CN107508293B - 一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,依次由电池储能单元、常开继电器、常闭继电器、降压斩波电路、升压斩波电路、端电容、变流器以及功率平滑器连接而成。装置分别存在于两者电力系统区域,两区域电力输出端互联。本发明还公开一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的控制方法,运用智能PI控制器维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡,既可以最大限度地利用好具有波动性与间歇性的风电资源,又可以维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡,使得双区域互联电力系统频率稳定,保证互联电力系统的可靠运行。
Description
技术领域
本发明属于电力系统运行控制技术领域,具体涉及一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置及方法。
背景技术
随着电力网络互联程度的增大,电力系统稳定成为大电网安全的关键,一旦电力系统稳定遭到破坏,将造成巨大的经济损失和灾难性后果。随着区域系统规模的逐渐扩大,突发的区域扰动对电网频率稳定性造成极其不利后果。与此同时,频率波动会严重影响联络线潮流流动,引起互联区域之间的联络线过载等问题,这些问题已经成为国内外重大停电事故的直接或间接原因。尤其近几年来,全球化范围的电力工业改革步伐日益加快,竞争机制下的电力市场已逐步建立,电网的开放和行业化运营使得电力系统运行越来越接近系统的极限,经济性和安全稳定性的互相制约也进一步加强,使得系统安全稳定问题越来越突出,也越来越复杂,力求稳定性下的经济性将成为电网发展的大趋势。这些都对系统频率稳定分析与控制提出了新的挑战。能够更深入的理解和挖掘频率调节的控制机理,提出快速准确的频率控制的有效方法和建立经济有效的控制措施变成了当务之急。
就我国而言,近年来,随着交流互联电网的发展,意味着我国电网进入现代互联大电网时代,加之智能电网环境的逐渐形成,控制区之间的联络线控制构成了电网频率控制的关键环节,变原来独立区域控制为网络型控制结构和功能,电网特性更趋复杂,电网非线性和时滞程度大大增加。又因可再生的间歇式风电和光伏电源即将大规模接入大电网的趋势,增加了电网的不确定性,电网的随机波动扰动加剧,电网在智能电网要求对新能源充分接纳利用的需求下,运行控制难度将会更大。传统的控制模式已不能满足电网发展带来的安全性与经济性、精细化自动调度、市场规则与管理模式不断变化的需要,迫切需要从技术手段上提高
自动驾驭智能电网环境下大电网的运行能力。而与此同时随着社会及现代科技的发展,对电能质量的要求不断提升,电网频率作为重要电能质量指标之一,需要满足现代电网的需求。
发明内容
本发明的目的旨在针对双区域互联电力系统频率波动的问题,提供一种基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置及控制方法,对双区域风电输出进行相应的协调控制,使得电能输出基本一致,保持双区域发电功率间的动态平衡,维持整个互联电力系统的频率恒定。
为了达到上述目的,本发明提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置采用的技术方案是:
一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,包括两个区域控制装置,
每个区域控制装置均包括电池储能单元、常开继电器、常闭继电器、降压斩波电路、升压斩波电路、端电容、变流器以及功率平滑器;其中,所述电池储能单元输出正极分成两支路,第一支路包括依次连接的第一常开继电器、第一常闭继电器以及降压斩波电路;第二支路包括依次连接的第二常开继电器、第二常闭继电器以及升压斩波电路,两路并联后输出连接端电容;端电容输出连接变流器,第一常开继电器、第一常闭继电器、第二常开继电器、第二常闭继电器构成互锁装置;所述变流器依次由三对IGBT桥臂连接而成,且变流器输入连接功率平滑器;
所述两个区域控制装置装置分别存在于独立的电力系统区域,且两电力系统区域的电力输出端互联。
进一步的,所述降压斩波电路用于降低端电容电压值,使得风电机组向电池储能单元充电。
进一步的,所述升压斩波电路用于提升端电容电压值,使得电池储能单元向风电机组放电。
进一步的,所述功率平滑器用以连接在风电机组端,平滑风电机组输入到电池储能单元的功率。
另外,本发明提供的一种如上述所述的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的控制方法,包括下列步骤:
包括下列步骤:
(1)所述两个独立的电力系统区域分别设为第一区域及第二区域,系统检测到第一第一区域的风电机组输出功率大于第二区域的风电机组输出功率时,第一区域中区域控制装置具有的第一支路的第一常开继电器闭合,第一常闭继电器任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断;通过PWM控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值小于风电机组输出电压值,风电机组向电池储能单元充电;此时第一区域中变流器充当三相桥式整流器;
第二区域中区域控制装置具有的第二支路的第二常开继电器闭合,第二常闭继电器任处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断;通过PWM控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值大于风电机组输出电压值,电池储能单元向风电机组放电;此时第二区域中变流器充当三相桥式逆变器。
