CN107529276B - 电动门控制器的驱动模块安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动门控制器的驱动模块安装结构，涉及电动门控制系统，旨在提供一种电动门控制器的驱动模块安装结构，具有将驱动模块的基板可拆卸的连接在单片机上的优点，其技术方案要点是：包括可拆卸连接在单片机上的基板，所述基板上固定连接有驱动模块以及步进电机。

Description

电动门控制器的驱动模块安装结构

技术领域

本发明涉及电动门控制系统，特别涉及一种电动门控制器的驱动模块安装结构。

背景技术

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便省会的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。电动门的控制装置决定了它的性能，好的控制装置则会带来优良的性能，反之性能则会低劣。

公开号为CN104712215A的中国专利公开了一种电动门控制系统，包括单片机，包括红外感测模块、驱动模块、门行程检测电路、切换电路和步进电机，所述红外感测模块、门行程检测电路、切换电路和步进电机分别与单片机连接，所述驱动模块与步进电机连接。但是此时驱动模块和单片机分开，使得在安装驱动模块时还需要额外的固定，造成使用不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动门控制器的驱动模块安装结构，具有将驱动模块的基板可拆卸的连接在单片机上的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动门控制器的驱动模块安装结构，包括可拆卸连接在单片机上的基板，所述基板上固定连接有驱动模块以及步进电机。

通过采用上述技术方案，将驱动模块和步进电机固定在基板上，再将基板可拆卸连接在单片机上，实现将驱动模块和步进电机固定在单片机上的目的，减小单独安装驱动模块的步骤，且在驱动模块损坏时，将驱动模块从单片机上拆下即可，便于维修。

本发明进一步设为：所述单片机上设有若干卡块，所述卡块上设有卡槽，所述基板上设有伸入各个卡槽内的限位块，所述卡槽的槽壁上设有弹性片，当弹性片处于原始状态时，所述弹性片的一端与卡槽的槽壁固定连接，另一端与卡槽的槽壁之间存在间隙，当限位块进入卡槽内时，所述弹性片被挤压且与卡槽的槽壁之间存在间隙，所述卡块上设有使弹性片与限位块分离的驱动件。

通过采用上述技术方案，将基板上的限位块插入各个卡槽内，进而将卡槽内的弹性片逐渐向卡槽的槽壁方向挤压，使得弹性片被挤压而具有弹性回复力，弹性回复力将限位块挤压在卡槽内，限制了限位块在卡槽内的移动，进而将基板固定在单片机上，当需要将限位块从卡槽内取出时驱动件将弹性片与限位块分离，此时限位块失去弹性片的限制而可以从卡槽内拿出，实现基板与单片机的可拆卸连接。

本发明进一步设为：所述驱动件包括将各个卡块连接起来的固定板，所述固定板上沿弹性片移动方向滑移连接有滑板，所述滑板上设有伸入各个卡槽内并与弹性片连接的连接杆，所述固定板和卡块上均开设有供连接杆沿滑板滑动方向移动的滑槽。

通过采用上述技术方案，当需要将弹性片与限位块分离时，移动滑板在固定板上的位置，使得滑板上的各个连接杆带动各个卡槽内的弹性片向远离限位块的方向移动，使得限位块失去弹性片的限位而可以在卡槽内移动，操作方便。

本发明进一步设为：所述固定板上设有限制滑板移动的限位件。

通过采用上述技术方案，当滑板移动到一定位置时，限位件将滑板固定在固定板上，避免操作者使得滑板在固定板随意动而将基板从单片机内拆下。

本发明进一步设为：所述限位件为设置固定板上的支撑板以及螺纹连接在支撑板上的并与滑板抵触的抵杆，所述支撑板位于滑板背离固定板的一侧。

通过采用上述技术方案，将抵杆向滑板方向移动，直至将抵杆与滑板抵触并将滑板固定在固定板上，限制了滑板在固定板上的移动。

本发明进一步设为：所述固定板上设有驱动滑板在固定板上移动的移动件。

通过采用上述技术方案，移动件便于驱动滑板在固定板上移动，便于滑板在固定板上的移动，操作方便。

本发明进一步设为：所述移动件包括转动连接在滑板上的螺纹杆，所述固定板上设有挡板，所述螺纹杆穿过挡板与滑板连接。

通过采用上述技术方案，当需要驱动滑板在固定板上移动时，转动螺纹杆，使得逐渐穿过挡板并驱动滑板在固定板上滑动，当停止转动螺纹杆时，螺纹杆的位置固定，因此滑板在固定板上的位置也被固定。

