CN107527344A - 一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 - Google Patents
一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107527344A CN107527344A CN201710842462.1A CN201710842462A CN107527344A CN 107527344 A CN107527344 A CN 107527344A CN 201710842462 A CN201710842462 A CN 201710842462A CN 107527344 A CN107527344 A CN 107527344A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressing plate
- protection pressing
- module
- value data
- protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims description 6
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
- G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
- G06V10/758—Involving statistics of pixels or of feature values, e.g. histogram matching
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及视觉自动识别技术领域，更具体地，涉及一种继电保护压板状态检测系统及检测方法。继电保护压板状态检测系统包括摄像模块、存储模块及图像处理装置，存储模块与摄像模块和图像处理装置均电连接；图像处理装置包括比较数据库、图像识别模块和结果输出模块。摄像模块对待测的保护压板进行拍照并存储到存储模块中，图像处理装置从存储模块中获取图像，由图像识别模块对图像进行处理识别，判断各个保护压板的状态，并与比较数据库中的定值数据进行比较，由结果输出模块判断结果并输出。本发明实现了保护压板状态的自动检测，显著提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及视觉自动识别技术领域，更具体地，涉及一种继电保护压板状态检测系统及检测方法。
背景技术
在电力系统中，继电保护压板的正确投退关系到电力系统的安全运行，继电保护压板一旦投退错误，将导致继电保护装置误动或拒动。在现有技术中，主要依靠人工巡检进行保护压板状态检查，然而一块继电保护屏配置的保护压板多达45个，一个500kV变电站的保护压板多达几千个，人工核对保护压板状态，需要巡检人员对着定值单和保护屏保护压板逐一比对。这种巡检方式工作量大且效率低下，保护压板错投漏投的情况时有发生。因此设计一个保护压板投退状态检测的系统对电力系统的安全稳定运行意义重大。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种继电保护压板状态检测系统及检测方法，对继电保护压板进行拍摄，保存图像信息，通过图像识别技术对各个保护压板的状态进行识别，实现自动检测保护压板状态，显著提高了检测效率。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种继电保护压板状态检测系统，包括摄像模块、存储模块及图像处理装置，存储模块与摄像模块和图像处理装置均电连接；图像处理装置包括比较数据库、图像识别模块和结果输出模块；
比较数据库用于存储保护压板状态的定值数据，作为参考量进行比较；图像识别模块对摄像模块拍摄的保护压板状态图像进行识别，确定保护压板的状态，之后结果输出模块调用比较数据库中的保护压板定值数据进行比较，判断各保护压板状态是否正确并输出判断结果。
摄像模块对保护压板进行图像采集，并将图像存储到存储模块中，图像处理装置通过对所拍摄的图像进行识别处理，判断每个保护压板的状态，将识别出的保护压板数值与比较数据库中的定值数据进行比较，判断保护压板的状态是否正确。
进一步地，摄像模块优选使用高清相机。
进一步地，比较数据库的存储结构为分级存储结构，以变电站、线路/变压器/母线、保护屏作为三级节点。
本发明还提供了一种继电保护压板状态检测系统的继电保护压板状态检测方法，包括如下步骤：
S1：建立比较数据库，导入保护压板状态的定值数据；
S2：在步骤S1完成的情况下，选择待检保护柜，启动摄像模块对待检保护柜进行拍照并存储图像文件到存储模块中；
S3：图像识别模块对待检保护柜的照片进行识别，判断各个保护压板的状态；
S4：结果输出模块调用比较数据库中的保护压板定值数据，与图像识别模块的识别结果进行比较，并输出判断结果。
进一步地，在步骤S1中，导入保护压板状态的定值数据为文本格式或图形格式，导入的定值数据为文本格式时，该定值数据直接存储至比较数据库中，导入的定值数据为图形格式时，由图像识别模块对该图形格式的定值数据进行定值识别，将定值数据转换为文本格式后再存储至比较数据库中。
进一步地，比较数据库中的操作包括读取、修改和写入，能写入和读取保护压板定值数据，并能对已写入的保护压板定值数据进行修改。
进一步地，图像文件的大小为800*600像素，格式为ipg或bmp或png。
进一步地，步骤S3的照片识别具体步骤如下：
S31：利用Mean Shift图像分割算法进行图像分割，将分割后面积较大的区域作为背景区域去除，将所有面积较小的区域视为目标区域；
S32：在步骤S31完成之后，对目标区域进行特征提取，计算图像区域的大小及形状、并与颜色直方图配合，来对图像区域进行描述；
S33：在步骤S32完成之后，判断该图像区域的特征是否符合作为学习样的要求，若符合学习样的要求，则提取样本区域并建立匹配窗口后执行步骤S34,若不符合学习样要求，则直接执行步骤S34；
S34：检测图像区域的特征区域，根据预先设定的决策分类器，判断保护压板的状态。
与现有技术相比，有益效果是：利用图像识别技术对保护压板状态进行判断，代替了人工进行巡查；通过设置比较数据库，将待测的保护压板状态与保护压板状态的定值数据进行比较，实现了保护压板状态的自动检测，能有效提高工作效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的继电保护压板状态检测系统的结构示意图。
图2是本发明一实施例的继电保护压板状态检测方法的流程图。
图3是本发明一实施例的图像识别具体流程图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1所示，一种继电保护压板状态检测系统，包括摄像模块、存储模块及图像处理装置，存储模块与摄像模块和图像处理装置均电连接；图像处理装置包括比较数据库、图像识别模块和结果输出模块；
