CN107514231A - 一种多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构 - Google Patents
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Abstract
多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，杆一一端连接在机架上，杆一另一端与杆二一端通过轴向移动副连接，杆二另一端与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆十二一端固定在杆四上，杆十二另一端连接在杆三中部；杆四中部连接在杆一上，杆四一端与杆五一端通过轴向移动副连接，杆五另一端连接在执行器上；杆六一端连接在滑块上，滑块安装在机架上的滑槽中；杆六另一端与杆七一端通过轴向移动副连接，杆七另一端连接在杆四另一端；杆十三一端固定在机架上，杆十三另一端与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接，杆九另一端连接在执行器上。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构。
背景技术
凿岩机，是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类。凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的。工作时活塞做高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，形成一道凹痕。活塞退回后，钎子转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾时，又形成一道新的凹痕。两道凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。活塞不断地冲击钎尾，并从钎子的中心孔连续地输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外，即形成一定深度的圆形钻孔。由上述工作原理可知，呈尖楔状的钎头(钻头)工作时会产生较大的振动，振动会传递至机器本体上，因此对机体的强度稳定性抗震性能要求较高。本申请旨在提供一种能够灵活控制由具有吸收振动功能的控制机构。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十二、杆十三、滑块、轴杆、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，
杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端与杆二一端通过轴向移动副连接为伸缩杆，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆十二一端固定在杆四上，杆十二另一端通过转动副三连接在杆三中部；
杆四中部通过转动副四连接在杆一上，杆四一端与杆五一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆五另一端通过转动副五连接在执行器上；
杆六一端通过转动副六连接在滑块上，滑块安装在机架上的滑槽中；杆六另一端与杆七一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆七另一端通过转动副七连接在杆四另一端；
杆十三一端固定在机架上，杆十三另一端通过转动副八与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆九另一端通过转动副九连接在在执行器上；
杆四上设有轴向滑槽，
轴杆一端通过转动副二十一连接在杆七上，
轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆二上，
第一圆柱销一端固定在杆九上，第一圆柱销另一端嵌装在杆四的轴向滑槽上，
第二圆柱销一端固定在杆五上，第二圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。
进一步的，杆四上设有两条轴向滑槽，一条用于与第一圆柱销装配，另一条用于与杆五进行装配。
进一步的，轴杆垂直于杆七，轴杆也垂直于杆二。
进一步的，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。
进一步的，转动副八由第一伺服电机驱动，和/或转动副六由第二伺服电机驱动，和/或转动副一由第三伺服电机驱动。
进一步的，杆三为弓形或C形杆。
进一步的，杆四为L形杆，转动副四位于L形杆四的转折处。
进一步的，第一圆柱销的轴线与杆九的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆五的轴向垂直。
进一步的，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
进一步的，机架通过转动副安装在小车上。
杆七与杆二装配成V型，轴杆位于交点上。
与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：
机构刚度大，工作空间大，尽可能将驱动电机安装在机座位置，降低了杆件的承载负荷，降低了整机的转动惯量，质量轻，累计误差小，具有良好的动力学性能。克服了承载能力差、精度低、不便于维护保养、低可靠性的缺点。
附图说明
图1为本发明所述多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构的整体结构示意图。
图2为本发明所述多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构的杆一、杆二、杆六、杆七和轴杆的装配示意图。
图3为本发明所述多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构的杆四、杆八、杆九和第一圆柱销的装配示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，包括杆一1、杆二2、杆三3、杆四4、杆五5、杆六6、杆七7、杆八8、杆九9、杆十二12、杆十三13、滑块14、轴杆31、第一圆柱销32、第一圆柱销33、执行器98以及机架99，
杆一1一端通过转动副一101连接在机架99上，杆一1另一端与杆二2一端通过轴向移动副连接为伸缩杆，杆二2另一端通过转动副二102与杆三3一端连接，杆三3另一端上设有轴向滑槽；杆十二12一端固定在杆四4上，杆十二12另一端通过转动副三103连接在杆三3中部；
杆四4中部通过转动副四104连接在杆一1上，杆四4一端与杆五5一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆五5另一端通过转动副五105连接在执行器98上；
