CN107525319A

CN107525319A - 空调控制系统及空调控制方法

Info

Publication number: CN107525319A
Application number: CN201710840068.4A
Authority: CN
Inventors: 芦晓明; 陈文勇; 熊铁红
Original assignee: Trane Air Conditioning Systems China Co Ltd
Current assignee: Trane Air Conditioning Systems China Co Ltd
Priority date: 2017-09-18
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2017-12-29
Anticipated expiration: 2037-09-18
Also published as: CN107525319B

Abstract

本申请公开一种空调控制系统及空调控制方法。其中，所述空调控制系统包括至少两个压缩机、数据库以及控制器。数据库，存储有与所述至少两个压缩机的压缩机特性关联的数据，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置或者压缩机的滑阀位置与压缩机频率；所述控制器，获取所述空调控制系统当前的负载控制信号以及所述至少两个压缩机当前的运行参数；根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值；根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行。上述空调控制系统，可通过该系统的控制器及时控制系统中各压缩机的运行，以提高空调控制系统的能效。

Description

空调控制系统及空调控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制系统及空调控制方法。

背景技术

目前，空调已成为人们工作及生活中必不可少的设备。而空调中通常包括至少一个压缩机，以压缩驱动制冷剂。由于空调作用空间的需要，不少空调需包含多个压缩机。在日常使用过程中，空调常会出现部分运行能力的情况，此时空调中的一个或多个压缩机处于部分运行能力的运行状态。如何分配及控制各压缩机所需承担的运行能力以使空调的能效达到更高，一直是空调厂商较为重视的问题。

发明内容

根据本申请实施例的第一方面，提供一种空调控制系统，包括：至少两个压缩机、数据库以及控制器；其中，

数据库，存储有与所述至少两个压缩机的压缩机特性关联的数据，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置或者压缩机的滑阀位置与压缩机频率；

所述控制器，获取所述空调控制系统当前的负载控制信号以及所述至少两个压缩机当前的运行参数；根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值；根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行。

可选的，所述至少两个压缩机包括变频压缩机和/或定频压缩机，其中当压缩机为定频压缩机，所述数据包括压缩机的滑阀位置；或当所述压缩机为变频压缩机，所述数据包括压缩机的滑阀位置以及压缩机频率。

可选的，所述负载控制信号包括加载信号和减载信号；所述负载效率值包括加载效率值和减载效率值，所述加载效率值指压缩机加载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值，所述减载效率值指压缩机减载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值。

可选的，当所述负载控制信号为加载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

优先控制所述至少两个压缩机中加载效率值较大的压缩机加载。

可选的，当所述负载控制信号为减载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

优先控制所述至少两个压缩机中减载效率值较小的压缩机减载。

可选的，所述压缩机为变频压缩机时，所述根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值包括：

根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述变频压缩机的当前滑阀位置和压缩机频率；

在所述当前滑阀位置上分别增加、减少一定滑阀幅度，获得所述压缩机的第一滑阀位置H₁和第二滑阀位置H₂；并根据所述数据库的所述数据确定所述第一滑阀位置H₁对应的压缩机流量C_1H和压缩机功率P_1H、以及所述第二滑阀位置H₂对应的压缩机流量C_2H和压缩机功率P_2H；

在所述当前频率上分别增加、减少一定频率幅度，获得所述压缩机的第一频率F₁和第二频率F₂；并根据所述数据库的所述数据确定所述第一频率F₁对应的压缩机流量C_1F和压缩机功率P_1F、以及所述第二频率F₂对应的压缩机流量C_2F和压缩机功率P_2F；

