CN107512556B - 一种饲料生产线中自动化上料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饲料生产线中自动化上料系统及方法的技术方案，它包括输送装置、拆袋装置和投料装置，实现了自动输送料带、自动拆袋和自动投料的过程，减少了饲料生产过程中配料的时间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了饲料的生产效率，具有很高的应用推广价值。

Description

一种饲料生产线中自动化上料系统及方法

技术领域

本发明涉及的是一种用于生产饲料的装置，尤其是一种饲料生产线中自动化上料系统及方法。

背景技术

在生产动物饲料时，其中一个步骤是配料，即将大料（玉米、豆粕等）和小料（赖氨酸添加剂等）在配料系统中进行混合。在对大料料袋和小料料袋进行连续输送时采用的设备为皮带输送机，需要两人抬起一个料袋并放置在皮带输送机的入口端，料袋经皮带运动到皮带输送机的出口端，并由另外两人将该料袋取下。取下后人工将料袋拆开，并将料袋内的大料或小料倒出后进行混合。整个上料过程浪费了过多的人力资源，增加了饲料的加工时间，降低了工作效率，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种饲料生产线中自动化上料系统及方法的技术方案。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种饲料生产线中自动化上料系统，包括输送装置、拆袋装置和投料装置，

所述输送装置包括机架，所述机架上设置有倾翻机构、滑料机构和均料机构，所述倾翻机构包括通过铰轴与所述机架铰接的倾翻架，所述倾翻架设置有第一进料口和第一出料口，所述倾翻架的两侧设置有第一挡板，所述倾翻架的底部设置有底板，所述倾翻架的第一进料口处设置有第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆与倾翻架铰接，所述第一液压缸的缸体与机架铰接，所述倾翻架的第一出料口处设置有第二液压缸，所述第二液压缸的缸体与倾翻架铰接，所述第二液压缸的缸杆与出口滑板铰接，所述出口滑板与所述第一出料口的侧壁滑动连接；所述滑料机构包括固定在所述机架上的滑料板，所述滑料板与所述底板相接，所述滑料板设置有第二进料口和第二出料口，所述滑料板由第二进料口向第二出料口方向逐渐向下倾斜，所述滑料板的两侧分别设置有第二挡板，所述第二挡板固定在所述机架上；所述均料机构包括位于所述第二出料口上方的均料筒，所述均料筒上设置有料袋腔，所述均料筒由电动机驱动转动，所述电动机固定在所述机架上；该输送装置实现了料袋的自动输送和自动控制，解决了人工运输产生的劳动力大、效率低的技术问题。

所述拆袋装置包括机架，所述机架上固定有料袋支撑机构，所述料袋支撑机构包括弧形板和固定在弧形板顶端的两块斜板，所述弧形板与所述斜板相切设置，所述斜板的顶端与所述机架的上端固定连接，所述弧形板的一端伸出到机架的外部，所述弧形板沿径向开设有多个长条形的剪切槽，所述剪切槽沿所述弧形板的轴向均匀排布，所述弧形板的下部包裹有托板，位于机架外部的托板上铰接有顶盖，所述弧形板构成的支撑腔内设置有料袋输送机构，所述料袋输送机构包括转轴和固定在转轴上的螺旋输送叶片，所述转轴由电动机驱动转动；该拆袋装置后，相比于之前人工拆袋来说，料带内的原料能快速的倒出，大大节省了劳动力，提高了拆袋的效率，减少了加工饲料的耗时。

所述投料装置包括机架，所述机架的前部设置有前挡板，所述机架的后部设置有后挡板，所述前挡板和后挡板之间设置有用于盛装料袋的滚筒，所述滚筒由滚筒支撑架和滚筒筛组成，所述滚筒筛固定在所述滚筒支撑架的内侧，所述滚筒筛上设置有多个落料孔；所述滚筒支撑架包括滚筒左圈、滚筒中圈、滚筒右圈和连接梁，所述滚筒左圈所在的平面、滚筒中圈所在的平面和滚筒右圈所在的平面相平行，所述连接梁将滚筒左圈、滚筒中圈和滚筒右圈依次连接并固定；所述滚筒左圈的外部固定有齿圈，所述齿圈与齿圈下部的齿轮相啮合，所述齿轮设置在齿轮座上，所述齿轮座与所述机架固定连接；所述滚筒右圈构成的圆形平面内设置有多个支撑梁，所述支撑梁由滚筒右圈的中心向外部呈发散状设置，所述滚筒右圈的下部设置有导向轮，所述导向轮设置在导向轮机架上，所述导向轮机架与所述机架固定连接；所述滚筒沿滚筒左圈向滚筒右圈的方向逐渐向下倾斜设置，该投料装置解决了目前饲料生产领域中人工投料的技术问题，实现了大料和小料的自动化投料，大大提高了生产效率。