杆六6一端通过转动副六106连接在滑块14上，滑块14安装在机架99上的滑槽中；杆六6另一端与杆七7一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆七7另一端通过转动副七107连接在杆四4另一端；
杆十三13一端固定在机架99上，杆十三13另一端通过转动副八108与杆八8一端连接，杆八8另一端与杆九9一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆九9另一端通过转动副九109连接在在执行器98上；
杆四上设有轴向滑槽，
轴杆31一端通过转动副连接在杆七7上，轴杆31另一端通过转动副连接在杆二2上，
第一圆柱销32一端固定在杆九9上，第一圆柱销32另一端嵌装在杆四4的轴向滑槽上，
第二圆柱销33一端固定在杆五5上，第二圆柱销33另一端嵌装在杆三3上的轴向滑槽中。
进一步的，杆四上设有两条轴向滑槽，一条用于与第一圆柱销装配，另一条用于与杆五进行装配。
进一步的，轴杆31垂直于杆七7，轴杆31也垂直于杆二2。
进一步的，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。
进一步的，转动副八108由第一伺服电机驱动，和/或转动副六106由第二伺服电机驱动，和/或转动副一101由第三伺服电机驱动。
进一步的，杆三3为弓形或C形杆。
进一步的，杆四4为L形杆，转动副四104位于L形杆四4的转折处。
进一步的，第一圆柱销32的轴线与杆九9的轴向垂直；第二圆柱销33的轴线与杆五5的轴向垂直。
进一步的，本所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
进一步的，机架通过转动副安装在小车上。杆七与杆二装配成V型，轴杆位于交点上。
当杆一1和杆六6的交点变化时，通过轴杆同时推动杆六6在杆七7轴向上伸缩移动，杆二2在杆一1轴向上伸缩移动。当杆八8和杆四4的交点变化时，通过圆柱销推动杆九9在杆八8轴向上伸缩移动。
Claims (10)
1.多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、杆四、杆五、杆六、杆七、杆八、杆九、杆十二、杆十三、滑块、轴杆、第一圆柱销、第二圆柱销、执行器以及机架，
杆一一端通过转动副一连接在机架上，杆一另一端与杆二一端通过轴向移动副连接为伸缩杆，杆二另一端通过转动副二与杆三一端连接，杆三另一端上设有轴向滑槽；杆十二一端固定在杆四上，杆十二另一端通过转动副三连接在杆三中部；
杆四中部通过转动副四连接在杆一上，杆四一端与杆五一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆五另一端通过转动副五连接在执行器上；
杆六一端通过转动副六连接在滑块上，滑块安装在机架上的滑槽中；杆六另一端与杆七一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆七另一端通过转动副七连接在杆四另一端；
杆十三一端固定在机架上，杆十三另一端通过转动副八与杆八一端连接，杆八另一端与杆九一端通过轴向移动副连接形成伸缩杆，杆九另一端通过转动副九连接在在执行器上；
杆四上设有轴向滑槽，
轴杆一端通过转动副二十一连接在杆七上，
轴杆另一端通过转动副二十二连接在杆二上，
第一圆柱销一端固定在杆九上，第一圆柱销另一端嵌装在杆四的轴向滑槽上，
第二圆柱销一端固定在杆五上，第二圆柱销另一端嵌装在杆三上的轴向滑槽中。
2.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，杆四上设有两条轴向滑槽，一条用于与第一圆柱销装配，另一条用于与杆五进行装配。
3.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，轴杆垂直于杆七，轴杆也垂直于杆二。
4.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，圆柱销的柱面与滑槽的槽壁构成高副。
5.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，转动副八由第一伺服电机驱动，和/或转动副六由第二伺服电机驱动，和/或转动副一由第三伺服电机驱动。
6.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，杆三为弓形或C形杆；杆四为L形杆，转动副四位于L形杆四的转折处。
7.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，杆七与杆二装配成V型，轴杆位于交点上。
8.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，第一圆柱销的轴线与杆九的轴向垂直；第二圆柱销的轴线与杆五的轴向垂直。
9.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，所述全部转动副的旋转平面共面或者平行。
10.如权利要求1所述的多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构，其特征在于，机架通过转动副安装在小车上。
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| CN201710885167.4A CN107514231A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构 |
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| CN201710885167.4A CN107514231A (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种多连杆机构式凿岩机钻头的控制机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108252712A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-06 | 邹圣家 | 一种煤矿开采用高效破碎机 |
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2017
- 2017-09-26 CN CN201710885167.4A patent/CN107514231A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108252712A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-06 | 邹圣家 | 一种煤矿开采用高效破碎机 |
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