CN107528893A - 一种基于无人机的智能移动影院及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的智能移动影院，包括无人机、控制室、连接装置以及播放装置，控制室包括处理器、驱动装置、存储装置以及定位装置，驱动装置与处理器连接，存储装置与处理器连接，用于接收远程终端传输的影片数据，定位装置与处理器连接，用于接收用户发送的位置信息，无人机包括摄像头、导航装置以及激光测距仪，摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机前进方向的画面并将其发送给处理器，导航装置与处理器连接，用与设置无人机的飞行路线，激光测距仪与处理器连接，用于检测无人机与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给处理器，连接装置与驱动装置连接，用于连接无人机与播放装置，播放装置包括播放器以及吸附装置。

Description

一种基于无人机的智能移动影院及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能影院领域，特别涉及一种基于无人机的智能移动影院及其工作方法。

背景技术

随着社会的发展以及时代的进步，移动影院成为各行业广泛应用。如今已经由单纯的文化娱乐拓展为科普、教育、产品介绍、广告宣传等方面的重要载体。

影院的功能是播放电影，为观众提供良好观影体验的设施。随着科技的发展，传统的影院是在播放电影的荧幕前面设置多个固定的座位，观影人员坐在座位上观看荧幕上播放的电影。这种影院存在的问题是：播放的电影需要按照固定的场次进行播放，观众需要等待较长的时间，无法做到随到随看。此外，目前的电影院环境嘈杂，人多手杂，有些顾客不愿意前往影院观看电影。

发明内容

发明目的： 为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的智能移动影院及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的智能移动影院，包括无人机、控制室、连接装置以及播放装置，其特征在于，所述控制室包括处理器、驱动装置、存储装置以及定位装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述存储装置与所述处理器连接，用于接收远程终端传输的影片数据，所述定位装置与所述处理器连接，用于接收用户发送的位置信息，所述无人机包括摄像头、导航装置以及激光测距仪，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述无人机前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述导航装置与所述处理器连接，用与设置所述无人机的飞行路线，所述激光测距仪与所述处理器连接，用于检测所述无人机与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器，所述连接装置与所述驱动装置连接，用于连接所述无人机与所述播放装置，所述播放装置包括播放器以及吸附装置，所述播放器与所述处理器连接，用于播放用户点播的电影，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于将所述播放装置吸附在墙壁上。

作为本发明的一种优选方式，所述控制室还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算用户点播影片播放的时间。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述无人机周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述无人机周围的环境。

作为本发明的一种优选方式，所述播放装置还包括保护装置，所述保护装置为一金属保护壳，所述金属保护壳在所述播放器前端设有电动伸缩门，所述电动伸缩门与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述连接装置包括铁链，所述无人机通过所述铁链与所述连接装置连接。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述处理器与影片发行公司的远程终端建立连接，从所述远程终端获得预设时间段内观影人数最多的地区；

b)所述处理器在所述导航装置中设置所述地区的位置，并向所述无人机输出巡逻信号，所述无人机在所述地区进行巡逻；

c)所述处理器接收用户发送的预约请求，所述预约请求包括用户的预约时间、预约地点以及预约影片；

d)所述处理器从所述远程终端下载所述预约影片并将其保存至所述存储装置，所述定位装置获取所述预约地点，所述处理器在所述导航装置中生成最优飞行路线，达到所述预约时间后，所述无人机携带所述播放装置至所述预约地点；

e)所述激光测距仪检测所述无人机与墙壁之间的水平距离值并将其发送给所述处理器，所述处理器判断所述水平距离值是否小于等于预设距离值；

f)若是，则向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述吸附装置吸附在所述墙壁上，所述无人机进入休眠模式；

g)所述处理器控制所述播放器播放所述存储装置中的预约影片，所述计时装置开始计时，所述计时装置中预设目标时间为所述预约影片的播放时长；

h)达到所述预设目标时间后，所述无人机携带所述播放装置飞离，所述处理器接收下一位用户的预约请求。

作为本发明的一种优选方式，步骤c还包括：

若所述处理器在同一时间接收到多位用户发送的预约请求，则计算所述预约地点与所述无人机当前位置之间的距离；

所述处理器通过距离最近的一位用户的预约请求，拒绝其他用户的预约请求。

作为本发明的一种优选方式，在所述无人机飞行过程中，所述亮度传感器检测所述无人机周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述亮度值是否小于等于所述预设亮度值；

