CN107521348B - 电机控制器供电电源系统及电机控制器 - Google Patents

电机控制器供电电源系统及电机控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN107521348B
CN107521348B CN201710642457.6A CN201710642457A CN107521348B CN 107521348 B CN107521348 B CN 107521348B CN 201710642457 A CN201710642457 A CN 201710642457A CN 107521348 B CN107521348 B CN 107521348B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
voltage
low
input end
voltage battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710642457.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107521348A (zh
Inventor
周韩愈
黄月强
徐涛涛
黄海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd filed Critical Suzhou Huichuan United Power System Co Ltd
Priority to CN201710642457.6A priority Critical patent/CN107521348B/zh
Publication of CN107521348A publication Critical patent/CN107521348A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107521348B publication Critical patent/CN107521348B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了一种电机控制器供电电源系统及电机控制器，所述供电电源系统包括高压电池、低压电池、开关管驱动电源、电源管理单元、高压电源、低压电源以及转接单元，其中：所述高压电源将所述高压电池的输出电压转换为第一电压输出；所述低压电源将所述低压电池的输出电压转换为第二电压输出；所述转接单元用于根据所述第一输入端和第三输入端的电压大小确定所述电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源。本发明通过低压电池和高压电池两路独立的供电分别与电机控制系统连接，从而保证电机控制的安全性。

Description

电机控制器供电电源系统及电机控制器
技术领域
本发明涉及电机控制器领域，更具体地说，涉及一种电机控制器供电电源系统及电机控制器。
背景技术
随着新能源汽车的应用越来越广泛，对新能源汽车的安全要求也越来越高。当新能源汽车在正常运行过程中，突然出现低压供电电源(Low Voltage Power Supply，LVPS)故障或者低压电池线缆脱落时，会导致系统突然停机，从而使电机转矩和转速失控，新能源汽车会突然失去动力，给驾驶者带来严重的安全隐患。
目前的新能源汽车电机控制器中，当出现低压供电电源故障或者低压电池线缆脱落等异常时，没有任何好的方案来处理这种故障，只能依靠电源输出端的电容来供电。
但出于成本和体积的考虑，一般电源输出端电容的容值无法做到很大，这就使低压供电电源故障或者低压电池线缆脱落时，电源输出端电容最多只能维持几毫秒，但是这个时间无法使电机控制器的控制系统完成故障逻辑处理，以及执行扭矩安全控制，使处于失控状态的新能源汽车安全的停下来，从而对驾驶者的人身安全产生很大的威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述新能源汽车在低压供电电源故障或连接异常时失控的问题，提供一种新的电机控制器供电电源系统及电机控制器。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电机控制器供电电源系统，包括高压电池、低压电池、开关管驱动电源以及电源管理单元，所述供电电源系统还包括高压电源、低压电源以及转接单元，其中：所述高压电源连接到所述高压电池，并将所述高压电池的输出电压转换为第一电压输出；所述低压电源连接到所述低压电池，并将所述低压电池的输出电压转换为第二电压输出；所述转接单元包括连接到所述高压电源的输出端的第一输入端、连接到所述低压电源的输出端的第二输入端、连接到所述低压电池的输出端的第三输入端、连接到所述电源管理单元的输入端的第一输出端以及连接到所述开关管驱动电源的输入端的第二输出端，并根据所述第一输入端和第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小所述开关管驱动电源的供电电源。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述电源管理单元的供电电源为以下任意之一：高压电源、低压电源、低压电池；所述开关管驱动电源的供电电源为以下任意之一：高压电源、低压电源、低压电池。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述低压电池的输出电压大于所述第一电压，所述第二电压大于所述第一电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述低压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述低压电池，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源；
在所述低压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述低压电池的输出电压小于所述第一电压，所述第一电压小于所述第二电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述低压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源；
在所述低压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述低压电池的输出电压小于所述第一电压，所述第二电压小于所述第一电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述高压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源；
在所述高压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述低压电池，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述第一状态为正常状态，所述第二状态为非正常状态。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述转接单元包括第一单向电路和第二单向电路，且所述第一输入端经由第一单向电路连接到第一输出端、所述第三输入端经由第二单向电路连接到第一输出端；所述第一单向电路包括第一二极管，所述第二单向电路包括第二二极管。
在本发明所述的电机控制器供电电源系统中，所述转接单元包括第三单向电路和第四单向电路，所述第一输入端经由第三单向电路连接到第二输出端；所述第二输入端经由第四单向电路连接到第二输出端；所述第三单向电路包括第三二极管，所述第四单向电路包括第四二极管。
本发明还提供一种电机控制器，包括逆变模块以及微控制单元，所述逆变模块包括多个半导体开关管且所述半导体开关管由微控制单元控制通断，所述电机控制器还包括如上所述的供电电源系统，所述微控制单元由电源管理单元供电，且所述逆变模块由所述开关管驱动电源供电。
在本发明所述的电机控制器中，所述电机控制器为新能源汽车电机控制器，所述高压电池和低压电池为新能源汽车内的高压电池和低压电池。
本发明的电机控制器供电电源系统及电机控制器，通过低压电池和高压电池两路独立的供电分别与电机控制系统连接，从而保证电机控制的安全性。本发明可应用于新能源汽车，可使新能源汽车不会突然失去控制，达到保护驾驶者人身安全的目的。
附图说明
图1是本发明电机控制器供电电源系统实施例的示意图；
图2是图1中转接单元的实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明一种电机控制器供电电源系统实施例的示意图，其可应用于电机控制器中，并为电机控制器中的各个部分供电。本实施例中的电机控制器供电电源系统包括高压电池11、低压电池12、高压电源(High Voltage Power Supply，HVPS)13、低压电源(Low Voltage Power Supply，LVPS)14、电源管理单元15、开关管驱动电源16以及转接单元17，其中：高压电池11和低压电池12的输出电压是由采用的电池型号决定，即高压电池11和低压电池12的输出电压可随不同的应用场合变化；电源管理单元15用于为系统中的低压用电设备供电，例如微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)18等；开关管驱动电源16用于为开关管(例如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管))的控制极供电。
上述高压电源13和低压电源14可分别包括电压转换电路。具体地，高压电源13的输入端连接到高压电池11的输出端，并将高压电池11的输出电压转换为第一电压输出；低压电源14的输入端连接到低压电池12的输出端，并将低压电池12的输出电压转换为第二电压输出。
转接单元17包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端以及第二输出端，其中：第一输入端连接到高压电源13的输出端；第二输入端连接到低压电源14的输出端；第三输入端连接到低压电池12的输出端；第一输出端连接到电源管理单元15的输入端；第二输出端连接到开关管驱动电源16的输入端。且该转接单元17根据第一输入端和第三输入端的电压大小确定电源管理单元15的供电电源，以及根据第一输入端和第二输入端的电压的大小确定开关管驱动电源16的供电电源。上述电源管理单元15的供电电源可为以下任意之一：高压电源13、低压电源14、低压电池12；开关管驱动电源16的供电电源可为以下任意之一：高压电源13、低压电源14、低压电池12。
上述电机控制器供电电源系统，通过新增一个从高压电池11取电的高压电源13，以将高压电池11输出的高压电转换为低压电，从而使得低压电池12和高压电池11可同时为电机控制系统供电，保证电机控制的安全性。
如图2所示，上述转接单元17可包括第一单向电路和第二单向电路，且第一输入端(连接到高压电源13的输出端)经由第一单向电路连接到第一输出端(连接到电源管理单元15)、第三输入端(连接到低压电池12的输出端)经由第二单向电路连接到第一输出端。这样，在第一输入端电压低于第三输入端电压时，转接单元17从第三输入端取电，为电源管理单元15提供输入电压；反之，在第一输入端电压高于第三输入端电压时，转接单元17从第一输入端取电，为电源管理单元15提供输入电压。特别地，上述第一单向电路包括第一二极管D1，第二单向电路包括第二二极管D2。
同样地，上述转接单元17可包括第三单向电路和第四单向电路，第一输入端(连接到高压电源13的输出端)经由第三单向电路连接到第二输出端(连接开关管驱动电源16)；第二输入端(连接低压电源13的输出端)经由第四单向电路连接到第二输出端。这样，在第一输入端电压低于第二输入端电压时，转接单元17从第二输入端取电，为开关管驱动电源16提供输入电压；反之，在第一输入端电压高于第二输入端电压时，转接单元17从第一输入端取电，为开关管驱动电源16提供输入电压。特别地，上述第三单向电路包括第三二极管D3，第四单向电路包括第四二极管D4。
当然，在实际应用中，转接单元17也可采用其他电路结构，例如通过比较器、绝缘栅双极型晶体管、继电器等其它可控或不可控的具有开关功能的器件来选择供电电源，但其电路结构相对现有方式复杂。
优选地，可使上述低压电池12的输出电压大于第一电压，第二电压大于第一电压。例如低压电池12的输出电压为12V，低压电源14输出的第二电压为15V，高压电池11通过高压电源13转换后输出的第一电压为10V。
