CN107513845A - 减速器和采用该减速器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。本发明旨在解决现有技术中波轮洗衣机的波轮和搅拌器在转动时不能够形成转速差的问题。本发明提供了一种减速器，其包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；第一行星轮组件和第二行星轮组件都设置在壳体内，并且第一行星轮组件与第二行星轮组件驱动连接；第一输出轴和第二输出轴都设置在壳体的一侧，并分别与第一行星轮组件相连接，并且第二输出轴套设在第一输出轴上；输入轴设置在壳体的另一侧，并且与第二行星轮组件相连接；输入轴能够通过第一行星轮组件和第二行星轮组件驱动第一输出轴和第二输出轴按照预设的转速比朝相同的方向转动。

Description

减速器和采用该减速器的洗衣机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，具体涉及一种减速器和采用该减速器的洗衣机。

背景技术

传统波轮洗衣机在洗涤状态时，由波轮带动波轮洗衣机内的衣物和水作定向转动，在衣物和水定向转动过程中实现洗涤衣物的目的。相对地，传统波轮洗衣机在脱水状态时，由内桶带动波轮洗衣机内的衣物作定向转动，在衣物的旋转过程中达到甩干的目的。传统波轮洗衣机的工作模式虽然能够基本满足洗涤衣物和甩干衣物的目的，但是，随着用户对波轮洗衣机的要求越来越高，传统波轮洗衣机在洗涤衣物和甩干衣物过程中的不足也随之暴露，例如，波轮洗衣机在洗涤衣物时波轮作定向转动，波轮带动衣物作单方向的定向转动，达不到“揉搓”衣物的效果，并且一直作单向转动的衣物容易缠绕在一起，洗涤效果很不好。

为了解决上述问题，技术人员往往通过改进波轮与内桶的工作模式来解决衣物作单向转动的问题，即，在波轮洗衣机洗涤衣物时，驱动电机的驱动力通过波轮洗衣机的减速器分别传递至波轮和内桶，使波轮与内桶朝相反的方向转动，以此达到“揉搓”衣物的效果，以及减少衣物之间的相互缠绕。此结构的波轮洗衣机虽然基本解决了传统波轮洗衣机存在的问题，但是，在洗涤衣物过程中其仍存在一些问题，例如，水流单一，洗涤效果不好；内桶的工作频率和强度加大会导致减速器的故障率增加，而减速器维修工作难度大且维修成本高，导致用户的使用体验较变差。

进一步地，为了降低波轮洗衣机减速器的故障率，以及增加波轮洗衣机的洗涤效果，本领域技术人员在波轮洗衣机内设置了搅拌器。该搅拌器与洗衣机的波轮同轴固定，并以相同的转速同向转动，从而增加洗衣机内的搅拌水流，提高波轮洗衣机的洗涤效果。但是，由于搅拌器和波轮只能以相同的转速同步转动，不能形成对衣物洗涤较为有利的多重水流，所以本领域需要一种使搅拌器和波轮以不同转速转动的装置。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决波轮洗衣机的波轮和搅拌器在转动时不能够形成转速差的问题，本发明提供了一种减速器，所述减速器包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述壳体内，并且所述第一行星轮组件与所述第二行星轮组件驱动连接；所述第一输出轴和所述第二输出轴都设置在所述壳体的一侧，并且分别与所述第一行星轮组件相连接，并且所述第二输出轴套设在所述第一输出轴上；所述输入轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第二行星轮组件相连接；所述输入轴能够通过所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相同的方向转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括轮系壳，所述轮系壳设置在所述壳体内；所述第一行星轮组件包括第一内齿圈、第一太阳轮、第一行星轮架和第一行星轮；所述第一内齿圈设置在所述轮系壳的内侧；所述第一太阳轮与所述第一输出轴同轴固定或一体成型；所述第一行星轮架的一端与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；所述第一行星轮枢转地设置在所述第一行星架的另一端上，并分别与所述第一太阳轮和所述第一内齿圈相啮合；所述第一输出轴能够通过所述第一太阳轮、所述第一行星轮架、所述第一行星轮和所述第一内齿圈之间的动力传动驱动所述第二输出轴沿相同的方向转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述第二行星轮组件包括第二内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮架和第二行星轮；所述第二内齿圈设置在所述第一行星架的所述另一端的内侧；所述第二太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；所述第二行星轮架的一端与所述第一太阳轮和所述第一输出轴同轴固定或一体成型；所述第二行星轮枢转地设置在所述第二行星架的另一端上，并分别与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈相啮合；所述输入轴能够通过所述第二太阳轮、所述第二行星轮架、所述第二行星轮和所述第二内齿圈之间的动力传动驱动所述第一输出轴转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括离合套和制动构件；所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套以周向固定和轴向滑动的方式连接；所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

