CN107529137A - 一种基于物联网的定位方法及物联网服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的定位方法，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器、终端设备以及置于每本图书上的定位器，包括：所述物联网服务器接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。本发明实施例还提供了一种物联网服务器。采用本发明实施例可以减少用户寻找图书所需要的时间。

Description

一种基于物联网的定位方法及物联网服务器

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的定位方法及物联网服务器。

背景技术

传统的图书管理在文献信息采集、信息存储、书籍上架、书籍盘点、书籍归类等工作主要依靠人力进行手工管理。通常图书馆的图书数量繁多，种类复杂，用户想要查找某一本图书时，用户需要登录图书管理系统，查看这本图书被具体放置在哪个书架的哪个分区。如果用户所查找的图书还未被放回书架或归类错误时，此时，用户需要花很多时间去寻找这本图书，大大增大了用户寻找图书所需要的时间。

发明内容

本发明实施例提供一种基于物联网的定位方法及物联网服务器，以减少用户寻找图书所需要的时间。

第一方面，本发明实施例提供一种基于物联网的图书定位方法，其特征在于，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器、终端设备以及置于每本图书上的定位器，包括：

所述物联网服务器接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；

所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；

所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

在一种可行的实施例中，所述图书管理系统还包括置于每本图书上的提醒装置，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：

所述物联网服务器接收所述终端设备实时上报的位置；

当所述物联网服务器检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

在一种可行的实施例中，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：

所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；

当所述物联网服务器检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，所述物联网服务器将所述第二位置发送给所述终端设备。

在一种可行的实施例中，所述方法还包括：

所述物联网服务器获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；

在将所述第二位置发送给所述终端设备时，所述物联网服务器将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

在一种可行的实施例中，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。

在一种可行的实施例中，所述第一阈值是由所述物联网服务器根据所述终端设备当前的平均移动速度决定的。可见，第一阈值可根据不同的用户而更灵活的设置。

在一种可行的实施例中，所述终端设备当前的平均移动速度*预设值＝第一阈值，所述预设值小于或等于3s。通常人们在找书时移动的速度比人们正常走路的速度要满，人们正常走路的速度为20-30km/h，那么在找书时的速度通常是10-20km/h，在3s以内人们可能就到了图书i所在的区了，这时才进行提醒操作可让用户看到图书i具体在哪的同时，进一步节省了资源的消耗。

在一种可行的实施例中，当在检测到所述终端设备与所述图书i的距离小于或等于第三阈值时，所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置停止提醒操作，其中，所述终端设备当前的平均移动速度*预设值/3＝第三阈值。可见，预计人们已经在用户完全能知道图书i在哪时，停止提醒装置的提醒操作，可在接收资源消耗的同时避免过度影响其他读者读书。

第二方面，本发明实施例提供一种物联网服务器，其特征在于，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器、终端设备以及置于每本图书上的定位器，包括：

在一种可行的实施例中，所述图书管理系统还包括置于每本图书上的提醒装置，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端设备实时上报的位置；

控制模块，用于当所述物联网服务器检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

在一种可行的实施例中，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器还包括：

第三接收模块，用于接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；

第二发送模块，用于当所述物联网服务器检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，将所述第二位置发送给所述终端设备。

在一种可行的实施例中，所述物联网服务器还包括：

第二获取模块，用于获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；

第三发送模块，用于在将所述第二位置发送给所述终端设备时，将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

在一种可行的实施例中，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。

第三方面，本发明提供一种物联网服务器，该物联网服务器中包括处理器，处理器被配置为支持该物联网服务器执行第一方面提供的一种基于物联网的图书定位方法中相应的功能。该物联网服务器还可以包括存储器，存储器用于与处理器耦合，其保存该物联网服务器必要的程序指令和数据。该物联网服务器还可以包括通信接口，用于该物联网服务器与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面所描述的部分或全部步骤，上述计算机包括物联网服务器。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括物联网服务器。

本发明提供的方案事先在每本图书上放置一个定位器，当用户要查询某一本图书的位置时，物联网服务器获取置于这某一本图书上的定位器发送的位置，然后将这个位置返回给用户，这样可及时的知道这某一本图书当前的位置。这样尽管这某一本图书未被放回书架或归类错误时，用户也能很快的找到这某一本图书，进而大大减少了用户寻找图书所需要的时间。

本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种物联网网络构架的示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种基于物联网的图书定位方法的流程图；

图3为本发明一实施例提供的一种示例示意图；

图4为本发明一实施例提供的一种基于物联网的图书定位方法的流程图；

图5为本发明一实施例提供的另一种基于物联网的图书定位方法的流程图；

图6为本发明一实施例提供的一种物联网服务器的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的另一种物联网服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于物联网的图书定位方法。其中，该方法应用在如图1所示的物联网网络构架中，如图1所示，该物联网网络构架包括物联网服务器10、置于每本图书上的定位器20、置于每本图书上的提醒装置30和终端设备40。其中，定位器20和提醒装置30通过无线方式与物联网服务器10连接，物联网服务器10通过互联网跟终端设备40连接，上述无线方式包括但不限于：蓝牙、WIFI、ZigBee、GPRS、3G、4G、Wimax等方式。

物联网服务器10可以是网关，也可以是物联网接入点。网关，英文名是：“Gateway”，网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器。网关在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域网互连。网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备。使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关是一个翻译器。与网桥只是简单地传达信息不同，网关对收到的信息要重新打包，以适应目的系统的需求。物联网接入点是指整合了无线网接入点和RFID接入点为一体的智能信息接收和发送设备，物联网接入点可以同时接收和发送WIFI信号和RFID信号。

其中，提醒装置30可以是扬声器、振动器、呼吸灯等等。终端设备40，又称之为用户设备(User Equipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等。

下面结合图1所示的物联网网络构架对本发明实施例提供的基于压力传感器的停车管理方法进行详细说明。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于物联网的图书定位方法的流程示意图，包括以下步骤：

S201、所述物联网服务器接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令。

S202、所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置。

在一实施例中，所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置的具体实施方式为：所述物联网服务器向置于所述图书i上的定位器发送位置获取请求，所述位置获取请求用于指示置于所述图书i上的定位器将所述图书i当前地理位置发送给物联网服务器；所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器针对所述位置获取请求而发送的所述图书i当前地理位置。

在一实施例中，为了防止用户在寻找图书i的过程中，有别的用户将图书i放置在别的位置，而给用户寻找图书i增添的麻烦，因此，物联网服务器需要告知置于图书i上的定位器周期性返回图书i的位置。具体实施方式有：在物联网服务器向置于图书i上的定位器发送的所述位置获取请求中携带在预设时长内需要置于图书i上的定位器向所述物联网服务器反馈位置的目标周期，所述位置获取请求用于指示所述置于图书i上的定位器按照所述目标周期将所述图书i的位置发送给所述物联网服务器。其中，预设时长例如可以是5分钟、10分钟、12分钟、13分钟或是其他值。目标周期例如可以是10s、20s、30s、34s、45s或是其他值。

S203、所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

在一实施例中，以上步骤S203所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：所述物联网服务器接收所述终端设备实时上报的位置；当所述物联网服务器检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

进一步地，所述第一阈值是由所述物联网服务器根据所述终端设备当前的平均移动速度决定的。可见，第一阈值可根据不同的用户而更灵活的设置。

进一步地，所述终端设备当前的平均移动速度*预设值＝第一阈值，所述预设值小于或等于3s。通常人们在找书时移动的速度比人们正常走路的速度要满，人们正常走路的速度为20-30km/h，那么在找书时的速度通常是10-20km/h，在3s以内人们可能就到了图书i所在的区了，这时才进行提醒操作可让用户看到图书i具体在哪的同时，进一步节省了资源的消耗。

具体地，置于图书i上的定位器可能没有办法将图书i的位置定位到很具体(比如图书i在某个书架的某一格上)，可能只能将图书i定位到在某个书架上。假如用户在某个书架上寻找图书i可能还得花一段时间。因此为了减少用户寻找图书i所需要的时间，终端设备可实时将自身的位置实时上报，以让物联网服务器判断用户是否接近图书i。当用户接近图书i时，物联网服务器通过控制置于图书i上的提醒装置进行提醒，以提示用户图书i在哪。由于图书馆需要比较安静的环境，因此置于图书i上的提醒装置的提醒方式可以是呼吸灯闪烁，或是振动器振动等。

进一步地，当在检测到所述终端设备与所述图书i的距离小于或等于第三阈值时，所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置停止提醒操作，其中，所述终端设备当前的平均移动速度*预设值/3＝第三阈值。可见，预计人们已经在用户完全能知道图书i在哪时，停止提醒装置的提醒操作，可在接收资源消耗的同时避免过度影响其他读者读书。

在一实施例中，以上步骤S203所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；当所述物联网服务器检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，所述物联网服务器将所述第二位置发送给所述终端设备。

其中，第二阈值例如可以是2米、5米、5.5米，7米或是其他值。

具体地，假设第二阈值为7米，当第一位置与第二位置相差7米时，可能图书i可能跨越了好几个书架，假如这时候用户还是基于第一位置寻找图书i，用户是很难找到图书i的。因此，为了避免上述情况，此时物联网服务器需要将这个第二位置发送给终端设备，以告知用户图书i的位置发生了变化，进而使得用户基于第二位置寻找图书i。

在一实施例中，所述方法还包括：

所述物联网服务器获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；在将所述第二位置发送给所述终端设备时，所述物联网服务器将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

具体地，为了避免用户将物联网服务器发送的第二位置当作普通的信息而遗漏的情况。因此，物联网服务器在将第二位置发送给终端设备时，将获取到的振动数据集也一并非给终端设备，以使得终端设备在接收到所述第二位置时，根据振动数据集进行振动。由于这个振动数据集是物联网服务器获取到的，跟终端设备正常的短消息振动是不同的，终端设备基于这个振动数据集进行振动，用户是可以感觉出来物联网服务器给终端设备发送的信息时特殊的，进而降低了用户忽略物联网服务器给终端设备发送的信息的概率。

在一实施例中，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。比如，第一振动数据的振动频率为A，第一振动数据的振动时长为B，第二振动数据的振动频率为C，第二振动数据的振动时长为D。

在一实施例中，所述振动数据集是由所述第一振动数据和所述第二振动数据组成的振动数据序列；当所述第一振动数据的振动频率小于所述第二振动数据的振动频率，所述第一振动数据的振动时间早于所述第二振动数据的振动时间，且所述第一振动数据的振动时长小于所述第二振动数据的振动时长。比如，假设第一振动数据的振动频率为A，第二振动数据的振动频率为C，A＜C，第一振动数据的振动时长为K，第二振动数据的振动时长为J。那么第一振动数据和第二振动数据组成的振动数据序列是第一振动数据在前第二振动数据在后，且K＜J。

请参见图3和图4，图3为本发明实施例提供的一种示例示意图，图4是基于图3的图书定位方法的流程示意图，包括：

S401、终端设备针对图书i向物联网服务器发送的位置查询指令。

S402、所述物联网服务器接收所述终端设备发送的所述位置查询指令，以及向置于所述图书i上的定位器发送位置获取请求，所述位置获取请求用于指示置于所述图书i上的定位器向所述物联网服务器返回所述图书i的位置。

S403、置于所述图书i上的定位器接收所述物联网服务器发送的所述位置获取请求，以及向所述物联网服务器发送所述图书i的第一位置。

S404、所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器针对所述位置获取请求而发送的所述图书i的第一位置，以及针对所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

S405、所述终端设备向所述物联网服务器实时上报所述终端设备的位置。

S406、所述物联网服务器接收所述终端设备实时上报的位置，以及确定所述终端设备的位置距离所述第一位置是否小于或等于第一阈值。

若所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值，则执行步骤S407。

若所述终端设备的位置距离所述第一位置大于第一阈值，则不作任何操作。

S407、所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

需要说明的是，图4所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。

本发明实施例还提供了另一更为详细的方法流程，如图5所示，包括：

S501、终端设备针对图书i向物联网服务器发送的位置查询指令。

S502、所述物联网服务器接收所述终端设备发送的所述位置查询指令，以及向置于所述图书i上的定位器发送位置获取请求；其中，所述位置获取请求携带在预设时长内需要置于图书i上的定位器向所述物联网服务器反馈位置的目标周期，所述位置获取请求用于指示所述置于图书i上的定位器按照所述目标周期将所述图书i的位置发送给所述物联网服务器。

S503、置于所述图书i上的定位器接收所述物联网服务器发送的所述位置获取请求，以及向所述物联网服务器发送所述图书i的第一位置。

S504、所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器针对所述位置获取请求而发送的所述图书i的第一位置，以及针对所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

S505、置于所述图书i上的定位器向所述物联网服务器发送所述图书i的第二位置。

S506、所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置，以及确定所述第一位置距离所述第二位置是否大于或等于第二阈值。

若所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值则，则执行步骤S507。

若所述第一位置距离所述第二位置小于第二阈值，则不作任何操作。

S507、所述物联网服务器获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。

S508、所述物联网服务器将所述第二位置和所述振动数据集发送给所述终端设备。

S509、所述终端设备接收所述物联网服务器发送的所述第二位置和所述振动数据集，以及根据所述振动数据集进行振动。

需要说明的是，图5所示的方法的各个步骤的具体实现过程可参见上述方法所述的具体实现过程，在此不再叙述。

参见图6，图6为本发明实施例还提供的一种物联网服务器600结构示意图，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器600、终端设备以及置于每本图书上的定位器，如图6所示，包括：

第一接收模块601，用于接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；

第一获取模块602，用于获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；

第一发送模块603，用于针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

可选地，所述图书管理系统还包括置于每本图书上的提醒装置，所述物联网服务器600针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器600还包括：

第二接收模块604，用于接收所述终端设备实时上报的位置；

控制模块605，用于当所述物联网服务器600检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

可选地，所述物联网服务器600针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器600还包括：

第三接收模块606，用于接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；

第二发送模块607，用于当所述物联网服务器600检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，将所述第二位置发送给所述终端设备。

可选地，所述物联网服务器600还包括：

第二获取模块608，用于获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；

第三发送模块609，用于在将所述第二位置发送给所述终端设备时，将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

可选地，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。

需要说明的是，上述各模块(第一接收模块601、第一获取模块602、第一发送模块603、第二接收模块604、控制模块605、第三接收模块606、第二发送模块607、第二获取模块608、第三发送模块609)用于执行上述方法的相关步骤。

在本实施例中，物联网服务器600是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，以上第一接收模块601、第一获取模块602、第一发送模块603、第二接收模块604、控制模块605、第三接收模块606、第二发送模块607、第二获取模块608、第三发送模块609可通过图7所示的物联网服务器的处理器701来实现。

如图7所示，物联网服务器700可以以图7中的结构来实现，该物联网服务器700包括至少一个处理器701，至少一个存储器702以及至少一个通信接口703。所述处理器701、所述存储器702和所述通信接口703通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。

处理器701可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

通信接口703，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器702用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。所述处理器701用于执行所述存储器702中存储的应用程序代码。

存储器702存储的代码可执行以上提供的终端设备执行的上述基于物联网的图书定位方法，比如所述物联网服务器接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，所述计算机包括物联网服务器。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括物联网服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于物联网的图书定位方法，其特征在于，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器、终端设备以及置于每本图书上的定位器，包括：

所述物联网服务器接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；

所述物联网服务器获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；

所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图书管理系统还包括置于每本图书上的提醒装置，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：

所述物联网服务器接收所述终端设备实时上报的位置；

当所述物联网服务器检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，所述物联网服务器控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述方法还包括：

所述物联网服务器接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；

当所述物联网服务器检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，所述物联网服务器将所述第二位置发送给所述终端设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述物联网服务器获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；

在将所述第二位置发送给所述终端设备时，所述物联网服务器将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。

6.一种物联网服务器，其特征在于，适用于图书管理系统，所述图书管理系统包括物联网服务器、终端设备以及置于每本图书上的定位器，包括：

第一接收模块，用于接收所述终端设备针对图书i而发送的位置查询指令；

第一获取模块，用于获取置于所述图书i上的定位器返回的第一位置；

第一发送模块，用于针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备。

7.根据权利要求6所述的物联网服务器，其特征在于，所述图书管理系统还包括置于每本图书上的提醒装置，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器还包括：

第二接收模块，用于接收所述终端设备实时上报的位置；

控制模块，用于当所述物联网服务器检测到所述终端设备的位置距离所述第一位置小于或等于第一阈值时，控制置于所述图书i上的提醒装置进行提醒操作。

8.根据权利要求6或7所述的物联网服务器，其特征在于，所述物联网服务器针对所述终端设备发送的所述位置查询指令而将所述第一位置发送给所述终端设备之后，所述物联网服务器还包括：

第三接收模块，用于接收置于所述图书i上的定位器返回的第二位置；

第二发送模块，用于当所述物联网服务器检测到所述第一位置距离所述第二位置大于或等于第二阈值时，将所述第二位置发送给所述终端设备。

9.根据权利要求8所述的物联网服务器，其特征在于，所述物联网服务器还包括：

第二获取模块，用于获取用于提示用户所述图书i位置发生变更的振动数据集；

第三发送模块，用于在将所述第二位置发送给所述终端设备时，将所述振动数据集发送给所述终端设备，以使得所述终端设备在接收到所述第二位置时，根据所述振动数据集进行振动。

10.根据权利要求9所述的物联网服务器，其特征在于，所述振动数据集包括第一振动数据和第二振动数据，所述第一振动数据对应的振动频率和振动时间不同于所述第二振动数据对应的振动频率和振动时间。