CN107527105B - 一种拼车组单方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及移动通信和互联网技术领域，特别涉及一种拼车组单方法，所述方法包括：以人流量热点为坐标原点建立坐标系，坐标原点具有第一经度和第一纬度；获取用户的起点的经纬度，用户设定终点、出发时间；起点的经度记为第二经度、纬度记第二纬度，终点的经度记为第三经度、纬度记为第三纬度；计算坐标起点与终点之间的空间向量的方向角；方向角、起点的经纬度、终点的经纬度和出发时间在匹配空间内进行组单；本发明不需要计算具体的地图线路，即可完成对用户的线路匹配和组单，计算效率高；通过该方法有效提高的拼车效率，提高拼车软件、互联网约车派单系统的组单派单效率，切实达到顺路拼车，提高交通工具利用率和出行效率。

Description

一种拼车组单方法
技术领域
本发明涉及移动通信和互联网技术领域，特别涉及一种拼车组单方法。
背景技术
随着城市的发展，人口急剧增加，交通拥堵和环境污染问题突出。如何更好地满足日益增长的人口的出行需求，同时提高出行工具的利用率，减少交通工具对城市生态环境造成的污染，是当前城市交通发展中需要解决的难题。高效率的拼车将会缓解这一难题，而机场和车站是城市中人流量最为密集，对出行需求更为迫切的地区。
传统的拼车模式包括：根据用户间的线路进行匹配，但是实际应用中这种方法并不灵活，并且匹配的效率比较低；根据用户间的目的地进行匹配，在实际应用中这种方法受限于目的地之间的距离，忽视了用户间的方向是否一致，降低了空座利用率；以用户的出发时间、距离和乘车费用等综合因素根据标准正态分布计算、再将用户间的的路线进行匹配，这种综合的匹配方式很多时候也会出现上述的匹配效率较低，路线不灵活等问题。
发明内容
针对以上的技术问题本发明提供了一种拼车组单方法，顺路乘客组单派发给出租车或专车司机等接单，既达到顺路拼车，又达到高效出行。本发明提出了拼车线路匹配组单方法，通过对用户出行线路的起始点映射到坐标平面，抽象计算出用户出行线路的四个特征元素：方向角、起点或终点经纬度坐标和出行时间，不需要计算具体的地图线路，即可完成对用户的线路匹配和组单，计算效率高。通过该方法有效提高机场、车站的拼车效率，提高拼车软件、互联网约车派单系统的组单派单效率，切实达到顺路拼车，提高交通工具利用率和出行效率。
本发明的一种拼车组单方法，如图1所示，包括：
以人流量热点为坐标原点建立坐标系，坐标原点具有第一经度和第一纬度；
获取用户的起点的经纬度，用户设定终点、出发时间；起点的经度记为第二经度、纬度记第二纬度，终点的经度记为第三经度、纬度记为第三纬度；
计算坐标起点与终点之间的空间向量的方向角；
根据所述方向角、起点的经纬度、终点的经纬度和出发时间在匹配空间内进行组单。
优选地，方向角的计算包括：将用户设定的终点和起点的经纬度映射到坐标系中，连接起点与终点，形成有向向量；将有向向量投影到坐标轴上，将有向向量与坐标轴上的投影的夹角设为方向角。
作为一种可选择的实施方式，基于聚类分析的组单方法包括：
对方向角和出发时间进行归一化；
建立模糊相似度矩阵，确定其相似系数；
设定一个第一阈值，当用户之间的相似系数小于第一阈值时，形成组单。
优选地，建立模糊相似度矩阵，确定其相似系数包括：
用户匹配空间集合S＝{S1,S2,...,Sn}，n为匹配空间内的用户数量，每个用户Si由特征数据{Ni,Wi,Ti,θi}表示，求用户Si与用户Sj的相似系数Rij的方法：
Figure BDA0001376339860000021
其中，d(Qi,Qj)为用户Si终点Qi与用户Sj终点Qj之间的距离，d(Pi,Qi)为用户Si起点Pi与其终点Qi之间的距离，d(Pj,Qj)为用户Sj起点Pj与其终点Qj之间的距离，Ti为用户Si的出发时间，Tj为用户Sj的出发时间，θi为用户Si的方向角，θj为用户Sj的方向角，C1、C2和C3为各项的系数。
作为一种可选择的实施方式，组单方法包括：
对方向角和出发时间进行归一化；
计算用户间的方向角绝对差值、时间绝对差值；
当用户之间的方向角绝对差值小于第一方向角阈值且时间绝对差值小于设定的第一时间阈值时，形成组单。
进一步地，若组单中用户数量大于车辆核定准载人数时，计算用户终点的绝对差值，将用户终点的绝对差值较小的车辆核定准载人数位用户形成组单。
优选地，对方向角和出发时间进行归一化包括：进行最大值归一化，即将匹配空间集合S＝{S1,S2,...,Sn}中所有用户的方向角和出发时间的最大值作为基数，将集合中用户Si的用户信息与对应用户信息的基数的比值生成用户特征数据中的Ti和θi。
优选地，用户包括乘客用户和一个司机用户，所述司机用户不计入车辆座位数。
优选地，组单过程中，将包括司机用户在内的组单派送给司机用户。
