CN107527418A

CN107527418A - 一种黑水印定位方法、装置、终端设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN107527418A
Application number: CN201710560405.4A
Authority: CN
Inventors: 黄勃
Original assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Current assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2017-12-29
Anticipated expiration: 2037-07-11
Also published as: CN107527418B

Abstract

本发明属于金融机具领域，尤其涉及一种黑水印定位方法、装置、终端设备及可读存储介质。所述方法采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像；根据黑水印在与所述目标纸币对应的标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域；对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像；确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口；使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置。本发明可以有效地避免黑水印周边的图案或花纹对黑水印识别产生的干扰，极大提高了对黑水印进行定位时的准确率。

Description

一种黑水印定位方法、装置、终端设备及可读存储介质

技术领域

本发明属于金融机具领域，尤其涉及一种黑水印定位方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

纸币识别是各类ATM机的基本功能之一，其主要原理是利用纸币上设置的各种标识来判断纸币的真伪，以防伪币流入市场，影响正常的金融秩序。

黑水印是目前纸币中通常使用的防伪技术，黑水印是由于纸浆在形成水印的过程中水印图文印版从两侧同时压印，使得受压部位的纸浆在水平方向上没有发生明显的位移，而在垂直方向上受到挤压，使得该部位的纸浆密度变大，呈现出暗色调的图文。

但由于在黑水印的周边区域一般还会存在其它的图案或花纹，对黑水印的识别产生了极大的干扰，使得现有的金融机具对黑水印进行定位时的准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种黑水印定位方法、装置、终端设备及可读存储介质，以解决现有技术中对黑水印进行定位时的准确率较低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种黑水印定位方法，可以包括：

采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像；

根据黑水印在与所述目标纸币对应的标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域；

对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像；

确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口；

使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置。

进一步地，所述使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置可以包括：

在所述二值图像中逐像素移动所述移动窗口，并获取当前所述移动窗口所在区域的像素灰度累加值；

当所述移动窗口完成对所述二值图像的遍历后，确定出获取到的各个所述像素灰度累加值中的最大值；

将所述最大值对应的所述移动窗口所在区域确定为所述黑水印所在的位置。

进一步地，所述对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像包括：

确定与所述目标区域对应的预设二值化经验比值；

遍历计算将各个灰度取值分别作为二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理得到的二值化比值，所述二值化比值为二值化后的目标像素个数与全体像素个数的比值，所述目标像素为黑色像素或白色像素；

将与所述二值化经验比值差值最小的所述二值化比值所对应的灰度值确定为优选二值化阈值；

使用所述优选二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理，得到所述二值图像。

进一步地，在对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像之后，还可以包括：

确定出所述二值图像中的各个连通域，所述连通域为由彼此连通且灰度值相同的像素构成的集合；

计算各个连通域的像素个数；

将像素个数小于预设阈值的所述连通域确定为待调整连通域；

对所述待调整连通域中的各个像素进行黑白像素对调，得到去噪后的二值图像。

进一步地，在对所述目标区域进行二值化处理之前，还可以包括：

统计各个灰度取值在所述目标区域中的分布概率；

根据所述分布概率计算各个灰度值的累积分布概率；

以所述累积分布概率为依据，按照预设的映射规则对各个灰度值进行映射，得到映射后的各个灰度值，其中，映射后的各个灰度值与对应的所述累积分布概率成正比；

对映射后的各个灰度值进行取整操作，得到取整后的各个灰度值。

本发明实施例的第二方面提供了一种黑水印定位装置，可以包括：

图像采集模块，用于采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像；

目标区域预估模块，用于根据黑水印在与所述目标纸币对应的标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域；

二值化处理模块，用于对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像；

移动窗口确定模块，用于确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口；

黑水印定位模块，用于使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置。

进一步地，所述黑水印定位模块可以包括：

窗口移动单元，用于在所述二值图像中逐像素移动所述移动窗口，并获取当前所述移动窗口所在区域的像素灰度累加值；

最大值确定单元，用于当所述移动窗口完成对所述二值图像的遍历后，确定出获取到的各个所述像素灰度累加值中的最大值；

黑水印位置确定单元，用于将所述最大值对应的所述移动窗口所在区域确定为所述黑水印所在的位置。

进一步地，所述二值化处理模块可以包括：

经验比值确定单元，用于确定与所述目标区域对应的预设二值化经验比值；

二值化遍历单元，用于遍历计算将各个灰度取值分别作为二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理得到的二值化比值，所述二值化比值为二值化后的目标像素个数与全体像素个数的比值，所述目标像素为黑色像素或白色像素；