(2)系统检测到第一区域风电机组输出功率小于第二区域风电机组输出功率时,第一区域中区域控制装置具有的第二支路的第二常开继电器闭合,第二常闭继电器任处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断;通过PWM控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值大于风电机组输出电压值,电池储能单元向风电机组放电;此时第一区域中变流器充当三相桥式逆变器;
第二区域中区域控制装置具有的第一支路的第一常开继电器闭合,第一常闭继电器任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断;通过PWM控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值小于风电机组输出电压值,风电机组向电池储能单元充电;此时第二区域中变流器充当三相桥式整流器。
进一步的,步骤(1)中,所述第一区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM以及第二区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM来自于一个闭环输出;具体的,将第一区域系统输出功率与第二区域系统输出功率作差送入一个智能PI控制器作相关计算处理,智能PI控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中降压斩波电路以及第二区域中升压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中风电机组向电池储能单元充电以及第二区域中电池储能单元向风电机组放电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
进一步的,步骤(2)中,第一区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM以及第二区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM来自于另一个闭环输出;具体的,将第一区域系统输出功率与第二区域系统输出功率作差送入另一个智能PI控制器作相关计算处理,智能PI控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中升压斩波电路以及第二区域中降压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中电池储能单元向风电机组放电以及第二区域中风电机组向电池储能单元充电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
进一步的,所述第一区域系统输出功率为第一区域中的风电机组输出功率与储能系统输入/输出功率之和;所述第二区域系统输出功率为第二区域中的风电机组输出功率与储能系统输入/输出功率之和。
进一步的,将PI限幅输出值随功率偏差变成阶梯状下降;当两区域间的输出功率偏差过大时,P调节器参数保持不变;当功率偏差足够小时,P调节器的参数逐渐变小;两区域间的输出功率偏差小于一定程度时,P调节器的参数设置为0。
进一步的,步骤(1)中,第一区域风电机组向电池储能单元充电,以及步骤(2)中,第二区域风电机组向电池储能单元充电,当系统检测到风电机组的输出功率1min钟内波动率大于10%时,系统及时调用功率平滑器对风电机组输出功率进行平滑处理,防止波动较大对电池储能单元造成损害;所述变流器采用基于电网电压矢量定向理论的双闭环控制;电压控制策略采用电压外环、电流内环结构,其中电流方向选取网压空间矢量方向;在电压同步旋转坐标系下设计电流内环,各交流分量均转换为直流量,便于闭环调节器的设计,同时可以很方便的与SPWM或SVPWM接口。
与现有技术相比,本发明的技术方案的优点和有益效果主要是:
1、本发明采用的基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,结构简单,成本低,实用性强,控制方便,降压斩波电路和升压斩波电路配合使用,使得电池储能单元处在合理的充放电状态,既可以最大限度地利用好具有波动性与间歇性的风电资源,又可以维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡,使得双区域互联电力系统频率稳定,保证互联电力系统的可靠运行,降低损失,具有重要的意义。同时在风电输入口引入功率平滑器,有效避免风电输出波动性对电池储能单元造成的损害。
2、本发明的基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制方法,运用智能PI控制器维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡,有效避免了两区域电力系统输出偏差过大造成的电池储能单元过充放电,延长储能电池的使用寿命。
附图说明
图1为本发明具体实施例的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的结构示意图;
图2为本发明具体实施例的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制框图;
图3为智能PI变限幅原理图;
图4为智能PI变P参数原理图;
图5为本发明具体实施例的储能系统变流器控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图5对本发明的一种基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置及控制方法作进一步的详细说明。
图1为本实施例的基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的结构示意图,如图1所示,该装置系统分为第一区域和第二区域两部分,第一区域装置依次包括电池储能单元1,第一常开继电器KM11、第一常闭继电器KM12、第二常开继电器KM13以及第二常闭继电器KM14,开关管IGBT11、电感器Lf11以及二极管D11构成的降压斩波器,开关管IGBT12、电感器Lf12以及二极管D12构成的升压斩波器,大容量储能端电容C1,IGBT13~IGBT18构成的变流器以及功率平滑器1。其中,所述电池储能单元1输出正极分成两支路传输,一支路依次由第一常开继电器KM11、第一常闭继电器KM12以及降压斩波器组成;另一支路由第二常开继电器KM13、第二常闭继电器KM14以及升压斩波器组成,两路并联,输出连接端电容C1,第一常开继电器KM11、第一常闭继电器KM12、第二常开继电器KM13以及第二常闭继电器KM14构成两路互锁装置,所述变流器依次由三对IGBT桥臂连接而成,输入连接功率平滑器1。
第二区域装置依次包括电池储能单元2,第三常开继电器KM21、第三常闭继电器KM22、第四常开继电器KM23以及第四常闭继电器KM24,开关管IGBT21、电感器Lf21以及二极管D21构成的降压斩波器,开关管IGBT22、电感器Lf22以及二极管D22构成的升压斩波器,大容量储能端电容C2,IGBT23~IGBT28构成的变流器以及功率平滑器2。其中,所述电池储能单元2输出正极分成两支路传输,一支路依次由第三常开继电器KM21、第三常闭继电器KM22以及降压斩波器组成;另一路由第四常开继电器KM23、第四常闭继电器KM24以及升压斩波器组成,两路并联,输出连接端电容C2,第三常开继电器KM21、第三常闭继电器KM22、第四常开继电器KM23以及第四常闭继电器KM24构成两路互锁装置,所述变流器依次由三对IGBT桥臂连接而成,输入连接功率平滑器2。两区域电力系统输出端互联。
本实施例的基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,结构简单,成本低,实用性强,控制方便,降压斩波电路和升压斩波电路配合使用,使得电池储能单元处在合理的充放电状态,既可以最大限度地利用好具有波动性与间歇性的风电资源,又可以维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡,使得双区域互联电力系统频率稳定,保证互联电力系统的可靠运行,降低损失,具有重要的意义。同时在风电输入口引入功率平滑器,有效避免风电输出波动性对电池储能单元造成的损害,其控制方法包括:
由于风电机组出力的随机性,双区域互联风电系统并不能时刻输出相同的电功率,因此需要风机侧与储能侧共同配合,当两者输出功率不平衡时,功率输出较大的区域系统将剩余风电功率存入储能系统,功率输出较小的区域系统由储能系统弥补缺额部分的能量,达到两区域间的功率输出动态平衡。
下面结合图1至图5分别对第一区域风电机组输出功率大于第二区域风电机组输出功率和第一区域风电机组输出功率小于第二区域风电机组输出功率两种情况来叙述本发明的基于储能系统的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制方法。具体控制方法如下:
一、第一区域风电机组输出功率大于第二区域风电机组输出功率,所述控制方法包括下列步骤:
(1)系统检测到第一区域风电机组输出功率Pwind1大于第二区域风电机组输出功率Pwind2时,第一区域中第一支路的第一常开继电器KM11闭合,第一常闭继电器KM12任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断。通过PWM11控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容C1的储能值Vdc1,使得端电容C1两端电压值Vdc1小于风电机组输出电压值,风电机组1向电池储能单元1充电。此时第一区域中变流器充当三相桥式整流器。第二区域中第二支路的第四常开继电器KM23闭合,第四常闭继电器任KM24处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断。通过PWM22控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容C2的储能值Vdc2,使得端电容C2两端电压值Vdc2大于风电机组输出电压值,电池储能单元2向风电机组2放电。此时第二区域中变流器充当三相桥式逆变器。
(2)进一步的,步骤(1)中,第一区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM11以及第二区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM22来自于一个闭环输出。具体的,将第一区域系统输出功率Poutput1与第二区域系统输出功率Poutput2作差送入一个智能PI1控制器作相关计算处理,智能PI1控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中降压斩波电路以及第二区域中升压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中风电机组1向电池储能单元1充电以及第二区域中电池储能单元2向风电机2组放电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