在上述减速器的优选技术方案中，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

此外，本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，所述洗衣机还包括上述减速器的优选技术方案中任一项所述的减速器；并且，所述输入轴与所述驱动电机的动力输出端连接；所述第一输出轴与所述波轮固定连接；所述第三输出轴与所述内桶固定连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接。

在上述洗衣机的优选技术方案中，所述搅拌器上设置有径向凸起，所述径向凸起用于驱动水流并使之形成涡流。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，通过在波轮和内桶之间设置搅拌器，并使减速器的第一输出轴与波轮同轴固定连接，使第二输出轴与搅拌器同轴固定连接，使第三输出轴与内筒同轴固定连接。使得波轮洗衣机在洗涤状态时，波轮洗衣机的驱动电机的输出端通过减速器使波轮与搅拌器按照预设的转速比沿相同的方向转动，以此使波轮洗衣机内的水形成涡流，从而达到“揉搓”衣物的目的，减少衣物缠绕在一起的现象。

具体地，洗衣机在洗涤状态时，离合套与制动构件固定连接，并因此使得轮系壳与减速器的壳体相对静止，从而使得内筒也静止。当第一输入轴转动时，第一输入轴通过第一行星轮组件和第二行星轮组件使第一输出轴和第二输出轴按照设定的速度比朝相同的方向转动，进而使波轮和搅拌器按照设定的速度比朝相同的方向转动。

进一步，在本发明的优选技术方案中，通过不同转速的波轮和搅拌器能够使洗衣机内的水形成多重的涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地揉洗及拍打，提升了波轮洗衣机的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的减速器的构造原理示意图。

图2是图1所示减速器的离合套与连接构件连接的效果示意图。

图3是本发明的一个优选实施例的波轮洗衣机的结构示意图。

图4是图3所示波轮洗衣机的减速器的三个输出轴的结构示意图。

图5是图3所示波轮洗衣机的搅拌器的结构示意图。

其中，001洗衣机，10减速器，102壳体，104轮系壳，106第一内齿圈，108输入轴，112第一输出轴，114第一太阳轮，116第一行星架，117第一行星轮，118第二输出轴，120第二内齿圈，121第二太阳轮，122第二行星架，123第二行星轮，124第三输出轴，126轴套，128离合套，130制动构件，132连接构件，20内桶，30波轮，40搅拌器，402周向凹槽，404径向凸起，406网孔。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本说明书中的减速器用于波轮洗衣机，但是，本发明减速器的原理为第一输入轴通过第一行星轮组件和第二行星轮组件使第一输出轴和第二输出轴按照设定的转速比朝相同的方向转动。因此，本发明的减速器并非仅仅适用于波轮洗衣机，其还适用于其他类似的机构，这种变化并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明的减速器10的构造原理示意图。