优选地，当组单中包含有司机用户，则把该组单派送给司机用户接单，当司机用户拒绝或不能接单时，则将组单派送给附近的出租车、网约车或专车，因此该方法在互联网拼车、出租车和互联网约车均可适用。
优选地，匹配空间为以用户的起点为原点、M为半径的圆形区域。
本发明解决了机场、车站地区乘客数量众多且集中，传统的匹配效率较低、匹配比较不智能并且传统的匹配方式不能满足数量众多的乘客；在本发明一种拼车线路匹配与组单的方法，忽视用户间行进的线路，根据用户的出发时间、用户点的经纬度和方向角进行匹配，提高了匹配的效率，使线路变得多样化，司机能够更加灵活地行进。
附图说明
图1为本发明一种拼车组单方法的流程示意图；
图2为本发明相似系数组单的一个较佳实例流程示意图；
图3为本发明绝对差值组单的一个较佳实例流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明一种拼车组单的方法，包括：
以人流量热点为坐标原点O(N,W)建立坐标系，坐标原点O(N,W)具有第一经度N和第一纬度W；
获取用户的起点Pi的经纬度，用户设定终点Qi、出发时间Ti；
起点Pi的经度记为第二经度Ni、纬度记为第二纬度Wi，终点Qi的经度记为第三经度
Figure BDA0001376339860000042
纬度记为第三纬度
Figure BDA0001376339860000041
计算坐标起点Pi与终点Qi之间的空间向量的方向角θi；
根据所述方向角θi、起点Pi的经纬度、终点Qi的经纬度和出发时间Ti在匹配空间内进行组单。
进一步地，人流量热点是指人流量较大的地方，例如机场、车站或者商圈等地方，人流热点可以有很多个，可以任选一个建立坐标系。
进一步地，建立坐标系是根据人流量热点为坐标原点；对于坐标系的建立可以以任意方向为横轴，对横轴垂直的方向为纵轴，本发明对此不作限定，但优选地，根据该点的经纬度为坐标轴建立坐标系。
进一步地，在本发明中，选取以横轴逆时针方向的角度为正，计算方向角θi。
根据用户四个特征元素：方向角θi、第二经度Ni、第二纬度Wi和出发时间Ti进行组单。
作为一种可选择的实施方式，如图2所示，基于聚类分析的具体组单方法包括：
101、对方向角θi和时间Ti进行归一化
由于用户的四个用户信息是不同的量纲，为了后续计算，需要进行归一化；优选地，本发明进行最大值归一化，即将匹配空间集合S＝{S1,S2,...,Sn}中所有用户的方向角和出发时间的最大值作为基数，将集合中用户Si的上述用户信息与对应用户信息的基数的比值生成用户特征数据中的Ti和θi，具体为：
方向角归一化：如果θi≤180°，则
Figure BDA0001376339860000051
如果θi>180°，则
Figure BDA0001376339860000052
时间归一化：如果Ti≤12:00，则
Figure BDA0001376339860000053
如果Ti>12:00，则
Figure BDA0001376339860000054
102、建立模糊相似度矩阵R，确定其相似系数Rij
计算模糊相似度矩阵，设用户匹配空间集合S＝{S1,S2,...,Sn}，n为用户数量，每个用户Si由特征数据{Ni,Wi,Ti,θi}表示。建立模糊相似度矩阵R，主要是确定其相似系数Rij，即Si与Sj的相似程度，求相似度系数Rij的方法：
Figure BDA0001376339860000055
其中，d(Qi,Qj)为用户Si终点Qi与用户Sj终点Qj之间的距离，d(Pi,Qi)为用户Si起点Pi、终点Qi之间的距离，d(Pj,Qj)为用户Sj起点Pj、终点Qj之间的距离，Ti为用户Si的出发时间，Tj为用户Sj的出发时间，θi为用户Si的方向角，θj为用户Sj的方向角，C1，C2和C3为各项的系数，且C1+C2+C3＝1。
所述距离的计算是将用户的起点和终点的经纬度映射到坐标系中，计算两点间的距离，例如将用户Si的起点Pi的经度(第二经度)、纬度(第二纬度)映射到坐标系中得到Pi(NPi,WPi)、终点Qi的经度(第三经度)、纬度(第三纬度)映射到坐标系中得到
Figure BDA0001376339860000057
可以得到用户Si起点Pi与终点Qi之间的距离
Figure BDA0001376339860000056
以此类推可以得到用户Sj起点Pj与终点Qj之间的距离d(Pj,Qj)和用户Si终点Qi与用户Sj终点Qj之间的距离d(Qi,Qj)。
所述的系数可以根据用户的起点位置来确定，例如：当用户距离人流热点在某一个范围内时，即人流量比较大的位置，可以减小C2和C3，增加C1，达到快速出行的目的；当用户在人流热点的某一个范围内外时，即人流量比较小的位置，可以减小C1和C3，增加C2，达到提高交通工具利用率。
103、设定一个阈值λ0，当乘客之间的相似系数小于阈值λ0时，形成组单