(3)进一步的,步骤(2)中,所述智能PI1控制器结合两种方法,既可以保证实际两区域间的输出功率的一致性,又可以防止两区域间的输出功率偏差过大对电池储能单元的过充放电,降低电池储能单元的寿命。具体的,将PI限幅输出值随功率偏差变成阶梯状下降,调节比较简单,速度响应较快,如图3所示;另外,当两区域输出功率偏差过大时(1区域和5区域),P调节器参数保持不变;当功率偏差足够小时(2区域和4区域),P调节器的参数逐渐变小;当偏差小于一定程度时(3区域),P调节器的参数设置为0,如图4所示。这样能够在最大收敛速度的同时又保证了收敛精度,采用这种方法响应速度快,超调小,同时有效地避免两区域间的输出功率动态平衡时上下抖动现象。
(4)进一步的,步骤(1)中,第一区域中风电机组1向电池储能单元1充电,当系统检测到风电机组的输出功率Pwind1 1min钟内波动率大于10%时,系统及时调用功率平滑器对风电机组1输出功率Pwind1进行平滑处理,防止波动较大对电池储能单元1造成损害,增加储能电池的寿命。
(5)进一步的,步骤(1)中,所述变流器(此时充当整流器)采用基于电网电压矢量定向理论的双闭环控制,如图5所示。电压控制策略采用电压外环、电流内环结构,其中电流方向选取网压空间矢量方向。在电压同步旋转坐标系下设计电流内环,各交流分量均转换为直流量,便于闭环调节器的设计,同时可以很方便的与SPWM或SVPWM接口。
二、第一区域风电机组输出功率小于第二区域风电机组输出功率,所述控制方法包括下列步骤:
(1)系统检测到第一区域风电机组输出功率Pwind1小于第二区域风电机组输出功率Pwind2时,第一区域中第二支路的第二常开继电器KM13闭合,第二常闭继电器KM14任处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断。通过PWM12控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容C1的储能值Vdc1,使得端电容C1两端电压值Vdc1大于风电机组输出电压值,电池储能单元1向风电机组1放电。此时第一区域中变流器(三相桥式整流器(逆变器))充当三相桥式逆变器。第二区域中第一支路的第三常开继电器KM21闭合,第三常闭继电器KM22任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断。通过PWM21控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容C2的储能值Vdc2,使得端电容C2两端电压值Vdc2小于风电机组输出电压值,风电机组2向电池储能单元2充电。此时第二区域中变流器充当三相桥式整流器。
(2)进一步的,步骤(1)中,第一区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM12以及第二区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM21来自于另一个闭环输出。具体的,将第一区域系统输出功率Poutput1与第二区域系统输出功率Poutput2作差送入另一个智能PI2控制器作相关计算处理,智能PI2控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中升压斩波电路以及第二区域中降压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中电池储能单元1向风电机组1放电的速率以及风电机组2向电池储能单元2充电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
(3)进一步的,步骤(2)中,所述智能PI2控制器结合两种方法,既可以保证实际两区域间的输出功率的一致性,又可以防止两区域间的输出功率偏差过大对电池储能单元的过充放电,降低电池储能单元的寿命。具体的,将PI限幅输出值随功率偏差变成阶梯状下降,调节比较简单,速度响应较快,如图3所示;另外,当两区域输出功率偏差过大时(1区域和5区域),P调节器参数保持不变;当功率偏差足够小时(2区域和4区域),P调节器的参数逐渐变小;当偏差小于一定程度时(3区域),P调节器的参数设置为0,如图4所示。这样能够在最大收敛速度的同时又保证了收敛精度,采用这种方法响应速度快,超调小,同时有效地避免两区域间的输出功率动态平衡时上下抖动现象。
(4)进一步的,步骤(1)中,第二区域中风电机组2向电池储能单元2充电,当系统检测到风电机组的输出功率Pwind2 1min钟内波动率大于10%时,系统及时调用功率平滑器对风电机组2输出功率Pwind2进行平滑处理,防止波动较大对电池储能单元2造成损害,增加储能电池的寿命。
(5)进一步的,步骤(1)中,所述变流器(此时充当整流器)采用基于电网电压矢量定向理论的双闭环控制,如图5所示。电压控制策略采用电压外环、电流内环结构,其中电流方向选取网压空间矢量方向。在电压同步旋转坐标系下设计电流内环,各交流分量均转换为直流量,便于闭环调节器的设计,同时可以很方便的与SPWM或SVPWM接口。
Claims (10)
1.一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,其特征在于,包括两个区域控制装置,
每个区域控制装置均包括电池储能单元、常开继电器、常闭继电器、降压斩波电路、升压斩波电路、端电容、变流器以及功率平滑器;其中,所述电池储能单元输出正极分成两支路,第一支路包括依次连接的第一常开继电器、第一常闭继电器以及降压斩波电路;第二支路包括依次连接的第二常开继电器、第二常闭继电器以及升压斩波电路,两路并联后输出连接端电容;端电容输出连接变流器,第一常开继电器、第一常闭继电器、第二常开继电器、第二常闭继电器构成互锁装置;所述变流器依次由三对IGBT桥臂连接而成,且变流器输入连接功率平滑器;
所述两个区域控制装置分别存在于独立的电力系统区域,且两电力系统区域的电力输出端互联。
2.如权利要求1所述的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,其特征在于,所述降压斩波电路用于降低端电容电压值,使得风电机组向电池储能单元充电。
3.如权利要求1所述的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,其特征在于,所述升压斩波电路用于提升端电容电压值,使得电池储能单元向风电机组放电。
4.如权利要求1所述的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置,其特征在于,所述功率平滑器用以连接在风电机组端,平滑风电机组输入到电池储能单元的功率。
5.如权利要求1至4中任一项所述的提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的控制方法,其特征在于,包括下列步骤:
(1)所述两个独立的电力系统区域分别设为第一区域及第二区域,系统检测到第一区域的风电机组输出功率大于第二区域的风电机组输出功率时,第一区域中区域控制装置具有的第一支路的第一常开继电器闭合,第一常闭继电器任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断;通过PWM控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值小于风电机组输出电压值,风电机组向电池储能单元充电;此时第一区域中变流器充当三相桥式整流器;
第二区域中区域控制装置具有的第二支路的第二常开继电器闭合,第二常闭继电器任处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断;通过PWM控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值大于风电机组输出电压值,电池储能单元向风电机组放电;此时第二区域中变流器充当三相桥式逆变器;
(2)系统检测到第一区域风电机组输出功率小于第二区域风电机组输出功率时,第一区域中区域控制装置具有的第二支路的第二常开继电器闭合,第二常闭继电器任处在闭合状态,升压斩波电路导通,降压斩波电路关断;通过PWM控制升压斩波电路的开关管通断来提升输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值大于风电机组输出电压值,电池储能单元向风电机组放电;此时第一区域中变流器充当三相桥式逆变器;
第二区域中区域控制装置具有的第一支路的第一常开继电器闭合,第一常闭继电器任处在闭合状态,降压斩波电路导通,升压斩波电路关断;通过PWM控制降压斩波电路的开关管通断来降低输出端端电容的储能值,使得端电容两端电压值小于风电机组输出电压值,风电机组向电池储能单元充电;此时第二区域中变流器充当三相桥式整流器。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,步骤(1)中,所述第一区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM以及第二区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM来自于一个闭环输出;具体的,将第一区域系统输出功率与第二区域系统输出功率作差送入一个智能PI控制器作相关计算处理,智能PI控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中降压斩波电路以及第二区域中升压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中风电机组向电池储能单元充电以及第二区域中电池储能单元向风电机组放电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
7.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,步骤(2)中,所述第一区域中控制升压斩波电路开关管通断的PWM以及第二区域中控制降压斩波电路开关管通断的PWM来自于另一个闭环输出;具体的,将第一区域系统输出功率与第二区域系统输出功率作差送入另一个智能PI控制器作相关计算处理,智能PI控制器输出经相关转换,转变为相应的PWM波控制第一区域中升压斩波电路以及第二区域中降压斩波电路开关管通断,进而控制第一区域中电池储能单元向风电机组放电以及第二区域中风电机组向电池储能单元充电的速率,最终使得两区域间的输出功率动态平衡,维持双区域电力系统频率的稳定性。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法,其特征在于,所述第一区域系统输出功率为第一区域中的风电机组输出功率与储能系统输入/输出功率之和;所述第二区域系统输出功率为第二区域中的风电机组输出功率与储能系统输入/输出功率之和。
9.根据权利要求6或7所述的控制方法,其特征在于,将PI限幅输出值随功率偏差变成阶梯状下降;当两区域间的输出功率偏差过大时,P调节器参数保持不变;当功率偏差足够小时,P调节器的参数逐渐变小;两区域间的输出功率偏差小于一定程度时,P调节器的参数设置为0。
10.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,步骤(1)中,第一区域风电机组向电池储能单元充电,以及步骤(2)中,第二区域风电机组向电池储能单元充电,当系统检测到风电机组的输出功率1min钟内波动率大于10%时,系统及时调用功率平滑器对风电机组输出功率进行平滑处理,防止波动较大对电池储能单元造成损害;所述变流器采用基于电网电压矢量定向理论的双闭环控制;电压控制策略采用电压外环、电流内环结构,其中电流方向选取网压空间矢量方向;在电压同步旋转坐标系下设计电流内环,各交流分量均转换为直流量,便于闭环调节器的设计,同时可以很方便的与SPWM或SVPWM接口。
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