此时，在正常状态下(即高压电池11、低压电池12输出预定电压，且连接正常)，由于低压电池12的输出电压高于高压电源13输出的第一电压，转接单元17从低压电池12取电，为电源管理单元15供电；同时，由于低压电源14输出的第二电压高于高压电源13输出的第一电压，转接单元17从低压电源14取电，为开关管驱动电源16供电。
当低压电池12出现异常时(即非正常状态，例如低压电池12本身异常、连接低压电池12的线缆出现脱落或者断开)，此时低压电池12的输出电压低于高压电源13输出的第一电压；并且，低压电池12也无法向低压电源14输出电压，因此低压电源14输出的第二电压也低于高压电源13的输出的第一电压。此时，转接单元17从连接高压电池11的高压电源13取电，为电源管理单元15以及开关管驱动电源16提供输入电压。当低压电源14出现异常时，低压电池12的输出电压高于高压电源13输出的第一电压，而低压电源14由于出现异常，其输出的第二电压低于高压电源13输出的第一电压，此时转接单元17从连接到高压电池11的高压电源13取电，给开关管驱动电源16提供输入电压，同时，转接单元17从低压电池12取电，继续给电源管理单元15提供输入电压。在高压电池11或高压电源13异常时，转接单元17从低压电池12取电，为电源管理单元15提供输入电压，以及从低压电源14取电，为开关管驱动电源16提供输入电压。
此时，还可在转接单元17中增加两个采样电路及一个报警电路，其中两个采样电路分别采样低压电池12和低压电源14的输出，并在低压电池12和低压电源14输出异常时通过报警电路报警。
优选地，也可使低压电池12的输出电压小于第一电压，第一电压小于第二电压。例如，低压电池的输出电压为12V，低压电源14输出的第二电压为15V，高压电池11经过高压电源13处理后输出的第一电压为14.5V。
此时，在正常状态下，由于低压电池12的输出电压低于高压电源13输出的第一电压，且低压电源14输出的第二电压高于高压电源13输出的第一电压，转接单元17从连接高压电池11的高压电源13取电，给电源管理单元15提供输入电压，且该转接单元17从低压电源14取电，为开关管驱动电源16提供输入电压。
当低压电池12出现异常时(低压电池12本身异常、连接低压电池12的线缆出现脱落或者断开)，此时低压电池12的输出电压低于高压电源13输出的第一电压；并且，此时低压电池12也无法向低压电源14提供输入电压，因此低压电源14输出的第二电压也低于高压电源13输出的第一电压，从而转接单元17从连接高压电池11的高压电源13取电，给电源管理单元15以及开关管驱动电源16提供电压输入。当低压电源14出现异常时，低压电池12的输出电压低于高压电源13输出的第一电压，而低压电源14由于出现异常，其输出的第二电压也低于高压电源13输出的第一电压，此时转接单元17从连接高压电池11的高压电源13取电，给开关管驱动电源16以及电源管理单元15提供输入电压。当高压电源13或高压电池11出现异常时，由低压电池12和低压电源14分别为电源管理单元15和开关管驱动电源16供电。
此时，还可在转接单元17中增加两个采样电路及一个报警电路，其中两个采样电路分别采样高压电源13和低压电源14的输出，并在高压电源13和低压电源14输出异常时通过报警电路报警。
优选地，还可使低压电池12的输出电压小于第一电压，第二电压小于第一电压。此时正常情况下，转接单元17从连接高压电池11的高压电源13取电，为电源管理单元15以及开关管驱动电源16提供输入电压，当高压电源13或高压电池11出现异常(即非正常状态)时，由低压电池12和低压电源14分别为电源管理单元15和开关管驱动电源16供电。
此时，还可在转接单元17中增加一个采样电路及一个报警电路，其中采样电路用于采样高压电源13的输出，并在高压电源13输出异常时通过报警电路报警。
上述电机控制器供电电源系统中，由于高压电源13的输入为高压电池11，低压电源14的输入为低压电池12，两组供电电路相互独立，任意一组供电电路出现问题，另一组供电电路会无缝切换，继续为电机控制器提供工作所需的电源，从而保证了电机控制器在供电系统故障时依然可以继续正常运行。
本发明还提供一种电机控制器，包括逆变模块以及微控制单元，逆变模块包括多个半导体开关管，且半导体开关管由微控制单元控制通断，电机控制器还包括如上所述的供电电源系统，微控制单元由电源管理单元供电，且逆变模块由开关管驱动电源供电。
上述电机控制器可为新能源汽车电机控制器，相应地，上述高压电池和低压电池为新能源汽车内的高压电池和低压电池。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电机控制器供电电源系统，包括高压电池、低压电池、开关管驱动电源以及电源管理单元，其特征在于，所述供电电源系统还包括高压电源、低压电源以及转接单元，其中：所述高压电源连接到所述高压电池，并将所述高压电池的输出电压转换为第一电压输出；所述低压电源连接到所述低压电池，并将所述低压电池的输出电压转换为第二电压输出；所述转接单元包括连接到所述高压电源的输出端的第一输入端、连接到所述低压电源的输出端的第二输入端、连接到所述低压电池的输出端的第三输入端、连接到所述电源管理单元的输入端的第一输出端以及连接到所述开关管驱动电源的输入端的第二输出端，并根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源。
2.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：所述电源管理单元的供电电源为以下任意之一：高压电源、低压电源、低压电池；所述开关管驱动电源的供电电源为以下任意之一：高压电源、低压电源、低压电池。
3.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：
所述低压电池的输出电压大于所述第一电压，所述第二电压大于所述第一电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述低压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述低压电池，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源；