例如，当用户Si和用户Sj进行组单时当Rij小于设定的阈值λ0时，形成组单，即可将订单发布给司机；同理，当三位用户Si、用户Sj和用户Sk进行组单时，当Rij<λ0&&(Rik<λ0||Rkj<λ0)，则Si、Sj和Sk可组成拼车订单派发给司机。
作为另一种实施方式，如图3所示，组单方法具体包括：
201、对方向角θi和时间Ti进行归一化
由于用户的四个用户信息是不同的量纲，为了后续计算，需要进行归一化；优选地，本发明进行最大值归一化，即将匹配空间集合S＝{S1,S2,...,Sn}中所有用户的方向角和出发时间的最大值作为基数，将集合中用户Si的上述用户信息与对应用户信息的基数的比值生成用户特征数据中的Ti和θi，具体为：
方向角归一化：如果θi≤180°，则
Figure BDA0001376339860000061
如果θi>180°，则
Figure BDA0001376339860000062
时间归一化：如果Ti≤12:00，则
Figure BDA0001376339860000063
如果Ti>12:00，则
Figure BDA0001376339860000064
202、计算用户Si和用户Sj的方向角绝对差值Δθ、时间绝对差值ΔT：
方向角绝对差值：Δθ＝|θi-θj|；
时间绝对差值：ΔT＝|Ti-Tj|；
203、考虑用户出发时间Ti与方向角θi的绝对差值
当用户出发时间Ti与方向角θi一致时，即用户出发时间Ti和方向角θi的绝对差值都小于设定的第一时间阈值和第一方向角阈值，可组成拼车订单派发给司机。
作为一种补充方式，进一步地，包括：
204、计算用户终点间距离差值ΔD
终点距离绝对差值：ΔD＝|Qi-Qj|。
进一步地，根据终点距离来进行用户的进一步筛选。当根据出发时间Ti与方向角θi的绝对差值形成的组单用户数Nu之后，当用户数Nu大于车辆座位数为k时，将终点距离绝对差值ΔD较小的k位用户形成组单；当用户数Nu小于等于车辆座位数为k时，Nu个用户形成组单。
优选地，用户包括乘客用户和司机用户，当包含司机用户时，司机用户不计入车辆座位数。
特别地，当组单中包含有司机用户，则把该组单派送给司机用户接单，当司机用户拒绝或不能接单时，则将组单派送给附近的出租车、网约车或专车，因此该方法在互联网拼车、出租车和互联网约车均可适用。
匹配空间可以是指以用户起点为中点的方形区域，也可以是其它形状的区域。优选地，所述匹配空间是指以用户起点为原点，M为半径的圆形区域，即用户间起点的距离小于M时可以具备组单条件。
综上所述，根据本发明的上述实施例，提供了一种拼车线路匹配和组单的方法，解决了匹配不智能的情况或者匹配效率较低的情况，保障了线路匹配的高效性和优化了线路匹配不智能的问题。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，不能理解为对本发明的限制。
以上所举实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所举实施例仅为本发明的优选实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种拼车组单方法，其特征在于：
以人流量热点为坐标原点建立坐标系，坐标原点具有第一经度和第一纬度；
获取用户的起点的经纬度，用户设定终点、出发时间；
起点的经度记为第二经度、纬度记第二纬度，终点的经度记为第三经度、纬度记为第三纬度；
计算用户起点与终点之间的空间向量的方向角；
根据方向角、起点的经纬度、终点的经纬度和出发时间在匹配空间内进行组单， 对方向角和出发时间进行归一化；建立模糊相似度矩阵，确定其相似系数；设定一个第一阈值，当用户之间的相似系数小于第一阈值时，形成组单，相似系数表示为：
Figure FDA0002824688670000011
其中，d(Qi,Qj)为用户Si终点Qi与用户Sj终点Qj之间的距离，d(Pi,Qi)为用户Si起点Pi、终点Qi之间的距离，d(Pj,Qj)为用户Sj起点Pj、终点Qj之间的距离，Ti为用户Si的出发时间，Tj为用户Sj的出发时间，θi为用户Si的方向角，θj为用户Sj的方向角，C1，C2和C3为各项的系数，且C1+C2+C3＝1，各项系数根据用户的起点位置来确定，即当用户距离人流热点在设定范围内时，增加C1且减小C2和C3，否则减小C1和C3，增加C2。
2.根据权利要求1所述的拼车组单方法，其特征在于，所述用户包括乘客用户和司机用户。
3.根据权利要求2所述的拼车组单方法，其特征在于，当组单中包含有司机用户，则把该组单派送给司机用户接单，当司机用户拒绝或不能接单时，则将组单派送给附近的出租车、网约车或专车。
4.根据权利要求1所述的拼车组单方法，其特征在于，所述匹配空间为以用户的起点为原点、M为半径的圆形区域。
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