计算所述变频压缩机的加载效率值a₁和/或减载效率值r₁；令滑阀效率值为a_1H，变频器效率值为r_1F，其中，

a_1H＝(C_1H–C_2H)/(P_1H-P_2H)，

r_1F＝(C_1F–C_2F)/(P_1F-P_2F)；

a₁＝Max(a_1H，r_1F)，

r₁＝Min(a_1H，r_1F)。

可选的，所述压缩机为定频压缩机时，所述根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值包括：

根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述定频压缩机的当前滑阀位置；

在所述当前滑阀位置上分别增加、减少一定滑阀幅度，获得所述压缩机的第三滑阀位置H₃和第四滑阀位置H₄；

根据所述数据库的所述数据确定所述第三滑阀位置H₃对应的压缩机流量C_3H和压缩机功率P_3H、以及所述第四滑阀位置H₄对应的压缩机流量C_4H和压缩机功率P_4H；

计算所述定频压缩机的加载效率值a₂和/或减载效率值r₂；其中，

a₂＝r₂＝(C_3H-C_4H)/(P_3H-P_4H)。

可选的，所述压缩机为定频压缩机时，所述压缩机当前的运行参数包括所述定频压缩机当前运行的压缩机电流和/或压缩机功率；所述压缩机为变频压缩机时，所述压缩机当前的运行参数包括所述变频压缩机当前运行的压缩机频率、压缩机电流和/或压缩机功率。

可选的，所述压缩机特性包括压缩机功率、压缩机流量以及压缩机电流。

可选的，所述控制器周期性地获取所述负载控制信号以及压缩机的运行参数。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种空调控制方法，应用于包括至少两个压缩机的空调控制系统，包括：

获取所述空调控制系统当前的负载控制信号以及所述至少两个压缩机当前的运行参数；

根据所述运行参数以及数据库的数据，确定所述压缩机当前的负载效率值；其中，所述数据库存储有与所述至少两个压缩机的压缩机特性关联的数据，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置、或者压缩机的滑阀位置与压缩机频率；

根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行。

可选的，所述负载控制信号包括加载信号和减载信号；所述负载效率值包括加载效率值和减载效率值。

可选的，所述压缩机当前的运行参数包括所述压缩机当前运行的压缩机电流和/或压缩机功率。

本申请提供的上述空调控制系统，其控制器可根据系统中各压缩机当前的运行情况，并结合存储有与压缩机特性相关联的数据库的数据，确定各压缩机的负载效率值，进而根据所述负载效率值以及当前的负载控制信号，及时控制空调控制系统中各压缩机的运行，提高空调控制系统的能效。

附图说明

图1是本申请一示例型实施例的空调控制系统的示意图；

图2是本申请一示例型实施例的控制器的能效控制的框图；

图3是本申请一示例型实施例的空调控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。多个表示两个或两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

下面结合附图，对本申请示例型实施例的空调控制系统及空调控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互补充或相互组合。

本申请提供的空调控制系统及空调控制方法，可应用于多压缩机空调机组。如无特殊说明，本申请文件中所述压缩机频率指压缩机运行时的工作频率。压缩机功率指压缩机运行时的工作功率。压缩机电流指压缩机运行时的工作电流。压缩机流量指压缩机运行时该压缩机的制冷量或制热量，且本申请文件中所述流量即为压缩机流量。

请参照图1，空调控制系统100包括至少两个压缩机101、数据库102以及控制器103。

所述压缩机可以是变频压缩机，也可以是定频压缩机。即空调系统100中的至少两个压缩机101可以均为变频压缩机，也可均为定频压缩机，还可同时包括变频压缩机和定频压缩机。其中，本申请所述的压缩机包括螺杆式压缩机。

所述数据库102，存储有与所述至少两个压缩机101的压缩机特性关联的数据。其中，当压缩机为定频压缩机时，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置。当压缩机为变频压缩机时，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置与压缩机频率。所述压缩机特性通常包括压缩机功率、压缩机流量以及压缩机电流等。