若是，则向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述聚光灯开启。

作为本发明的一种优选方式，步骤g还包括：

在所述预约影片播放过程中，所述亮度传感器检测所述预约地点周围的亮度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据所述亮度调整所述播放器的亮度值。

作为本发明的一种优选方式，步骤g还包括：

所述摄像头拍摄所述预约地点周围的画面并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述画面中是否有人；

若是，则继续播放影片并计时；

若否，则控制所述播放器暂停播放影片并控制所述计时装置暂停计时。

本发明实现以下有益效果：本发明利用大数据分析的方法得出观影人数最多的地区，并在所述地区巡逻接收用户的预约请求，达到上门播放影片的效果。当处理器通过用户的请求后，在所述导航装置中设置预约地点，达到预约时间后，所述无人机携带所述播放装置飞至所述预约地点，所述吸附装置将播放器吸附在墙面上。本发明还提供多项辅助功能，播放装置配备有保护装置，在所述无人机巡逻过程中，所述电动伸缩门保持关闭状态，防止播放器屏幕遭到破坏，播放时，打开所述电动伸缩门；处理器能够根据预约地点周围环境的亮度值调整所述播放器的屏幕亮度，避免用户长久观看后造成视觉疲劳；本发明还具备智能监控功能，通过所述摄像头识别用户是否离开，在用户离开时自动暂停播放。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于无人机的智能移动影院结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于无人机的智能移动影院的工作方法流程图；

图3为本发明提供的获取各地区观影人数数据的方法流程图；

图4为本发明提供的接收用户预约请求的方法流程图；

图5为本发明提供的计时装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种基于无人机1的智能移动影院，包括无人机1、控制室2、连接装置3以及播放装置4，其特征在于，所述控制室2包括处理器5、驱动装置6、存储装置7以及定位装置8，所述驱动装置6与所述处理器5连接，所述存储装置7与所述处理器5连接，用于接收远程终端传输的影片数据，所述定位装置8与所述处理器5连接，用于接收用户发送的位置信息，所述无人机1包括摄像头9、导航装置10以及激光测距仪11，所述摄像头9与所述处理器5连接，用于拍摄所述无人机1前进方向的画面并将其发送给所述处理器5，所述导航装置10与所述处理器5连接，用与设置所述无人机1的飞行路线，所述激光测距仪11与所述处理器5连接，用于检测所述无人机1与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器5，所述连接装置3与所述驱动装置6连接，用于连接所述无人机1与所述播放装置4，所述播放装置4包括播放器12以及吸附装置13，所述播放器12与所述处理器5连接，用于播放用户点播的电影，所述吸附装置13与所述驱动装置6连接，用于将所述播放装置4吸附在墙壁上。

所述无人机1还包括亮度传感器15以及聚光灯16，所述亮度传感器15与所述处理器5连接，用于检测所述无人机1周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器5，所述聚光灯16与所述驱动装置6连接，用于照亮所述无人机1周围的环境。

所述播放装置4还包括保护装置17，所述保护装置17为一金属保护壳，所述金属保护壳在所述播放器12前端设有电动伸缩门18，所述电动伸缩门18与所述驱动装置6连接。

所述连接装置3包括铁链19，所述无人机1通过所述铁链19与所述连接装置3连接。

具体地，所述无人机1通过所述连接装置3与所述播放装置4连接，所述连接装置3设置有铁链19以及停机板，所述无人机1通过所述铁链19实现与所述连接装置3的连接，当所述播放装置4正常工作时，所述无人机1进入待机模式，停放在所述停机板上，以节约能源。所述播放装置4下方为控制室2，所述控制室2包括处理器5、驱动装置6、存储装置7、定位装置8以及计时装置14，其中，所述处理器5可与用户的移动终端以及影片发行公司的远程终端建立连接，所述移动终端包括智能手机、智能手表、平板电脑、笔记本电脑等，所述处理器5接收用户移动终端发送的预约请求并通过后，向所述远程终端发送下载请求，通过后经过卫星传输将资源下载并存储在所述存储装置7中，需要播放时所述处理器5从所述存储装置7中导出在所述播放器12中播放。

所述无人机1在携带所述播放装置4巡逻的过程中，极有可能撞上高层建筑或是树木，因此，本发明还提供智能躲避方法。所述摄像头9位于所述无人机1前部，用于拍摄所述无人机1前进方向的画面并将其发送给所述处理器5，所述激光测距仪11位于所述无人机1前部，用于检测所述无人机1与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器5，所述处理器5根据所述画面判断所述无人机1前方是否存在障碍物，若是，所述处理器5进一步判断所述水平距离值是否小于预设安全距离值，若是，则向所述无人机1输出躲避信号，所述无人机1携带所述播放装置4向两侧飞行。若是用户的预约的时间在夜晚，所述无人机1夜间飞行安全性得不到保证，因此，本发明还提供夜间照明的功能。所述亮度传感器15位于所述无人机1上方，用于检测所述无人机1周围环境的亮度值并将其发送给所述无人机1，所述处理器5判断所述亮度值是否小于等于所述预设亮度值，若是，则向所述驱动装置6输出照明信号，所述驱动装置6驱动所述聚光灯16照亮所述无人机1前进方向。

当所述无人机1携带所述播放装置4到达预约地点后，所述处理器5根据所述摄像头9发送的画面控制所述无人机1携带所述播放装置4从窗户进入用户的室内，通过所述摄像头9自动寻找适合吸附的墙面，当所述处理器5判断所述画面中有适合吸附的墙面时，若有，则控制所述无人机1携带所述播放装置4飞向所述墙面，当所述处理器5判断所述水平距离值小于等于预设距离值时，则向所述驱动装置6输出吸附信号，所述驱动装置6驱动所述吸附装置13吸附在所述墙面上，所述吸附装置13为真空吸盘。

实施例二

如图2所示，一种基于无人机1的智能移动影院的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述处理器5与影片发行公司的远程终端建立连接，从所述远程终端获得预设时间段内观影人数最多的地区；

b)所述处理器5在所述导航装置10中设置所述地区的位置，并向所述无人机1输出巡逻信号，所述无人机1在所述地区进行巡逻；

c)所述处理器5接收用户发送的预约请求，所述预约请求包括用户的预约时间、预约地点以及预约影片；

d)所述处理器5从所述远程终端下载所述预约影片并将其保存至所述存储装置7，所述定位装置8获取所述预约地点，所述处理器5在所述导航装置10中生成最优飞行路线，达到所述预约时间后，所述无人机1携带所述播放装置4至所述预约地点；

e)所述激光测距仪11检测所述无人机1与墙壁之间的水平距离值并将其发送给所述处理器5，所述处理器5判断所述水平距离值是否小于等于预设距离值；

f)若是，则向所述驱动装置6输出吸附信号，所述驱动装置6驱动所述吸附装置13吸附在所述墙壁上，所述无人机1进入休眠模式；

g)所述处理器5控制所述播放器12播放所述存储装置7中的预约影片，所述计时装置14开始计时，所述计时装置14中预设目标时间为所述预约影片的播放时长；

h)达到所述预设目标时间后，所述无人机1携带所述播放装置4飞离，所述处理器5接收下一位用户的预约请求。

步骤c还包括：

若所述处理器5在同一时间接收到多位用户发送的预约请求，则计算所述预约地点与所述无人机1当前位置之间的距离；

所述处理器5通过距离最近的一位用户的预约请求，拒绝其他用户的预约请求。

在所述无人机1飞行过程中，所述亮度传感器15检测所述无人机1周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器5；

所述处理器5判断所述亮度值是否小于等于所述预设亮度值；

若是，则向所述驱动装置6输出照明信号，所述驱动装置6驱动所述聚光灯16开启。

步骤g还包括：

在所述预约影片播放过程中，所述亮度传感器15检测所述预约地点周围的亮度值并将其发送给所述处理器5；

所述处理器5根据所述亮度调整所述播放器12的亮度值。

具体地，如图3所示，所述处理器5向影片发行公司的远程终端发送连接请求，所述远程终端判断所述连接请求来源是否获得授权，若是，则通过所述连接请求并授予所述处理器5操作权限，所述操作权限包括：获取任意时间段内各影片的观影人数以及所述影片的上映地区；从所述远程终端下载影片。所述远程终端通过所述处理器5的连接请求后，所述处理器5从所述远程终端获取预设时间段内观影人数最多的地区，在所述地区将会获得较多的预约群请求，所述处理器5在所述导航装置10中设置所述地区的位置，并控制所述无人机1携带所述播放装置4在所述地区巡逻。

如图4所示，在所述无人机1飞行过程中，所述处理器5实时接收用户发送的预约请求，所述预约请求包括用户的预约时间、预约地点以及预约影片，所述处理器5首先根据所述预约时间的先后来接收用户的预约请求，若在同一时间接收到多位用户发送的预约请求，则计算所述预约地点与所述无人机1当前位置之间的距离，所述处理器5通过距离最近的一位用户的预约请求，拒绝其他用户的预约请求，其次，所述处理器5根据所述预约地点判断所述预约地点是否位于所述无人机1巡逻地区，若是，则根据所述预约影片判断所述远程终端中是否有相关资源，若是，则通过所述预约请求并从所述远程终端下载所述预约影片并将其保存至所述存储装置7，若否，则拒绝所述预约请求。

所述定位装置8获取所述预约地点，所述处理器5根据所述预约地点在所述导航装置10中生成最优飞行路线，达到所述预约时间后，所述无人机1携带所述播放装置4至所述预约地点，达到所述预约地点后，所述无人机1携带所述播放装置4进入用户的室内，所述吸附装置13吸附在所述墙壁上，所述无人机1进入休眠模式，停放在所述停机板上，所述处理器5控制所述播放器12播放所述存储装置7中的预约影片，所述播放器12中设置有默认亮度值，在所述播放器12播放过程中，不同的环境会造成不同的播放效果，本发明提供自动亮度调节功能以及手动调节功能，所述处理器5中预存环境亮度值与播放器12亮度值的关系表，在所述预约影片播放过程中，所述亮度传感器15检测所述预约地点周围的亮度值并将其发送给所述处理器5，所述处理器5根据所述亮度调整所述播放器12的亮度值。

实施例三

如图5所示，所述控制室2还包括计时装置14，所述计时装置14与所述处理器5连接，用于计算用户点播影片播放的时间。

步骤g还包括：

所述摄像头9拍摄所述预约地点周围的画面并将其发送给所述处理器5；

所述处理器5判断所述画面中是否有人；

若是，则继续播放影片并计时；

若否，则控制所述播放器12暂停播放影片并控制所述计时装置14暂停计时。

具体地，用户预约的影片时长不尽相同，所述处理器5通过计时装置14来判断所述预约影片是否播放完毕，在所述计时装置14中设置有预设目标时间，所述预设目标时间为所述预约影片的播放时长，例如，用户预约影片时长为2小时，所述处理器5在所述计时装置14中设置预设目标时间为2小时，当所述影片开始播放时，所述处理器5向所述计时装置14输出计时信号，所述计时装置14从0开始计时，当计时到2小时时，则向所述处理器5发送停止信号，所述处理器5判断所述预约影片播放完毕。然而，播放一部完整的影片需要较长的时间，在影片播放过程中，用户往往都有离开的情况，若在用户离开的时候，所述计时装置14继续计时，则会导致所述处理器5判断出现失误，因此，所述摄像头9拍摄所述预约地点周围的画面并将其发送给所述处理器5，所述处理器5判断所述画面中是否有人，若是，则继续播放影片并计时，若否，则控制所述播放器12暂停播放影片并控制所述计时装置14暂停计时，同时，还能防止用户离开时忘记暂停播放器12。

