CN107506892A - 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统 - Google Patents

一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107506892A
CN107506892A CN201710580623.4A CN201710580623A CN107506892A CN 107506892 A CN107506892 A CN 107506892A CN 201710580623 A CN201710580623 A CN 201710580623A CN 107506892 A CN107506892 A CN 107506892A
Authority
CN
China
Prior art keywords
task
satellite
star
imaging
sequence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710580623.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107506892B (zh
Inventor
于登云
刘凤晶
刘云鹤
王丽俐
朱玛
刘鑫
韦涌泉
李果
杨国巍
周永恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft System Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority to CN201710580623.4A priority Critical patent/CN107506892B/zh
Publication of CN107506892A publication Critical patent/CN107506892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107506892B publication Critical patent/CN107506892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06312—Adjustment or analysis of established resource schedule, e.g. resource or task levelling, or dynamic rescheduling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，包括：任务输入模块、任务解析模块、地面任务规划模块、星上任务规划模块和任务调度模块；其中，任务输入模块从用户获取任务信息后输入任务解析模块；任务解析模块接收任务信息并进行数字化处理形成离散的赋值函数和指令块；地面任务规划模块将多个离散的赋值函数编排成卫星操控指令序列；星上任务规划模块将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指令序列，并将成像任务指令序列发送到任务调度模块；任务调度模块将卫星操控指令序列和成像任务指令序列分发到每个控制器。本发明辅助提升遥感卫星在轨工作时可靠性和对地观测效能，更好的满足用户成像任务需求。

Description

一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统
技术领域
本发明属于卫星系统设计领域，尤其涉及一种面向静轨光学遥感卫星星地 一体化智能操控系统。
背景技术
地球静止轨道(GEO)光学遥感卫星可以作为一类以任务为实时主导的对 地观测卫星，具有对全球各重点军事目标地区、各灾害频繁区域的持续覆盖的 “随时可达”能力、全天时成像的“随时可见”能力、快速灵活的任务响应能 力，非常适合对地球进行长期的连续监视和快速的访问成像。近些年来，随着 光学成像载荷技术和卫星姿态控制技术的发展，出现了地球同步轨道高分辨率 光学对地成像卫星的概念和相关技术的研究及工程上的研制，目的是充分发挥 高轨道驻留时间长的优势，满足多类各方面军民应用需求，因此该类卫星也将 是未来光学对地观测卫星技术发展的一个重要领域。
相比与通信卫星或是导航卫星，遥感卫星任务具有间歇性、多样性和不确 定性，任务规划规划时间短，用户运控负担极大，目前，我国遥感卫星采用基 于静态应用约束和指令模板的运控体制。运控体制简单、可靠，对于单一载荷、 工作模式简单、机动能力不强的传统卫星非常有用。然而，随着卫星功能、性 能，特别是姿态机动能力的快速提升，卫星成像模式、数据处理模式、天线传 输策略越来越复杂，基于静态约束和指令模板的传统运控模式操控难度高、卫 星在轨使用效能低。
发明内容
静止轨道光学遥感卫星星地一体化智能操控系统设计目标是实现对卫星成 像资源有效利用，由于静止轨道光学成像卫星长期驻留固定区域上空，无测控 弧段的限制，可快速响应各类紧急观测任务，具有观测范围大、重访时间短、 持续观测时间长等特点，因此，静止轨道光学遥感卫星星地一体化智能操控系 统的任务是根据用户提出的成像需求、航天器当前的资源状况、以及设备的使 用约束条件等，快速制定各种动作计划并分配资源，将使命级任务分解成指令 序列，以最合理及迅速的方式实现对地观测数据的高效优质获取和传输，操控 卫星完成各类成像任务，最有效发挥卫星价值。
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种面向静轨光 学遥感卫星星地一体化智能操控系统，辅助提升遥感卫星在轨工作时可靠性和 对地观测效能，更好的满足用户成像任务需求。
本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种面向静轨光学遥感卫星星地 一体化智能操控系统，包括：任务输入模块、任务解析模块、地面任务规划模 块、星上任务规划模块和任务调度模块；其中，所述任务输入模块从用户获取 任务信息后输入所述任务解析模块；所述任务解析模块接收任务信息并进行数 字化处理形成多个离散的赋值函数和指令块，将多个离散的赋值函数传递给所 述地面任务规划模块，将指令块传递给所述星上任务规划模块；所述地面任务 规划模块通过智能任务规划算法将多个离散的赋值函数编排成卫星操控指令序 列，并将卫星操控指令序列发送到所述任务调度模块；所述星上任务规划模块 将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指令序列，并将成像任务指 令序列发送到所述任务调度模块；所述任务调度模块采用基于时间片的任务指 令分发方式将卫星操控指令序列和成像任务指令序列分发到每个控制器。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，获取任务信息包 括如下步骤：
添加三维显示控件AGI Globe Control和二维显示控件AGI Map Control， 并调用NewScenario接口函数来新建场景；
调用IAgSatellite接口函数设定卫星和卫星轨道参数；
调用IAgSensor接口函数设定卫星有效载荷参数；
调用IAgAreaTarget和IAgLineTarget函数获取从用户在可视化界面内点、 圈的观测区域信息；
自编写函数获取用户输入的观测任务成像时间、区域位置信息、区域范围 和形状、成像谱段、观测次数、观测时长、有效载荷参数、接收地面站位置参 数。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，所述指令块为供 星上可读的十六进制码字。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，所述智能任务规 划算法为分枝定界算法。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，通过智能任务规 划算法将多个离散的赋值函数编排成卫星操控指令序列包括如下步骤：将以经 纬度表示的观测区域映射到适用于卫星观测的有效视场平面中，形成映射图像； 利用有效载荷视场形成的图形去覆盖映射图像，以载荷视场图形为单元进行划 分形成覆盖矩阵，再通过几何方法确定覆盖矩阵的每个单元是否需要实现覆盖； 根据映射结果构建任务规划模型，确定任务规划目标函数，选择卫星工作模式 与任务规划模型相对应；根据卫星载荷成像能力、姿态机动能力、数据传输能 力，通过分枝定界树搜索、统计能够覆盖全部映射图像的可行方案，并按照优 化指标进行优化；判断是否完成成像观测任务，满足观测覆盖要求和成像次数要求；输出任务工作序列，并形成可供星上读取的卫星操控指令序列。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，所述星上任务规 划模块通过指令模板将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指令序 列。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，所述基于时间片 的任务指令分发方式包括：卫星操控指令序列和成像任务指令序列存储于任务 调度模块中的任务执行缓存区，任务调度模块周期性检测任务执行缓存区内的 卫星操控指令序列和成像任务指令序列的时间标识，通过与任务调度模块的高 精度时钟控制源输出的时间相比较，若输出时间大于时间标识，则任务调度模 块立即发送卫星操控指令序列或成像任务指令序列。
上述面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统中，所述指令块为一 条仅包含用户观测任务必要参数信息的指令块。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
(1)本发明将传统的以文本形式制定的观测任务形式转换成以可视化操控 界面的制定形式，任务设定更加方便快捷，任务响应更加迅速，同时系统屏蔽 掉卫星完成指定任务所采取的实现细节及控制卫星的底层操作，用户使用更加 人性化；
(2)本发明采用星地一体化的智能规划系统设计，可根据不同任务观测特 点选择星上任务规划或地面任务规划，任务执行更加灵活、智能化，可满足不 同任务应用需求；
(3)本发明采用灵活的指令分发系统设计，任务安排更加方便、智能和人 性化。
附图说明
图1是本发明的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统的框图；
图2是本发明的地面任务规划系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统的框图。 如图1所示，该面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统包括：任务输 入模块1、任务解析模块2、地面任务规划模块3、星上任务规划模块4和任务 调度模块5；其中，
任务输入模块1从用户获取任务信息后输入任务解析模块2；
任务解析模块2接收任务信息并进行数字化处理形成多个离散的赋值函数 和一条仅包含用户观测任务必要参数信息的指令块，将多个离散的赋值函数传 递给地面任务规划模块3，将一条仅包含用户观测任务必要参数信息的指令块 传递给星上任务规划模块4；
地面任务规划模块3通过智能任务规划算法将多个离散的赋值函数编排成 卫星操控指令序列，并将卫星操控指令序列发送到任务调度模块5；
星上任务规划模块4将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指 令序列，并将成像任务指令序列发送到任务调度模块5；
任务调度模块5采用基于时间片的任务指令分发方式将卫星操控指令序列 和成像任务指令序列分发到每个控制器。具体的，卫星操控指令序列和成像任 务指令序列存储于任务调度模块5中的任务执行缓存区，任务调度模块5周期 性检测任务执行缓存区内的卫星操控指令序列和成像任务指令序列的时间标识， 通过与任务调度模块5的高精度时钟控制源输出的时间相比较，若输出时间大 于时间标识，则任务调度模块立即发送卫星操控指令序列或成像任务指令序列。
①具体的，任务输入模块设计
任务规划模块是用户与智能操控系统的接口，主要时提供与任务要求相关 的灵活、简洁、友好、操作性强的任务信息输入操作界面，完成用户的成像任 务输入。模块采用可视化设计思路，利用C#语言结合STKX技术开发。系统 实现方案步骤为：
a)在软件界面中添加三维显示控件AGI Globe Control和二维显示控件 AGI MapControl，并调用NewScenario接口函数来新建场景；
b)调用IAgSatellite接口函数设定卫星和卫星轨道参数；
c)调用IAgSensor接口函数设定卫星有效载荷参数；
d)调用IAgAreaTarget和IAgLineTarget函数获取从用户在可视化界面内 点、圈的观测区域信息；
e)自编写函数获取用户输入的观测任务成像时间、区域位置信息、区域范 围和形状、成像谱段、观测次数、观测时长、有效载荷参数、接收地面 站位置参数；
②任务解析模块设计
任务解析模块主要功能是将任务输入模块获取的信息进行数字化处理，形 成机器可读语言，结合星地一体化的设计思路，通过不同形式将信息传递给地 面任务规划模块或星上任务规划模块。传递给地面任务规划模块的为多个离散 的赋值函数，对于复杂的信息可以形成.dat的过程数据文件；传递给星上任务 规划模块为一条仅包含用户观测任务必要参数信息的指令块，指令块主要是根 据指令编写规则和参数转换规则形成的供星上可读的十六进制码字，指令块示 例如下所示。
③地面任务规划模块设计
地面任务规划非常适用于对地观测任务复杂、长时间多区域连续观测情况， 是一种动态优化的任务编排方式，主要功能是在满足卫星使用约束的条件下， 通过智能任务规划算法，将任务解析模块传递的离散的赋值函数参数编排成可 供卫星应用的成像指令。
模块内采用分枝定界算法作为智能任务规划算法，通过剪枝策略完成最优 规划结果的搜索，最终形成卫星操控指令序列。算法流程图如图2所示：
a)将用户关心的以经纬度表示的观测区域映射到适用于卫星观测的有效 视场平面中，形成映射图像；
b)利用有效载荷视场形成的图形去覆盖映射图像，以载荷视场图形为单元 进行划分形成覆盖矩阵，再通过几何方法确定覆盖矩阵的每个单元是否 需要实现覆盖；
c)根据映射结果构建任务规划模型，确定任务规划目标函数，选择合适的 卫星工作模式与之相对应；
d)根据卫星载荷成像能力、姿态机动能力、数据传输能力，通过分枝定界 树搜索、统计能够覆盖全部映射图像的可行方案，并按照优化指标进行 优化；
e)判断是否完成成像观测任务，满足观测覆盖要求和成像次数要求；
f)输出任务工作序列，并形成可供星上读取的任务指令块，任务指令块是 由一系列卫星操控指令组成。
④星上任务规划模块设计
星上任务规划模块主要用于观测简单常规的观测任务、或是应急观测任务， 其优势在于星地接口高效简洁，根据地面任务解析模块提供的指令块信息，由 星上自主解析完成成像任务，其执行方案如下：
a)考虑到星上计算机处理能力及执行可靠性，星上不采用复杂的任务规划 算法，而采用指令模板化实现方式，卫星在发射前，在数管计算机的存 储空间内存储了多个指令序列模板，如载荷开机模板、载荷关机模板、 载荷成像模板、姿态机动模板、数据传输模板等；
b)考虑到在执行不同成像任务时有相当一部分任务指令序列相似性较强， 固对其进行模块化处理，抽象形成公共序列子模板，各模板可对子模板 进行调用。该方案可以减少固化在星上的指令数量，降低计算机程序存 储器容量需求，以及软件编码和测试压力；
c)指令序列模板或公共序列子模板格式如下：
指令序列模板名称(参数1、参数2、参数3……)
其中参数1、参数2……采用透明传递的方式填写到指令模板中，即直接 读取任务解析模块提供的参数格式信息，星上不进行解译和变换；
⑤任务调度模块设计
任务调度模块主要是嵌入到卫星的数管计算机中，主要实现方案为将数管 计算机设定为卫星系统的任务核心控制器，各分系统控制器作为任务执行控制 器的架构形式，由数管计算机根据指令执行时间协同调动相机、数传、控制分 系统完成整个对地观测任务。数管计算机内设置有高精度时钟控制器，采用时 间片的任务指令分发方式，为降低指令上注量(每条星时所占字节较多)，保证 指令执行的可靠性，指令间采用相对时间间隔的执行方式，即要求地面任务规 划模块和星上任务规划模块输出的指令序列串的格式如下：
指令序列开始执行时间T
指令1
时间间隔△T1
指令2
时间间隔△T2
……
指令N
指令单元的校验和(最后一条指令)
指令2执行时间仅根据指令1执行时刻+时间间隔△T1进行计算。
考虑到用户任务安排更加灵活，设计实时或延时指令分发功能，实时指令 可实现紧急的观测任务，延时指令可方便用户提前制定观测任务，若指令序列 开始执行时间T设置为0，则为实时指令序列，数管计算机立刻执行指令序列； 若指令序列开始执行时间T，T大于卫星当前星时，则为延时指令序列，数管 计算机将指令序列放入延时指令序列存储区，并定时检测，当卫星星时到达T 时，将指令序列调入执行区开始执行序列。
本发明将传统的以文本形式制定的观测任务形式转换成以可视化操控界面 的制定形式，任务设定更加方便快捷，任务响应更加迅速，同时系统屏蔽掉卫 星完成指定任务所采取的实现细节及控制卫星的底层操作，用户使用更加人性 化；本发明采用星地一体化的智能规划系统设计，可根据不同任务观测特点选 择星上任务规划或地面任务规划，任务执行更加灵活、智能化，可满足不同任 务应用需求；本发明采用灵活的指令分发系统设计，任务安排更加方便、智能 和人性化。
以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员 在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围 内。

Claims (8)

1.一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于包括：任务输入模块(1)、任务解析模块(2)、地面任务规划模块(3)、星上任务规划模块(4)和任务调度模块(5)；其中，
所述任务输入模块(1)从用户获取任务信息后输入所述任务解析模块(2)；
所述任务解析模块(2)接收任务信息并进行数字化处理形成指令块和多个离散的赋值函数，将多个离散的赋值函数传递给所述地面任务规划模块(3)，将指令块传递给所述星上任务规划模块(4)；
所述地面任务规划模块(3)通过智能任务规划算法将多个离散的赋值函数编排成卫星操控指令序列，并将卫星操控指令序列发送到所述任务调度模块(5)；
所述星上任务规划模块(4)将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指令序列，并将成像任务指令序列发送到所述任务调度模块(5)；
所述任务调度模块(5)采用基于时间片的任务指令分发方式将卫星操控指令序列和成像任务指令序列分发到每个控制器。
2.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：获取任务信息包括如下步骤：
添加三维显示控件AGI Globe Control和二维显示控件AGI Map Control，并调用NewScenario接口函数来新建场景；
调用IAgSatellite接口函数设定卫星和卫星轨道参数；
调用IAgSensor接口函数设定卫星有效载荷参数；
调用IAgAreaTarget和IAgLineTarget函数获取从用户在可视化界面内点、圈的观测区域信息；
自编写函数获取用户输入的观测任务成像时间、区域位置信息、区域范围和形状、成像谱段、观测次数、观测时长、有效载荷参数、接收地面站位置参数。
3.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：所述指令块为供星上可读的十六进制码字。
4.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：所述智能任务规划算法为分枝定界算法。
5.根据权利要求4所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：通过智能任务规划算法将多个离散的赋值函数编排成卫星操控指令序列包括如下步骤：
将以经纬度表示的观测区域映射到适用于卫星观测的有效视场平面中，形成映射图像；
利用有效载荷视场形成的图形去覆盖映射图像，以载荷视场图形为单元进行划分形成覆盖矩阵，再通过几何方法确定覆盖矩阵的每个单元是否需要实现覆盖；
根据映射结果构建任务规划模型，确定任务规划目标函数，选择卫星工作模式与任务规划模型相对应；
根据卫星载荷成像能力、姿态机动能力、数据传输能力，通过分枝定界树搜索、统计能够覆盖全部映射图像的可行方案，并按照优化指标进行优化；
判断是否完成成像观测任务，满足观测覆盖要求和成像次数要求；
输出任务工作序列，并形成可供星上读取的卫星操控指令序列。
6.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：所述星上任务规划模块(4)通过指令模板将地面任务解析模块提供的指令块编排成成像任务指令序列。
7.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：所述基于时间片的任务指令分发方式包括：卫星操控指令序列和成像任务指令序列存储于任务调度模块(5)中的任务执行缓存区，任务调度模块(5)周期性检测任务执行缓存区内的卫星操控指令序列和成像任务指令序列的时间标识，通过与任务调度模块(5)的高精度时钟控制源输出的时间相比较，若输出时间大于时间标识，则任务调度模块立即发送卫星操控指令序列或成像任务指令序列。
8.根据权利要求1所述的面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统，其特征在于：所述指令块为一条仅包含用户观测任务必要参数信息的指令块。
CN201710580623.4A 2017-07-17 2017-07-17 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统 Active CN107506892B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710580623.4A CN107506892B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710580623.4A CN107506892B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107506892A true CN107506892A (zh) 2017-12-22
CN107506892B CN107506892B (zh) 2018-12-21

Family

ID=60679861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710580623.4A Active CN107506892B (zh) 2017-07-17 2017-07-17 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107506892B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109741837A (zh) * 2018-12-24 2019-05-10 深圳航天东方红海特卫星有限公司 一种星上自主成像任务规划系统
CN109857462A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 东莞理工学院 遥感图像可视化编辑器的后台Docker任务映射方法
CN109947700A (zh) * 2019-01-30 2019-06-28 上海卫星工程研究所 基于多级文件符号的星载成像数据管理方法
CN110287939A (zh) * 2018-12-29 2019-09-27 中国科学院软件研究所 天基智能图像处理方法
CN111930351A (zh) * 2020-08-07 2020-11-13 上海卫星工程研究所 基于实时操作系统的任务规划软件实现方法
CN113395486A (zh) * 2021-03-19 2021-09-14 天地信息网络有限公司 一种基于空间大脑的地面区域持续监控系统
CN113469403A (zh) * 2020-08-31 2021-10-01 中国科学院空天信息创新研究院 地球同步轨道光学遥感卫星观测任务编排系统及方法
CN116954928A (zh) * 2023-09-20 2023-10-27 北京四象爱数科技有限公司 基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984592A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 上海微小卫星工程中心 一种基于多任务的卫星指令序列处理方法及装置
CN106570614A (zh) * 2016-10-14 2017-04-19 上海微小卫星工程中心 星上自主分布式任务调度方法
CN106647787A (zh) * 2016-11-28 2017-05-10 中国人民解放军国防科学技术大学 一种卫星星上自主规划任务的方法及系统
CN106767705A (zh) * 2016-11-22 2017-05-31 航天恒星科技有限公司 一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法
CN106845792A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 中国电子科技集团公司第五十四研究所 基于星地资源模型的任务规划通用平台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103984592A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 上海微小卫星工程中心 一种基于多任务的卫星指令序列处理方法及装置
CN103984592B (zh) * 2014-05-19 2017-07-11 上海微小卫星工程中心 一种基于多任务的卫星指令序列处理方法及装置
CN106570614A (zh) * 2016-10-14 2017-04-19 上海微小卫星工程中心 星上自主分布式任务调度方法
CN106767705A (zh) * 2016-11-22 2017-05-31 航天恒星科技有限公司 一种光学遥感卫星点目标观测任务动中成像姿态建模方法
CN106647787A (zh) * 2016-11-28 2017-05-10 中国人民解放军国防科学技术大学 一种卫星星上自主规划任务的方法及系统
CN106845792A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 中国电子科技集团公司第五十四研究所 基于星地资源模型的任务规划通用平台

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109741837A (zh) * 2018-12-24 2019-05-10 深圳航天东方红海特卫星有限公司 一种星上自主成像任务规划系统
CN110287939A (zh) * 2018-12-29 2019-09-27 中国科学院软件研究所 天基智能图像处理方法