通常在压缩机出厂时，建立与压缩机特性有关的数据库。该数据库可通过拟合的方式将压缩机的滑阀位置与多个变量关联起来，比如上述压缩机功率、压缩机流量以及压缩机电流等。如此，只需获取其中一个变量，即可在无传感器的情况下估算出其他多个变量。相应地，数据库可以包括压缩机电流特性数据库、压缩机功率特性数据库、压缩机流量特性数据库等。其中，压缩机电流特性数据库中包括与压缩机电流关联的压缩机的滑阀位置和压缩机频率，压缩机功率特性数据库包括与压缩机功率关联的压缩机的滑阀位置和压缩机频率，压缩机流量特性数据库包括与压缩机流量关联的压缩机的滑阀位置和压缩机频率。其中，对于定频压缩机而言，各数据库中还可不包括与各变量关联的压缩机频率。

以电流特性数据库为例对建立数据库的数据进行详细说明。具体地，在设定的滑阀位置(比如0％，25％，50％，75％，100％)以及压缩机频率(比如30Hz，40Hz，50Hz)条件下，根据实测的电流值，可以拟合出蒸发温度、冷凝温度和电流之间的函数关系，其中，拟合的方式可以是多项式拟合或线性拟合等。电流特性数据库中存储有对应设定的压缩机频率、压缩机的滑阀位置的电流值函数关系的常数组，见如下对应关系表1-1：

表1-1

频率

滑阀位置

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

所述蒸发温度、冷凝温度和电流之间的函数关系可通过如下表达式(1)表示：

f(Ts，Td)＝A1+A2*Td+A3*Td^2+A4*Ts+A5*Ts*Td+A6*Td^2*Ts+A7*Ts^2+A8*Td*Ts^2+A9*Td^2*Ts^2——(1)

其中，f(Ts，Td)为压缩机电流，Ts，Td分别为回路的蒸发温度和冷凝温度，A1，A2，……，A9为常数组。压缩机电流与压缩机频率、压缩机的滑阀位置一一对应，每一组压缩机频率和压缩机的滑阀位置对应一组常数组A1，A2，……，A9。表中“频率”均指压缩机频率，“滑阀位置”均指压缩机的滑阀位置。需要说明的是，为提高计算精度，式(1-1)中多项式的次数可以相应地增加。

所述电流特性数据库中还存储有如下对应关系表2：

表1-2

频率

滑阀位置

压缩机电流

此外，可以相同的方法分别建立功率特性数据库，其中功率特性数据库中存储有如下对应关系表2-1、2-2。

表2-1

频率

滑阀位置

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

表2-2

频率

滑阀位置

压缩机功率

压缩机功率与蒸发温度Ts、冷凝温度Td的关系见如下表达式(2)：

f(Ts，Td)＝B1+B2*Td+B 3*Td^2+B 4*Ts+B 5*Ts*Td+B 6*Td^2*Ts+B 7*Ts^2+B8*Td*Ts^2+B 9*Td^2*Ts^2——(2)

其中，f(Ts，Td)为压缩机功率，B 1，B 2，……，B 9为常数组。

还可以相同的方法分别建立流量特性数据库，其中流量特性数据库中存储有如下对应关系表3-1、3-2。

表3-1

频率

滑阀位置

C1

C2

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

表3-2

频率

滑阀位置

压缩机流量

压缩机流量与蒸发温度Ts、冷凝温度Td的关系见如下表达式(2)：

f(Ts，Td)＝C 1+C 2*Td+C 3*Td^2+C 4*Ts+C 5*Ts*Td+

C 6*Td^2*Ts+C 7*Ts^2+C 8*Td*Ts^2+C 9*Td^2*Ts^2——(1)

其中，f(Ts，Td)为压缩机流量，C 1，C 2，……，C 9为常数组。

上述建立数据库的方法同时适用于变频压缩机和定频压缩机。由于定频压缩机的压缩机频率基本不变，因而在建立关于定频压缩机的数据库时，为简便起见，可仅建立压缩机的滑阀位置与压缩机电流、压缩机功率压缩机流量等的对应关系表，即表中不包含压缩机频率。

需要说明的是，压缩机的运行情况还会受到运行工况的影响。因而，在建立的数据库时，应根据不同的运行工况(比如压缩机进、出口的饱和温度不同)建立与之对应的数据，以提高控制的准确性。对于此类数据库，在控制系统获取数据库的数据时，应当根据具体的运行工况进行获取。

此外，在有些实施例中，压缩机功率或压缩机流量可以直接检测或获取到，对于此类空调控制系统，则可不建立上述电流特性数据库，而仅建立功率特性数据库和流量特性数据库即可。

所述控制器103在空调控制系统工作过程中，起着至关重要的作用。比如，可进行相关数据的获取、数据的计算以及对空调控制系统中各压缩机运行的控制。本申请中，控制器103可主要通过下述过程，实现对所述至少两个压缩机的控制。

所述控制器103获取所述空调控制系统100当前的负载控制信号以及所述至少两个压缩机当前的运行参数。

所述压缩机的运行参数，包括压缩机当前运行的压缩机频率，还包括压缩机当前运行的压缩机电流和压缩机功率中至少一个。当然对于定频压缩机而言，控制器103获取的所述至少两个压缩机当前的运行参数则可以不包括压缩机频率。

所述负载控制信号包括加载信号和减载信号。所述加载信号用于指示所述空调控制系统增加运行能力，本申请主要通过增加压缩机的运行能力来实现，比如增加压缩机的运行频率或调高压缩机的滑阀位置。所述减载信号用于指示所述空调控制系统减少运行能力，本申请中主要通过减少压缩机的运行能力来实现，比如减少压缩机的运行频率或调低压缩机的滑阀位置。比如夏天，空调控制系统在制冷模式时，当外界环境温度高于温度设定值时，负载控制信号为加载信号，以增加空调控制系统的制冷量。而当外界环境温度达到或低于设定温度值时，则负载控制信号为减载信号，以减少空调控制系统的制冷量。所述负载控制信号可以是水温控制信号，当然也可以是其他可以指示空调控制系统增加运行能力或减少运行能力的控制信号，本申请对此不做限制，可根据具体应用环境进行设置。此外，所述加载信号和减载信号还用于确定加载或减载的幅度。如无特殊说明，本申请所述加载均指增加运行能力，减载均指减少运行能力。即本申请中关于压缩机的加载或减载，均指增加或减少压缩机的运行能力。而关于空调控制系统的加载或减载，均指增加或减少空调控制系统的运行能力。

进一步的，所述控制器103根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值。

所述负载效率值包括加载效率值和减载效率值，所述加载效率值指压缩机加载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值，所述减载效率值指压缩机减载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值。

变频压缩机包括滑阀和变频器。变频压缩机工作时，其滑阀位置和变频器的频率(即压缩机频率)中一个改变，就会使得压缩机的能耗改变，当然对应的制冷量或制热量也相应改变。定频压缩机包括滑阀。定频压缩机工作时，其频率一般保持不变，其滑阀位置改变时，其能耗及制冷或制热量(即压缩机流量)则随之改变。因而，变频压缩机和定频压缩机的负载效率值的计算过程有所区别。

以获取的变频压缩机当前的运行参数包括压缩机电流和压缩机频率(其中定频压缩机可不包括压缩机频率)为例，结合图2进行说明。其中，图2中省略了压缩机频率以及空调控制系统的运行工况的输入。具体如下：

当所述压缩机为变频压缩机时，所述控制器103可通过下述流程1031至1033计算压缩机的加载效率值和/或减载效率值，具体如下：

1031：根据所述运行参数以及数据库的数据，确定所述变频压缩机当前的滑阀位置和压缩机频率。

由于所述运行参数中包括压缩机频率，故所述压缩机频率可直接确定。

根据所述变频压缩机当前的压缩机电流和压缩机频率，结合上述表1-1和表1-2中的数据，可获得所述变频压缩机当前的压缩机频率和压缩机电流对应的所述变频压缩机当前的滑阀位置。

对于所获取的压缩机电流，若所述数据库中没有存储与之对应的数据，则可通过表1-1和表1-2中与该压缩机电流较为接近的数据估算出所述变频压缩机当前的滑阀位置。

1032：在所述当前滑阀位置上分别增加、减少一定滑阀幅度(比如2％)，获得所述压缩机的第一滑阀位置H₁和第二滑阀位置H₂；并根据所述数据库的数据确定所述第一滑阀位置H₁对应的压缩机流量C_1H和压缩机功率P_1H、以及所述第二滑阀位置H₂对应的压缩机流量C_2H和压缩机功率P_2H；

在所述当前频率上分别增加、减少一定频率幅度(比如1Hz)，获得所述压缩机的第一频率F₁和第二频率F₂；并根据所述数据库的数据确定所述第一频率F₁对应的压缩机流量C_1F和压缩机功率P_1F、以及所述第二频率F₂对应的压缩机流量C_2F和压缩机功率P_2F。

具体的，可结合上述表2-1和表2-2中的数据以及当前的压缩机频率，确定第一滑阀位置H₁和第二滑阀位置H₂分别对应的压缩机功率P_1H和P_2H。结合上述表3-1和表3-2中的数据以及当前的压缩机频率，确定第一滑阀位置H₁和第二滑阀位置H₂分别对应的压缩机流量C_1H和C_2H。

另外，可结合上述表2-1和表2-2中的数据以及当前的滑阀位置，确定第一频率F₁和第二频率F₂分别对应的压缩机功率P_1F和P_2F。结合上述表3-1和表3-2中的数据以及当前的滑阀位置，确定第一频率F₁和第二频率F₂分别对应的压缩机流量C_1F和C_2F。

1033：计算所述变频压缩机的加载效率值a₁和/或减载效率值r₁；令滑阀效率值为a_1H，变频器效率值为r_1F，具体可通过如下表达式(4)计算，

a_1H＝(C_1H–C_2H)/(P_1H-P_2H)，

r_1F＝(C_1F–C_2F)/(P_1F-P_2F)；

a₁＝Max(a_1H，r_1F)，

r₁＝Min(a_1H，r_1F)——(4)

其中，在通过增加、减少一定滑阀幅度以获得第一滑阀位置H₁和第二滑阀位置H₂时，保持所述压缩机的压缩机频率等其他参量不变。而在通过增加或减少一定频率幅度以获取第一频率F₁和第二频率F₂时，保持所述压缩机的滑阀位置等其他参量不变。

当所述压缩机为定频压缩机时，所述控制器103可依次通过下述流程1036至1038计算压缩机的加载效率值和/或减载效率值，具体如下：

1036：根据所述运行参数以及所述数据库的数据，确定所述定频压缩机的当前滑阀位置。

其中，确定所述定频压缩机的当前滑阀位置具体可参照上述流程1031，此处不予以赘述。

1037：在所述当前滑阀位置上分别增加、减少一定滑阀幅度，获得所述压缩机的第三滑阀位置H₃和第四滑阀位置H₄。进而根据所述数据库的数据确定所述第三滑阀位置H₃对应的压缩机流量C_3H和压缩机功率P_3H、以及所述第四滑阀位置H₄对应的压缩机流量C_4H和压缩机功率P_4H。

其中，获取压缩机流量C_3H和C_4H压缩机功率，以及压缩机功率P_3H和P_4H，具体可参照上述流程1032。此处不予以赘述。

1038：计算所述定频压缩机的加载效率值a₂和/或减载效率值r₂；具体可通过如下表达式(5)计算，

a₂＝r₂＝(C_3H-C_4H)/(P_3H-P_4H)——(5)

其中，在通过增加、减少一定滑阀幅度以获得第三滑阀位置H₃和第四滑阀位置H₄时，保持所述压缩机的压缩机频率等其他参量不变。

当然，若获取的变频压缩机当前的运行参数中包括压缩机功率，则结合压缩机频率，并根据上述表2-1和表2-2中的数据，即可获得所述变频压缩机当前的滑阀位置。

此外，对于变频压缩机当前的运行参数中包括压缩机流量的，可结合上述表3-1和表3-2中的数据，即可获得所述变频压缩机当前的滑阀位置。

再进一步的，所述控制器103根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行。

当所述负载控制信号为加载信号时，对各压缩机的加载信号进行比较，并优先控制所述至少两个压缩机中加载效率值较大的压缩机加载，以使得空调控制系统在增加一定负载时，其能耗相对较低。而当所述负载控制信号为减载信号时，对各压缩机的减载信号进行比较，优先控制所述至少两个压缩机中减载效率值较小的压缩机减载。以使得空调控制系统在减少一定负载时，可以减少相对较大的能耗。

