CN107506751A - 基于眼动控制的广告投放方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种基于眼动控制的广告投放方法，包括：控制模块至少投放两种广告到广告显示屏，广告显示屏的显示区域具有与广告种类数相等的显示子区域，显示子区域对所控制模块投放的广告一一对应显示；眼动数据采集模块采集用户的眼动信息，并计算得出用户眼睛在广告显示屏的停留位置，眼动数据采集模块将停留位置信息传输至控制模块；其中，眼动信息为人眼眼动注视点的趋近坐标；控制模块根据用户眼睛在广告显示屏的停留位置、眼动注视点轨迹以及用户在显示子区域的注视时长确定用户感兴趣的广告；控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容进行投放并通过广告显示屏显示；能够实现广告机与用户的交互并进行针对性广告投放。

Description

基于眼动控制的广告投放方法
技术领域
本发明涉及一种广告投放方法，尤其涉及一种基于眼动控制的广告投放方法。
背景技术
随着技术的发展，传统的广告也有了极大的进步，比如出现了广告机，现有技术中，广告商只能根据用户信息、站点分析、页面内容和广告过去的表现等来决定广告机的放置位置，而广告机，一般包括控制器、存储器以及显示器，控制器用于设定显示策略，比如循环播放，存储模块用于存储广告素材，但是，现有技术存在如下不足：现有的广告方法或者系统，缺乏交互性，只能由广告机单向向用户推送，但是并不知晓用户是否感兴趣；广告的显示方式优先，广告只能被循环播放，并不能根据用户的需求进行播放，从而造成广告效率低下。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的广告方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种基于眼动控制的广告投放方法，能够根据用户的眼动数据获取用户感兴趣的广告，并针对用户的兴趣进行针对性播放，从而提高广告投放效率，使得用户和投放端实现了交互，也是的广告的播放方式不仅仅限于循环播放模式，而且利于广告投放商家获取用户的反馈数据，制定合理的广告决策以及销售决策。
本发明提供的一种基于眼动控制的广告投放方法，包括：
控制模块至少投放两种广告到广告显示屏，广告显示屏的显示区域具有与广告种类数相等的显示子区域，显示子区域对所控制模块投放的广告一一对应显示；
眼动数据采集模块采集用户的眼动信息，并计算得出用户眼睛在广告显示屏的停留位置，眼动数据采集模块将停留位置信息传输至控制模块；其中，眼动信息为人眼眼动注视点的趋近坐标；
控制模块根据用户眼睛在广告显示屏的停留位置、眼动注视点轨迹以及用户在显示子区域的注视时长确定用户感兴趣的广告；
控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容进行投放并通过广告显示屏显示。
进一步，根据如下方法计算人眼眼动注视点的趋近坐标：
建立坐标系：以广告显示屏的显示区域的任一角点作为原点，显示区域的长为X轴，显示区域的宽为Y轴；
确定眼部图像中包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心到瞳孔中心的基准参考向量：
在广告显示屏上显示校正点C1,C2,…,Cn，当人眼注视当前校正点C1时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V1；
当人眼注视当前校正点C2时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V2；
依次类推直至当人眼注视当前校正点Cn时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量Vn；
将V1,V2,…,Vn作为基准参考向量；
计算人眼注视点的趋近坐标Pc：眼动数据采集模块实时捕捉人的眼部图像，计算实时眼部图像中白色灰度区域与瞳孔中心的偏移向量Vc，并根据如下公式计算人眼注视点趋近坐标Pc：
其中，n为校正点的个数，包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域为眼部图像中眼动数据采集模块的红外发光器在人眼瞳孔的反光点。
进一步，根据如下方法确定眼部图像中的白色灰度区域：
眼动数据采集模块将眼部图像转换为8bit的灰度图像，计算灰度图像中灰度均值A，将灰度图像中灰度值小于灰度参考值B的区域设定为黑色灰度区域，将灰度图像中灰度值大于灰度参考值W的区域设定为白色灰度区域，其中，灰度参考值B＝A*Ab，灰度参考值W＝A*Aw，其中，Ab为黑色灰度系数，取值范围为0.8-1.0；Aw为白色灰度系数，取值范围为2.1-2.4。
进一步，根据如下方法确定包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心的偏移向量：
包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw的确定：
SA1.在灰度图像中进行全局逐点搜索，找出灰度值大于W的像素点；
SA2.确定满足条件的灰度值大于W的像素点：以每一个灰度值大于W的像素点为几何中心，以设定边长a确定正方形区域，且在该正方形区域内灰度值小于B的像素点的占比大于0.8；
SA3.在满足条件的灰度值大于W的像素点中，以两点之间的距离小于L的像素点确定一个区域，则该区域为包含瞳孔的目标区域；
SA4.将包含瞳孔的目标区域进行筛选，剔除包含瞳孔的目标区域中白色灰度像素点少于5个的包含瞳孔的目标区域；
SA5.在余下的包含瞳孔的目标区域中，将每个白色灰度像素点的X坐标和Y坐标进行分别累加，然后以累加后的X坐标值和Y坐标值分别除以白色灰度像素点的总数N，从而得到平均坐标值即为白色灰度区域中心Pw；
瞳孔中心的确定：
SB1.按照步骤SA1至步骤SA3确定包含瞳孔的目标区域，并对包含瞳孔的目标区域以黑色灰度值B进行二值化处理：将灰度值小于以及等于B的像素点的灰度值设置为255，将灰度值大于B的像素点的灰度值设置为0；
SB2.将包含瞳孔的目标区域二值化处理后，采用Canny算法进行边缘检测，提取出该区域内的所有边缘，并将边缘像素点的灰度值设置为255，其余像素点设置为0；
SB3.采用Hough变换算法，计算包含瞳孔的目标区域的最大Hough变换的标量值H、半径R以及最大标量值对应的坐标位置PP,其中，R为瞳孔半径，最大标量值对应的坐标位置PP为瞳孔中心；
根据包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP计算偏移向量，该偏移向量包括包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP之间的连线方向和距离。
进一步，根据如下方法获取用户眼部图像：
根据建立的坐标系，计算广告显示屏的显示区域的几何中心的坐标位置；
获取用户的面部图像，将采集的面部图像进行矩形区域标识形成面部矩形区域；
计算面部矩形区域的几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即面部矩形区域几何中心到显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照面部矩形区域的几何中心到显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头的位置，使面部矩形区域的几何中心与矩形图像显示区域的几何中心重叠；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使面部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域高度的80％；
计算双眼的平均几何中心坐标，即左眼几何中心与右眼几何中心的连线的中点坐标；
计算双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头，使双眼的平均几何中心与广告显示屏的显示区域的几何中心重叠；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使眼部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域的高度的30％。
进一步，控制模块通过如下方式判断用户是否对广告感兴趣：
控制模块判断用户的眼动注视点是否进入到显示子区域中，如是，则进入到下一步；
控制模块计算用户在当前显示子区域的注视时长，如果时长达到设定值，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣；如果时长没有达到设定值，则计算用户在当前显示子区域中的注视点轨迹，如果用户在当前显示子区域中的注视点轨迹符合设定轨迹，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣。
进一步，控制模块通过如下方法控制广告显示屏对用户感兴趣的广告的详细内容进行显示：
当控制模块判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣，控制模块判断用户的眼动注视点当前用户眼动注视点还停留在当前显示子区域，则控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容显示在当前显示子区域；
控制模块判断用户眼动注视点移动到下一个显示子区域，控制模块控制下一个显示子区域的显示内容切换为用户感兴趣的广告的详细内容，控制模块控制当前显示子区域的显示下一个显示子区域的广告；
控制模块判断当前用户眼动注视点不在任何一个显示子区域，控制模块控制各显示子区域恢复到默认显示状态。
进一步，还设置有存储模块，存储模块用于存储广告素材并供控制模块调用。
本发明的有益效果：通过本发明，能够根据用户的眼动数据获取用户感兴趣的广告，并针对用户的兴趣进行针对性播放，从而提高广告投放效率，使得用户和投放端实现了交互，也是的广告的播放方式不仅仅限于循环播放模式，而且利于广告投放商家获取用户的反馈数据，制定合理的广告决策以及销售决策。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的获取眼部图像的示意图。
图3为本发明的显示屏显示子区域示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明进行进一步详细说明，如图所示：
本发明提供的一种基于眼动控制的广告投放方法，包括：
控制模块至少投放两种广告到广告显示屏，广告显示屏的显示区域具有与广告种类数相等的显示子区域，显示子区域对所控制模块投放的广告一一对应显示；如图3，图3中以显示屏具有4个显示子区域为例，那么，在4个显示子区域中分别显示对应种类的广告，比如食品类、家具类、旅游类或者服装类，每个显示子区域都具有该类别下的多个广告，比如食品类中有饼干、大米等，在默认状态，即用户注视点不在各显示子区域内，每个显示子区域按照设定顺序进行广告播放，或者是每个显示子区域只有一个广告，比如分别为某品牌电饭煲、某品牌电视、某品牌炒锅以及某品牌平板电脑，各显示子区域对这四个广告进行循环播放，比如图3中左上角的显示子区域用于显示某品牌电饭煲，那么该显示子区域即可循环显示该电饭煲广告，如果用户对该广告感兴趣，则该子区域进行广告的详细内容显示：比如价格、使用方法等；
眼动数据采集模块采集用户的眼动信息，并计算得出用户眼睛在广告显示屏的停留位置，眼动数据采集模块将停留位置信息传输至控制模块；其中，眼动信息为人眼眼动注视点的趋近坐标；
控制模块根据用户眼睛在广告显示屏的停留位置、眼动注视点轨迹以及用户在显示子区域的注视时长确定用户感兴趣的广告；
控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容进行投放并通过广告显示屏显示；其中，眼动数据采集模块包括眼动控制器、摄像头、红外发光器以及电动支架，摄像头和红外发光器均设置于眼动支架上，红外发光器产生的红外光人眼反光后，通过摄像头捕捉的眼部图像并处理成灰度图像后，白色区域即为人眼中对红外光的反光点；通过眼动控制器控制电动支架的摄像头和红外发光器的位姿，眼动控制器接收摄像头所采集的图像，眼动控制器与控制模块通信连接，并且眼动数据采集模块还设置有眼动显示屏，眼动显示屏可以与广告显示屏为同一个，或者与广告显示屏对应，其中，对应是指广告显示屏和眼动显示屏的矩形显示区域的长宽均相等且选择同一位置的角点作为坐标原点，或者广告显示屏与眼动显示屏成比例，比如广告显示屏的显示区域长为2米，宽为1米，则眼动显示屏的显示区域长为0.5米，宽为0.25米，便于后期的坐标值处理时进行比例变换即可，优选的，广告显示屏和眼动显示屏为同一个，从而节约使用成本；控制模块和眼动控制器均采用现有的处理器，在此不加以赘述，通过本发明，能够根据用户的眼动数据获取用户感兴趣的广告，并针对用户的兴趣进行针对性播放，从而提高广告投放效率，使得用户和投放端实现了交互，也是的广告的播放方式不仅仅限于循环播放模式，而且利于广告投放商家获取用户的反馈数据，制定合理的广告决策以及销售决策。
本实施例中，根据如下方法计算人眼眼动注视点的趋近坐标：
建立坐标系：以广告显示屏的显示区域的任一角点作为原点，显示区域的长为X轴，显示区域的宽为Y轴；本实施例中，以显示屏的矩形显示区域的角点为坐标原点，以矩形显示区域的长为X轴，宽为Y轴，如图2所示，在本实施例中，选择是以矩形显示区域的左上角的角点作为坐标原点，当然，其他的三个角点均可以设置为原点；
确定眼部图像中包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心到瞳孔中心的基准参考向量：
在广告显示屏上显示校正点C1,C2,…,Cn，当人眼注视当前校正点C1时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V1；
当人眼注视当前校正点C2时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V2；
依次类推直至当人眼注视当前校正点Cn时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量Vn；
将V1,V2,…,Vn作为基准参考向量；
计算人眼注视点的趋近坐标Pc：眼动数据采集模块实时捕捉人的眼部图像，计算实时眼部图像中白色灰度区域与瞳孔中心的偏移向量Vc，并根据如下公式计算人眼注视点趋近坐标Pc：
