CN107511674A - 一种压合旋接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化生产装配机械领域，具体涉及一种压合旋接装置，其包括上模和下模，下模上设有螺钉旋接机构，螺钉旋接机构包括第一伸缩装置、第一传感器和控制器，第一伸缩装置的固定部固定于下模上，第一伸缩装置的伸缩部通过连接板安装有多个驱动装置；驱动装置的输出轴与第一伸缩装置的伸缩方向平行设置，且连接有用于定位放置调整螺钉的套筒；第一传感器通过安装支架固定于下模上,且第一传感器朝向连接板板面，第一传感器电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接第一伸缩装置和驱动装置。本发明的有益效果是：可旋接两个调整螺钉；不需要人工用螺丝刀将其旋入壳体内，不但降低了劳动强度，提高了自动化程度、生产效率和安装质量。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产装配机械领域，具体涉及一种压合旋接装置。
背景技术
很多情况下，灯具壳体上需要旋接多个调整螺钉，往往优选为两个。而调整螺钉都是靠人工用螺丝刀将其旋入壳体内。在此过程中，不但增加了工人的劳动强度，生产效率低下，无法与整个车灯自动化生产线相匹配，且支点螺钉的安装质量不高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可自动旋接调整螺钉的，可降低劳动强度和成本的，可提高自动化程度、生产效率和安装质量的压合旋接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压合旋接装置，其包括用于灯具壳体合模的上模和下模，下模上设有螺钉旋接机构，螺钉旋接机构包括第一伸缩装置、第一传感器和控制器，第一伸缩装置的固定部固定于下模上，第一伸缩装置的伸缩部通过连接板安装有多个驱动装置；驱动装置的输出轴与第一伸缩装置的伸缩方向平行设置，且连接有用于定位放置调整螺钉的套筒；第一传感器通过安装支架固定于下模上,且第一传感器朝向连接板板面，第一传感器电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接第一伸缩装置和驱动装置。
将灯具壳体放置于下模定位块上后，将上模与下模压合，而灯具壳体即置于其中。第一传感器用来检测驱动装置是否将调整螺钉旋接至指定位置，因为传感器是有一个检测距离范围，通过在安装支架上下调节第一传感器，保证在调整螺钉旋入灯具壳体的正确位置时，第一传感器与连接板之间的距离L是传感器检测距离的极限值。这样当第一伸缩装置推动驱动装置旋接调整螺钉到这个位置时，第一传感器会检测到连接板，并发送信号至控制器，此时控制器控制驱动装置停止运转，并让第一伸缩装置复位。
本发明可旋接多个调整螺钉，优选为两个。本发明不需要人工用螺丝刀将其旋入壳体内，不但降低了劳动强度，提高了自动化程度，而且提高了生产效率，适用于车灯自动化生产线，还提高了安装质量。
具体地，安装支架上还安装有若干用于定位灯具壳体上的调整螺钉待旋接部位的限位块，上模上还安装有若干用于压合灯具壳体需旋接部分的压柱。限位块用于定位灯具壳体需旋接调整钉的部分，保证不因壳体变形而出现旋接部分的位置偏差，压柱用于顶住灯具壳体需旋接部分，防止旋接过程中灯具壳体需旋接部分受力向上运动，装配效果好，可提高装配质量。
优选地，连接板上安装有两个驱动装置，对应地用于旋合两个接调整钉；上模上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸缩部上安装有用于检测灯具壳体上旋接的调整螺钉是否漏装的螺钉检测机构。