在一些实施例中，所述控制器需要周期性的获取负载控制信号以及压缩机的运行参数，并相应地更新负载控制信号，以及对空调控制系统的负载效率值进行计算，以周期性的控制空调控制系统中各压缩机的运行，从而以较少的能耗提供较舒适的环境温度。其中，所述周期的时长可以根据具体应用进行设置，比如可设置周期为5s，本申请对于周期的时长不做限定。

仍以所获取空调控制系统当前的运行参数为压缩机电流和压缩机频率为例，结合上述相关描述对空调控制系统的控制流程进行说明。

控制器在获取空调控制系统当前的运行参数和负载控制信号后，可结合所述当前运行参数中的压缩机电流和压缩机频率、以及上述数据库中表(1-1)和(1-2)的数据得到所述压缩机当前的滑阀位置。对于变频压缩机，可通过上述流程1032和1033计算出所述变频压缩机当前运行状况下对应的加载效率值和减载效率值。而对于定频压缩机则可通过上述1036和1037计算出所述定频压缩机当前运行状况下对应的加载效率值和减载效率值。若获取的负载控制信号为加载信号，则控制器对该空调控制系统中各压缩机的加载效率值进行比较，并控制加载效率值较大的压缩机优先运行。而若获取的负载控制信号为减载信号，则控制器对该空调控制系统中各压缩机的减载效率值进行比较，并控制减载效率值较小的压缩机优先运行。至此所述控制器完成一次控制所述控制系统中各压缩机运行的全过程。进而，控制器可进入下一次控制过程，以实现所述控制器周期性的对控制系统中各压缩机的运行情况进行控制。其中，所述周期的时长可根据具体应用环境进行设置。

当然，对于控制器所获取空调控制系统当前的运行参数为压缩机功率的情况，除需要根据上述表(2-1)和(2-2)得到压缩机当前的滑阀位置外，其他均与上述实施方式相同。

本申请提供的上述空调控制系统，其控制器可根据系统中各压缩机当前的运行情况，并结合存储有与压缩机特性相关联的数据库的数据，确定各压缩机的负载效率值，进而根据所述负载效率值以及当前的负载控制信号，及时对系统中各压缩机的运行进行控制，使得空调控制系统以较低的能耗增加或减少一定的运行能力，从而提高空调控制系统的能效，以节约能源。

本申请还提供一种空调控制方法，如图3所示，图3是本申请一示例型实施例的空调控制方法的流程图。该控制方法可应用于包括至少两个压缩机的空调控制系统。该空调控制系统还包括用于执行空调控制方法的控制器，以及存储有与所述至少两个压缩机的压缩机特性关联的数据的数据库。具体的，所述空调控制方法包括如下步骤S11、S12以及S13：

S11：获取所述空调控制系统当前的负载控制信号以及所述至少两个压缩机当前的运行参数。

所述负载控制信号以及压缩机当前的运行参数的内容可参考上述相关描述，此处部予以赘述。

S12：根据所述运行参数以及数据库的数据，确定所述压缩机当前的负载效率值。

所述数据库存储有与所述至少两个压缩机的压缩机特性关联的数据，所述数据至少包括压缩机的滑阀位置与压缩机频率。其中，若所述压缩机为定频压缩机时，所述数据可以不包括压缩机频率。