如图1所示，本发明的减速器10包括壳体102、轮系壳104、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴108、第一输出轴112和第二输出轴118。其中，轮系壳104枢转地设置在壳体102内。第一行星轮组件和第二行星轮组件都设置在轮系壳104内，并且第一行星轮组件与第二行星轮组件驱动连接(下文将会进行具体介绍)。第一输出轴112和第二输出轴118都设置在壳体102的一侧，并且分别与第一行星轮组件相连接，并且第二输出轴118套设在第一输出轴112上。输入轴108设置在壳体102的另一侧，并且与第二行星轮组件相连接。输入轴108能够通过第一行星轮组件和第二行星轮组件驱动第一输出轴112和第二输出轴118沿相同的方向转动。

具体地，如图1和图2所示，上述的第一行星轮组件主要包括第一内齿圈106、第一太阳轮114、第一行星轮架116和第一行星轮117。其中，第一内齿圈106设置在轮系壳104的内侧，并且第一内齿圈106和轮系壳104之间的设置方式既可以固定连接，也可以是一体成型。第一太阳轮114与第一输出轴112同轴固定或一体成型。图1中的第一行星轮架116的上端与第二输出轴118同轴固定或一体成型。第一行星轮117枢转地设置在图1中的第一行星架116的另一端上，并分别与第一太阳轮114和第一内齿圈106相啮合。如图1中箭头所示的，转动的第一输出轴112能够通过第一太阳轮114、第一行星轮架116、第一行星轮117和第一内齿圈106之间的动力传动驱动第二输出轴118沿相同的方向转动。图1中各箭头的指向表示减速器10内各部件的转向。

再次参阅图1和图2，上述的第二行星轮组件主要包括第二内齿圈120、第二太阳轮121、第二行星轮架122和第二行星轮123。其中，第二内齿圈120设置在图1中第一行星架116的另一端内侧，并且第二内齿圈120与第一行星架116之间的设置方式既可以固定连接，也可以是一体成型。第二太阳轮121与输入轴108同轴固定或一体成型。图1中的第二行星轮架122的上端与第一输出轴112同轴固定或一体成型。第二行星轮123枢转地设置在图1中第二行星架122的下端上，并分别与第二太阳轮121和第二内齿圈120相啮合。如图1中箭头所示的，输入轴108能够通过第二太阳轮121、第二行星轮架122、第二行星轮123和第二内齿圈120之间的动力传动驱动第一输出轴112转动。图1中各箭头的指向表示减速器10内各部件的转向。

本领域技术人员能够理解的是，第二内齿圈120与第一行星架116之间的连接和第二行星轮架122与第一输出轴112之间的连接共同构成第一行星轮组件和第二行星轮组件之间的驱动连接。

再次参阅图1和图2，本发明的减速器10还包括第三输出轴124和轴套126。其中，轴套126套设在输入轴108上，并与图1中轮系壳104的下端固定连接或一体成型。第三输出轴124套设在第二输出轴118上，并与图1中轮系壳104的上端固定连接或一体成型。通过上述连接结构，第三输出轴124和轴套126能够同步转动。

继续参阅图1和图2，本发明的减速器10还包括离合套128、制动构件130和连接构件132。其中，离合套128套设于轴套126外，并与轴套126周向固定连接，即，离合套128不能够以轴套126为中心作枢转运动，离合套128只能与轴套126周向同步转动或同步静止。进一步地，离合套128与轴套126轴向滑动连接，即，离合套128可以在轴套126上竖直滑动。制动构件130与离合套128匹配设置，并固定连接或一体成型在壳体102上。连接构件132与离合套128连接，并固定连接或一体成型在输入轴108上。

如图1所示，当离合套128向上滑动时，制动构件130与离合套128接合，此时轮系壳104被固定到壳体102上。此种状态下，第三输出轴124被固定不能转动，第一输出轴112和第二输出轴118能够被输入轴108驱动，并按设定的转速比沿相同的方向转动。其中，输入轴108、第一输出轴112和第二输出轴118以及第一行星轮组件和第二行星轮组件的各部件之间的转动方向如图1中箭头所示。

本领域技术人员能够理解的是，上述的转速比可通过第一行星轮组件和第二行星轮组件中的各齿轮的齿数以及第一行星轮117和第二行星轮123绕各自太阳轮的公转半径算出。本领域技术人员可根据实际需要对各齿轮的齿数以及行星轮117、123绕各自太阳轮的公转半径进行设定。

如图2所示，当离合套128向下滑动时，连接构件132与离合套128接合，从而将轮系壳104固定到输入轴108上，使轮系壳104和输入轴108同步转动，并因此带动第三输出轴124同步转动，其转动方向如图2中箭头所示。

如图3和图4所示，本发明的洗衣机001包括驱动电机、内桶20、波轮30、搅拌器40以及上述的减速器10。其中，减速器10的输入轴108与驱动电机的动力输出端连接，减速器10的第一输出轴112与洗衣机001的波轮30固定连接，减速器10的第二输出轴118与搅拌器40固定连接，减速器10的第三输出轴124与洗衣机001的内桶20固定连接。

具体地，如图3和图4所示，在洗衣机001处于洗涤状态时，离合套128与制动构件130接合。洗衣机001的驱动电机驱动减速器10的输入轴108转动，输入轴108通过减速器10中的第一行星轮组件和第二行星轮组件驱动波轮30和搅拌器40沿相同的方向转动，以此带动洗衣机001内的衣物和水作相应方向的转动，直到完成洗涤衣物的工作。

在洗衣机001处于脱水状态时，离合套128与连接构件132接合。洗衣机001的驱动电机驱动减速器10中的输入轴108转动，输入轴108通过轴套126、轮系壳104和第三输出轴124驱动内桶20转动，以此带动洗衣机001内的衣物作相应的转动，直到完成甩干衣物的工作。

为了方便对本发明减速器10的工作原理进行描述，下面通过洗衣机001的洗涤状态和脱水状态描述本发明减速器10的工作原理。

如图1和图3所示，在洗涤状态时，离合套128与制动构件130相接合。由于离合套128与轴套126周向固定连接，所以轮系壳104相对减速器10的壳体102静止。当输入轴108转动时，输入轴108通过第一行星轮组件和第二行星轮组件驱动第一输出轴112与输入轴108同向转动(如图1中箭头标注的方向所示)。转动的第一输出轴112通过第一行星轮组件驱动第二输出轴118沿与输入轴108相同的方向转动(如图1中箭头标注的方向所示)。从而达到第一输出轴112和第二输出轴118同向转动的目的(如图1中箭头标注的方向所示)。在此过程中由于第三输出轴124与轮系壳104固定连接，所以第三输出轴124相对静止。最终，波轮30和搅拌器40按照预设的转速比同向转动，内桶20静止。

图2是图1所示减速器10的离合套128与连接构件132连接的效果示意图。

如图2和图3所示，在脱水状态时，离合套128与制动构件130脱离，并向下滑动至与连接构件132相接合。由于离合套128与轴套126周向固定连接，所以轮系壳104与输入轴108周向固定连接。当输入轴108转动时，输入轴108通过轴套126通过轮系壳104带动第三输出轴124同步转动，转动的第三输出轴124驱动内桶20转动达到衣物脱水的目的。进一步，在输入轴108和轮系壳104同步转动的过程中，第一输出轴112和第二输出轴118能够被带动，沿与第三输出轴124相同的方向转动(如图2箭头标注的方向所示)。

图5是图3所示波轮洗衣机001的搅拌器40的结构示意图。

如图5所示，本发明的洗衣机001还包括搅拌器40，其中，搅拌器40与第二输出轴118固定连接，并位于波轮30与内桶20之间。

继续参阅图5，进一步地，搅拌器40为上表面设置有径向凸起404和周向凹槽402的盘状结构，并且搅拌器40上设置有网孔406。在搅拌器40转动过程中，搅拌器40下的水通过网孔406向上能够冲击洗衣机001内的衣物，以此增强洗衣机001洗涤衣物的效果。另外，搅拌器40上表面设置的径向凸起404可以引导搅拌器40上的水作周向流动，搅拌器40上表面设置的周向凹槽402可以引导搅拌器40上的水作径向离心流动。