本发明进一步设为：所述基板上设有伸入单片机内的连接板，所述连接板的厚度小于基板的厚度，所述单片机上螺纹连接有锁紧柱，所述锁紧柱一端伸出单片机，另一端与基板抵触。

通过采用上述技术方案，将连接板伸入单片机内，此时通过锁紧柱将连接板固定在单片机内，操作简单，拆卸方便。

本发明进一步设为：所述单片机上设有伸入连接板内的限位板。

通过采用上述技术方案，限位板伸入连接板内，限制了基板在单片机上的左右晃动。

综上所述，本发明具有以下有益效果：基板可拆卸连接在单片机上，便于安装驱动模块以及当驱动模块损坏时便于拆卸更换驱动模块。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1中用于体现基板与单机片连接关系的结构示意图；

图3是图2中A部的局部放大结构示意图；

图4是实施例1中的用于体现固定板的结构示意图；

图5是图4中B部的局部放大结构示意图；

图6是图4中C部的局部放大结构示意图；

图7是实施例1中用于体现连杆和滑槽的结构示意图；

图8是实施例2的结构示意图；

图9是实施例2中用于体现连接板和限位板的结构示意图。

图中，1、单片机；11、基板；111、驱动模块；112、步进电机；113、连接板；12、卡块；121、卡槽；122、限位块；123、弹性片；13、锁紧柱；14、限位板；2、驱动件；21、固定板；22、滑板；23、连接杆；24、滑槽；3、限位件；31、支撑板；32、抵杆；4、移动件；41、螺纹杆；42、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种电动门控制器的驱动模块安装结构，如图1，包括可拆卸连接在单片机1上的基板11，基板11上固定连接有驱动模块111以及步进电机112，基板11可以为铝板，此时基板11的重量较轻便于安装，且铝板的散热性能较好，利于驱动模块111以及步进电机112工作长时间后的散热。此时基板11固定在单片机1上进而将驱动模块111和步进电机112均固定在基板11上，减少了单独安装驱动模块111的步骤，且在驱动模块111损坏时，将驱动模块111从单片机1上拆下即可，便于维修。

如图2和图3，为了实现基板11与单片机1的可拆卸连接，因此在单片机1上设有若干卡块12，各个卡块12沿单片机1长度方向均匀设置，且均在同一直线上，卡块12上设有卡槽121，基板11上设有伸入各个卡槽121内的限位块122，卡槽121的槽壁上设有弹性片123，当弹性片123处于原始状态时，弹性片123在靠近卡槽121槽口的一端与卡槽121的槽壁固定连接，另一端与卡槽121的槽壁之间存在间隙，当限位块122进入卡槽121内时，弹性片123被挤压且与卡槽121的槽壁之间存在间隙，此时弹性片123被挤压而具有弹性回复力，弹性回复力将限位块122挤压在卡槽121内，限制了限位块122在卡槽121内的移动，进而将基板11固定在单片机1上。

如图3和图4，当需要将限位块122从卡槽121内取出时，需要使弹性片123与限位块122分离，此时各个卡块12通过固定板21连接起来，固定板21上沿弹性片123移动方向滑移连接有滑板22（如图5），滑板22上设有伸入各个卡槽121内并与弹性片123连接的连接杆23（如图7），固定板21和卡块12上均开设有供连接杆23沿滑板22滑动方向移动的滑槽24，当需要将弹性片123与限位块122分离时，移动滑板22在固定板21上的位置，使得滑板22上的各个连接杆23带动各个卡槽121内的弹性片123向远离限位块122的方向移动，使得限位块122失去弹性片123的限位而可以在卡槽121内移动，此时各个卡块12内的弹性片123同时与限位块122分离，操作方便。

如图6，当滑板22移动到一定的位置时，固定板21上设有支撑板31，支撑板31位于滑板22背离固定板21的一侧，支撑板31的截面为U形，支撑板31上螺纹连接有与滑板22抵触的抵杆32，抵杆32一端与滑板22抵触，另一端伸出支撑板31，旋动抵杆32，使得抵杆32向靠近滑板22或者远离滑板22的方向移动，抵杆32将滑板22在固定板21上的位置固定，避免操作者误碰到滑板22而使得滑板22在固定板21上随意移动，影响基板11的固定。

如图5和图6，当需要驱动滑板22在固定板21上移动时，将抵杆32向远离滑板22方向移动，然后在固定板21上设有挡板42，挡板42上螺纹连接有螺纹杆41，螺纹杆41的一端伸出挡板42，另一端与滑板22转动连接，当转动螺纹杆41时，滑板22在固定板21上移动，进而带动连接杆23移动时，挡板42并不会影响滑板22的移动，当停止转动螺纹杆41时，螺纹杆41的位置被挡板42固定，因此滑板22在固定板21上的位置也被固定。

实施例2：一种电动门控制器的驱动模块安装结构，与实施例1的不同之处在于，如图8和图9，基板11上设有伸入单片机1内的连接板113，连接板113的厚度小于基板11的厚度，当连接板113伸入单片机1内时，基板11下端与单片机1上端抵触，限制了基板11在单片机1上的晃动，之后单片机1上螺纹连接有锁紧柱13，锁紧柱13一端伸出单片机1，另一端与基板11抵触，此时锁紧柱13将连接板113固定在单片机1内，操作简单，拆卸方便。单片机1上设有伸入连接板113内的限位板14，限位板14伸入连接板113内，限制了基板11在单片机1上的左右晃动，使得基板11稳定的固定在单片机1上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种电动门控制器的驱动模块安装结构，其特征在于：包括可拆卸连接在单片机（1）上的基板（11），所述基板（11）上固定连接有驱动模块（111）以及步进电机（112）；所述单片机（1）上设有若干卡块（12），所述卡块（12）上设有卡槽（121），所述基板（11）上设有伸入各个卡槽（121）内的限位块（122），所述卡槽（121）的槽壁上设有弹性片（123），当弹性片（123）处于原始状态时，所述弹性片（123）的一端与卡槽（121）的槽壁固定连接，另一端与卡槽（121）的槽壁之间存在间隙，当限位块（122）进入卡槽（121）内时，所述弹性片（123）被挤压且与卡槽（121）的槽壁之间存在间隙，所述卡块（12）上设有使弹性片（123）与限位块（122）分离的驱动件（2）；所述驱动件（2）包括将各个卡块（12）连接起来的固定板（21），所述固定板（21）上沿弹性片（123）移动方向滑移连接有滑板（22），所述滑板（22）上设有伸入各个卡槽（121）内并与弹性片（123）连接的连接杆（23），所述固定板（21）和卡块（12）上均开设有供连接杆（23）沿滑板（22）滑动方向移动的滑槽（24）。

2.根据权利要求1所述的电动门控制器的驱动模块安装结构，其特征在于：所述固定板（21）上设有限制滑板（22）移动的限位件（3）。

3.根据权利要求2所述的电动门控制器的驱动模块安装结构，其特征在于：所述限位件（3）为设置在固定板（21）上的支撑板（31）以及螺纹连接在支撑板（31）上的并与滑板（22）抵触的抵杆（32），所述支撑板（31）位于滑板（22）背离固定板（21）的一侧。

4.根据权利要求1所述的电动门控制器的驱动模块安装结构，其特征在于：所述固定板（21）上设有驱动滑板（22）在固定板（21）上移动的移动件（4）。

5.根据权利要求4所述的电动门控制器的驱动模块安装结构，其特征在于：所述移动件（4）包括转动连接在滑板（22）上的螺纹杆（41），所述固定板（21）上设有挡板（42），所述螺纹杆（41）穿过挡板（42）与滑板（22）连接。