阈值确定单元，用于将与所述二值化经验比值差值最小的所述二值化比值所对应的灰度值确定为优选二值化阈值；

二值化处理单元，用于使用所述优选二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理，得到所述二值图像。

进一步地，所述黑水印定位装置还可以包括：

连通域确定模块，用于确定出所述二值图像中的各个连通域，所述连通域为由彼此连通且灰度值相同的像素构成的集合；

像素个数计算模块，用于计算各个连通域的像素个数；

待调整连通域确定模块，用于将像素个数小于预设阈值的所述连通域确定为待调整连通域；

去噪模块，用于对所述待调整连通域中的各个像素进行黑白像素对调，得到去噪后的二值图像。

进一步地，所述黑水印定位装置还可以包括：

分布概率统计模块，用于统计各个灰度取值在所述目标区域中的分布概率；

累积分布概率计算模块，用于根据所述分布概率计算各个灰度值的累积分布概率；

灰度值映射模块，用于以所述累积分布概率为依据，按照预设的映射规则对各个灰度值进行映射，得到映射后的各个灰度值，其中，映射后的各个灰度值与对应的所述累积分布概率成正比；

取整模块，用于对映射后的各个灰度值进行取整操作，得到取整后的各个灰度值。

本发明实施例的第三方面提供了一种黑水印定位终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一种黑水印定位方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种黑水印定位方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明首先采集纸币的红外透射图像并预估出黑水印所在的目标区域，然后对目标区域进行二值化处理，得到二值图像，最后使用移动窗口对所述二值图像进行遍历，定位出黑水印的准确位置。由于所述移动窗口是与所述黑水印的轮廓形状对应的，可以有效地避免黑水印周边的图案或花纹对黑水印识别产生的干扰，极大提高了对黑水印进行定位时的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种黑水印定位方法的示意流程图；

图2为本发明实施例步骤S103中对所述目标区域进行二值化处理的示意流程图；

图3为本发明实施例步骤S105中使用移动窗口定位黑水印所在位置的示意流程图；

图4为本发明实施例提供的一种黑水印定位装置的示意框图；

图5是本发明实施例提供的一种黑水印定位终端设备的示意框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，是本发明实施例提供的一种黑水印定位方法的示意流程图，所述方法可以包括：

步骤S101，采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像。

一般通过接触式图像感应装置(Contact Image Sensor，CIS)来采集所述目标纸币的红外透射图像。

在本实施例中，所述待识别纸币可以为目前通用的第五套人民币，也可以为其它包含有黑水印的纸币。

步骤S102，根据黑水印在与所述目标纸币对应的标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域。

若所述目标纸币为一张100元面额的第五套人民币，要大致预估出黑水印在其红外透射图像中的可能存在的大概位置，也即所述目标区域，则可以以对应的100元标准纸币的预先测量结果为参照依据，根据黑水印在标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域。但此处预估出的目标区域只是一个大致的区域，其区域范围要大于黑水印所实际占用的区域范围，因此还需要进一步地在该目标区域中对黑水印进行精准定位。

步骤S103，对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像。

由于黑水印图像的明暗效果给人的视觉效果大致是恒定的，如果采用OTSU、基于谷底最小值、基于双峰平均值等常用的二值化算法并不适用，在本实施例中，采用了基于历史统计数据的二值化处理方法，如图2所示，其具体过程可以包括：

步骤S1031，确定与所述目标区域对应的预设二值化经验比值。

在本实施例中，所述二值化经验比值可以是根据历史统计数据来预设的，由于二值化后只有黑色像素和白色像素这两种可能的像素，将其中的一种作为目标像素，另一种作为背景像素，则可以将历史统计数据中目标像素个数与全体像素个数的比值确定为所述二值化经验比值。

步骤S1032，遍历计算将各个灰度取值分别作为二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理得到的二值化比值。