比较数据库用于存储保护压板状态的定值数据，作为参考量进行比较；图像识别模块对摄像模块拍摄的保护压板状态图像进行识别，确定保护压板的状态，之后结果输出模块调用比较数据库中的保护压板定值数据进行比较，判断各保护压板状态是否正确并输出判断结果。
进一步地，摄像模块使用高清相机。此方案仅作为本发明的一个优选方案，本领域技术人员在本发明中使用的任何能实现摄像功能的装置作为摄像模块的方案，均应包含在本发明的保护范围内。
进一步地，比较数据库的存储结构为分级存储结构，以变电站、线路/变压器/母线、保护屏作为三级节点，便于工作人员对保护压板定值数据的查看和修改。
摄像模块对保护压板进行图像采集，并将图像存储到存储模块中，图像处理装置通过对所拍摄的图像进行识别处理，判断每个保护压板的状态，将识别出的保护压板数值与比较数据库中的定值数据进行比较，判断保护压板的状态是否正确。
本发明还提供了一种继电保护压板状态检测方法，如图2所示，包括如下步骤：
S1：建立比较数据库，导入保护压板状态的定值数据；定值数据可为文本格式或图形格式，导入的定值数据为文本格式时，该定值数据直接存储至比较数据库中；导入的定值数据为图形格式时，由图像识别模块对该图形格式的定值数据进行定值识别，将定值数据装换为文本格式后再存储至比较数据库中；
S2：在步骤S1完成的情况下，选择待检保护柜，启动摄像模块对待检保护柜进行拍照并存储图像文件到存储模块中；
S3：图像识别模块对待检保护柜的照片进行识别，判断各个保护压板的状态；
S4：结果输出模块调用比较数据库中的保护压板定值数据，与图像识别模块的识别结果进行比较，并输出判断结果。
进一步地，比较数据库中的操作包括读取、修改和写入，能写入和读取保护压板定值数据，并能对已写入的保护压板定值数据进行修改。
进一步地，图像文件的大小为800*600像素，格式为ipg或bmp或png。
进一步地，如图3所示，步骤S3的照片识别具体步骤如下：
S31：利用Mean Shift图像分割算法进行图像分割，将分割后面积较大的区域作为背景区域去除，将所有面积较小的区域视为目标区域；
S32：在步骤S31完成之后，对目标区域进行特征提取，计算图像区域的大小及形状、并与颜色直方图配合，来对图像区域进行描述；
S33：在步骤S32完成之后，判断该图像区域的特征是否符合作为学习样的要求，若符合学习样的要求，则提取样本区域并建立匹配窗口后执行步骤S34,若不符合学习样要求，则直接执行步骤S34；
S34：检测图像区域的特征区域，根据预先设定的决策分类器，判断保护压板的状态。
本发明对继电保护压板的状态进行拍照识别，判断保护压板状态，与预先设定的比较数据库进行对比，判断保护压板的投退的状态是否正确。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种继电保护压板状态检测系统，其特征在于：包括摄像模块、存储模块及图像处理装置，所述存储模块与摄像模块和图像处理装置均电连接；所述图像处理装置包括比较数据库、图像识别模块和结果输出模块；
所述比较数据库用于存储保护压板状态的定值数据，作为参考量进行比较；所述图像识别模块对摄像模块拍摄的保护压板状态图像进行识别，确定保护压板的状态，之后所述结果输出模块调用所述比较数据库中的保护压板定值数据进行比较，判断各保护压板状态是否正确并输出判断结果。
2.根据权利要求1所述的一种继电保护压板状态检测系统，其特征在于：所述摄像模块为高清相机。
3.根据权利要求1或2所述的一种继电保护压板状态检测系统，其特征在于：所述比较数据库的存储结构为分级存储结构，以变电站、线路/变压器/母线、保护屏作为三级节点。
4.一种继电保护压板状态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：建立比较数据库，导入保护压板的定值数据；
S2：在步骤S1完成的情况下，选择待检保护柜，启动摄像模块对待检保护柜进行拍照并存储图像文件到存储模块中；
S3：图像识别模块对待检保护柜的照片进行识别，判断各个保护压板的状态；
S4：结果输出模块调用比较数据库中的保护压板定值数据，与图像识别模块的识别结果进行比较，并输出判断结果。
5.根据权利要求4所述的一种继电保护压板状态检测方法，其特征在于：在步骤S1中，导入保护压板状态的定值数据为文本格式或图形格式，导入的定值数据为文本格式时，该定值数据直接存储至比较数据库中，导入的定值数据为图形格式时，由图像识别模块对该图形格式的定值数据进行定值识别，将定值数据转换为文本格式后再存储至比较数据库中。
6.根据权利要求4所述的一种继电保护压板状态检测方法，其特征在于：所述比较数据库中的操作包括读取、修改和写入，能写入和读取保护压板定值数据，并能对已写入的保护压板定值数据进行修改。
7.根据权利要求4所述的一种继电保护压板状态检测方法，其特征在于：所述图像文件的大小为800*600像素，格式为ipg或bmp或png。
8.根据权利要求4所述的一种继电保护压板状态检测方法，其特征在于：步骤S3的照片识别具体步骤如下：
S31：利用Mean Shift图像分割算法进行图像分割，将分割后面积较大的区域作为背景区域去除，将所有面积较小的区域视为目标区域；
S32：在步骤S31完成之后，对目标区域进行特征提取，计算图像区域的大小及形状、并与颜色直方图配合，来对图像区域进行描述；
S33：在步骤S32完成之后，判断该图像区域的特征是否符合作为学习样的要求，若符合学习样的要求，则提取样本区域并建立匹配窗口后执行步骤S34,若不符合学习样要求，则直接执行步骤S34；
S34：检测图像区域的特征区域，根据预先设定的决策分类器，判断保护压板的状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710842462.1A CN107527344A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710842462.1A CN107527344A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107527344A true CN107527344A (zh) | 2017-12-29 |
Family
ID=60736826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710842462.1A Pending CN107527344A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107527344A (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108549020A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-18 | 安徽炬视科技有限公司 | 一种压板开关状态智能检测识别装置系统及调控方法 |
| CN108805038A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-13 | 三峡大学 | 一种变电站保护压板状态识别方法 |
| CN109191419A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 国网山东省电力公司检修公司 | 基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法 |
| CN109447285A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于图形自我对比的保护压板状态识别方法 |
| CN109509169A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-22 | 广东电网有限责任公司 | 基于近邻分类的距离度量学习的压板状态检测装置与方法 |
| CN109617233A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-12 | 朱明增 | 保护压板自动核对校验方法 |
| CN110008917A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 基于表格理解的继电保护装置定值单数据的故障检测方法 |
| CN110827333A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-21 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种继电保护的压板拼接识别方法、系统及介质 |
| CN110940315A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-31 | 许昌开普检测研究院股份有限公司 | 一种继电保护及安全自动装置插件照片采集设备及自动比对方法 |
| CN111985500A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-24 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | 一种继电保护定值输入的校核方法、系统及装置 |
| CN112528740A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 广东电网有限责任公司中山供电局 | 一种压板状态识别方法 |
| CN117541028A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 一种保护压板的管理系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105137343A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-09 | 国家电网公司 | 一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法 |
| CN106971182A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-07-21 | 王兴照 | 嵌入式电力继电压板投退状态智能识别装置及实现方法 |
-
2017
- 2017-09-18 CN CN201710842462.1A patent/CN107527344A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105137343A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-09 | 国家电网公司 | 一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法 |
| CN106971182A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-07-21 | 王兴照 | 嵌入式电力继电压板投退状态智能识别装置及实现方法 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108805038B (zh) * | 2018-05-23 | 2021-06-04 | 三峡大学 | 一种变电站保护压板状态识别方法 |
| CN108805038A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-13 | 三峡大学 | 一种变电站保护压板状态识别方法 |
| CN108549020A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-18 | 安徽炬视科技有限公司 | 一种压板开关状态智能检测识别装置系统及调控方法 |
| CN109191419A (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 国网山东省电力公司检修公司 | 基于机器学习的实时压板检测及状态识别系统及方法 |
| CN109509169A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-22 | 广东电网有限责任公司 | 基于近邻分类的距离度量学习的压板状态检测装置与方法 |
| CN109447285A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-08 | 贵州电网有限责任公司 | 一种基于图形自我对比的保护压板状态识别方法 |
| CN109617233A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-12 | 朱明增 | 保护压板自动核对校验方法 |
| CN110008917A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-12 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 基于表格理解的继电保护装置定值单数据的故障检测方法 |
| CN110008917B (zh) * | 2019-04-11 | 2023-02-17 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 基于表格理解的继电保护装置定值单数据的故障检测方法 |
