CN105137343A - 一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，数据处理器用于根据图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在巡检机器人上的定位装置，定位装置用于控制巡检机器人在设定位置对待检测的继电保护压板进行图像采集。检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。

Description

一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法

技术领域

本发明涉及电力系统维护技术领域，更具体的说，涉及一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法。

背景技术

电力系统中继电保护压板的正确退投关系到电力系统的安全运行，一旦误投、误退均会引起保护装置的误动或是拒动，从而危害电网的安全，因此，这一问题一直是继电保护管理和运行中亟待解决的重要问题。

每个继电保护压板上设置有多个开关装置。随着电网规模的扩大和保护技术的发展，继电保护压板在电力系统中的使用数量成倍增加。目前对继电保护压板的检测时需要人工到各个继电保护压板的现场进行检测，工作效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种继电保护压板状态的检测系统以及检测方法，可以自动采集继电保护压板的图像，无需现场检测，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：

至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；

巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；

设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。

优选的，在上述检测系统中，还包括：定位点，所述定位装置根据所述定位点确定所述定位装置。

优选的，在上述检测系统中，所述定位装置为用于识别所述定位点的位置传感器。

优选的，在上述检测系统中，所述继电保护压板包括：第一区域以及包围所述第一区域的第二区域；

其中，所述开关装置设置在所述第一区域；所述第二区域设置有多个定位点；所述定位装置根据所述定位点进行所述设定位置的定位。

优选的，在上述检测系统中，所述开关装置为旋转按钮；所述识别标识为设置在所述旋转按钮两端的特定颜色的识别区域。

优选的，在上述检测系统中，还包括：终端电脑以及报警器；所述终端电脑与所述数据处理器无线通信连接；所述报警器与所述终端电脑连接；

其中，所述终端电脑用于显示所述待检测继电保护压板的各开关装置的开关状态，在所述开关装置的开关状态与初始状态不同时驱动所述报警器发出报警信号。

本发明还提供了一种继电保护压板状态的检测方法，用于上述任一项所述的检测系统，其特征在于，包括：

采集待检测的继电保护压板的图像；

根据所述图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态。

通过上述描述可知，本发明提供的检测系统包括：至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。所述检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为所述巡检机器人的内部电路示意图；

图2为本申请实施例提供一种数据处理器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供一种继电保护压板的结构示意图；

图4为本申请实施例提供一种继电保护压板状态的检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种继电保护压板状态的检测系统，该检测系统包括：至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。

所述检测系统可以通过巡检机器人自动获取待检测继电保护压板的图像，并根据该图像判断待检测继电保护压板中各个开关装置的开关状态，无需人工进行现场检测，提高了工作效率。

参考图1，图1为所述巡检机器人的内部电路示意图，该电路设置在巡检机器人的机器人本体云台上，该电路包括：图像采集器11以及与图像采集器11连接的数据处理器12。

参考图2，图2为本申请实施例提供一种数据处理器的结构示意图，所示数据处理器12包括：解码器21、数据初级处理器22以及数据处理系统23。所述解码器21与所述图像采集器11连接。所述数据初级处理器22与所述解码器21连接。所述数据处理系统23与所述数据初级处理器22连接。

可选的，所述图像采集器11可以为摄像头；所述数据初级处理器22为数据处理芯片；所述数据处理系统23为工控机或单片机或PLC。

所述检测系统工作时，所述定位装置控制所述巡检机器人移动到设定位置，对待检测继电保护压板进行图像采集。通过所述巡检机器人的图像采集器11进行所述图像采集。

数据处理器12获取所述图像采集装置采集的图像，并根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态。具体的，数据处理器12通过解码器21将所述图像采集装置11采集的图像进行解码，并保存在数据初级处理器22中。所述数据处理系统23对解码后的图像进行图像分析，根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态。

参考图3，图3为本申请实施例提供一种继电保护压板的结构示意图，所示继电保护压板31包括：第一区域312以及包围所述第一区域312的第二区域311。所述开关装置32设置在所述第一区域312。

所述开关装置32为旋转按钮。所述识别标识为设置在所述旋转按钮两端的特定颜色的识别区域33。每个旋转按钮设置有两个识别区域33，分别位于对应旋转按钮的两端。所述开关装置32具有两种状态，与Y轴平行的状态，该状态为开关装置闭合状态；与X轴以及Y轴均呈设定夹角的状态，该状态为开关装置断开状态。所述识别区域33的颜色与所述第一区域312的背景颜色不同，以便于图像识别。同时，所述识别区域33设置有反光材料，以便于图像采集器采集的图像中开关装置识别区域的图像清晰。

可选的，所述检测系统包括定位点。所述定位装置根据所述定位点确定所述定位装置。

在本申请实施例中，所述定位装置为用于识别所述定位点的位置传感器。当所述位置传感器与定位点的距离满足设定阈值时，则所述位置传感器向所述巡检机器人发送位置确认信号，所述巡检机器人开始图像采集。如果没有满足设定阈值，则巡检机器人的定位导航系统，根据定位点与位置传感器的距离调整巡检机器人的位置，直至满足所述设定阈值。

所述定位装置还可以为图像识别装置，所述图像识别装置与所述图像采集器连接。此时，所述检测系统具有多个所述定位点，所述定位点设置在所述第二区域。如图3所示，所述第二区域311设置有多个定位点34。所述定位装置根据所述定位点34进行所述设定位置的定位。

当所述定位装置为图像识别装置时，所述图像识别装置根据所述图像采集器采集到所述定位点的个数确定所述设定位置。此时，通过所述定位点的个数确定所述图像采集器的采集视野。

可选的，所述检测系统还包括：终端电脑以及报警器；所述终端电脑与所述数据处理器无线通信连接；所述报警器与所述终端电脑连接。其中，所述终端电脑用于显示所述待检测继电保护压板的各开关装置的开关状态，在所述开关装置的开关状态与初始状态不同时驱动所述报警器发出报警信号。

所述终端电脑可以根据所述巡检机器人的数据处理结果，将所述待检测继电保护压板的开关状态以图标的格式显示，并保存，以便于进行数据查询。

所述终端电脑保存有所述待检测继电保护压板的初始状态。如图3所示实施方式中，第一排开关装置的开关状态依次为合、开、合，第二排开关装置的开关状态为开、开、合。终端电脑存储有各继电保护压板对应的初始状态。通过将当前获取的待检测继电保护压板的开关状态与该继电保护压板的初始状态对比，当存在有开关装置状态不一致时驱动所述报警器发出报警信号。

通过上述描述可知，本申请实施例所述检测系统可以实现继电保护压板开关状态的自动检测，工作效率高。

本申请实施例还提供了一种继电保护压板状态的检测方法，用于上述实施例所述的检测系统，参考图4，图4为本申请实施例提供一种继电保护压板状态的检测方法的流程示意图，该检测方法包括：

步骤S11：采集待检测的继电保护压板的图像。

步骤S12：根据所述图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态。

可以通过上述检测系统实现该检测方法，通过所述检测方法可以实现继电保护压板状态的自动检测，工作效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种继电保护压板状态的检测系统，其特征在于，包括：

至少一个继电保护压板，所述继电保护压板包括多个具有识别标识的开关装置；

巡检机器人，所述电力巡检机器人包括：图像采集器以及数据处理器，所述图像采集器用于采集待检测继电保护压板的图像，所述数据处理器用于根据所述图像中的识别标识确定所述待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态；

设置在所述巡检机器人上的定位装置，所述定位装置用于控制所述巡检机器人在设定位置对所述待检测的继电保护压板进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在，还包括：定位点，所述定位装置根据所述定位点确定所述定位装置。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在，所述定位装置为用于识别所述定位点的位置传感器。

4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述继电保护压板包括：第一区域以及包围所述第一区域的第二区域；

其中，所述开关装置设置在所述第一区域；所述第二区域设置有多个定位点；所述定位装置根据所述定位点进行所述设定位置的定位。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述开关装置为旋转按钮；所述识别标识为设置在所述旋转按钮两端的特定颜色的识别区域。

6.根据权利要求1-5任选一项所述的检测系统，其特征在于，还包括：终端电脑以及报警器；所述终端电脑与所述数据处理器无线通信连接；所述报警器与所述终端电脑连接；

其中，所述终端电脑用于显示所述待检测继电保护压板的各开关装置的开关状态，在所述开关装置的开关状态与初始状态不同时驱动所述报警器发出报警信号。

7.一种继电保护压板状态的检测方法，用于如权利要求1-6任一项所述的检测系统，其特征在于，包括：

采集待检测的继电保护压板的图像；

根据所述图像中的识别标识确定待检测继电保护压板中各开关装置的开关状态。