在所述低压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源。
4.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：
所述低压电池的输出电压小于所述第一电压，所述第一电压小于所述第二电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述低压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源；
在所述低压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源。
5.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：
所述低压电池的输出电压小于所述第一电压，所述第二电压小于所述第一电压；
所述根据所述第一输入端和所述第三输入端的电压大小确定电源管理单元的供电电源，以及根据所述第一输入端和第二输入端的电压的大小确定所述开关管驱动电源的供电电源，包括：
在所述高压电池处于第一状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述高压电源，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述高压电源；
在所述高压电池处于第二状态时，确定所述电源管理单元的供电电源为所述低压电池，确定所述开关管驱动电源的供电电源为所述低压电源。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：所述第一状态为正常状态，所述第二状态为非正常状态。
7.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：所述转接单元包括第一单向电路和第二单向电路，且所述第一输入端经由第一单向电路连接到第一输出端、所述第三输入端经由第二单向电路连接到第一输出端；所述第一单向电路包括第一二极管，所述第二单向电路包括第二二极管。
8.根据权利要求1所述的电机控制器供电电源系统，其特征在于：所述转接单元包括第三单向电路和第四单向电路，所述第一输入端经由第三单向电路连接到第二输出端；所述第二输入端经由第四单向电路连接到第二输出端；所述第三单向电路包括第三二极管，所述第四单向电路包括第四二极管。
9.一种电机控制器，包括逆变模块以及微控制单元，所述逆变模块包括多个半导体开关管且所述半导体开关管由微控制单元控制通断，其特征在于，所述电机控制器还包括如权利要求1-5、7-8中任一项所述的供电电源系统，所述微控制单元由电源管理单元供电，且所述逆变模块由所述开关管驱动电源供电。
10.根据权利要求9所述的电机控制器，其特征在于：所述电机控制器为新能源汽车电机控制器，所述高压电池和低压电池为新能源汽车内的高压电池和低压电池。
CN201710642457.6A 2017-07-31 2017-07-31 电机控制器供电电源系统及电机控制器 Active CN107521348B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710642457.6A CN107521348B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 电机控制器供电电源系统及电机控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710642457.6A CN107521348B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 电机控制器供电电源系统及电机控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107521348A CN107521348A (zh) 2017-12-29
CN107521348B true CN107521348B (zh) 2020-05-19

Family

ID=60680380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710642457.6A Active CN107521348B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 电机控制器供电电源系统及电机控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107521348B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111439125A (zh) * 2018-12-28 2020-07-24 比亚迪股份有限公司 一种电动汽车、电机控制器及其低压负载供电电路与方法
CN112483371A (zh) * 2020-11-26 2021-03-12 江西宁鸿电子技术有限公司 一种水泵用控制器
CN114421819A (zh) * 2021-12-17 2022-04-29 上海金脉电子科技有限公司 车载逆变器供电电路、车载逆变器和车辆

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006014453A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Denso Corp ２電源型電池搭載車用冷却制御装置
CN204055403U (zh) * 2014-09-02 2014-12-31 中国东方电气集团有限公司 一种电动车车载dc/dc装置的辅助电源的冗余电路结构
CN104626995A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 联合汽车电子有限公司 电动汽车高压放电系统
CN105416083A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 吉林大学 带有复合储能系统的纯电动公交客车整车能量管理系统
CN205523717U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种新型的电驱动转向助力系统
CN105984353A (zh) * 2015-02-09 2016-10-05 台达电子工业股份有限公司 电池电源整合装置以及具有该装置的油电混合车电源系统
CN106787121A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 一种控制电路及助力转向系统
CN206344713U (zh) * 2016-11-30 2017-07-21 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种电动汽车电机控制器放电控制电路

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006014453A (ja) * 2004-06-24 2006-01-12 Denso Corp ２電源型電池搭載車用冷却制御装置
CN104626995A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 联合汽车电子有限公司 电动汽车高压放电系统
CN204055403U (zh) * 2014-09-02 2014-12-31 中国东方电气集团有限公司 一种电动车车载dc/dc装置的辅助电源的冗余电路结构
CN105984353A (zh) * 2015-02-09 2016-10-05 台达电子工业股份有限公司 电池电源整合装置以及具有该装置的油电混合车电源系统
CN105416083A (zh) * 2015-12-15 2016-03-23 吉林大学 带有复合储能系统的纯电动公交客车整车能量管理系统
CN205523717U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种新型的电驱动转向助力系统
CN206344713U (zh) * 2016-11-30 2017-07-21 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种电动汽车电机控制器放电控制电路
CN106787121A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 一种控制电路及助力转向系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107521348A (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107521348B (zh) 电机控制器供电电源系统及电机控制器
US20150097501A1 (en) Electric vehicle power conversion system
CN209949004U (zh) 电机驱动系统、电机驱动器及电动汽车
CN207853453U (zh) 备份电源电路、电机驱动器及电动汽车
US11190046B2 (en) Battery module
JP2018072155A (ja) 半導体スイッチ制御装置
US10256746B2 (en) Low-voltage discharge and actuation circuit for the traction converter of a vehicle
WO2021057437A1 (zh) 一种实现对驻车控制器多重保护的备用电源系统
US11444551B2 (en) Power conversion device with inverter circuit
EP3996225B1 (en) Power supply switching control system
CN113452132A (zh) 电机控制器的电源系统及车辆
CN103612571A (zh) 电动汽车蓄电池故障紧急控制系统
US12009654B2 (en) Motor control system and motor control device
CN103600662A (zh) 用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统
CN113541122A (zh) 一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机
US20200274350A1 (en) Emergency shutdown of an energy supply unit
US10256634B2 (en) Power supply system and method for electronic converters
CN102195284B (zh) 应用超级电容器的驱动系统的直流网络管理
CN105340151B (zh) 输出功率和辅助功率的中断
CN205753607U (zh) 一种纯电动汽车电动油泵的双电源供电系统
CN114172120A (zh) 一种主动短路控制电路及方法
CN106787121A (zh) 一种控制电路及助力转向系统
CN108183547B (zh) 直流供电系统及其控制方法
CN220359010U (zh) 一种电机控制器电源系统
CN111439125A (zh) 一种电动汽车、电机控制器及其低压负载供电电路与方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215000 52 tianedang Road, Yuexi, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Huichuan United Power System Co.,Ltd.

Address before: 215000 52 tianedang Road, Yuexi, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU HUICHUAN UNITED POWER SYSTEM Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder