CN107528685B - 动态对偶混沌系统 - Google Patents

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Abstract

一种动态对偶混沌系统，设置混沌系统(1)，该混沌系统(1)设置有核心运算器(2)和切换控制器(3)，所述切换控制器(3)植入核心运算器(2)中，形成混沌机构，该混沌机构设置有条件输入数据端口组，该混沌机构还设置有输出数据端组；当切换控制器(3)为原始控制器时，所述混沌系统(1)为原始混沌系统；当切换控制器(3)为对偶控制器时，所述混沌系统(1)为对偶混沌系统。有益效果：本发明的对偶混沌的电路通过切换控制技术，就能够得到多种相互关联的混沌系统，不仅能够提高混沌系统控制效果的准确度和精确度，还能事先从多个混沌系统的角度验证出输出结果。

Description

动态对偶混沌系统
技术领域
本发明涉及混沌系统的应用技术领域，具体地说，涉及一种动态对偶混沌系。
背景技术
近年来，随着微型监控探头的编解码以及续航需求，新型混沌信号产生电路备受青睐。当前的混沌电路主要基于运放结构实现，一方面需要多个运算放大器，另一个方面必不可少的需要多个电感或二极管，其电路结构中所需的元器件的个数较多，尤其是MOS管的个数较多，这将导致传统的混沌电路的结构比较复杂。
混沌信号是一种貌似随机而实际却是由确定信号系统产生的信号，混沌电路因具有丰富的非线性动力学特性，在非线性科学、信息科学、保密通信、混沌密码以及其他工程领域获得了广泛的应用，已成为非线性电路与系统的一个热点课题。
由于混沌系统的不确定性，计算结果容易出现较大偏差，同时在特殊环境下，用模糊控制方法模拟混沌系统时精确度低，模拟效果差；一种电路只能实现一种混沌系统，动态性差，涉及到多个混沌系统时，需要用到多个混沌电路。
现有技术的缺点：在很多工程技术领域中，特别是一次性施工工程或远程控制工程中，各种输入条件和控制条件与输出结果之间的关系非常复杂，处于混沌状态，虽然混沌理论及混沌控制技术有了一定的发展，但依然难以获得准确可靠的控制效果，更无法事先验证出输出结果。
发明内容
为解决以上问题，本发明涉及一种对偶混沌系统，对此设计有对偶混沌的电路和技术模型，通过切换控制技术，就能够得到多种相互关联的混沌系统，不仅能够提高混沌系统控制效果的准确度和精确度，还能事先从多个混沌系统的角度验证出输出结果。
具体在混沌系统中，当两个混沌系统满足以下3个条件：
1、两个系统除系数外数学表达式相同；
2、两个系统所有平衡点都相同；
3、两个系统在所有平衡点处的稳定性相反；
则这两个混沌系统的平衡点稳定性存在对偶特性，可称为具有对偶特性的混沌系统，这两个系统的相图具有互补的特性。
由于两个具有对偶性的混沌系统满足以上条件，很大程度上具有共性，这对于混沌系统的应用有重要作用。例如，混沌系统本身具有随机性特征，在运用混沌系统进行计算、模拟时，往往极微小的偏差也会造成结果发生巨大改变，例如气象预测时，一个小区域的温度变化可能引起大范围的气象改变，对预测结果造成不利影响。如果此时预测计算中再加入互补的对偶的混沌系统进行辅助运算，对偶系统会一定程度上补正偏差，计算精度则得到相应提高。
本发明涉及一种动态对偶混沌系统，设置混沌系统，其关键在于，该混沌系统设置有核心运算器和切换控制器，所述切换控制器植入核心运算器中，形成混沌机构，该混沌机构设置有条件输入数据端口组，该混沌机构还设置有输出数据端组。
当切换控制器为原始控制器时，所述混沌系统为原始混沌系统；当切换控制器为对偶控制器时，所述混沌系统为对偶混沌系统。
上述方案只需送入一组混沌系统的数据，就可通过切换控制器切换混沌电路得到混沌系统的对偶系统，两套系统相互独立，相互之间存在一定的关联度，实现了两套系统间的检验和验证，控制与执行两地间的相互间监测和控制，以及数据信息的封闭式传输。
最简单的混沌机构可以是一对反向并联的二极管，两个二极管的公共端组接第一电源端，两个二极管的另一端分别接切换开关的两个活动端，切换开关的投掷端接第一电源端；其中切换开关为该混沌机构中的切换控制器。
上述方案通过切换控制器得到最简单的对偶混沌系统，两个系统所有平衡点都相同，两个系统在所有平衡点处的稳定性相反。
复杂点的混沌系统如下：
该混沌机构包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的正向输入端接地，所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第六电阻R6后接输入电源端V1。
所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第五电阻R5后接第一二极管D1的阴极，所述第一二极管D1的阳极接第五单刀双掷开关S5的投掷端，所述第一二极管D1的阴极接第二二极管D2的阳极，所述第一二极管D1的阳极接第二二极管D2的阴极。
所述第三运算放大器U3的输出端经第三电容C3后接在所述第三运算放大器U3的反向输入端上，所述第三运算放大器U3的输出端经第八电阻R8后接在第六运算放大器U6的反向输入端上。
所述第六运算放大器U6的正向输入端接地，所述第六运算放大器U6的输出端经第七电阻R7后接在所述第六运算放大器U6的反向输入端上，所述第六运算放大器U6的输出端接在第四单刀双掷开关S4的第二连接端上。
所述第四单刀双掷开关S4的第一连接端接在所述第三运算放大器U3的输出端上，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端连接输入电源端V1，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端经第三电阻R3后接在第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的反向输入端经第四电阻R4后接在第三单刀双掷开关S3的投掷端上，所述第二运算放大器U2的正向输入端接地，所述第二运算放大器U2的输出端经第二电容C2后接在所述第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的输出端经第十电阻R10后接在第五运算放大器U5的反向输入端。
所述第五运算放大器U5的正向输入端接地，所述第五运算放大器U5的输出端经第九电阻R9后接在所述第五运算放大器U5的反向输入端上，所述第五运算放大器U5的输出端连接所述第五单刀双掷开关S5的第一连接端，所述第五运算放大器U5的输出端经第十四电阻R14后接在第一单刀双掷开关S1的第一连接端上。
所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第二运算放大器U2的输出端上，所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第五单刀双掷开关S5的第二连接端，所述第一单刀双掷开关S1的投掷端经第二电阻R2后接在第一运算放大器U1的反向输入端上。
所述第一运算放大器U1的反向输入端经第一电阻R1后接在第二单刀双掷开关S2的投掷端上，所述第二单刀双掷开关S2的第一连接端经第十三电阻R13后接在所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端上，所述第一运算放大器U1的正向输入端接地，所述第一运算放大器U1的输出端接在第二单刀双掷开关S2第二连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第一电容C1后接在所述第一运算放大器U1的反向输入端上，所述第一运算放大器U1的输出端接在所述第三单刀双掷开关S3第一连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第十二电阻R12后接在第四运算放大器U4的反向输入端上。
所述第四运算放大器U4的正向输入端接地，所述第四运算放大器U4的输出端经第十一电阻R11后接在所述第四运算放大器U4的反向输入端上，所述第四运算放大器U4的输出端连接所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端。
单刀双掷开关包括第一连接端、第二连接端和投掷端，初始状态为：所述单刀双掷开关的投掷端与所述第一连接端连接。
上述第一电阻R1是7.6千欧，第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12均为10千欧，第十三电阻R13是3.4千欧，第十四电阻R14是4.85千欧，第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3均为0.1uF。
所述第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、第五单刀双掷开关S5为所述混沌机构的切换控制器。
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第十四电阻R14连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第十三电阻R13连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第三运算放大器U3的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第五运算放大器U5的输出端连接时，切换控制器为原始控制器，所述混沌系统为原始混沌系统。
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第四运算放大器U4的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第六运算放大器U6的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接时，切换控制器为对偶控制器，所述混沌系统为对偶混沌系统。
上述方案通过切换控制器得到两个具有对偶状态的混沌系统，两个系统所有平衡点都相同，两个系统在所有平衡点处的稳定性相反。
所述条件输入数据端口组连接外部数据输入机构的数据输出端；所述输出数据端组连接外部的输出设备。
上述数据输入机构和输出设备可以是计算机，输入设备输入混沌系统的数学表达式，通过混沌机构处理后，将信号传送给输出设备。
所述原始混沌系统的数学表达式为：
Figure GDA0002547646470000061
Figure GDA0002547646470000062
Figure GDA0002547646470000063
其中条件输入数据组合x,y,z∈R在数学表达式中为状态变量，a、b为正实常数，f(y)为关于原点对称的非线性函数。
所述非线性函数f(y)的表达式为：
Figure GDA0002547646470000064
其中c为常数。
所述原始混沌系统与对偶混沌系统的表达式一致，其区别在于：二者表达式中的系数值或正负运算符相异；
原始混沌系统与对偶混沌系统的平衡点数量相同，且两个系统每个相同平衡点处的稳定性相反。
所述原始混沌系统和对偶混沌系统数学表达式的雅克比矩阵J为：
Figure GDA0002547646470000065
所述原始混沌系统与对偶混沌系统的数学表达式中，当导数为0时，方程组获得的值就是所有平衡点的值。