本发明的进一步改进还有，所述滑料板的宽度由第二进料口向第二出料口方向逐渐减小。

本发明的进一步改进还有，所述滑料板的上表面设置有分隔板。

本发明的进一步改进还有，所述均料筒的长度与所述滑料板的第二出料口的宽度相等。

本发明的进一步改进还有，所述第二挡板的上部设置有加高挡板，所述加高挡板固定在所述机架上。

本发明的进一步改进还有，所述斜板的下端与所述机架的中部通过左支撑梁、右支撑梁固定连接。

本发明的进一步改进还有，所述弧形板与所述托板通过焊接固定。

本发明的进一步改进还有，所述连接梁与所述滚筒左圈所在的平面相垂直，所述连接梁与所述滚筒中圈所在的平面相垂直，所述连接梁与所述滚筒右圈所在的平面相垂直。

本发明的进一步改进还有，所述机架的腿部的底端设置有高度调节块。

一种饲料生产线中自动化上料方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤一：输送料袋。采用叉车将料袋输送至倾翻机构的底板上，启动第一液压缸、第二液压缸和电动机，第一液压缸驱动倾翻机构沿着铰轴做翻转运动，从而将底板上的料袋倾倒在滑料板的第一进料口上，料袋由第一进料口向着第二出料口处滑动，滑动至均料筒的料袋腔上；

步骤二：自动拆袋。随着均料筒的转动，位于料袋腔上的料袋逐渐下落到拆袋装置的螺旋输送机构上，启动电动机，电动机带动螺旋输送叶片转动，料袋在螺旋输送叶片及剪切槽的剪切作用下，会在料袋体上划切多个漏料缝，并使料带沿着螺旋输送叶片向前输送；

步骤三：拆袋后自动投料。随着螺旋输送叶片的转动，料袋被输送至投料装置的滚筒内，启动电动机，电动机带动滚筒旋转，料袋随滚筒转动且在滚筒内向滚筒右圈一端运动，料袋内的物料通过落料孔落下，料袋的空袋通过滚筒右圈取出。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，它包括输送装置、拆袋装置和投料装置，实现了自动输送料带、自动拆袋和自动投料的过程，减少了饲料生产过程中配料的时间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了饲料的生产效率，具有很高的应用推广价值。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明输送装置的结构示意图。

图3为图2的侧视结构示意图。

图4为本发明输送装置中倾翻架的结构示意图。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6为本发明拆袋装置的侧视结构示意图。

图7为图6的俯视结构示意图。

图8为本发明拆袋装置中弧形板和托板的结构示意图。

图9为本发明投料装置的结构示意图。

图10为图9拆除前挡板和后挡板的的结构示意图。

图11为图9的左视结构示意图。

图12为图9的右视结构示意图。

图13为本发明拆袋装置中滚筒的结构示意图。

图中，1为输送装置，2为拆袋装置，3为投料装置，11为第一挡板，12为倾翻架，13为第一液压缸，14为第二液压缸，15为第二挡板，16为铰轴，17为出口滑板，18为加高挡板，110为机架，111为侧壁，112为滑料板，113为分隔板，114为料袋腔，115为均料筒，116为第一出料口，117为电动机；

21为斜板，22为弧形板，23为顶盖，24为螺旋输送叶片，25为托板，26为机架，28为电动机，29为转轴，210为剪切槽；

31为滚筒左圈，32为滚筒中圈，33为落料孔，34为前挡板，35为滚筒右圈，36为连接梁，37为滚筒筛，38为机架，39为齿圈，310为齿轮座，311为齿轮，312为高度调节块，313为支撑梁，314为导向轮支架，315为导向轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图1可以看出，一种饲料生产线中自动化上料系统，由图1中可以看出，该上料系统包括输送装置1、拆袋装置2和投料装置3，输送装置1、拆袋装置2和投料装置3紧邻设置；

由图2、图3、图4和图5可以看出，所述输送装置包括机架110，所述机架110上设置有倾翻机构、滑料机构和均料机构，所述倾翻机构包括通过铰轴16与所述机架110铰接的倾翻架12，所述倾翻架12设置有第一进料口和第一出料口116，所述倾翻架12的两侧设置有第一挡板11，所述倾翻架12的底部设置有底板，所述倾翻架12的第一进料口处设置有第一液压缸13，所述第一液压缸13的缸杆与倾翻架12铰接，所述第一液压缸13的缸体与机架110铰接，所述倾翻架12的第一出料口116处设置有第二液压缸14，所述第二液压缸14的缸体与倾翻架12铰接，所述第二液压缸14的缸杆与出口滑板17铰接，所述出口滑板17与所述第一出料口116的侧壁111滑动连接，具体的，可以在侧壁111上设置滑槽，在出口滑板17上对应设置与滑槽相匹配的滚轮；所述滑料机构包括固定在所述机架110上的滑料板112，所述滑料板112与所述底板相接，所述滑料板112设置有第二进料口和第二出料口，所述滑料板112由第二进料口向第二出料口方向逐渐向下倾斜，所述滑料板112的两侧分别设置有第二挡板15，所述第二挡板15固定在所述机架110上；所述均料机构包括位于所述第二出料口上方的均料筒115，所述均料筒115上设置有料袋腔114，所述均料筒115由电动机117驱动转动，所述电动机117固定在所述机架110上，通过控制均料筒115的转动速度，进而可以控制料袋的下落速度。

具体的，所述滑料板112的宽度由第二进料口向第二出料口方向逐渐减小。所述滑料板112的上表面设置有分隔板113，分隔板113为下落的料袋提供一定的运动轨道，使料袋能顺畅的由第二进料口滑至均料筒115上。所述均料筒115的长度与所述滑料板112的第二出料口的宽度相等，保证了通过滑料板112的第二出料口下落的料袋均能落在均料筒115上，由均料筒115控制料袋滑出的速度。所述第二挡板15的上部设置有加高挡板18，所述加高挡板18固定在所述机架110上，在倾翻架12翻转过程中，加高挡板18对下落的料袋起到一定的限位作用，避免了料袋掉落在滑料板112外部的现象。

由图6、图7和图8可以看出，所述拆袋装置2包括机架26，所述机架26上固定有料袋支撑机构，所述料袋支撑机构包括弧形板22和固定在弧形板22顶端的两块斜板21，所述弧形板22与所述斜板21相切设置，所述斜板21的顶端与所述机架26的上端固定连接，所述弧形板22的一端伸出到机架26的外部，所述弧形板22沿径向开设有多个长条形的剪切槽210，所述剪切槽210沿所述弧形板22的轴向均匀排布，所述弧形板22的下部包裹有托板25，位于机架26外部的托板25上铰接有顶盖23，所述弧形板22构成的支撑腔内设置有料袋输送机构，所述料袋输送机构包括转轴29和固定在转轴29上的螺旋输送叶片24，所述转轴29由电动机28驱动转动。 所述斜板21的下端与所述机架26的中部通过左支撑梁、右支撑梁固定连接。所述弧形板22与所述托板25通过焊接固定。所述斜板21的顶端与所述机架26的上端通过焊接固定连接。

由图9、图10、图11、图12和图13可以看出，所述投料装置3包括机架38，所述机架38的前部设置有前挡板34，所述机架38的后部设置有后挡板（图中未画出），前挡板34和后挡板的作用是，避免了自动投料装置在工作过程中产生的物料外溅的现象，同时也保证了安全生产。所述前挡板34和后挡板之间设置有用于盛装料袋的滚筒，所述滚筒由滚筒支撑架和滚筒筛37组成，所述滚筒筛37固定在所述滚筒支撑架的内侧，所述滚筒筛37上设置有多个落料孔33；

所述滚筒支撑架包括滚筒左圈31、滚筒中圈32、滚筒右圈35和连接梁36，所述滚筒左圈31所在的平面、滚筒中圈32所在的平面和滚筒右圈35所在的平面相平行，所述连接梁36将滚筒左圈31、滚筒中圈32和滚筒右圈35依次连接并固定，所述连接梁36与所述滚筒左圈31所在的平面相垂直，所述连接梁36与所述滚筒中圈32所在的平面相垂直，所述连接梁36与所述滚筒右圈35所在的平面相垂直，所述连接梁36与所滚筒左圈31通过焊接固定，所述连接梁36与所滚筒中圈32通过焊接固定，所述连接梁36与所滚筒右圈35通过焊接固定。

所述滚筒左圈31的外部固定有齿圈39，所述齿圈39与齿圈39下部的齿轮311相啮合，所述齿轮311设置在齿轮座310上，所述齿轮座310与所述机架38固定连接，所述齿轮311有两个。所述滚筒右圈35构成的圆形平面内设置有多个支撑梁313，所述支撑梁313由滚筒右圈35的中心向外部呈发散状设置，所述滚筒右圈35的下部设置有导向轮315，所述导向轮315设置在导向轮支架314上，所述导向轮支架314与所述机架38固定连接，所述导向轮315有两个。实际工作时，电动机提供动力，带动滚筒旋转。

具体的，所述滚筒沿滚筒左圈31向滚筒右圈35的方向逐渐向下倾斜设置， 所述滚筒的倾斜角为α，15°≤α≤20°，优选为18°，因料袋已经被拆开，故通过滚筒的旋转带动料袋的旋转，使料袋内的物料通过落料孔33落下，在滚筒旋转过程中，倾斜角为α的设置能使滚筒内的料袋能自动的向前运行。

所述机架38的腿部的底端设置有高度调节块312，当滚筒本身的倾斜角度不足时，可以通过调节高度调节块312的高度来适应该自动投料装置的工作过程，以保证滚筒内的料袋能顺利的向前运行。本发明中，高度调节块312与机架38的腿部之间采用螺纹连接的方式。

本发明的工作原理是：采用叉车将料袋输送至倾翻机构的底板上，启动第一液压缸13、第二液压缸14和电动机117，第一液压缸13驱动倾翻机构沿着铰轴16做翻转运动，从而将底板上的料袋倾倒在滑料板112的第一进料口上，料袋由第一进料口向着第二出料口处滑动，滑动至均料筒115的料袋腔114上。随着均料筒115的转动，位于料袋腔114上的料袋逐渐下落到拆袋装置2的螺旋输送机构上，启动电动机28，电动机28带动螺旋输送叶片24转动，料袋在螺旋输送叶片24及剪切槽210的剪切作用下，会在料袋体上划切多个漏料缝，并使料带沿着螺旋输送叶片24向前输送。随着螺旋输送叶片24的转动，料袋被输送至投料装置3的滚筒内，启动电动机，电动机带动滚筒旋转，料袋随滚筒转动且在滚筒内向滚筒右圈35一端运动，料袋内的物料通过落料孔33落下，料袋的空袋通过滚筒右圈35取出。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：包括输送装置（1）、拆袋装置（2）和投料装置（3），

所述输送装置包括机架（110），所述机架（110）上设置有倾翻机构、滑料机构和均料机构，所述倾翻机构包括通过铰轴（16）与所述机架（110）铰接的倾翻架（12），所述倾翻架（12）设置有第一进料口和第一出料口（116），所述倾翻架（12）的两侧设置有第一挡板（11），所述倾翻架（12）的底部设置有底板，所述倾翻架（12）的第一进料口处设置有第一液压缸（13），所述第一液压缸（13）的缸杆与倾翻架（12）铰接，所述第一液压缸（13）的缸体与机架（110）铰接，所述倾翻架（12）的第一出料口（116）处设置有第二液压缸（14），所述第二液压缸（14）的缸体与倾翻架（12）铰接，所述第二液压缸（14）的缸杆与出口滑板（17）铰接，所述出口滑板（17）与所述第一出料口（116）的侧壁（111）滑动连接；所述滑料机构包括固定在所述机架（110）上的滑料板（112），所述滑料板（112）与所述底板相接，所述滑料板（112）设置有第二进料口和第二出料口，所述滑料板（112）由第二进料口向第二出料口方向逐渐向下倾斜，所述滑料板（112）的两侧分别设置有第二挡板（15），所述第二挡板（15）固定在所述机架（110）上；所述均料机构包括位于所述第二出料口上方的均料筒（115），所述均料筒（115）上设置有料袋腔（114），所述均料筒（115）由电动机（117）驱动转动，所述电动机（117）固定在所述机架（110）上；

所述拆袋装置包括机架（26），所述机架（26）上固定有料袋支撑机构，所述料袋支撑机构包括弧形板（22）和固定在弧形板（22）顶端的两块斜板（21），所述弧形板（22）与所述斜板（21）相切设置，所述斜板（21）的顶端与所述机架（26）的上端固定连接，所述弧形板（22）的一端伸出到机架（26）的外部，所述弧形板（22）沿径向开设有多个长条形的剪切槽（210），所述剪切槽（210）沿所述弧形板（22）的轴向均匀排布，所述弧形板（22）的下部包裹有托板（25），位于机架（26）外部的托板（25）上铰接有顶盖（23），所述弧形板（22）构成的支撑腔内设置有料袋输送机构，所述料袋输送机构包括转轴（29）和固定在转轴（29）上的螺旋输送叶片（24），所述转轴（29）由电动机（28）驱动转动；

所述投料装置包括机架（38），所述机架（38）的前部设置有前挡板（34），所述机架（38）的后部设置有后挡板，所述前挡板（34）和后挡板之间设置有用于盛装料袋的滚筒，所述滚筒由滚筒支撑架和滚筒筛（37）组成，所述滚筒筛（37）固定在所述滚筒支撑架的内侧，所述滚筒筛（37）上设置有多个落料孔（33）；所述滚筒支撑架包括滚筒左圈（31）、滚筒中圈（32）、滚筒右圈（35）和连接梁（36），所述滚筒左圈（31）所在的平面、滚筒中圈（32）所在的平面和滚筒右圈（35）所在的平面相平行，所述连接梁（36）将滚筒左圈（31）、滚筒中圈（32）和滚筒右圈（35）依次连接并固定；所述滚筒左圈（31）的外部固定有齿圈（39），所述齿圈（39）与齿圈（39）下部的齿轮（311）相啮合，所述齿轮（311）设置在齿轮座（310）上，所述齿轮座（310）与所述机架（38）固定连接；所述滚筒右圈（35）构成的圆形平面内设置有多个支撑梁（313），所述支撑梁（313）由滚筒右圈（35）的中心向外部呈发散状设置，所述滚筒右圈（35）的下部设置有导向轮（315），所述导向轮（315）设置在导向轮机架（314）上，所述导向轮机架（314）与所述机架（38）固定连接；所述滚筒沿滚筒左圈（31）向滚筒右圈（35）的方向逐渐向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述滑料板（112）的宽度由第二进料口向第二出料口方向逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述滑料板（112）的上表面设置有分隔板（113）。

4.根据权利要求1所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述均料筒（115）的长度与所述滑料板（112）的第二出料口的宽度相等。

5.根据权利要求1所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述第二挡板（15）的上部设置有加高挡板（18），所述加高挡板（18）固定在所述机架（110）上。

6.根据权利要求1-5任一所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述斜板（21）的下端与所述机架（26）的中部通过左支撑梁、右支撑梁固定连接。

7.根据权利要求6所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述弧形板（22）与所述托板（25）通过焊接固定。

8.根据权利要求7所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述连接梁（36）与所述滚筒左圈（31）所在的平面相垂直，所述连接梁（36）与所述滚筒中圈（32）所在的平面相垂直，所述连接梁（36）与所述滚筒右圈（35）所在的平面相垂直。

9.根据权利要求8所述的饲料生产线中自动化上料系统，其特征是：所述机架（38）的腿部的底端设置有高度调节块（312）。