所述二值化比值为二值化后的目标像素个数与全体像素个数的比值，所述目标像素为黑色像素或白色像素。

一般地，像素的灰度值可以用8位二进制来表示，则其共有256个灰度取值，分别为从0到255。本实施例中，对这256个灰度取值进行遍历，分别将其作为二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理并求得对应的二值化比值。

例如，若将灰度值x作为二值化阈值，则将灰度值大于x的像素设定为白色(或者黑色)，将灰度值小于x的像素设定为黑色(或者白色)，若将黑色像素作为目标像素，则此时黑色像素个数与全体像素个数的比值即为灰度值x作为二值化阈值对应的二值化比值。

步骤S1033，将与所述二值化经验比值差值最小的所述二值化比值所对应的灰度值确定为优选二值化阈值。

例如，可以用所述二值化经验比值分别减去各个所述二值化比值，然后对所得之差取绝对值，绝对值最小时所对应的灰度值即为所述优选二值化阈值。

步骤S1034，使用所述优选二值化阈值对所述目标区域进行二值化处理，得到所述二值图像。

显然地，此时得到的所述二值图像的黑白像素分布概率是与历史统计数据相符的，避免了噪声过大时造成的二值化效果不理想的问题。

优选地，在步骤S103对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像之前，还可以对所述目标区域的灰度分布进行均衡化处理，把原始图像的灰度分布从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布，也就是对图像进行非线性拉伸，重新分配图像灰度值，使一定灰度范围内的像素数量大致相同。从而可以达到更好的二值化效果。

具体地，所述均衡化过程可以包括：

统计各个灰度取值在所述目标区域中的分布概率；

根据所述分布概率计算各个灰度值的累积分布概率；

简单举例如下：若所述目标区域中共有4种灰度取值，分别为50、75、103和128，且各个灰度取值的分布概率分别为0.2、0.3、0.1和0.4，则可计算出各个灰度取值的累计分布概率分别为0.2、0.5、0.6和1，设置映射规则为：

m_i'＝(m_max-m_min)*p_i

其中，i为当前灰度取值的编号，p_i为与之对应的累积分布概率，m_i'为映射后的灰度值，m_max为最大灰度值，在本例中为255，m_min为最小灰度值，在本例中为0，根据以上映射关系，可以得到映射后的4种灰度值，分别为51、127.5、153和255，取整后为51、128、153和255。

需要注意的是，以上仅为示例，实际应用中，可以选择其它的映射规则对灰度分布进行均衡化，本实施例对此不作具体限定。

优选地，在步骤S103对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像之后，所述黑水印定位方法还可以包括：

确定出所述二值图像中的各个连通域，所述连通域为由彼此连通且灰度值相同的像素构成的集合，在本实施例中，采用的是八邻域，即把每个像素周围的8个邻接像素都作为与之联通的像素；

计算各个连通域的像素个数；

将像素个数小于预设阈值的所述连通域确定为待调整连通域，所述阈值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其取值设置为10或者其它取值，本实施例对此不作具体限定；

对所述待调整连通域中的各个像素进行黑白像素对调，即将原来的白色像素变更为黑色像素，将原来的黑色像素变更为白色像素，得到去噪后的二值图像。

容易理解地，以上过程是对二值化后存在的噪点进行清除，减少噪点对黑水印定位过程的影响，从而保证了定位结果的准确性。

步骤S104，确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口。

一般地，黑水印都有其独特的轮廓形状，可以是人像以及花的图案等等，为了避免黑水印周边的图案或花纹对黑水印识别产生的干扰，所述移动窗口的窗口范围应尽量与所述黑水印的轮廓形状保持一致，例如，若所述黑水印为头像的轮廓，则所述移动窗口也应设置为一个与其轮廓形状接近的不规则多边形。与现有技术中常用的矩形移动窗口相比，本实施例中的移动窗口是与黑水印的轮廓形状相对应的不规则多边形，具有更好的灵活性和准确性。