具体地，螺钉检测机构包括检测块、固定于第二伸缩装置的伸缩部上的安装板、均固定于安装板上的支座和第二传感器，检测块中部固定有支点轴，支座上开有长度方向与安装板垂直的长腰孔，支点轴穿设于长腰孔中；检测块两端均通过铰接轴铰接有检测轴，铰接轴和支点轴的轴中心线均与检测块转动面垂直，检测轴滑动连接于安装板中，检测轴具有用于顶触调整螺钉后，驱动检测轴滑动的顶回端；第二传感器的探测方向朝向检测块的行程末端处，检测块的行程末端远离安装板；第二传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与第二伸缩装置电连接。
当控制器控制调整螺钉旋接后，即需要检测两个调整螺钉是否漏装时，控制器即启动第二伸缩装置的伸缩部伸长，驱动顶回端顶触调整螺钉。此时，根据杠杆结构设计原理，并仅用一个第二传感器即可达到检测两个调整螺钉的目的。具体地，第二传感器固定在支架上，支架固定在安装板上，而检测块通过支点轴安装在支座的长腰孔中；检测块的两端分别连接两个滑动连接于安装板中的检测轴，即为杠杆结构。顶回端用于顶触调整螺钉，驱动检测轴滑动，即可实现杠杆结构的动作。
螺钉检测机构在检测到未漏装调整螺钉时，检测块即完全上升，并被第二传感器感应到，第二传感器传输信号给控制器，控制器检测信号正常，本发明的螺钉检测机构继续运行。
螺钉检测机构在检测到左边漏装调整螺钉时，检测块右边翘起，即检测块中部位置不上升，第二传感器感应不到检测块，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
螺钉检测机构在检测到右边漏装调整螺钉时，检测块左边翘起，即检测块中部位置不上升，第二传感器感应不到检测块，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
螺钉检测机构在检测到两边均漏装调整螺钉时，检测块两边不翘起，也不上升，即检测块完全不上升，第二传感器感应不到检测块，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
综上所述，仅有未漏装调整螺钉的情况下，检测块是在第二传感器的检测范围之内的，其余的三种情况下，检测块都不在第二传感器的检测范围之内。此时，就可以判定漏装了调整螺钉。
本发明可通过一个传感器检测两个调整螺钉是否都已经旋接于灯具壳体上，检测灵敏，通过警报装置报警，可免去人工目视检测，减轻了质检员的工作压力，降低了人力成本。
进一步地，第二伸缩装置的伸缩方向与旋接后的调整螺钉垂直，且与长腰孔的长度方向平行，顶触调整螺钉更方便，更灵敏。
进一步地，顶回端上连接有轴盖，轴盖的直径大于顶回端的直径，轴盖与安装板之间的检测轴上套设有弹簧；当去除灯具壳体后，调整螺钉即移去，弹簧通过轴盖带动检测轴复位，同时检测块复位，重新进行下个的灯具壳体的调整螺钉的检测；自动化程度高，实施方便。
进一步地，第一伸缩装置和第二伸缩装置均包括滑台气缸，第一伸缩装置的滑台气缸缸体均固定于下模上，第二伸缩装置的滑台气缸缸体固定于上模上；具体地，安装板固定于第一伸缩装置的滑台气缸的滑台台面上，可有效减少安装的空间。第二伸缩装置的滑台气缸缸体垂直安装于下模的板面上，驱动装置安装于第二伸缩装置的滑台气缸的滑台台面上，而同时连接板安装于的滑台气缸的滑台的伸出端面上，而驱动装置的输出轴穿过连接板与套筒连接，同理也可有效减少安装的空间。
进一步地，安装板上安装有两个导套，检测轴均一一对应地滑动连接于导套，便于本发明的检测轴的安装，导向作用好。
进一步地，检测块远离安装板的一面中部设有突出部，即两侧的材料去除，减少误检几率，检测灵敏，同时可减少检测块两侧的材料使用量，减轻重量，检测轴推动快捷。
具体地，第一传感器通过L型板安装于安装支架上，第一传感器位于连接板上方，结合竖向的长腰孔，可纵向调节第一传感器的安装位置，安装方便；套筒通过联轴器安装于驱动装置的输出轴上，安装方便。
综上所述，本发明的操作步骤如下：
一、将两个调整螺钉放入套筒中，再将灯具壳体放置在下模定位块上，并保证灯具壳体需旋接调整螺钉部分装入限位块中。
二、上模合模以后，压柱顶住灯具壳体需旋接调整螺钉部分；第一伸缩装置推动驱动装置向上运动，将调整螺钉旋接入灯具壳体；当第一传感器检测到连接板的时候；驱动装置停止旋转，第一伸缩装置带着驱动装置复位。
第二伸缩装置推动检测机构对调整螺钉进行检测；检测会有四个不同情况；检测结束以后，第二伸缩装置带动检测机构复位。
四、上模上行，取出旋接调整螺钉后的灯具壳体。
本发明能起到自动旋接调整螺钉的作用；旋接完成以后，自动检测有没有漏装调整螺钉；检测漏装调整螺钉的机构，仅利用一个第二传感器检测两个零件是否装配到位，降低了成本；操作方便，缩短工人的操作时间，可提高质量。
本发明的一种压合旋接装置的有益效果是：
1.本发明可旋接多个调整螺钉，优选为两个；本发明不需要人工用螺丝刀将其旋入壳体内，不但降低了劳动强度，提高了自动化程度，而且提高了生产效率，适用于车灯自动化生产线，还提高了安装质量；本发明能起到自动旋接调整螺钉的作用；旋接完成以后，自动检测有没有漏装调整螺钉；检测漏装调整螺钉的机构，仅利用一个第二传感器检测两个零件是否装配到位，降低了成本；操作方便，缩短工人的操作时间，提高质量；
2.安装支架上还安装有若干用于定位灯具壳体上的调整螺钉待旋接部位的限位块，上模上还安装有若干用于压合灯具壳体需旋接部分的压柱；限位块用于定位灯具壳体需旋接调整钉的部分，保证不因壳体变形而出现旋接部分的位置偏差，压柱用于顶住灯具壳体需旋接部分，防止旋接过程中灯具壳体需旋接部分受力向上运动，装配效果好，可提高装配质量；
3.本发明可通过一个传感器检测两个调整螺钉是否都已经旋接于灯具壳体上，检测灵敏，通过警报装置报警，可免去人工目视检测，减轻了质检员的工作压力，降低了人力成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种压合旋接装置的三维结构示意图；
图2是本发明的一种压合旋接装置的螺钉旋接机构在旋接调整螺母前的主视图；
图3是图2中A向视图；
图4是本发明的一种压合旋接装置的螺钉旋接机构在旋接调整螺母后的主视图；
图5是本发明的一种压合旋接装置的在未漏装调整螺钉时的螺钉检测机构的主视图；
图6是图5中B-B剖视图；
图7是本发明的一种压合旋接装置的在左侧漏装调整螺钉时的螺钉检测机构的主视图；
图8是图7中C-C剖视图；
图9是本发明的一种压合旋接装置的在右侧漏装调整螺钉时的螺钉检测机构的主视图；
图10是图9中D-D剖视图；
图11是本发明的一种压合旋接装置的在两边均漏装调整螺钉时的螺钉检测机构的主视图；
图12是图11中E-E剖视图；
图13是本发明的一种压合旋接装置的螺钉检测机构的三维结构图。
其中:1.限位块；2.调整螺钉；3.套筒；4.联轴器；5.连接板；6.第一伸缩装置；7.驱动装置；8.压柱；9.安装支架，901.L型板；10.第一传感器；11.支架；12.第二传感器；13.检测轴，1301.顶回端；14.检测块，1401.突出部；15.支座，1501.长腰孔；16.安装板；17.下模；18.导套；19.弹簧；20.轴盖；21.上模；22.下模定位块；23.第二伸缩装置；24.支点轴；25.铰接轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图13所示的本发明的一种压合旋接装置的具体实施例，其包括用于灯具壳体合模的上模21和下模17，下模17上设有螺钉旋接机构，螺钉旋接机构包括第一伸缩装置6、第一传感器10和控制器，第一伸缩装置6的固定部固定于下模17上，第一伸缩装置6的伸缩部通过连接板5安装有多个驱动装置7；驱动装置7的输出轴与第一伸缩装置6的伸缩方向平行设置，且连接有用于定位放置调整螺钉2的套筒3；第一传感器10通过安装支架9固定于下模17上,且第一传感器10朝向连接板5板面，第一传感器10电连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接第一伸缩装置6和驱动装置7。
将灯具壳体放置于下模定位块22上后，将上模21与下模17压合，而灯具壳体即置于其中。第一传感器10用来检测驱动装置7是否将调整螺钉2旋接至指定位置，因为传感器是有一个检测距离范围，通过在安装支架9上下调节第一传感器10，保证在调整螺钉2旋入灯具壳体的正确位置时，第一传感器10与连接板5之间的距离L是传感器检测距离的极限值。这样当第一伸缩装置6推动驱动装置7旋接调整螺钉2到这个位置时，第一传感器10会检测到连接板5，并发送信号至控制器，此时控制器控制驱动装置7停止运转，并让第一伸缩装置6复位。
本实施例可旋接多个调整螺钉2，优选为两个。本实施例不需要人工用螺丝刀将其旋入壳体内，不但降低了劳动强度，提高了自动化程度，而且提高了生产效率，适用于车灯自动化生产线，还提高了安装质量。
具体地，安装支架9上还安装有若干用于定位灯具壳体上的调整螺钉2待旋接部位的限位块1，上模21上还安装有若干用于压合灯具壳体需旋接部分的压柱8。限位块1用于定位灯具壳体需旋接调整钉2的部分，保证不因壳体变形而出现旋接部分的位置偏差，压柱8用于顶住灯具壳体需旋接部分，防止旋接过程中灯具壳体需旋接部分受力向上运动，装配效果好，可提高装配质量。
优选地，连接板5上安装有两个驱动装置7，对应地用于旋合两个接调整钉2；上模21上安装有第二伸缩装置23，第二伸缩装置23的伸缩部上安装有用于检测灯具壳体上旋接的调整螺钉2是否漏装的螺钉检测机构。
具体地，螺钉检测机构包括检测块14、固定于第二伸缩装置23的伸缩部上的安装板16、均固定于安装板16上的支座15和第二传感器12，检测块14中部固定有支点轴24，支座15上开有长度方向与安装板16垂直的长腰孔1501，支点轴24穿设于长腰孔1501中；检测块14两端均通过铰接轴25铰接有检测轴13，铰接轴25和支点轴24的轴中心线均与检测块14转动面垂直，检测轴13滑动连接于安装板16中，检测轴13具有用于顶触调整螺钉2后，驱动检测轴13滑动的顶回端1301；第二传感器12的探测方向朝向检测块14的行程末端处，检测块14的行程末端远离安装板16；第二传感器12与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与第二伸缩装置23电连接。
当控制器控制调整螺钉2旋接后，即需要检测两个调整螺钉2是否漏装时，控制器即启动第二伸缩装置23的伸缩部伸长，驱动顶回端1301顶触调整螺钉2。此时，根据杠杆结构设计原理，并仅用一个第二传感器12即可达到检测两个调整螺钉2的目的。具体地，第二传感器12固定在支架11上，支架11固定在安装板16上，而检测块14通过支点轴24安装在支座15的长腰孔1501中；检测块14的两端分别连接两个滑动连接于安装板16中的检测轴13，即为杠杆结构。顶回端1301用于顶触调整螺钉2，驱动检测轴13滑动，即可实现杠杆结构的动作。
图5和图6表示了螺钉检测机构在检测到未漏装调整螺钉2时，检测块14即完全上升，并被第二传感器12感应到，第二传感器12传输信号给控制器，控制器检测信号正常，本实施例的螺钉检测机构继续运行。
图7和图8表示了螺钉检测机构在检测到左边漏装调整螺钉2时，检测块14右边翘起，即检测块14中部位置不上升，第二传感器12感应不到检测块14，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
图9和图10表示了螺钉检测机构在检测到右边漏装调整螺钉2时，检测块14左边翘起，即检测块14中部位置不上升，第二传感器12感应不到检测块14，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
图11和图12表示了螺钉检测机构在检测到两边均漏装调整螺钉2时，检测块14两边不翘起，也不上升，即检测块14完全不上升，第二传感器12感应不到检测块14，无信号传输给控制器，控制器检测信号不正常，控制器控制警报装置报警。
综上所述，仅有未漏装调整螺钉的情况下，检测块14是在第二传感器12的检测范围之内的，其余的三种情况下，检测块14都不在第二传感器12的检测范围之内。此时，就可以判定漏装了调整螺钉2。
本实施例可通过一个传感器检测两个调整螺钉2是否都已经旋接于灯具壳体上，检测灵敏，通过警报装置报警，可免去人工目视检测，减轻了质检员的工作压力，降低了人力成本。
进一步地，第二伸缩装置23的伸缩方向与旋接后的调整螺钉2垂直，且与长腰孔1501的长度方向平行，顶触调整螺钉2更方便，更灵敏。
进一步地，顶回端1301上连接有轴盖20，轴盖20的直径大于顶回端1301的直径，轴盖20与安装板16之间的检测轴13上套设有弹簧19；当去除灯具壳体后，调整螺钉2即移去，弹簧19通过轴盖20带动检测轴13复位，同时检测块14复位，重新进行下个的灯具壳体的调整螺钉2的检测；自动化程度高，实施方便。
进一步地，第一伸缩装置6和第二伸缩装置23均包括滑台气缸，第一伸缩装置6的滑台气缸缸体均固定于下模17上，第二伸缩装置23的滑台气缸缸体固定于上模21上；具体地，安装板16固定于第一伸缩装置6的滑台气缸的滑台台面上，可有效减少安装的空间。第二伸缩装置23的滑台气缸缸体垂直安装于下模17的板面上，驱动装置7安装于第二伸缩装置23的滑台气缸的滑台台面上，而同时连接板5安装于的滑台气缸的滑台的伸出端面上，而驱动装置7的输出轴穿过连接板5与套筒3连接，同理也可有效减少安装的空间。
进一步地，安装板16上安装有两个导套18，检测轴13均一一对应地滑动连接于导套18，便于本实施例的检测轴13的安装，导向作用好。
进一步地，检测块14远离安装板16的一面中部设有突出部1401，即两侧的材料去除，减少误检几率，检测灵敏，同时可减少检测块14两侧的材料使用量，减轻重量，检测轴13推动快捷。
具体地，第一传感器10通过L型板901安装于安装支架9上，第一传感器10位于连接板5上方，结合竖向的长腰孔，可纵向调节第一传感器10的安装位置，安装方便；套筒3通过联轴器4安装于驱动装置7的输出轴上，安装方便。
综上所述，本实施例的操作步骤如下：
一、将两个调整螺钉2放入套筒3中，再将灯具壳体放置在下模定位块22上，并且保证灯具壳体需旋接调整螺钉部分装入限位块1中。
二、上模21合模以后，压柱8顶住灯具壳体需旋接调整螺钉部分；第一伸缩装置6推动驱动装置7向上运动，将调整螺钉旋接入灯具壳体；当第一传感器10检测到连接板5的时候；驱动装置7停止旋转，第一伸缩装置6带着驱动装置7复位。
三、第二伸缩装置23推动检测机构对调整螺钉进行检测；检测会有四个不同情况；检测结束以后，第二伸缩装置23带动检测机构复位。
四、上模21上行，取出旋接调整螺钉后的灯具壳体。
本实施例能起到自动旋接调整螺钉2的作用；旋接完成以后，自动检测有没有漏装调整螺钉2；检测漏装调整螺钉2的机构，仅利用一个第二传感器12检测两个零件是否装配到位，降低了成本；操作方便，缩短工人的操作时间，可提高质量。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种压合旋接装置，其特征在于：包括用于灯具壳体合模的上模(21)和下模(17)，所述下模(17)上设有螺钉旋接机构，所述螺钉旋接机构包括第一伸缩装置(6)、第一传感器(10)和控制器，所述第一伸缩装置(6)的固定部固定于下模(17)上，所述第一伸缩装置(6)的伸缩部通过连接板(5)安装有多个驱动装置(7)；所述驱动装置(7)的输出轴与第一伸缩装置(6)的伸缩方向平行设置，且连接有用于定位放置调整螺钉(2)的套筒(3)；所述第一传感器(10)通过安装支架(9)固定于下模(17)上,且所述第一传感器(10)朝向连接板(5)板面，所述第一传感器(10)电连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接第一伸缩装置(6)和驱动装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述安装支架(9)上还安装有若干用于定位灯具壳体上的调整螺钉(2)待旋接部位的限位块(1)，所述上模(21)上还安装有若干用于压合灯具壳体需旋接部分的压柱(8)。
3.根据权利要求1所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述连接板(5)上安装有两个驱动装置(7)；所述上模(21)上安装有第二伸缩装置(23)，所述第二伸缩装置(23)的伸缩部上安装有用于检测灯具壳体上旋接的调整螺钉(2)是否漏装的螺钉检测机构。
4.根据权利要求3所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述螺钉检测机构包括检测块(14)、警报装置、固定于第二伸缩装置(23)的伸缩部上的安装板(16)、均固定于安装板(16)上的支座(15)和第二传感器(12)，所述检测块(14)中部固定有支点轴(24)，所述支座(15)上开有长度方向与安装板(16)垂直的长腰孔(1501)，所述支点轴(24)穿设于长腰孔(1501)中；所述检测块(14)两端均通过铰接轴(25)铰接有检测轴(13)，所述铰接轴(25)和支点轴(24)的轴中心线均与检测块(14)转动面垂直，所述检测轴(13)滑动连接于安装板(16)中，所述检测轴(13)具有用于顶触调整螺钉(2)后，驱动检测轴(13)滑动的顶回端(1301)；所述第二传感器(12)的探测方向朝向检测块(14)的行程末端处，所述检测块(14)的行程末端远离安装板(16)；所述第二传感器(12)与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与警报装置电连接。
5.根据权利要求4所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述第二伸缩装置(23)的伸缩方向与旋接后的调整螺钉(2)垂直，且与所述长腰孔(1501)的长度方向平行。
6.根据权利要求4所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述顶回端(1301)上连接有轴盖(20)，所述轴盖(20)的直径大于顶回端(1301)的直径，所述轴盖(20)与安装板(16)之间的检测轴(13)上套设有弹簧(19)。
7.根据权利要求4所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述第一伸缩装置(6)和第二伸缩装置(23)均包括滑台气缸，第一伸缩装置(6)的滑台气缸缸体均固定于下模(17)上，所述第二伸缩装置(23)的滑台气缸缸体固定于上模(21)上。
8.根据权利要求4所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述安装板(16)上安装有两个导套(18)，所述检测轴(13)均一一对应地滑动连接于导套(18)。
9.根据权利要求4所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述检测块(14)远离安装板(16)的一面中部设有突出部(1401)。
10.根据权利要求1所述的一种压合旋接装置，其特征在于：所述第一传感器(10)通过L型板(901)安装于安装支架(9)上，所述第一传感器(10)位于连接板(5)上方；所述套筒(3)通过联轴器(4)安装于驱动装置(7)的输出轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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