综上所述，本发明的减速器10通过切换离合套128的位置能够使洗衣机在洗涤状态和脱水状态之间切换。当洗衣机处于洗涤状态时，波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相同的方向转动，提高了洗衣机的搅拌能力。当洗衣机处于脱水状态时，内桶20被驱动。因此，本发明的减速器10在保证波轮式洗衣机原有的功能的前提下，还使波轮30和搅拌器40能够按照预设的转速比沿相同的方向转动，从而能够使洗衣机内的水形成紊乱的多重涡旋状水流，该涡旋状水流能够对洗衣机内的衣物更好地冲击及拍打，提升了洗衣机的洗涤效果。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，所述减速器包括壳体、第一行星轮组件、第二行星轮组件、输入轴、第一输出轴和第二输出轴；

所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件都设置在所述壳体内，并且所述第一行星轮组件与所述第二行星轮组件驱动连接；

所述第一输出轴和所述第二输出轴都设置在所述壳体的一侧，并且分别与所述第一行星轮组件相连接，并且所述第二输出轴套设在所述第一输出轴上；

所述输入轴设置在所述壳体的另一侧，并且与所述第二行星轮组件相连接；

所述输入轴能够通过所述第一行星轮组件和所述第二行星轮组件驱动所述第一输出轴和所述第二输出轴沿相同的方向转动。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括轮系壳，所述轮系壳设置在所述壳体内；

所述第一行星轮组件包括第一内齿圈、第一太阳轮、第一行星轮架和第一行星轮；

所述第一内齿圈设置在所述轮系壳的内侧；

所述第一太阳轮与所述第一输出轴同轴固定或一体成型；

所述第一行星轮架的一端与所述第二输出轴同轴固定或一体成型；

所述第一行星轮枢转地设置在所述第一行星架的另一端上，并分别与所述第一太阳轮和所述第一内齿圈相啮合；

所述第一输出轴能够通过所述第一太阳轮、所述第一行星轮架、所述第一行星轮和所述第一内齿圈之间的动力传动驱动所述第二输出轴沿相同的方向转动。

3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述第二行星轮组件包括第二内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮架和第二行星轮；

所述第二内齿圈设置在所述第一行星架的所述另一端的内侧；

所述第二太阳轮与所述输入轴同轴固定或一体成型；

所述第二行星轮架的一端与所述第一太阳轮和所述第一输出轴同轴固定或一体成型；

所述第二行星轮枢转地设置在所述第二行星架的另一端上，并分别与所述第二太阳轮和所述第二内齿圈相啮合；

所述输入轴能够通过所述第二太阳轮、所述第二行星轮架、所述第二行星轮和所述第二内齿圈之间的动力传动驱动所述第一输出轴转动。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述轮系壳设置成能够选择性地相对于所述壳体转动。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括轴套和第三输出轴；

所述轴套套设在所述输入轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型；

所述第三输出轴套设在所述第二输出轴上，并与所述轮系壳固定连接或一体成型。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括离合套和制动构件；

所述离合套套设在所述轴套上，并与所述轴套以周向固定和轴向滑动的方式连接；

所述制动构件与所述离合套匹配地设置在所述壳体上；

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述制动构件的结合或脱离。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括连接构件，所述连接构件与所述离合套匹配地设置在所述输入轴上，

所述离合套能够通过沿所述轴套上下滑动来实现与所述连接构件的结合或脱离。

8.一种洗衣机，所述洗衣机包括驱动电机、内桶和波轮，其特征在于，所述洗衣机还包括权利要求5至7中任一项所述的减速器；并且，

所述输入轴与所述驱动电机的动力输出端连接；

所述第一输出轴与所述波轮固定连接；

所述第三输出轴与所述内桶固定连接。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括位于所述波轮与所述内桶之间的搅拌器，所述搅拌器与所述第二输出轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述搅拌器上设置有径向凸起，所述径向凸起用于驱动水流并使之形成涡流。