该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的智能移动影院，包括无人机（1）、控制室（2）、连接装置（3）以及播放装置（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、存储装置（7）以及定位装置（8），所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述存储装置（7）与所述处理器（5）连接，用于接收远程终端传输的影片数据，所述定位装置（8）与所述处理器（5）连接，用于接收用户发送的位置信息，所述无人机（1）包括摄像头（9）、导航装置（10）以及激光测距仪（11），所述摄像头（9）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述无人机（1）前进方向的画面并将其发送给所述处理器（5），所述导航装置（10）与所述处理器（5）连接，用与设置所述无人机（1）的飞行路线，所述激光测距仪（11）与所述处理器（5）连接，用于检测所述无人机（1）与前方障碍物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器（5），所述连接装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于连接所述无人机（1）与所述播放装置（4），所述播放装置（4）包括播放器（12）以及吸附装置（13），所述播放器（12）与所述处理器（5）连接，用于播放用户点播的电影，所述吸附装置（13）与所述驱动装置（6）连接，用于将所述播放装置（4）吸附在墙壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能移动影院，其特征在于：所述控制室（2）还包括计时装置（14），所述计时装置（14）与所述处理器（5）连接，用于计算用户点播影片播放的时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能移动影院，其特征在于：所述无人机（1）还包括亮度传感器（15）以及聚光灯（16），所述亮度传感器（15）与所述处理器（5）连接，用于检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5），所述聚光灯（16）与所述驱动装置（6）连接，用于照亮所述无人机（1）周围的环境。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能移动影院，其特征在于：所述播放装置（4）还包括保护装置（17），所述保护装置（17）为一金属保护壳，所述金属保护壳在所述播放器（12）前端设有电动伸缩门（18），所述电动伸缩门（18）与所述驱动装置（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能移动影院，其特征在于：所述连接装置（3）包括铁链（19），所述无人机（1）通过所述铁链（19）与所述连接装置（3）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于无人机的智能移动影院的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述处理器（5）与影片发行公司的远程终端建立连接，从所述远程终端获得预设时间段内观影人数最多的地区；

b)所述处理器（5）在所述导航装置（10）中设置所述地区的位置，并向所述无人机（1）输出巡逻信号，所述无人机（1）在所述地区进行巡逻；

c)所述处理器（5）接收用户发送的预约请求，所述预约请求包括用户的预约时间、预约地点以及预约影片；

d)所述处理器（5）从所述远程终端下载所述预约影片并将其保存至所述存储装置（7），所述定位装置（8）获取所述预约地点，所述处理器（5）在所述导航装置（10）中生成最优飞行路线，达到所述预约时间后，所述无人机（1）携带所述播放装置（4）至所述预约地点；

e)所述激光测距仪（11）检测所述无人机（1）与墙壁之间的水平距离值并将其发送给所述处理器（5），所述处理器（5）判断所述水平距离值是否小于等于预设距离值；

f)若是，则向所述驱动装置（6）输出吸附信号，所述驱动装置（6）驱动所述吸附装置（13）吸附在所述墙壁上，所述无人机（1）进入休眠模式；

g)所述处理器（5）控制所述播放器（12）播放所述存储装置（7）中的预约影片，所述计时装置（14）开始计时，所述计时装置（14）中预设目标时间为所述预约影片的播放时长；

h)达到所述预设目标时间后，所述无人机（1）携带所述播放装置（4）飞离，所述处理器（5）接收下一位用户的预约请求。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的智能移动影院的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：

若所述处理器（5）在同一时间接收到多位用户发送的预约请求，则计算所述预约地点与所述无人机（1）当前位置之间的距离；

所述处理器（5）通过距离最近的一位用户的预约请求，拒绝其他用户的预约请求。

8.根据权利要求6所述的一种一种基于无人机的智能移动影院的工作方法，其特征在于：在所述无人机（1）飞行过程中，所述亮度传感器（15）检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5）；

所述处理器（5）判断所述亮度值是否小于等于所述预设亮度值；

若是，则向所述驱动装置（6）输出照明信号，所述驱动装置（6）驱动所述聚光灯（16）开启。

9.根据权利要求6所述的一种一种基于无人机的智能移动影院的工作方法，其特征在于：步骤g还包括：

在所述预约影片播放过程中，所述亮度传感器（15）检测所述预约地点周围的亮度值并将其发送给所述处理器（5）；

所述处理器（5）根据所述亮度调整所述播放器（12）的亮度值。

10.根据权利要求6所述的一种一种基于无人机的智能移动影院的工作方法，其特征在于：步骤g还包括：

所述摄像头（9）拍摄所述预约地点周围的画面并将其发送给所述处理器（5）；

所述处理器（5）判断所述画面中是否有人；

若是，则继续播放影片并计时；

若否，则控制所述播放器（12）暂停播放影片并控制所述计时装置（14）暂停计时。