| CN110827333B (zh) * | 2019-10-31 | 2022-05-03 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种继电保护的压板拼接识别方法、系统及介质 |
| CN110827333A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-21 | 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 | 一种继电保护的压板拼接识别方法、系统及介质 |
| CN110940315A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-03-31 | 许昌开普检测研究院股份有限公司 | 一种继电保护及安全自动装置插件照片采集设备及自动比对方法 |
| CN111985500A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-24 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | 一种继电保护定值输入的校核方法、系统及装置 |
| CN111985500B (zh) * | 2020-07-28 | 2024-03-29 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | 一种继电保护定值输入的校核方法、系统及装置 |
| CN112528740A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-19 | 广东电网有限责任公司中山供电局 | 一种压板状态识别方法 |
| CN117541028A (zh) * | 2024-01-09 | 2024-02-09 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 一种保护压板的管理系统 |
| CN117541028B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-04-12 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司 | 一种保护压板的管理系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107527344A (zh) | 一种继电保护压板状态检测系统及检测方法 | |
| CN110210409A (zh) | 表格单据中表格框线检测方法及系统 | |
| CN102673979B (zh) | 输送带跑偏判断方法及判断装置 | |
| CN106971182A (zh) | 嵌入式电力继电压板投退状态智能识别装置及实现方法 | |
| CN109670383B (zh) | 视频遮蔽区域选取方法、装置、电子设备及系统 | |
| US20170032172A1 (en) | Electronic device and method for splicing images of electronic device | |
| CN106022330A (zh) | 身份证件信息采集方法及采集终端 | |
| KR101804358B1 (ko) | 영상 분석을 이용한 설비 감시 시스템 | |
| CN111259813B (zh) | 人脸检测跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN108960145A (zh) | 人脸图像检测方法、装置、存储介质和电子设备 | |
| CN112270253A (zh) | 一种高空抛物的检测方法及装置 | |
| CN107392889A (zh) | 一种基于红外图像的电力设备运行状态监控方法及系统 | |
| CN107333107A (zh) | 监控拍摄方法、装置及其设备 | |
| CN105989600A (zh) | 基于特征点分布统计的配电网设备外观检测方法及系统 | |
| CN111402192B (zh) | 窨井盖检测的方法及装置 | |
| CN103366578A (zh) | 一种基于图像的车辆检测方法 | |
| CN111414890A (zh) | 一种机车车号自动检测方法 | |
| US10404931B2 (en) | Method for detecting defective pixels | |
| CN112800806A (zh) | 物体位姿检测追踪方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN102314612A (zh) | 一种笑脸图像的识别方法、识别装置和图像获取设备 | |
| CN107729839A (zh) | 一种保护压板的拔插式开关的投退状态的识别方法及装置 | |
| CN114298995A (zh) | 一种图像缺陷元抑制方法、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN108898163A (zh) | 信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 | |
| CN107403192A (zh) | 一种基于多分类器的快速目标检测方法及系统 | |
| KR20220169373A (ko) | 타겟 검출 방법들, 장치들, 전자 디바이스들 및 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Lijun Inventor after: Mo Ling Inventor after: Pei Xingyu Inventor after: Li Xiang Inventor after: Li Chenxi Inventor after: Yin Yongli Inventor after: Zhang Zelin Inventor before: Xiao Lijun Inventor before: Wu Weili Inventor before: Han Yulong Inventor before: Chen Jishun Inventor before: Wan Xinyu Inventor before: Li Chenxi Inventor before: Mao Qiang |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171229 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |