CN102738836A - 一种交直流混合型微电网系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微电网系统及其控制方法，具体涉及一种交直流混合型微电网系统及其控制方法。该微电网系统包括交流微电网系统和直流微电网系统；所述交流微电网系统的交流接口连接在微电网交流母线上；所述直流微电网系统的直流接口连接在微电网直流母线上。本发明提供的方案用于将多种分布式新能源、交直流负荷、储能系统等通过电力电子装置和微电网网络连接起来构成独立运行的微电网系统，该系统适应用户不同的用电需求，实现了交直流供电，为负荷提供可靠的电力供应。该系统有利于交直流混合微网的设计、控制、运行、维护，其控制方法有效提高微电网的供电可靠性、经济性、高效性。

Description

一种交直流混合型微电网系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种微电网系统及其控制方法，具体涉及一种交直流混合型微电网系统及其控制方法。

背景技术

与传统的大容量火力发电相比，微网中存在一次能源的波动性(如风能、太阳能)和二次能源动态分配中的双向流动性(如微网与大电网之间能量的双向流动、储能单元母线上能量的双向流动等)。

此外，微网中各分布式电源与负荷的能量传输、使用形式及反映速度也存在差异性，还存在输入能源(如风能、太阳能)的相关性和输出能源(供电)的相关性等特点。所有这些特性更增加了微网运行及能量传输及使用的复杂性。

微电网中同时含有发电单元输出功率与负荷功率2组不相关随机变量，同时含有交直流两种能量传输形式，微电网储能系统需要频繁通过交直流变换形式吸收(发出)有功功率以维持微网的稳定运行，这对微网的稳定性与可靠性，能量利用率以及储能的工作状况和寿命产生了较大的负面影响。

因此，如何设计出一种适用于微电网的能量高效转化、传输、储存、利用的交直流混合结构，实现微电网的高效率协调控制，同时提高储能的灵活性与实用性，是微电网需要解决的核心关键技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种交直流混合型微电网系统及其控制方法，本发明提供的方案用于将多种分布式新能源、交直流负荷、储能装置等通过电力电子装置和微电网网络连接起来构成独立运行的微电网系统，该系统适应用户不同的用电需求，实现了交直流供电，为负荷提供可靠的电力供应。该系统有利于交直流混合微网的设计、控制、运行、维护，其控制方法有效提高微电网的供电可靠性、经济性、高效性。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种交直流混合型微电网系统，其改进之处在于，所述微电网系统包括交流微电网系统和直流微电网系统；所述交流微电网系统的交流接口连接在微电网交流母线上；所述直流微电网系统的直流接口连接在微电网直流母线上。

优选的，所述交流微电网系统包括电压节点、发电机组、交流电机、交流负荷、分布式新能源发电单元1、移动式储能系统1、储能系统1、备用电源和整流逆变装置1；所述电压节点的交流接口、发电机组的交流接口、交流电机的交流接口、交流负荷的交流接口、分布式新能源发电装置1的交流接口、移动式储能系统1的交流接口、储能系统1的交流接口、备用电源的交流接口和整流逆变装置1的交流接口分别接入微电网交流母线上；所述微电网交流母线连接至交流电网。

较优选的，所述发电机组包括柴油发电机组或燃气发电机组。

较优选的，所述分布式新能源发电单元1包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。

较优选的，所述移动式储能系统1包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。

较优选的，所述储能系统1包括第一储能装置、第二储能装置和第三储能装置；所述第一储能装置为电化学储能装置；所述第二储能装置为电磁储能装置；所述第三储能装置为物理储能。

较优选的，所述电化学储能装置采用铅酸电池、锂系电池、镍系电池、钠系电池或液流电池；所述电磁储能装置采用超级电容储能；所述物理储能为飞轮储能。

较优选的，所述整流逆变装置1包括双向DC-DC整流器和双向DC-AC变流器。

优选的，所述直流微电网系统包括直流电机、直流负荷、分布式新能源发电单元2、移动式储能系统2、储能系统2备用电源和整流逆变装置2；所述直流电机的直流接口、直流负荷的直流接口、分布式新能源发电单元2的直流接口、移动式储能系统2的直流接口、储能系统2的直流接口、备用电源的直流接口和整流逆变装置2的直流接口分别接入微电网直流母线上；

所述微电网直流母线连接至直流配电网。

较优选的，所述分布式新能源发电单元2包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。

较优选的，所述移动式储能系统2包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。

较优选的，所述储能系统2包括电网接入装置；所述电网接入装置为双向DC-AC变流器。

较优选的，所述整流逆变装置2包括双向DC-DC变流器和双向DC-AC逆变器。

优选的，所述微电网系统包括电能质量监测与治理单元、微电网控制系统、光伏逆变器和储能逆变器；

所述电能质量监测与治理单元配置于大电网的连接点、分布式新能源发电单元1、2；移动式储能系统1、2；储能系统1、2；备用电源和整流逆变装置1、2的接入点，实现所在接入点电能质量的监测和处理；

所述微电网控制系统分别与所述电压节点、发电机组、交流电机、直流电机、交流负荷、直流负荷、分布式新能源发电单元1、2；移动式储能系统1、2；储能系统1、2；备用电源和整流逆变装置1、2以及电能质量监测与治理单元连接，实现交流微电网系统和直流微电网系统的协调控制和能量管理；

所述光伏逆变器分别与所述交流微电网系统和直流微电网系统连接；

所述储能逆变器分别与所述交流微电网系统和直流微电网系统连接。

本发明基于另一目的提供的一种交直流混合型微电网系统的控制方法，其改进之处在于，所述方法包括下述步骤：

A、判断第一能量交换通道是否正常工作；

B、第一能量交换通道出现异常，启用第二能量交换通道；

C、第二能量交换通道出现异常或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换数值功率大且持续时间长（功率大且持续时间长指的是超过第一第二能量交换通道接口装置总功率的90%，持续工作时间超过15分钟），启用第三能量交换通道；

D、所述第一、第二能量交换通道出现异常，或第一、第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长（功率大且持续时间长指的是超过第一、第二、第三能量交换通道接口装置总功率的90%，持续工作时间超过60分钟），则启用第四能量交换通道或备用电源；

E、所述微电网交直流能量交换电量与功率降低，则依次关闭备用电源、第四、第三和第二能量交换通道，转入正常工作状态或冷备用状态（冷备用状态转换到正常工作状态时间大于20ms），直至第一能量交换通道转入热备用状态（热备用状态指的是转换到正常工作状态时间小于20ms）。

优选的，所述步骤A中，所述第一能量交换通道包括储能系统1和储能系统2的双向DC-AC变流器；所述第一能量交换通道为长期稳定通道，工作于热备用状态（热备用状态指的是转换到正常工作状态时间小于20ms）。

优选的，所述交直流混合型微电网系统正常工作，所述第一能量交换通道作为热备用实现交、直流微电网系统能量变换和存储以及频率、电压稳定。

优选的，所述步骤B中，所述第二能量交换通道包括分布式新能源发电单元1的风力发电机的直流侧接口和分布式新能源发电单元2光伏发电系统的双向DC-DC变流器的直流侧接口；所述第二能量交换通道为长期热备用通道。

优选的，所述步骤B中，所述第一能量交换通道出现异常，或交直流能量变换频繁，或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第二能量交换通道；

所述储能系统的荷电状态SOC的上下限分别为SOC≥80%和SOC≤20%。

优选的，所述步骤C中，所述第三能量交换通道包括交流电机和直流电机；所述第三能量交换通道为长期冷备用通道。

优选的，所述步骤C中，所述第二能量交换通道出现异常或双向DC-DC变流器的工作功率接近上下限，或交直流能量交换功率大且持续时间长（功率大且持续时间长指的是超过第一第二能量交换通道接口装置总功率的90%，持续工作时间超过15分钟），或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第三能量交换通道；或

所述第一、第二能量交换通道同时出现异常，或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长（功率大且持续时间长指的是超过第一、第二、第三能量交换通道接口装置总功率的90%，持续工作时间超过60分钟），则启用第三能量交换通道；

所述双向DC-DC变流器的工作功率的上下限分别为≥90%额定功率和≤10%额定功率。

优选的，所述步骤D中，所述第四能量交换通道包括移动式储能系统1和移动式储能系统2；所述第四能量交换通道为长期单向工作通道。

优选的，所述步骤D中，所述第一、第二能量交换通道出现异常，或第一、第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换数值大且频繁，则同时启用第四能量交换通道；在启动两个以上能量交换通道的同时，若交直流微电网存在功率和能量不足或预期不足（预期不足指的是通过分析微电网控制系统的发电预测和负荷预测，可知目前的工作形式不足以长时间保持交直流混合型微电网系统功率和能量平衡），则启用所述备用电源。

与现有技术比，本发明达到的有益效果是：

1、本发明提出的交直流混合型微电网系统能够最大限度的实现分布式新能源系统、储能系统和移动式储能系统的“即插即用”，实现了灵活组网和稳定运行，多能量通道的建立有效解决了微电网内多个能量转化、传输、储存、利用系统的协调与控制，实现了联合安全运行，有效提高了微电网系统和大电网的运行可靠性。

2、本发明提出的交直流混合微电网控制方法实现了微电网的高效率协调控制与能量管理，多能量通道的控制方法能够有效提高分布式新能源系统的发电效率，储能系统的运行效率、安全性和使用寿命，实现了设备的高效利用和安全友好接入大电网，有效提高交直流混合微电网和大电网的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明提供的交直流混合型微电网系统的结构示意图；

图2是本发明提供的交直流混合型微电网系统设备侧q轴有功功率控制的结构示意图；

图3是本发明提供的交直流混合型微电网系统设备侧d轴无功功率控制的结构示意图；

图4是本发明提供的交直流混合型微电网系统网侧q轴有功功率控制的结构示意图；

图5是本发明提供的交直流混合型微电网系统网侧d轴无功功率控制的结构示意图；

图6是本发明提供的具体实施例1的交直流混合型微电网系统的结构示意图；

图7是本发明提供的具体实施例2的交直流混合型微电网系统控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

本发明在于提供一种含交直流供电形式的混合型微电网系统及其控制方法，充分利用可在生能源发电、储能系统的时空互补性和能量形式互补性，实现能量灵活流动，提高微电网系统的稳定性，经济性，为用户提供高效、稳定、安全、优价的绿色电力，实现新能源和储能系统的高效利用。

如图1所示，图1是本发明提供的交直流混合型微电网系统的结构示意图，该微电网系统包括交流微电网系统和直流微电网系统；交流微电网系统的交流接口连接在微电网交流母线上；直流微电网系统的直流接口连接在微电网直流母线上。

交流微电网系统包括电压节点、发电机组、交流电机、交流负荷、分布式新能源发电单元1、移动式储能系统1、储能系统1、备用电源和整流逆变装置1；所述电压节点的交流接口、发电机组的交流接口、交流电机的交流接口、交流负荷的交流接口、分布式新能源发电装置1的交流接口、移动式储能系统1的交流接口、储能系统1的交流接口、备用电源的交流接口和整流逆变装置1的交流接口分别接入微电网交流母线上；微电网交流母线连接至交流电网。

发电机组包括柴油发电机组或燃气发电机组。分布式新能源发电单元1包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。移动式储能系统1包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。储能系统1包括第一储能装置、第二储能装置和第三储能装置；第一储能装置为电化学储能装置；第二储能装置为电磁储能装置；第三储能装置为物理储能。电化学储能装置采用铅酸电池、锂系电池、镍系电池、钠系电池或液流电池；电磁储能装置采用超级电容储能；物理储能为飞轮储能。整流逆变装置1包括双向DC-DC整流器和双向DC-AC变流器。

直流微电网系统包括直流电机、直流负荷、分布式新能源发电单元2、移动式储能系统2、储能系统2备用电源和整流逆变装置2；直流电机的直流接口、直流负荷的直流接口、分布式新能源发电单元2的直流接口、移动式储能系统2的直流接口、储能系统2的直流接口、备用电源的直流接口和整流逆变装置2的直流接口分别接入微电网直流母线上；微电网直流母线连接至直流配电网。

分布式新能源发电单元2包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。移动式储能系统2包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。储能系统2包括电网接入装置；电网接入装置为双向DC-AC变流器。整流逆变装置2包括双向DC-DC变流器和双向DC-AC逆变器。

微电网系统包括电能质量监测与治理单元、微电网控制系统、光伏逆变器和储能逆变器；电能质量监测与治理单元配置于大电网的连接点、分布式新能源发电单元1、2；移动式储能系统1、2；储能系统1、2；备用电源和整流逆变装置1、2的接入点，实现所在点电能质量（电压、电流、频率、有功功率、无功功率）的监测和快速处理，包括频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、暂时或瞬态过电压、波形畸变（谐波）、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性，电能质量治理一般与储能系统协同运作，实现供电的连续性、稳定性和可靠性。

微电网控制系统分别与所述电压节点、发电机组、交流电机、直流电机、交流负荷、直流负荷、分布式新能源发电单元1、2；移动式储能系统1、2；储能系统1、2；备用电源和整流逆变装置1、2以及电能质量监测与治理单元连接，相对于上述设备层，处于微电网控制系统控制层；在信息通信的基础上，对上述设备进行有效监测、计量、控制与高效计算、分析、管理，实现混合微电网的稳定可靠运行。

光伏逆变器包括：一种分布式新能源发电单元的交流接口和直流接口；分别接入交流微电网系统和直流微电网系统连接；

储能逆变器包括：储能系统的交流接口和直流接口；分别接入交流微电网系统和直流微电网系统连接。

本发明还提供了一种交直流混合型微电网系统的控制方法，如图7所示，图7是本发明提供的具体实施例2的交直流混合型微电网系统控制方法的流程图，该方法包括下述步骤：

A、判断第一能量交换通道是否正常工作：

第一能量交换通道包括储能系统1和储能系统2的双向DC-AC变流器；所述第一能量交换通道为长期稳定通道，工作于热备用状态。

在微网控制系统的统一协调控制下，微电网系统正常工作，交直流部分能量转换、传输、分配、使用正常，第一能量交换通道作为热备用，连接交直流微网，可快速实现交直流能量变换和存储，实现交、直流微网系统的频率、电压稳定。

B、第一能量交换通道出现异常，启用第二能量交换通道：

第二能量交换通道包括分布式新能源发电单元1的风力发电机的直流侧接口和分布式新能源发电单元2光伏发电系统的双向DC-DC变流器的直流侧接口；第二能量交换通道为长期热备用通道。第一能量交换通道出现异常，或交直流能量变换频繁，或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第二能量交换通道，光伏发电系统对逆变并网能量进行交直流分配，或减小光伏发电系统能量进入微电网系统。

储能系统的荷电状态SOC的上下限分别为SOC≥80%和SOC≤20%。

C、第二能量交换通道出现异常或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换数值功率大且持续时间长，启用第三能量交换通道：

第三能量交换通道包括交流电机和直流电机；第三能量交换通道为长期冷备用通道。

第二能量交换通道出现异常或双向DC-DC变流器的工作功率接近上下限，或交直流能量交换功率大且持续时间长，或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第三能量交换通道；或

第一、第二能量交换通道同时出现异常，或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长，则启用第三能量交换通道；交直流电机对交直流能量进行分配，协调配合第一、第二能量交换通道；

双向DC-DC变流器的工作功率的上下限分别为≥90%额定功率和≤10%额定功率。

D、第一、第二能量交换通道出现异常，或第一、第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长，则启用第四能量交换通道或备用电源：

第四能量交换通道包括移动式储能系统1和移动式储能系统2；第四能量交换通道为长期单向工作通道。第一第二能量交换通道出现异常，或第一、第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换数值大且频繁，则同时启用第四能量交换通道；

第四能量交换通道应综合考虑大电网、移动储能装置和微电网综合效益，在启动两个以上能量通道的同时在，若交直流微电网存在功率和能量不足或预期不足（预期不足指的是通过分析微电网控制系统的发电预测和负荷预测，可知目前的工作形式不足以长时间保持交直流混合型微电网系统功率和能量平衡），则启用所述备用电源。

第四能量交换通道在移动储能装置时间需求性不高的前提下，可部分等同于第一能量交换通道，实现交直流能量交换。

微电网控制系统协调控制多能量转换通道的优化稳定运行，实现微电网能量管理和综合协调运行的实现，同时电能质量监测和治理单元要实时监控与调节，使转换过程的交直流混合微网的电能质量保持在很好的水平。

E、微电网交直流能量交换电量与功率降低，则依次关闭备用电源、第四、第三和第二能量交换通道，转入正常工作状态或冷备用状态，直至第一能量交换通道转入热备用状态。

储能系统利用超级电容器将能量以电场能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或需要时。再将存储的能量通过控制单元释放出来，准确快速补偿系统所需的有功和无功，实现微网电量的平衡与稳定控制。

储能系统利用飞轮储能将能量以物理能的形式储存起来，当大电网停电或剧烈波动时，实时将存储的能量通过惯性释放出来，保持系统在一定范围内稳定。

如图2-5所示，分别为本发明提供的交直流混合型微电网系统有功和无功功率控制的结构示意图。分别说明了交直流混合微电网电源侧和装置侧的电压、电流控制与分析的基本模式，在微电网控制系统的统一控制下实现有功和无功以及功率和能量的精确调节和控制。

如图6所示，图6是本发明提供的具体实施例1的交直流混合型微电网系统的结构示意图。

交直流混合型微电网系统对于电力电子元件的节约、分布式能源的控制、用户供电质量的提高、降低用电能耗等方面较交流微电网更具有优势。本发明采取有效的稳定电压控制方式，实现直流微电网的安全稳定与可靠供电；即使在孤岛运行时，也能保证对用户的可靠供电和能量优化配置。

通过控制双向DC／DC整流器实现对储能系统充放电过程的优化控制，实现多种形式的混合储能，有效接纳移动式储能，可以避免蓄电池单独储能时的容量浪费，提高储能的功率输出能力，减少储能系统的充放电次数，延长储能电池使用寿命，提高储能的技术经济性。

通过控制双向DC／AC变流器实现对储能系统充放电功率的优化控制，利用对各种储能电池平台特性的掌握，有效稳定直流母线电压，可以避免直流母线电压波动，提高储能系统和微网的直流母线的稳定性。

通过双向DC／DC整流器和双向DC／AC变流器的监测和协调控制，实现分布式新能源的高效供电和对储能系统，以及移动式储能系统的高效率充放电控制，实现对整个分布式新能源和储能系统的优化控制，有效提高分布式新能源的利用效率。

通过双向DC／DC整流器和双向DC／AC变流器以及不同负荷的监测和联合协调控制，同时实现分布式新能源的有效供电和对储能系统，以及移动式储能系统的充放电控制，实现对整个微电网能量的优化控制，有效提高微电网稳定性、经济性。

通过双向DC／DC整流器实现直流低压侧储能系统与直流高压侧之间的能量转换，DC／DC整流器的控制目标不仅实现维持微电网直流母线电压恒定，同时还须满足储能系统的功率和性能限制。

采用最大功率跟踪法以保证风能和光能的最大利用率，且在并网模式下尽可能少的利用来自大电网的电能；同时为了提高风电和光伏并网运行的稳定性，减少功率波动对电网的影响，在风电和光伏的出口处配置容量和功率合适的储能系统，储能系统不但可以有效地调节并网功率，保证并网点的电能质量，而且能在微电网孤岛运行时吸收或补给风、光互补后的功率，为系统提供必要的电压和频率参考，保证重要负荷的供电可靠性。

基于分布式新能源的等效阻抗，分析其功率传输特性，在进行控制器设计时，降低电压控制器的比例参数，提高积分参数，保证线路的阻抗特性为感性，并根据功率传输特性设计功率控制器，使微电网能够更好的实现稳定高效运行。

本发明提供的交直流混合型微电网系统及其控制方法，高效实现分布式新能源的高效应用；有效兼容了各种储能系统及移动式储能系统，提高了微电网储能系统的使用效率和使用寿命；交直流混合供电功能，最大程度减少转换环节，有效提高能量利用率；实现了微网的电量和功率的平衡，减少了对电网的影响。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (23)

1.一种交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述微电网系统包括交流微电网系统和直流微电网系统；所述交流微电网系统的交流接口连接在微电网交流母线上；所述直流微电网系统的直流接口连接在微电网直流母线上。

2.如权利要求1所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述交流微电网系统包括电压节点、发电机组、交流电机、交流负荷、分布式新能源发电单元（1）、移动式储能系统（1）、储能系统（1）、备用电源和整流逆变装置（1）；所述电压节点的交流接口、发电机组的交流接口、交流电机的交流接口、交流负荷的交流接口、分布式新能源发电装置（1）的交流接口、移动式储能系统（1）的交流接口、储能系统（1）的交流接口、备用电源的交流接口和整流逆变装置（1）的交流接口分别接入微电网交流母线上；所述微电网交流母线连接至交流电网。

3.如权利要求2所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述发电机组包括柴油发电机组或燃气发电机组。

4.如权利要求2所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述分布式新能源发电单元（1）包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。

5.如权利要求2所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述移动式储能系统（1）包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。

6.如权利要求2所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述储能系统（1）包括第一储能装置、第二储能装置和第三储能装置；所述第一储能装置为电化学储能装置；所述第二储能装置为电磁储能装置；所述第三储能装置为物理储能。

7.如权利要求6所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述电化学储能装置采用铅酸电池、锂系电池、镍系电池、钠系电池或液流电池；所述电磁储能装置采用超级电容储能；所述物理储能为飞轮储能。

8.如权利要求2所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述整流逆变装置（1）包括双向DC-DC整流器和双向DC-AC变流器。

9.如权利要求1所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述直流微电网系统包括直流电机、直流负荷、分布式新能源发电单元（2）、移动式储能系统（2）、储能系统（2）备用电源和整流逆变装置（2）；所述直流电机的直流接口、直流负荷的直流接口、分布式新能源发电单元（2）的直流接口、移动式储能系统（2）的直流接口、储能系统（2）的直流接口、备用电源的直流接口和整流逆变装置（2）的直流接口分别接入微电网直流母线上；

所述微电网直流母线连接至直流配电网。

10.如权利要求9所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述分布式新能源发电单元（2）包括风力发电装置、太阳能发电装置和生物质能发电装置。

11.如权利要求9所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述移动式储能系统（2）包括电动汽车充电站、电动汽车充电桩和移动式电能存储系统。

12.如权利要求9所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述储能系统（2）包括电网接入装置；所述电网接入装置为双向DC-AC变流器。

13.如权利要求9所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述整流逆变装置（2）包括双向DC-DC变流器和双向DC-AC逆变器。

14.如权利要求1所述的交直流混合型微电网系统，其特征在于，所述微电网系统包括电能质量监测与治理单元、微电网控制系统、光伏逆变器和储能逆变器；

所述电能质量监测与治理单元配置于大电网的连接点、分布式新能源发电单元（1、2）、移动式储能系统（1、2）、储能系统（1、2）、备用电源和整流逆变装置（1、2）的接入点，实现所在接入点电能质量的监测和处理；

所述微电网控制系统分别与所述电压节点、发电机组、交流电机、直流电机、交流负荷、直流负荷、分布式新能源发电单元（1、2）、移动式储能系统（1、2）、储能系统（1、2）、备用电源和整流逆变装置（1、2）以及电能质量监测与治理单元连接，实现交流微电网系统和直流微电网系统的协调控制和能量管理；

所述光伏逆变器分别与所述交流微电网系统和直流微电网系统连接；

所述储能逆变器分别与所述交流微电网系统和直流微电网系统连接。

15.一种交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

A、判断第一能量交换通道是否正常工作；

B、第一能量交换通道出现异常，启用第二能量交换通道；

C、第二能量交换通道出现异常或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换数值功率大且持续时间长，启用第三能量交换通道；

D、所述第一、第二能量交换通道出现异常，或第一第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长，则启用第四能量交换通道或备用电源；

E、所述微电网交直流能量交换电量与功率降低，则依次关闭备用电源、第四、第三和第二能量交换通道，转入正常工作状态或冷备用状态，直至第一能量交换通道转入热备用状态。

16.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤A中，所述第一能量交换通道包括储能系统（1）和储能系统（2）的双向DC-AC变流器；所述第一能量交换通道为长期稳定通道，工作于热备用状态。

17.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述交直流混合型微电网系统正常工作，所述第一能量交换通道作为热备用实现交、直流微电网系统能量变换和存储以及频率、电压稳定。

18.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤B中，所述第二能量交换通道包括分布式新能源发电单元（1）的风力发电机的直流侧接口和分布式新能源发电单元（2）光伏发电系统的双向DC-DC变流器的直流侧接口；所述第二能量交换通道为长期热备用通道。

19.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤B中，所述第一能量交换通道出现异常，或交直流能量变换频繁，或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第二能量交换通道；

所述储能系统的荷电状态SOC的上下限分别为SOC≥80%和SOC≤20%。

20.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述第三能量交换通道包括交流电机和直流电机；所述第三能量交换通道为长期冷备用通道。

21.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述第二能量交换通道出现异常或双向DC-DC变流器的工作功率接近上下限，或交直流能量交换功率大且持续时间长，或储能系统异常或储能系统的荷电状态SOC接近上下限，则启用第三能量交换通道；或

所述第一、第二能量交换通道同时出现异常，或第一、第二能量交换通道正常，但交直流能量交换功率大且持续时间长，则启用第三能量交换通道；

所述双向DC-DC变流器的工作功率的上下限分别为≥90%额定功率和≤10%额定功率。

22.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D中，所述第四能量交换通道包括移动式储能系统（1）和移动式储能系统（2）；所述第四能量交换通道为长期单向工作通道。

23.如权利要求15所述的交直流混合型微电网系统的控制方法，其特征在于，所述步骤D中，所述第一、第二能量交换通道出现异常，或第一第二、第三能量交换通道正常，但交直流能量交换数值大且频繁，则同时启用第四能量交换通道；

在启动两个以上能量交换通道的同时，若交直流微电网存在功率和能量不足或预期不足，则启用所述备用电源。

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