其中，n为校正点的个数，校正点的个数可以为5个、9个或者12个；包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域为眼部图像中眼动数据采集模块的红外发光器在人眼瞳孔的反光点；通过上述方法，能够准确获得眼动追踪目标，能够保证追踪的追踪精度，进而能够保证人眼注视点的趋近坐标精确性，从而利于控制模块判断用户的感兴趣的广告，为针对性广告投放提供保证，利于提高广告投放效率。
本实施例中，根据如下方法确定眼部图像中的白色灰度区域：
眼动数据采集模块将眼部图像转换为8bit的灰度图像，计算灰度图像中灰度均值A，将灰度图像中灰度值小于灰度参考值B的区域设定为黑色灰度区域，将灰度图像中灰度值大于灰度参考值W的区域设定为白色灰度区域，其中，灰度参考值B＝A*Ab，灰度参考值W＝A*Aw，其中，Ab为黑色灰度系数，取值范围为0.8-1.0；Aw为白色灰度系数，取值范围为2.1-2.4；白色灰度系数和黑色灰度系数在上述的取值范围内任取即可，不过，也可以根据实际的环境取值，比如，当光线不充分时，黑色灰度系数和白色灰度系数在各自的取值范围内均比较靠近下限取值，当光线非常充足时，则黑色灰度系数和白色灰度系数在各自的取值范围内靠近上限取值，一般来说，黑色灰度系数和白色灰度系数在各自的取值范围内取中值或者中值附近的值，通过上述方法，能够准确地对白色灰度区域和黑色灰度区域进行准确的划分，为后续的计算做准备以确保最终结果的精确性。
本实施例中，根据如下方法确定包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心的偏移向量：
包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw的确定：
SA1.在灰度图像中进行全局逐点搜索，找出灰度值大于W的像素点；
SA2.确定满足条件的灰度值大于W的像素点：以每一个灰度值大于W的像素点为几何中心，以设定边长a确定正方形区域，且在该正方形区域内灰度值小于B的像素点的占比大于0.8；
SA3.在满足条件的灰度值大于W的像素点中，以两点之间的距离小于L的像素点确定一个区域，则该区域为包含瞳孔的目标区域；
SA4.将包含瞳孔的目标区域进行筛选，剔除包含瞳孔的目标区域中白色灰度像素点少于5个的包含瞳孔的目标区域；
SA5.在余下的包含瞳孔的目标区域中，将每个白色灰度像素点的X坐标和Y坐标进行分别累加，然后以累加后的X坐标值和Y坐标值分别除以白色灰度像素点的总数N，从而得到平均坐标值即为白色灰度区域中心Pw；
瞳孔中心的确定：
SB1.按照步骤SA1至步骤SA3确定包含瞳孔的目标区域，并对包含瞳孔的目标区域以黑色灰度值B进行二值化处理：将灰度值小于以及等于B的像素点的灰度值设置为255，将灰度值大于B的像素点的灰度值设置为0；
SB2.将包含瞳孔的目标区域二值化处理后，采用Canny算法进行边缘检测，提取出该区域内的所有边缘，并将边缘像素点的灰度值设置为255，其余像素点设置为0；
SB3.采用Hough变换算法，计算包含瞳孔的目标区域的最大Hough变换的标量值H、半径R以及最大标量值对应的坐标位置PP,其中，R为瞳孔半径，最大标量值对应的坐标位置PP为瞳孔中心；
根据包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP计算偏移向量，该偏移向量包括包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP之间的连线方向和距离；其中，上述的Canny算法和Hough变换均为现有技术，在此不加以赘述，通过上述方法，能够准确地确定含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP，从而保证偏移向量Vn的计算精确性。
本实施例中，根据如下方法获取用户眼部图像：
根据建立的坐标系，计算广告显示屏的显示区域的几何中心的坐标位置；
获取用户的面部图像，将采集的面部图像进行矩形区域标识形成面部矩形区域；
计算面部矩形区域的几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即面部矩形区域几何中心到显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照面部矩形区域的几何中心到显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头的位置，使面部矩形区域的几何中心与矩形图像显示区域的几何中心重叠；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使面部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域高度的80％；如图2所示，即是说M2的高度与M的高度之比为0.8；
计算双眼的平均几何中心坐标，即左眼几何中心与右眼几何中心的连线的中点坐标；如图2所示，左眼的几何中心为E1的几何中心，右眼的几何中心为E2的几何中心，由于附图2中以矩形表示左右眼(虽然实际状况不是矩形)，E1和E2的几何中心分别是矩形对角线的交点，左眼几何中心与右眼几何中心的连线中点即为D2；
计算双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头，使双眼的平均几何中心与广告显示屏的显示区域的几何中心重叠；即图2中D2向D4移动并且使D2和D4重合；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使眼部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域的高度的30％，M3即为眼部区域，眼部矩形区域应该包含整个左眼和右眼，如图2所示，眼部矩形区域的高度占整个图像高度的30％是指M3的高度与M的高度之比为0.3；
如图2所示，图2中，M为显示屏的显示区域，M1为所采集的面部图像，M2为面部矩形区域，E1和E2则分别表示左眼和右眼，E1和E2中的圆圈表示瞳孔，D1为整个矩形图像显示区域的左上角的角点处的像素点，并设定为坐标原点，D5为面部矩形区域的几何中心点，D3为面部图像的几何中心点，D4为整个矩形图像显示区域的几何中心点，因此，在移动时，面部矩形区域的移动方向为从D5到D4点，移动距离为D5和D4的之间的距离，且D5和D4重合。
本实施例中，控制模块通过如下方式判断用户是否对广告感兴趣：
控制模块判断用户的眼动注视点是否进入到显示子区域中，如是，则进入到下一步；
控制模块计算用户在当前显示子区域的注视时长，如果时长达到设定值，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣；如果时长没有达到设定值，则计算用户在当前显示子区域中的注视点轨迹，如果用户在当前显示子区域中的注视点轨迹符合设定轨迹，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣，在本实施例中，注视时长达到设定时长对于本领域技术人员来说很好理解，在此不加以赘述，那么，注视点轨迹符合设定轨迹呢？以下举例说明：假如商家广告目标产品的新意在于产品的形状和价格，并且在广告现实上产品形状位于价格上方，那么，用户的注视点轨迹上的注视点个数是否达到设定个数值落在产品图像的轮廓上以及注视点个数是否达到设定个数落在价格显示区域上，如果均达到，则表明注视点轨迹符合设定轨迹的；而且，商家还可以根据用户的注视点在价格显示区域和产品形状轮廓上的个数比较统计，可以进行消费者意向调查，得出消费者对于产品本身更在意还是对于产品价格更在意，从而有利于商家做出准确的广告策略以及销售策略。
本实施例中，控制模块通过如下方法控制广告显示屏对用户感兴趣的广告的详细内容进行显示：
当控制模块判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣，控制模块判断用户的眼动注视点当前用户眼动注视点还停留在当前显示子区域，则控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容显示在当前显示子区域；
控制模块判断用户眼动注视点移动到下一个显示子区域，控制模块控制下一个显示子区域的显示内容切换为用户感兴趣的广告的详细内容，控制模块控制当前显示子区域的显示下一个显示子区域的广告；
控制模块判断当前用户眼动注视点不在任何一个显示子区域，控制模块控制各显示子区域恢复到默认显示状态。
还是以图3中左上角显示子区域只有电饭煲广告为例：比如图3中左上角的显示子区域用于显示某品牌电饭煲，那么该显示子区域即可循环显示该电饭煲广告，如果用户对该广告感兴趣，则该子区域进行广告的详细内容显示：比如价格、使用方法等；当用户的注视点移动到右下角的显示子区域时，控制模块控制在右下角显示子区域显示当前电饭煲详细广告内容，而在左上角显示子区域中显示原来右下角显示子区域的广告，当用户的注视点移出显示屏的显示子区域后或者左上角和右下角显示子区域广告内容调换超过设定时间，则恢复到初始状态，即左上角显示子区域仍然播放电饭煲的广告。
本实施例中，还设置有存储模块，存储模块用于存储广告素材并供控制模块调用。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：包括：
控制模块至少投放两种广告到广告显示屏，广告显示屏的显示区域具有与广告种类数相等的显示子区域，显示子区域对所控制模块投放的广告一一对应显示；
眼动数据采集模块采集用户的眼动信息，并计算得出用户眼睛在广告显示屏的停留位置，眼动数据采集模块将停留位置信息传输至控制模块；其中，眼动信息为人眼眼动注视点的趋近坐标；
控制模块根据用户眼睛在广告显示屏的停留位置、眼动注视点轨迹以及用户在显示子区域的注视时长确定用户感兴趣的广告；
控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容进行投放并通过广告显示屏显示。
2.根据权利要求1所述基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：根据如下方法计算人眼眼动注视点的趋近坐标：
建立坐标系：以广告显示屏的显示区域的任一角点作为原点，显示区域的长为X轴，显示区域的宽为Y轴；
确定眼部图像中包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心到瞳孔中心的基准参考向量：
在广告显示屏上显示校正点C1,C2,…,Cn，当人眼注视当前校正点C1时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V1；
当人眼注视当前校正点C2时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量V2；
依次类推直至当人眼注视当前校正点Cn时，计算眼动数据采集模块所采集的眼部图像中包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心与瞳孔中心的偏移向量Vn；
将V1,V2,…,Vn作为基准参考向量；
计算人眼注视点的趋近坐标Pc：眼动数据采集模块实时捕捉人的眼部图像，计算实时眼部图像中白色灰度区域与瞳孔中心的偏移向量Vc，并根据如下公式计算人眼注视点趋近坐标Pc：
<mrow> <msub> <mi>P</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>*</mo> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>*</mo> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>V</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <mo>...</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>*</mo> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>V</mi> <mi>c</mi> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>V</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> <mi>n</mi> </mfrac> <mo>;</mo> </mrow>
其中，n为校正点的个数，包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域为眼部图像中眼动数据采集模块的红外发光器在人眼瞳孔的反光点。
3.根据权利要求2所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：根据如下方法确定眼部图像中的白色灰度区域：
眼动数据采集模块将眼部图像转换为8bit的灰度图像，计算灰度图像中灰度均值A，将灰度图像中灰度值小于灰度参考值B的区域设定为黑色灰度区域，将灰度图像中灰度值大于灰度参考值W的区域设定为白色灰度区域，其中，灰度参考值B＝A*Ab，灰度参考值W＝A*Aw，其中，Ab为黑色灰度系数，取值范围为0.8-1.0；Aw为白色灰度系数，取值范围为2.1-2.4。
4.根据权利要求3所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：根据如下方法确定包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心的偏移向量：
包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw的确定：
SA1.在灰度图像中进行全局逐点搜索，找出灰度值大于W的像素点；
SA2.确定满足条件的灰度值大于W的像素点：以每一个灰度值大于W的像素点为几何中心，以设定边长a确定正方形区域，且在该正方形区域内灰度值小于B的像素点的占比大于0.8；
SA3.在满足条件的灰度值大于W的像素点中，以两点之间的距离小于L的像素点确定一个区域，则该区域为包含瞳孔的目标区域；
SA4.将包含瞳孔的目标区域进行筛选，剔除包含瞳孔的目标区域中白色灰度像素点少于5个的包含瞳孔的目标区域；
SA5.在余下的包含瞳孔的目标区域中，将每个白色灰度像素点的X坐标和Y坐标进行分别累加，然后以累加后的X坐标值和Y坐标值分别除以白色灰度像素点的总数N，从而得到平均坐标值即为白色灰度区域中心Pw；
瞳孔中心的确定：
SB1.按照步骤SA1至步骤SA3确定包含瞳孔的目标区域，并对包含瞳孔的目标区域以黑色灰度值B进行二值化处理：将灰度值小于以及等于B的像素点的灰度值设置为255，将灰度值大于B的像素点的灰度值设置为0；
SB2.将包含瞳孔的目标区域二值化处理后，采用Canny算法进行边缘检测，提取出该区域内的所有边缘，并将边缘像素点的灰度值设置为255，其余像素点设置为0；
SB3.采用Hough变换算法，计算包含瞳孔的目标区域的最大Hough变换的标量值H、半径R以及最大标量值对应的坐标位置PP,其中，R为瞳孔半径，最大标量值对应的坐标位置PP为瞳孔中心；
根据包含瞳孔的目标区域的白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP计算偏移向量，该偏移向量包括包含瞳孔的目标区域内白色灰度区域中心Pw到瞳孔中心PP之间的连线方向和距离。
5.根据权利要求2、3或4所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：根据如下方法获取用户眼部图像：
根据建立的坐标系，计算广告显示屏的显示区域的几何中心的坐标位置；
获取用户的面部图像，将采集的面部图像进行矩形区域标识形成面部矩形区域；
计算面部矩形区域的几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即面部矩形区域几何中心到显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照面部矩形区域的几何中心到显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头的位置，使面部矩形区域的几何中心与矩形图像显示区域的几何中心重叠；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使面部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域高度的80％；
计算双眼的平均几何中心坐标，即左眼几何中心与右眼几何中心的连线的中点坐标；
计算双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量，即双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的连线的方向和距离；
按照双眼的平均几何中心到广告显示屏的显示区域的几何中心的偏移向量调整眼动数据采集模块的摄像头，使双眼的平均几何中心与广告显示屏的显示区域的几何中心重叠；
调节眼动数据采集模块的摄像头的焦距，使眼部矩形区域的高度占广告显示屏的显示区域的高度的30％。
6.根据权利要求1所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：控制模块通过如下方式判断用户是否对广告感兴趣：
控制模块判断用户的眼动注视点是否进入到显示子区域中，如是，则进入到下一步；
控制模块计算用户在当前显示子区域的注视时长，如果时长达到设定值，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣；如果时长没有达到设定值，则计算用户在当前显示子区域中的注视点轨迹，如果用户在当前显示子区域中的注视点轨迹符合设定轨迹，则判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣。
7.根据权利要求1所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：控制模块通过如下方法控制广告显示屏对用户感兴趣的广告的详细内容进行显示：
当控制模块判断用户对当前显示子区域的广告感兴趣，控制模块判断用户的眼动注视点当前用户眼动注视点还停留在当前显示子区域，则控制模块将用户感兴趣的广告的详细内容显示在当前显示子区域；
控制模块判断用户眼动注视点移动到下一个显示子区域，控制模块控制下一个显示子区域的显示内容切换为用户感兴趣的广告的详细内容，控制模块控制当前显示子区域的显示下一个显示子区域的广告；
控制模块判断当前用户眼动注视点不在任何一个显示子区域，控制模块控制各显示子区域恢复到默认显示状态。
8.根据权利要求1所述的基于眼动控制的广告投放方法，其特征在于：还设置有存储模块，存储模块用于存储广告素材并供控制模块调用。
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