确定所述压缩机当前的负载效率值时，可根据压缩机的种类，并通过上述流程1032或1037进行计算，具体参照上述相关描述。

S13：根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行。

当所述负载控制信号为加载信号时，对所述至少两个压缩机的加载效率值进行比较，进而选择优先控制其中加载效率值较大的压缩机加载。以使得空调控制系统以相对较低的能耗进行加载。而当所述负载控制信号为减载信号时，对所述至少两个压缩机的减载效率值进行比较，进而选择优先控制其中减载效率值较小的压缩机减载。以使得空调控制系统在进行减载时，可以减少相对较大的能耗。

需要说明的是，上述步骤S11、S12以及S13均可通过空调控制系统中的控制器来完成。且控制器可周期性地通过上述步骤S11至S13控制所述至少两个压缩机的运行，从而使得空调控制系统在运行过程中尽量以较低能耗运行，进一步节约能源。

可选的，所述空调控制方法还包括建立数据库。其中建立数据库的内容具体可参见前述相关描述，此处不予以赘述。

综上所述，在包括至少两个压缩机的空调控制系统中，可通过上述空调控制方法，使得空调控制系统以较低的能耗增加或减少一定的运行能力，从而提高空调控制系统的能效，以节约能源。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims

1.一种空调控制系统，包括：至少两个压缩机、数据库以及控制器，其特征在于：

2.如权利要求1所述的空调控制系统，其特征在于：所述至少两个压缩机包括变频压缩机和/或定频压缩机，其中当压缩机为定频压缩机，所述数据包括压缩机的滑阀位置；或当所述压缩机为变频压缩机，所述数据包括压缩机的滑阀位置以及压缩机频率。

3.如权利要求2所述的空调控制系统，其特征在于：所述负载控制信号包括加载信号和减载信号；所述负载效率值包括加载效率值和减载效率值，所述加载效率值指压缩机加载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值，所述减载效率值指压缩机减载时对应的压缩机流量增量与压缩机功率增量的比值。

4.如权利要求3所述的空调控制系统，其特征在于：当所述负载控制信号为加载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

5.如权利要求3所述的空调控制系统，其特征在于：当所述负载控制信号为减载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

6.如权利要求3所述的空调控制系统，其特征在于：所述压缩机为变频压缩机时，所述根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值包括：

a_1H＝(C_1H–C_2H)/(P_1H-P_2H)，

r_1F＝(C_1F–C_2F)/(P_1F-P_2F)；

a₁＝Max(a_1H，r_1F)，

r₁＝Min(a_1H，r_1F)。

7.如权利要求3所述的空调控制系统，其特征在于：所述压缩机为定频压缩机时，所述根据所述运行参数以及所述数据库的所述数据，确定所述压缩机当前的负载效率值包括：

a₂＝r₂＝(C_3H-C_4H)/(P_3H-P_4H)。

8.如权利要求2所述的空调控制系统，其特征在于：所述压缩机为定频压缩机时，所述压缩机当前的运行参数包括所述定频压缩机当前运行的压缩机电流和/或压缩机功率；所述压缩机为变频压缩机时，所述压缩机当前的运行参数包括所述变频压缩机当前运行的压缩机频率、压缩机电流和/或压缩机功率。

9.如权利要求8所述的空调控制系统，其特征在于：所述压缩机特性包括压缩机功率、压缩机流量以及压缩机电流。

10.如权利要求1所述的空调控制系统，其特征在于：所述控制器周期性地获取所述负载控制信号以及压缩机的运行参数。

11.一种空调控制方法，应用于包括至少两个压缩机的空调控制系统，其特征在于：包括：

12.如权利要求11所述的空调控制方法，其特征在于：所述负载控制信号包括加载信号和减载信号；所述负载效率值包括加载效率值和减载效率值。

13.如权利要求12所述的空调控制方法，其特征在于：当所述负载控制信号为加载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

14.如权利要求12所述的空调控制方法，其特征在于：当所述负载控制信号为减载信号时，所述根据所述负载效率值以及负载控制信号控制所述至少两个压缩机的运行包括：

15.如权利要求11所述的空调控制方法，其特征在于：所述压缩机当前的运行参数包括所述压缩机当前运行的压缩机电流和/或压缩机功率。