步骤S105，使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置。

如图3所示，其具体过程可以包括：

步骤S1051，在所述二值图像中逐像素移动所述移动窗口，并获取当前所述移动窗口所在区域的像素灰度累加值；

步骤S1052，当所述移动窗口完成对所述二值图像的遍历后，确定出获取到的各个所述像素灰度累加值中的最大值；

步骤S1053，将所述最大值对应的所述移动窗口所在区域确定为所述黑水印所在的位置。

综上所述，本发明实施例首先采集纸币的红外透射图像并预估出黑水印所在的目标区域，然后对目标区域进行二值化处理，得到二值图像，最后使用移动窗口对所述二值图像进行遍历，定位出黑水印的准确位置。由于所述移动窗口是与所述黑水印的轮廓形状对应的，可以有效地避免黑水印周边的图案或花纹对黑水印识别产生的干扰，极大提高了对黑水印进行定位时的准确率。

实施例二：

如图4所示，是本发明实施例提供的一种黑水印定位装置的示意框图，所述装置可以包括：

图像采集模块401，用于采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像；

目标区域预估模块402，用于根据黑水印在与所述目标纸币对应的标准纸币中的位置预估出黑水印在所述红外透射图像中的目标区域；

二值化处理模块403，用于对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像；

移动窗口确定模块404，用于确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口；

黑水印定位模块405，用于使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置。

进一步地，所述黑水印定位模块405可以包括：

进一步地，所述二值化处理模块403可以包括：

进一步地，所述黑水印定位装置还可以包括：

连通域确定模块406，用于确定出所述二值图像中的各个连通域，所述连通域为由彼此连通且灰度值相同的像素构成的集合；

像素个数计算模块407，用于计算各个连通域的像素个数；

待调整连通域确定模块408，用于将像素个数小于预设阈值的所述连通域确定为待调整连通域；

去噪模块409，用于对所述待调整连通域中的各个像素进行黑白像素对调，得到去噪后的二值图像。

进一步地，所述黑水印定位装置还可以包括：

分布概率统计模块410，用于统计各个灰度取值在所述目标区域中的分布概率；

累积分布概率计算模块411，用于根据所述分布概率计算各个灰度值的累积分布概率；

灰度值映射模块412，用于以所述累积分布概率为依据，按照预设的映射规则对各个灰度值进行映射，得到映射后的各个灰度值，其中，映射后的各个灰度值与对应的所述累积分布概率成正比；

取整模块413，用于对映射后的各个灰度值进行取整操作，得到取整后的各个灰度值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图5是本发明一实施例提供的黑水印定位终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的黑水印定位终端设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个黑水印定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S105。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至模块405的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述黑水印定位终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割为图像采集模块、目标区域预估模块、二值化处理模块、移动窗口确定模块和黑水印定位模块。

所述黑水印定位终端设备5可以是验钞机、存款机、取款机及存取款一体机等终端设备。所述黑水印定位终端设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是黑水印定位终端设备5的示例，并不构成对黑水印定位终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述黑水印定位终端设备5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述黑水印定位终端设备5的内部存储单元，例如黑水印定位终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述黑水印定位终端设备5的外部存储设备，例如所述黑水印定位终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述黑水印定位终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述黑水印定位终端设备5所需的其它程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种黑水印定位方法，其特征在于，包括：

采集待进行黑水印定位的目标纸币的红外透射图像；

对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像；

确定窗口范围与所述黑水印的轮廓形状对应的移动窗口；

2.根据权利要求1所述的黑水印定位方法，其特征在于，所述使用所述移动窗口遍历所述二值图像，定位出所述黑水印所在的位置包括：

3.根据权利要求1所述的黑水印定位方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像包括：

确定与所述目标区域对应的预设二值化经验比值；

4.根据权利要求1所述的黑水印定位方法，其特征在于，在对所述目标区域进行二值化处理，得到二值图像之后，还包括：

计算各个连通域的像素个数；

5.根据权利要求1至4中任一项所述的黑水印定位方法，其特征在于，在对所述目标区域进行二值化处理之前，还包括：

统计各个灰度取值在所述目标区域中的分布概率；

根据所述分布概率计算各个灰度值的累积分布概率；

6.一种黑水印定位装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的黑水印定位装置，其特征在于，所述黑水印定位模块包括：

8.根据权利要求6所述的黑水印定位装置，其特征在于，所述二值化处理模块包括：

9.根据权利要求6所述的黑水印定位装置，其特征在于，还包括：

像素个数计算模块，用于计算各个连通域的像素个数；

10.根据权利要求6至9中任一项所述的黑水印定位装置，其特征在于，还包括：

11.一种黑水印定位终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的黑水印定位方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的黑水印定位方法的步骤。