CN110287939B (zh) * 2018-12-29 2024-01-05 中国科学院软件研究所 天基智能图像处理方法
CN109857462A (zh) * 2019-01-25 2019-06-07 东莞理工学院 遥感图像可视化编辑器的后台Docker任务映射方法
CN109947700A (zh) * 2019-01-30 2019-06-28 上海卫星工程研究所 基于多级文件符号的星载成像数据管理方法
CN111930351A (zh) * 2020-08-07 2020-11-13 上海卫星工程研究所 基于实时操作系统的任务规划软件实现方法
CN111930351B (zh) * 2020-08-07 2024-03-19 上海卫星工程研究所 基于实时操作系统的任务规划软件实现方法
CN113469403A (zh) * 2020-08-31 2021-10-01 中国科学院空天信息创新研究院 地球同步轨道光学遥感卫星观测任务编排系统及方法
CN113395486A (zh) * 2021-03-19 2021-09-14 天地信息网络有限公司 一种基于空间大脑的地面区域持续监控系统
CN116954928A (zh) * 2023-09-20 2023-10-27 北京四象爱数科技有限公司 基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备
CN116954928B (zh) * 2023-09-20 2024-01-05 北京四象爱数科技有限公司 基于通导遥一体化设计的星上自主任务规划方法与设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107506892B (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107506892B (zh) 一种面向静轨光学遥感卫星星地一体化智能操控系统
CN106647787B (zh) 一种卫星星上自主规划任务的方法及系统
CN208401845U (zh) 用于促进无人驾驶飞行工具网络的系统
US20120029812A1 (en) Method and system for automatically planning and scheduling a remote sensing satellite mission
CN104123133A (zh) DragonVVP-VBF组件化开发框架平台工具系统
CN102521687A (zh) 遥感卫星数据预处理小型化通用平台
WO2019119200A1 (zh) 一种无人机的作业任务分配方法、相关设备及存储介质
CN109102195A (zh) 一种卫星自主在线滚动任务配置方法及系统
CN106991656A (zh) 一种海量遥感影像分布式几何纠正系统及方法
CN109931933A (zh) 基于gis平台的任务规划和导航绘制方法
CN112180987B (zh) 协同作业方法、系统、装置、计算机设备及存储介质
CN113156983B (zh) 一种基于状态驱动的航天器地外天体采样操控系统及方法
Wang et al. Fixed interval scheduling of multiple earth observation satellites with multiple observations
CN108762292A (zh) 一种智能微纳卫星
Lee et al. China’s Long March of Modernisation: Blueprint & Road Map for the Nation’s Full Development 2016-2049
CN114079496A (zh) 一种时空网格化星载数据交互方法及其装置
CN114578843A (zh) 飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质
CN112129298A (zh) 无人机航线的确定方法、装置、设备及存储介质
CN111190356A (zh) 仿真决策支持系统、方法及仿真决策支持系统的实现方法
Schwarz Development of an illumination simulation software for the Moon's surface: An approach to illumination direction estimation on pictures of solid planetary surfaces with a significant number of craters
CN107507462A (zh) 禁飞区域的生成方法及系统、控制装置、终端、存储器
Wang et al. The design of ground operation control system for spark satellite
Linder et al. Life in the outpost: Applying work-life research to interplanetary habitation
CN107509022A (zh) 一种以任务为主导的静轨光学遥感卫星工作模式实现方法
Yang et al. Research on UAV Control Improvement

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant