4连接，所述除杂控制模块与除杂机构10连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置7和第二检测装置9连接，所述割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
如图所示的一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，耕地设备包括：割草机构1、收草机构2、开沟机构3、粉土机构4和控制机构，其中，所述开沟机构3中设有深度调节装置5，所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3以及粉土机构4均设于耕地设备本体上，所述收草机构2设于割草机构1的上方，所述开沟机构3和粉土机构4依次设于割草机构1的后方，所述割草机构1、收草机构2、开沟机构3、粉土机构4以及深度调节装置5均与控制机构连接。
本实施例中所述收草机构2中设有压缩机构6，所述压缩机构6设于收草机构2的入口处。
本实施例中所述割草机构1与耕地设备本体采用可拆卸连接，且所述割草机构1的高度可调节。
本实施例中所述割草机构1上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置7和割刀调节装置8，所述割刀、第一检测装置7和割刀调节装置8均与控制装置连接。
本实施例中所述开沟机构3中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。
本实施例中所述连接柄采用可伸缩连接柄，所述可伸缩连接柄与深度调节装置5连接。
本实施例中所述开沟机构3上设有用于检测杂物的第二检测装置9，所述第二检测装置9设于犁刀上，并与控制装置连接。
本实施例中所述开沟机构3和粉土机构4之间设有除杂机构10和用于调节除杂机构10的调节机构，所述除杂机构10和调节机构均与控制装置连接。
本实施例中所述除杂机构10中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。
本实施例中所述控制装置中设有割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、压缩控制模块、除杂控制模块、检测控制模块和控制器模块，其中，所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开沟控制单元，检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元，所述割草控制模块与割草机构1连接，所述收草控制模块与收草机构2连接，所述开沟控制模块中的犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置5连接，所述粉碎控制模块与粉土机构4连接，所述压缩控制模块与压缩机构6连接，所述除杂控制模块与除杂机构10连接，所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置7和第二检测装置9连接，所述割草控制模块、收草控制模块、开沟控制模块、粉碎控制模块、压缩控制模块、除杂控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，具体的工作方法如下：
1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；
2）：然后通过割草机构1对荒草进行切割；
3）：切割后的荒草经过收草机构2进行回收，并通过收草机构2中的压缩机构6对荒草进行压缩；
4）：被割过荒草的地方通过开沟机构3中的犁刀进行开沟，在开沟的过程中，根据需求通过深度调节装置5通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度；
5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构10进行除杂；
6）：最后经过粉土机构4对除杂后的土进行粉碎即可。
本实施例中所述的割草机构1的具体工作方式如下：
通过第一检测装置7对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置8对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置8将割刀调节为多次切割方式，进行切割。
本实施例中所述除杂机构10的具体工作方式如下：
通过第二检测装置9对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构10将位于等待工位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：耕地设备包括：割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）、粉土机构（4）和控制机构，其中，所述开沟机构（3）中设有深度调节装置（5），所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）以及粉土机构（4）均设于耕地设备本体上，所述收草机构（2）设于割草机构（1）的上方，所述开沟机构（3）和粉土机构（4）依次设于割草机构（1）的后方，所述割草机构（1）、收草机构（2）、开沟机构（3）、粉土机构（4）以及深度调节装置（5）均与控制机构连接；
具体的工作方法如下：
1）：首先将耕地设备驾驶到指定的区域，由工作人员对耕地设备进行组装，并让其进入工作状态；
2）：然后通过割草机构（1）对荒草进行切割；
3）：切割后的荒草经过收草机构（2）进行回收，并通过收草机构（2）中的压缩机构（6）对荒草进行压缩；
4）：被割过荒草的地方通过开沟机构（3）中的犁刀进行开沟，在开沟的过程中，根据需求通过深度调节装置（5）通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度；
5）：犁刀开沟后的土地再经过除杂机构（10）进行除杂；
6）：最后经过粉土机构（4）对除杂后的土进行粉碎即可。
2.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述割草机构（1）的具体工作方式如下：
通过第一检测装置（7）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，通过割刀调节装置（8）对割刀的工作方式进行调整，如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内，那么将采用一次切割，如果杂草粗壮，那么通过割刀调节装置（8）将割刀调节为多次切割方式，进行切割。
3.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（10）的具体工作方式如下：
通过第二检测装置（9）对荒地上的杂草进行检测，并将检测的数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析；
控制器将根据上一步骤中分析得出的结果，判断是否需要除杂，如果需要除杂通过调节机构将除杂机构向下调节，让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂，如果不需要除杂，那么除杂机构（10）将位于等待工位。
4.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述收草机构（2）中设有压缩机构（6），所述压缩机构（6）设于收草机构（2）的入口处。
5.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述割草机构（1）上设有割刀、用于检测荒草、杂物的第一检测装置（7）和割刀调节装置（8），所述割刀、第一检测装置（7）和割刀调节装置（8）均与控制装置连接。
6.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述开沟机构（3）中设有用于开沟的犁刀和连接柄，所述连接柄与耕地设备本体连接，所述犁刀与连接柄作活动连接。
7.根据权利要求6所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述连接柄采用可伸缩连接柄，所述可伸缩连接柄与深度调节装置（5）连接。
8.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述开沟机构（3）上设有用于检测杂物的第二检测装置（9），所述第二检测装置（9）设于犁刀上，并与控制装置连接。
9.根据权利要求1所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述开沟机构（3）和粉土机构（4）之间设有除杂机构（10）和用于调节除杂机构（10）的调节机构，所述除杂机构（10）和调节机构均与控制装置连接。
10.根据权利要求8所述的深度可调节高效自动化耕地设备的工作方法，其特征在于：所述除杂机构（10）中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手，所述分拣抓手采用可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710868295.8A CN107535180A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710868295.8A CN107535180A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107535180A true CN107535180A (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60964193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710868295.8A Withdrawn CN107535180A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107535180A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203735009U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-30 | 甘肃神通农机有限公司 | 一种除草松土机 |
| CN203860016U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-10-08 | 谭桂芬 | 一种营林开沟整地犁 |
| CN104126340A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 丹阳圣丽园农业发展有限公司 | 一种玉米松土除草机 |
| CN205161058U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 辽宁省农业科学院耕作栽培研究所 | 一种深松联合整地机 |
| CN206118365U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-04-26 | 河北农业大学 | 一种深度可调纵向旋转式开沟机 |
| CN206118329U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-04-26 | 天津农学院 | 一种除草松土装置 |
| CN106912222A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-04 | 山东农业大学 | 一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710868295.8A patent/CN107535180A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203735009U (zh) * | 2014-03-10 | 2014-07-30 | 甘肃神通农机有限公司 | 一种除草松土机 |
| CN203860016U (zh) * | 2014-03-28 | 2014-10-08 | 谭桂芬 | 一种营林开沟整地犁 |
| CN104126340A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-05 | 丹阳圣丽园农业发展有限公司 | 一种玉米松土除草机 |
| CN205161058U (zh) * | 2015-12-07 | 2016-04-20 | 辽宁省农业科学院耕作栽培研究所 | 一种深松联合整地机 |
| CN206118365U (zh) * | 2016-09-13 | 2017-04-26 | 河北农业大学 | 一种深度可调纵向旋转式开沟机 |
| CN206118329U (zh) * | 2016-09-29 | 2017-04-26 | 天津农学院 | 一种除草松土装置 |
| CN106912222A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-04 | 山东农业大学 | 一种用于果园开沟机的开沟深度自动调节装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107615982A (zh) | 一种深度可调节节能型耕地设备及其工作方法 | |
| CN108617268B (zh) | 玉米秸秆处理装置及玉米秸秆处理的方法 | |
| KR100723603B1 (ko) | 땅속작물 굴취 작업기 | |
| CN203661545U (zh) | 一种适于全秸秆覆盖地作业的小麦免耕播种机 | |
| CN207744355U (zh) | 甘蔗机械化中耕施肥培土一体机 | |
| CN203827699U (zh) | 一种根茬及残膜的分离回收机 | |
| CN105723926A (zh) | 一种拨禾链式掰穗集秆切茬还田型玉米穗茎兼收割台 | |
| CN107484445A (zh) | 一种深度可调节自动化耕地设备 | |
| CN105123076A (zh) | 大蒜联合收获机 | |
| CN200969751Y (zh) | 花生联合收割机 | |
| CN107466507A (zh) | 一种智能化一体播种设备 | |
| CN107484491A (zh) | 一种节能型智能化一体播种设备 | |
| CN204539930U (zh) | 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机 | |
| CN107690852A (zh) | 一种深度可调节智能化科学型耕地设备 | |
| CN107231830A (zh) | 硬茬地气吸式残膜回收机及收膜方法 | |
| CN219165143U (zh) | 一种外挂式甘薯碎蔓挖收一体机 | |
| CN107646218A (zh) | 一种深度可调节自动化节能型耕地设备 | |
| CN205584791U (zh) | 大蒜自动收割机 | |
| CN107484490A (zh) | 一种智能化深度可调节耕地设备及其工作方法 | |
| CN209710717U (zh) | 一种甘薯收获机 | |
| KR200295452Y1 (ko) | 멀칭 비닐수거기 | |
| CN204929635U (zh) | 大蒜联合收获机 | |
| CN107535180A (zh) | 一种深度可调节高效自动化耕地设备及其工作方法 | |
| CN107637265A (zh) | 一种智能化一体播种设备及其工作方法 | |
| CN207321802U (zh) | 一种高茬秸秆处理还田残膜捡拾分离一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180105 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |