CN107529392A - 一种水田平整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种水田平整机，包括机架、自动水平调整装置、角度调整装置和拖板，机架连接水平悬挂梁，水平悬挂梁的前部设有用来与拖拉机连接的悬挂架，自动水平装置与悬挂架后方的水平悬挂梁连接，拖板设置在水平悬挂梁正后方对应的机架上，自动水平装置带动拖板的上下摆动；拖板包括水平部和倾斜部，倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，角度调整装置包括角度调节缸，平整板在长度方向上的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，水平部顶部的中心设有前后支撑座，角度调节缸的固定端与前后支撑座可转动地连接；本发明平整度均匀，平整效果好。

Description

一种水田平整机

技术领域

本发明涉及一种农业机械装置，特别涉及一种水田平整机。

背景技术

水田平整机是目前农业生产中使用的非常普遍的农业机械，使用其对水田进行平整作业。现有技术中，水田平整机包括机架，机架上设有水平悬挂梁，水平悬挂梁上设置有用来与拖拉机连接的悬挂架，悬挂架后方的机架上设有水田进行平整的平整板，水田平整时，通过拖拉机将水田平整机降下，使平整板紧贴地面，但是拖拉机在转弯等情况发生时，平整板不再平行于水平地面，平整板一端会给地面较大的压力，平整板的另一端离开地面，使用该水田平整机对水田进行平整时，无法保证平整板的平整面始终与水平地面始终保持水平，平整度不均匀，平整效果不好。

发明内容

本发明的目的在于，解决了现有技术中平整效果不好的技术问题，提供一种水田平整机，本发明使平整板始终水平地紧贴地面，平整度高，平整均匀，平整效果好。

本发明的目的是这样实现的：一种水田平整机，包括机架，所述机架上连接有水平悬挂梁，所述水平悬挂梁的前部设有用来与拖拉机连接的悬挂架，其特征在于：还包括自动水平调整装置、角度调整装置和拖板，所述自动水平装置包括自动水平缸，所述自动水平缸的固定端与悬挂架后方的水平悬挂梁连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述拖板设置在水平悬挂梁正后方对应的机架上，拖板包括水平部和倾斜部，水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端垂直固连有连接转轴，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心；拖板的水平部可上下摆动，拖板的倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述角度调整装置包括角度调节缸，所述平整板在长度方向上的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座可转动地连接。

本发明工作时，通过拖拉机将水田平整机降下，以水平地面为参考面，当平整板前后倾斜或左右倾斜，即平整板的不平行于水平地面时，此时，需要调节平整板，使平整板的平整面（平整板的底部所在平面）始终与水平地面平行；当平整板向后倾斜时，即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底部时，控制角度调节缸的伸缩杆缩回，角度调节缸的伸缩杆带动平整板逆时针向上翻，直到平整板在前后方向上不再倾斜为止；当平整板向前倾斜时，即平整板前侧的底部高于低于平整板后侧的底部，控制角度调节缸的伸缩杆伸出，角度调节缸的伸缩杆带动平整板顺时针向下翻，直到平整板在前后方向上不再倾斜为止，从而平整板前后方向的角度调节完毕；同时，平整板在左右方向上也有倾斜时，例如，平整板向左倾斜时，即平整板的右侧高度高于左侧高度，若水平支撑座设在水平部中心偏右位置时，控制自动水平缸的伸缩杆缩回，自动水平缸的伸缩杆带动连接转轴向下运动，连接转轴给支撑杆向下的压力，支撑杆推动水平支撑座以前后支撑座的中心向下摆动，直到平整板在左右方向上不再倾斜；当平整板向右倾斜时，即平整板的右侧高度低于左侧高度，控制自动水平缸的伸缩杆伸出，伸缩杆带动连接座向上移动，连接座带动连接转轴向上运动，连接转轴拉着支撑杆向上运动，支撑杆带动水平部右侧绕着前后支撑座向上摆动，直到平整板在左右方向上不再倾斜；从而使平整板的底部与水平地面始终保持相互平行，不受外界环境或拖拉机工作模式的影响；本发明可在旋耕后的地面上实现平整，可实时调整平整板在前后方向和左右方向上的水平度，使平整板的平整面始终紧贴且平行于水平地面，平整度均匀，平整效果好；本发明可应用于各个水田的旋耕平整作业中。

为了进一步提高本发明中角度调节缸与前后支撑座连接结构的可靠性，还包括连接件一和连接件二，所述连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，所述连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过前后调节缸的固定端与连接件二固连；此设计中，自动水平缸的伸缩杆直线运动时，自动水平缸会带动水平支撑座的上下移动，水平支撑座会带动拖板的水平部的上下摆动，拖板上下摆动时，水平转轴一在前后支撑座内转动，使得前后支撑座不承受扭力，当角度调节缸的伸缩杆动作时，角度调节缸会带动平整板的前后摆动，平整板带动拖板的前后摆动，角度调节缸的固定端通过连接件一和连接件二紧固，角度调节缸的固定端也会相应摆动，角度调节缸的固定端在连接件一的作用下绕着水平转轴二转动；连接件一和连接件二的设置不仅紧固角度调节缸的固定端，使得角度调节缸和自动水平缸动作时，前后支撑座不承受扭力作用，使平整板前后摆动或左右摆动的动作更加顺畅。

为了方便安装角度调节缸，所述平整板的中心间隔设有2个支撑板，所述角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，所述水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上。

为了使平整板始终紧贴地面，还包括紧压装置，所述紧压装置包括至少一根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，所述2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，所述调节座设置在拖板上侧，所述调节座的左右两端排布有至少1个相互正对的调节孔，所述调节座经过调节孔可拆卸地连接有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同，弹性压杆一端与水平固定轴一连接，弹性压杆另一端与水平固定轴二连接；所述紧压装置设有2个，紧压装置关于平整板在长度方向上的中心对称设置；弹性压杆被压缩，弹性压杆给平整板向下的压力，使平整板始终紧贴已旋耕地面，提高平整效果。

为了实现拖板的上下摆动，所述机架上开有竖直的腰形槽，所述拖板的水平部两端设有滑动杆，所述滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。

为了实现平整宽度的可调，所述平整板内设有伸展装置，所述伸展装置包括伸展缸和伸展板，所述伸展缸的伸缩杆所在一端与支撑板固连，支撑板向外的平整板上开有滑动槽，所述伸展板可沿着滑动槽滑动，伸展板紧贴平整板的内壁，靠近平整板外侧的伸展板上连接有固定板，所述伸展缸的固定端与固定板连接；所述伸展装置设有2个且关于平整板的中心对称设置；此设计中，可根据农田大小调整平整宽幅，提高平整板的适用范围，同时，伸展板设置在平整板内，结构紧凑，节省空间。

为了实现水平度的实时检测，所述水平部的上侧设有陀螺仪，所述陀螺仪实时检测水平部相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸和自动水平缸的伸缩运动。

为了实现角度调节缸和自动水平缸动作的可控性，所述角度调节缸和自动水平缸均为单杆液压缸，角度调节缸的有杆腔与三通四位比例换向阀一的一个输出口接通，角度调节缸的无杆腔与三通四位比例换向阀一的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀一的进油口依次经叶片泵一、单向阀一与拖拉机的油箱连接，三通四位比例换向阀一的回油口与油箱接通；所述自动水平缸的有杆腔与三通四位比例换向阀二的一个输出口接通，自动水平缸的无杆腔与三通四位比例换向阀二的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀二的进油口依次经叶片泵二、单向阀二与油箱连接，三通四位比例换向阀二的回油口与油箱接通；所述控制器控制三通四位比例换向阀一和三通四位比例换向阀二的动作。

为了方便控制伸展缸的伸缩运动，所述伸展缸为单杆液压缸，所述伸展缸与拖拉机的液压系统接通，使用拖拉机上的液压手柄控制伸展缸的伸缩运动。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为本发明中伸展板展开状态下的立体结构图。

图4为本发明的局部放大图A。

图5为本发明中角度调节缸的液压连接结构示意图。

其中，1悬挂架，2自动水平调整装置，201水平支撑座，202支撑转轴，203自动水平缸，204连接座，205连接转轴，206支撑杆，3水平悬挂梁，4机架，5伸展装置，501固定板，502伸展缸，503伸展板，6平整板，7拖板，701倾斜部，702水平部，8角度调整装置，801支撑板，802水平转轴三，803连接件二，804连接件一，805前后支撑座，806角度调节缸，807水平转轴一，808水平转轴二，9紧压装置，901弹性压杆，902水平固定轴二，903吊耳，904水平固定轴一，905调节座，906调节孔，10陀螺仪，11滑动杆，12腰形槽，13叶片泵一，14油箱，15三通四位比例换向阀，16单向阀一。

具体实施方式

如图1~5所示的一种水田平整机，包括机架、自动水平调整装置、角度调整装置和拖板，机架上连接有水平悬挂梁，水平悬挂梁的前部设有用来与拖拉机连接的悬挂架，自动水平装置包括自动水平缸，自动水平缸的固定端与悬挂架后方的水平悬挂梁连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，拖板设置在水平悬挂梁正后方对应的机架上，拖板包括水平部和倾斜部，水平部上侧连接有水平支撑座，水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端垂直固连有连接转轴，连接转轴可转动地连接在连接座上，水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心，本实施例中，水平支撑座设置在水平部在长度方向上偏右的位置；拖板的水平部可上下摆动，拖板的倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，角度调整装置包括角度调节缸，平整板在长度方向上的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，水平部顶部的中心设有前后支撑座，角度调节缸的固定端与前后支撑座可转动地连接；

为了进一步提高本发明中角度调节缸与前后支撑座连接结构的可靠性，还包括连接件一和连接件二，连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过前后调节缸的固定端与连接件二固连；

为了方便安装角度调节缸，平整板的中心间隔设有2个支撑板，角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上；

为了使平整板始终紧贴地面，还包括紧压装置，紧压装置包括3根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，调节座设置在拖板上侧，调节座的左右两端排布有3个相互正对的调节孔，调节座经过调节孔可拆卸地连接有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同，弹性压杆一端与水平固定轴一连接，弹性压杆另一端与水平固定轴二连接；紧压装置设有2个，紧压装置关于平整板在长度方向上的中心对称设置；

为了实现拖板的上下摆动，机架上开有竖直的腰形槽，拖板的水平部两端设有滑动杆，滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。

为了实现平整宽度的可调，平整板内设有伸展装置，伸展装置包括伸展缸和伸展板，伸展缸的伸缩杆所在一端与支撑板固连，支撑板向外的平整板上开有滑动槽，伸展板可沿着滑动槽滑动，伸展板紧贴平整板的内壁，靠近平整板外侧的伸展板上连接有固定板，伸展缸的固定端与固定板连接；伸展装置设有2个且关于平整板的中心对称设置；

为了实现水平度的实时检测，水平部的上侧设有陀螺仪，陀螺仪实时检测水平部相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器，控制器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸和自动水平缸的伸缩运动；

为了实现角度调节缸和自动水平缸动作的可控性，角度调节缸和自动水平缸均为单杆液压缸，角度调节缸的有杆腔与三通四位比例换向阀一的一个输出口接通，角度调节缸的无杆腔与三通四位比例换向阀一的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀一的进油口依次经叶片泵一、单向阀一与拖拉机的油箱连接，三通四位比例换向阀一的回油口与油箱接通；自动水平缸的有杆腔与三通四位比例换向阀二的一个输出口接通，自动水平缸的无杆腔与三通四位比例换向阀二的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀二的进油口依次经叶片泵二、单向阀二与油箱连接，三通四位比例换向阀二的回油口与油箱接通；控制器控制三通四位比例换向阀一和三通四位比例换向阀二的动作；

为了方便控制伸展缸的伸缩运动，伸展缸为单杆液压缸，伸展缸与拖拉机的液压系统接通，使用拖拉机上的液压手柄控制伸展缸的伸缩运动。

拖拉机通过悬挂架带动平整机的升降，拖拉机将平整机降下后，开始平整工作，具体的为，以水平地面为参考面，当平整板前后倾斜或左右倾斜，即平整板的不平行于水平地面时，此时，需要调节平整板，使平整板的平整面（平整板的底部所在平面）始终与水平地面平行；当平整板向后倾斜时，即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底部时，以控制角度调节缸的伸缩杆的伸缩为例，如图5所示，为了描述的方便，三通四位比例换向阀一的进油口为P口，三通四位比例换向阀一的出油口为T口，三通四位比例换向阀一的一个输出口为A口，三通四位比例换向阀二的另一个输出口为B口，三通四位比例换向阀一的左端为电磁铁一，三通四位比例换向阀一的右端为电磁铁二，控制器控制电磁铁一不得电，电磁铁二得电，P口和B口接通，T口和A口接通，叶片泵将油箱中的油吸出，有压力的液压油从P口经过B口进入角度调节缸的有杆腔，角度调节缸的无杆腔中液压油从A口经过T口返回至油箱，角度调节缸的伸缩杆逐渐缩回，角度调节缸的伸缩杆带动平整板逆时针向上翻，陀螺仪实时检测水平部的水平度，即水平部前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度，当水平部前后方向的倾斜角度为设定的阈值时，控制器控制电磁铁二断电，P口、T口、A口和A口均不通，角度调节缸的伸缩杆停止动作；当平整板向前倾斜时，即平整板前侧的底部低于平整板后侧的底部，控制器控制电磁铁一得电，电磁铁二不得电，P口和A口接通，T口和B口接通，叶片泵将油箱中的油吸出，有压力的液压油从P口经过A口进入角度调节缸的无杆腔，角度调节缸的无杆腔中液压油从B口经过T口返回至油箱，角度调节缸的无杆腔内的油压高于有杆腔中的油压，角度调节缸的伸缩杆逐渐伸出，角度调节缸的伸缩杆带动平整板顺时针向下翻，陀螺仪实时检测水平部的水平度，即水平部前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度，当水平部前后方向的倾斜角度为设定的阈值时，控制器控制电磁铁一断电，P口、T口、A口和A口均不通，角度调节缸的伸缩杆停止动作，从而平整板前后方向的角度调节完毕；同时，平整板在左右方向上也有倾斜时，例如，平整板向左倾斜时，即平整板的右侧高度高于左侧高度，若水平支撑座设在水平部中心偏右位置时，控制自动水平缸的伸缩杆缩回，控制自动水平缸动作的原理与角度调节缸相同，这里不再赘述，自动水平缸的伸缩杆带动连接转轴向下运动，连接转轴给支撑杆向下的压力，支撑杆推动水平支撑座以前后支撑座的中心向下摆动，陀螺仪实时检测水平部的水平度，当水平部左右方向的倾斜角度为设定的阈值时，控制自动水平缸停止动作；当平整板向右倾斜时，即平整板的右侧高度低于左侧高度，控制自动水平缸的伸缩杆伸出，伸缩杆带动连接座向上移动，连接座带动连接转轴向上运动，连接转轴拉着支撑杆向上运动，支撑杆带动水平部右侧绕着前后支撑座上连接的水平转轴一向上摆动，从而使平整板的底部与水平地面始终保持相互平行，不受外界环境或拖拉机工作模式的影响，平整作业过程中，调整后倾的平整板逆时针向上翻时，弹性压杆被压缩，起到缓冲作用；角度调节结束，弹性压杆对平整板施加向下的压力，使平整板始终紧贴于地面，提高平整效果；在旋耕平整作业的过程中，驾驶员可根据农田大小和农机所处的位置，控制液压手柄使得伸展缸伸出或缩回，以达到调整平整宽幅的目的；本发明可在旋耕后的地面上实现平整，可实时调整平整板在前后方向和左右方向上的水平度，使平整板的平整面始终紧贴且平行于水平地面，平整度均匀，平整效果好；调节平整板的水平度时，角度调节缸不会对连接件一产生扭力，前后方向的角度进行调整时，绕着水平转轴二转动，左右方向的角度进行调整时，以水平支撑座的中心为支点绕着水平转轴一转动，前后支撑座也不会产生扭力，提高用来紧固角度调节缸的结构的使用寿命；弹性压杆的设置，压住平整板紧贴地面，进一步提高平整效果；伸展装置结构紧凑，可根据农田实际情况实时调整平整宽幅，满足平整作业的要求；本发明可应用于各个水田的平整作业中。

本发明并不局限于上述实施例，水平支撑座、自动水平缸等还可设置在拖板水平部中心的偏左位置，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种水田平整机，包括机架，所述机架上连接有水平悬挂梁，所述水平悬挂梁的前部设有用来与拖拉机连接的悬挂架，其特征在于：还包括自动水平调整装置、角度调整装置和拖板，所述自动水平装置包括自动水平缸，所述自动水平缸的固定端与悬挂架后方的水平悬挂梁连接，自动水平缸的伸缩杆所在一端固连有连接座，所述拖板设置在水平悬挂梁正后方对应的机架上，拖板包括水平部和倾斜部，水平部上侧连接有水平支撑座，所述水平支撑座上可转动地连接有支撑转轴，所述支撑转轴上侧竖直固连支撑杆一端，支撑杆另一端垂直固连有连接转轴，所述连接转轴可转动地连接在连接座上，所述水平支撑座偏离水平部在长度方向上的中心；拖板的水平部可上下摆动，拖板的倾斜部向后倾斜，倾斜部的底部设有与水平部上侧平行的平整板，所述角度调整装置包括角度调节缸，所述平整板在长度方向上的中心与角度调节缸的伸缩杆所在一端连接，水平部顶部的中心设有前后支撑座，所述角度调节缸的固定端与前后支撑座可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种水田平整机，其特征在于：还包括连接件一和连接件二，所述连接件一经过水平转轴一可转动地连接在前后支撑座上，所述连接件一上还连接有水平转轴二，连接件一可绕着水平转轴二转动，水平转轴二垂直穿过水平转轴一，连接件一经过前后调节缸的固定端与连接件二固连。

3.根据权利要求1或2所述的一种水田平整机，其特征在于：所述平整板的中心间隔设有2个支撑板，所述角度调节缸的伸缩杆所在一端固连水平转轴三的中心，所述水平转轴三可转动地连接在2个支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种水田平整机，其特征在于：还包括紧压装置，所述紧压装置包括至少一根呈弧形的弹性压杆、调节座和2个吊耳，所述2个吊耳间隔设置在平整板的后侧，所述调节座设置在拖板上侧，所述调节座的左右两端排布有至少1个相互正对的调节孔，所述调节座经过调节孔可拆卸地连接有水平固定轴一，2个吊耳间固连有水平固定轴二，水平固定轴一和水平固定轴二的在长度方向上的中心相同，弹性压杆一端与水平固定轴一连接，弹性压杆另一端与水平固定轴二连接；所述紧压装置设有2个，紧压装置关于平整板在长度方向上的中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种水田平整机，其特征在于：所述机架上开有竖直的腰形槽，所述拖板的水平部两端设有滑动杆，所述滑动杆可沿着腰形槽上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种水田平整机，其特征在于：所述平整板内设有伸展装置，所述伸展装置包括伸展缸和伸展板，所述伸展缸的伸缩杆所在一端与支撑板固连，支撑板向外的平整板上开有滑动槽，所述伸展板可沿着滑动槽滑动，伸展板紧贴平整板的内壁，靠近平整板外侧的伸展板上连接有固定板，所述伸展缸的固定端与固定板连接；所述伸展装置设有2个且关于平整板的中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种水田平整机，其特征在于：所述水平部的上侧设有陀螺仪，所述陀螺仪实时检测水平部相对水平地面的倾斜角度并将检测到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的倾斜角度信号经过控制角度调节缸和自动水平缸的伸缩运动。

8.根据权利要7所述的一种水田平整机，其特征在于：所述角度调节缸和自动水平缸均为单杆液压缸，角度调节缸的有杆腔与三通四位比例换向阀一的一个输出口接通，角度调节缸的无杆腔与三通四位比例换向阀一的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀一的进油口依次经叶片泵一、单向阀一与拖拉机的油箱连接，三通四位比例换向阀一的回油口与油箱接通；所述自动水平缸的有杆腔与三通四位比例换向阀二的一个输出口接通，自动水平缸的无杆腔与三通四位比例换向阀二的另一个输出口接通，三通四位比例换向阀二的进油口依次经叶片泵二、单向阀二与油箱连接，三通四位比例换向阀二的回油口与油箱接通；所述控制器控制三通四位比例换向阀一和三通四位比例换向阀二的动作。

9.根据权利要7所述的一种水田平整机，其特征在于：所述伸展缸为单杆液压缸，所述伸展缸与拖拉机的液压系统接通，使用拖拉机的液压手柄控制伸展缸的伸缩运动。