有益效果：本发明的对偶混沌的电路通过切换控制技术，就能够得到多种相互关联的混沌系统，不仅能够提高混沌系统控制效果的准确度和精确度，还能事先从多个混沌系统的角度验证出输出结果。
附图说明
图1是原始混沌系统与对偶混沌系统间的关联示意图；
图2是实施例1的对偶混沌系统中反向串联二极管电路图；
图3是实施例1中的对偶混沌系统中反向串联二极管的Spice电路仿真图；
图4是实施例2的对偶混沌系统电路图；
图5是实施例2中的对偶混沌系统的仿真图示波器图像。
实施方式
下面结合附图对本发明详细说明。
如图1所示，一种动态对偶混沌系统，设置混沌系统1，该混沌系统1设置有核心运算器2和切换控制器3，所述切换控制器3植入核心运算器2中，形成混沌机构，该混沌机构设置有条件输入数据端口组，该混沌机构还设置有输出数据端组。
当切换控制器3为原始控制器时，所述混沌系统1为原始混沌系统；当切换控制器3为对偶控制器时，所述混沌系统1为对偶混沌系统。
如图3、5所示，所述原始混沌系统与对偶混沌系统的表达式一致，其区别在于：二者表达式中的系数值或正负运算符相异；原始混沌系统与对偶混沌系统的平衡点数量相同，且两个系统每个相同平衡点处的稳定性相反。
所述原始混沌系统的数学表达式为：
Figure GDA0002547646470000071
Figure GDA0002547646470000072
Figure GDA0002547646470000073
其中条件输入数据组合x,y,z∈R在数学表达式中为状态变量，a、b为正实常数，f(y)为关于原点对称的非线性函数。
所述非线性函数f(y)的表达式为：
Figure GDA0002547646470000081
其中c为常数。
所述原始混沌系统和对偶混沌系统数学表达式的雅克比矩阵J为：
Figure GDA0002547646470000082
令原始系统的数学表达式中的导数为0：
ax+by＝0,
-x-z＝0,
f(y)-z＝0,
求解方程组得出所有平衡点的值：
Figure GDA0002547646470000083
令对偶系统B的数学表达式中的导数为0：
-ax-by＝0,
x+z＝0,
-f(y)+z＝0,
求解方程组得出所有平衡点的值：
Figure GDA0002547646470000091
对比可得所述原始系统A和对偶系统B的平衡点数量和各项数值都相同。
所述原始系统和对偶系统数学表达式的雅克比矩阵J为：
Figure GDA0002547646470000092
当系统参数取a＝0.91，b＝0.7，c＝0.3时，三个相同的平衡点分别是：O1(0,0,0),O2(1,-1.3,-1),O3(-1,1.3,1)。
实施例1就是一种最简单的动态对偶混沌系统：
如图2、3所示，所述混沌机构包括一对反向并联的二极管，两个二极管的公共端组接第一电源端，两个二极管的另一端分别接切换开关的两个活动端，切换开关的投掷端接第一电源端；其中切换开关为该混沌机构中的切换控制器3。
上述方案通过切换控制器得到最简单的对偶混沌系统，两个系统所有平衡点都相同，两个系统在所有平衡点处的稳定性相反。
实施例2是一种通过电路搭建，实现的动态对偶混沌系统：
如图4所示，所述混沌机构包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的正向输入端接地，所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第六电阻R6后接输入电源端V1。
所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第五电阻R5后接第一二极管D1的阴极，所述第一二极管D1的阳极接第五单刀双掷开关S5的投掷端，所述第一二极管D1的阴极接第二二极管D2的阳极，所述第一二极管D1的阳极接第二二极管D2的阴极。
所述第三运算放大器U3的输出端经第三电容C3后接在所述第三运算放大器U3的反向输入端上，所述第三运算放大器U3的输出端经第八电阻R8后接在第六运算放大器U6的反向输入端上。
所述第六运算放大器U6的正向输入端接地，所述第六运算放大器U6的输出端经第七电阻R7后接在所述第六运算放大器U6的反向输入端上，所述第六运算放大器U6的输出端接在第四单刀双掷开关S4的第二连接端上。
所述第四单刀双掷开关S4的第一连接端接在所述第三运算放大器U3的输出端上，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端连接输入电源端V1，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端经第三电阻R3后接在第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的反向输入端经第四电阻R4后接在第三单刀双掷开关S3的投掷端上，所述第二运算放大器U2的正向输入端接地，所述第二运算放大器U2的输出端经第二电容C2后接在所述第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的输出端经第十电阻R10后接在第五运算放大器U5的反向输入端。
所述第五运算放大器U5的正向输入端接地，所述第五运算放大器U5的输出端经第九电阻R9后接在所述第五运算放大器U5的反向输入端上，所述第五运算放大器U5的输出端连接所述第五单刀双掷开关S5的第一连接端，所述第五运算放大器U5的输出端经第十四电阻R14后接在第一单刀双掷开关S1的第一连接端上。
所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第二运算放大器U2的输出端上，所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第五单刀双掷开关S5的第二连接端，所述第一单刀双掷开关S1的投掷端经第二电阻R2后接在第一运算放大器U1的反向输入端上。
所述第一运算放大器U1的反向输入端经第一电阻R1后接在第二单刀双掷开关S2的投掷端上，所述第二单刀双掷开关S2的第一连接端经第十三电阻R13后接在所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端上，所述第一运算放大器U1的正向输入端接地，所述第一运算放大器U1的输出端接在第二单刀双掷开关S2第二连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第一电容C1后接在所述第一运算放大器U1的反向输入端上，所述第一运算放大器U1的输出端接在所述第三单刀双掷开关S3第一连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第十二电阻R12后接在第四运算放大器U4的反向输入端上。
所述第四运算放大器U4的正向输入端接地，所述第四运算放大器U4的输出端经第十一电阻R11后接在所述第四运算放大器U4的反向输入端上，所述第四运算放大器U4的输出端连接所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端。
单刀双掷开关包括第一连接端、第二连接端和投掷端，初始状态为：所述单刀双掷开关的投掷端与所述第一连接端连接。
上述第一电阻R1是7.6千欧，第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12均为10千欧，第十三电阻R13是3.4千欧，第十四电阻R14是4.85千欧，第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3均为0.1uF。
如图4、5所示，所述第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、第五单刀双掷开关S5为所述混沌机构的切换控制器3。
工作原理是：
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第十四电阻R14连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第十三电阻R13连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第三运算放大器U3的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第五运算放大器U5的输出端连接时，切换控制器3为原始控制器，所述混沌系统1为原始混沌系统。
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第四运算放大器U4的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第六运算放大器U6的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接时，切换控制器3为对偶控制器，所述混沌系统1为对偶混沌系统。
通过上述设计能够得到平衡点相同，稳定性相反的两个系统，两个系统的三维仿真图像是关于一点对称的中心对称图形。
如图1所示，所述条件输入数据端口组连接外部数据输入机构4的数据输出端；所述输出数据端组连接外部的输出设备。
上述数据输入机构和输出设备可以是计算机，输入设备输入混沌系统的数学表达式，通过混沌机构处理后，将信号传送给输出设备。

Claims (8)

1.一种动态对偶混沌系统，设置混沌系统(1)，其特征在于：该混沌系统(1)设置有核心运算器(2)和切换控制器(3)，所述切换控制器(3)植入核心运算器(2)中，形成混沌机构，该混沌机构设置有条件输入数据端口组，该混沌机构还设置有输出数据端组；
当切换控制器(3)为原始控制器时，所述混沌系统(1)为原始混沌系统；
当切换控制器(3)为对偶控制器时，所述混沌系统(1)为对偶混沌系统；
所述混沌机构包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的正向输入端接地，所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第六电阻R6后接输入电源端V1；
所述第三运算放大器U3的反向输入端接经第五电阻R5后接第一二极管D1的阴极，所述第一二极管D1的阳极接第五单刀双掷开关S5的投掷端，所述第一二极管D1的阴极接第二二极管D2的阳极，所述第一二极管D1的阳极接第二二极管D2的阴极；
所述第三运算放大器U3的输出端经第三电容C3后接在所述第三运算放大器U3的反向输入端上，所述第三运算放大器U3的输出端经第八电阻R8后接在第六运算放大器U6的反向输入端上；
所述第六运算放大器U6的正向输入端接地，所述第六运算放大器U6的输出端经第七电阻R7后接在所述第六运算放大器U6的反向输入端上，所述第六运算放大器U6的输出端接在第四单刀双掷开关S4的第二连接端上；
所述第四单刀双掷开关S4的第一连接端接在所述第三运算放大器U3的输出端上，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端连接输入电源端V1，所述第四单刀双掷开关S4的投掷端经第三电阻R3后接在第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的反向输入端经第四电阻R4后接在第三单刀双掷开关S3的投掷端上，所述第二运算放大器U2的正向输入端接地，所述第二运算放大器U2的输出端经第二电容C2后接在所述第二运算放大器U2的反向输入端上，所述第二运算放大器U2的输出端经第十电阻R10后接在第五运算放大器U5的反向输入端；
所述第五运算放大器U5的正向输入端接地，所述第五运算放大器U5的输出端经第九电阻R9后接在所述第五运算放大器U5的反向输入端上，所述第五运算放大器U5的输出端连接所述第五单刀双掷开关S5的第一连接端，所述第五运算放大器U5的输出端经第十四电阻R14后接在第一单刀双掷开关S1的第一连接端上；
所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第二运算放大器U2的输出端上，所述第一单刀双掷开关S1的第二连接端接在所述第五单刀双掷开关S5的第二连接端，所述第一单刀双掷开关S1的投掷端经第二电阻R2后接在第一运算放大器U1的反向输入端上；
所述第一运算放大器U1的反向输入端经第一电阻R1后接在第二单刀双掷开关S2的投掷端上，所述第二单刀双掷开关S2的第一连接端经第十三电阻R13后接在所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端上，所述第一运算放大器U1的正向输入端接地，所述第一运算放大器U1的输出端接在第二单刀双掷开关S2第二连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第一电容C1后接在所述第一运算放大器U1的反向输入端上，所述第一运算放大器U1的输出端接在所述第三单刀双掷开关S3第一连接端上，所述第一运算放大器U1的输出端经第十二电阻R12后接在第四运算放大器U4的反向输入端上；
所述第四运算放大器U4的正向输入端接地，所述第四运算放大器U4的输出端经第十一电阻R11后接在所述第四运算放大器U4的反向输入端上，所述第四运算放大器U4的输出端连接所述第三单刀双掷开关S3的第二连接端；
单刀双掷开关包括第一连接端、第二连接端和投掷端，初始状态为：所述单刀双掷开关的投掷端与所述第一连接端连接；
所述第一单刀双掷开关S1、第二单刀双掷开关S2、第三单刀双掷开关S3、第四单刀双掷开关S4、第五单刀双掷开关S5为所述混沌机构的切换控制器(3)；
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第十四电阻R14连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第十三电阻R13连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第三运算放大器U3的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第五运算放大器U5的输出端连接时，切换控制器(3)为原始控制器，所述混沌系统(1)为原始混沌系统；
当所述第一单刀双掷开关S1的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接、所述第二单刀双掷开关S2的活动端所述第一运算放大器U1的输出端连接、所述第三单刀双掷开关S3的活动端与所述第四运算放大器U4的输出端连接、所述第四单刀双掷开关S4的活动端与所述第六运算放大器U6的输出端连接、所述第五单刀双掷开关S5的活动端与所述第二运算放大器U2的输出端连接时，切换控制器(3)为对偶控制器，所述混沌系统(1)为对偶混沌系统。
2.根据权利要求1所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述混沌机构包括一对反向并联的二极管，两个二极管的公共端组接第一电源端，两个二极管的另一端分别接切换开关的两个活动端，切换开关的投掷端接第一电源端；
其中切换开关为该混沌机构中的切换控制器(3)。
3.根据权利要求1或2所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述条件输入数据端口组连接外部数据输入机构(4)的数据输出端；所述输出数据端组连接外部的输出设备。
4.根据权利要求1所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述原始混沌系统的数学表达式为：
Figure FDA0002547646460000041
Figure FDA0002547646460000042
Figure FDA0002547646460000043
其中条件输入数据组合x,y,z∈R在数学表达式中为状态变量，a、b为正实常数，f(y)为关于原点对称的非线性函数。
5.根据权利要求4所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述非线性函数f(y)的表达式为：
Figure FDA0002547646460000044
其中c为常数。
6.根据权利要求5所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述原始混沌系统与对偶混沌系统的表达式一致，其区别在于：二者表达式中的系数值或正负运算符相异；
原始混沌系统与对偶混沌系统的平衡点数量相同，且两个系统每个相同平衡点处的稳定性相反。
7.根据权利要求5或6所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述原始混沌系统和对偶混沌系统数学表达式的雅克比矩阵J为：
Figure FDA0002547646460000045
8.根据权利要求6所述动态对偶混沌系统，其特征在于：所述原始混沌系统与对偶混沌系统的数学表达式中，当导数为0时，方程组获得的值就是所有平衡点的值。
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