CN107506730A - 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107506730A
CN107506730A CN201710739867.2A CN201710739867A CN107506730A CN 107506730 A CN107506730 A CN 107506730A CN 201710739867 A CN201710739867 A CN 201710739867A CN 107506730 A CN107506730 A CN 107506730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
electric signal
optical inducer
fingerprint
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710739867.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107506730B (zh
Inventor
刘楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN201710739867.2A priority Critical patent/CN107506730B/zh
Publication of CN107506730A publication Critical patent/CN107506730A/zh
Priority to US16/111,794 priority patent/US10936707B2/en
Priority to EP18190711.4A priority patent/EP3447617B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN107506730B publication Critical patent/CN107506730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1318—Sensors therefor using electro-optical elements or layers, e.g. electroluminescent sensing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0325—Detection arrangements using opto-electronic means using a plurality of light emitters or reflectors or a plurality of detectors forming a reference frame from which to derive the orientation of the object, e.g. by triangulation or on the basis of reference deformation in the picked up image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1306—Sensors therefor non-optical, e.g. ultrasonic or capacitive sensing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1329—Protecting the fingerprint sensor against damage caused by the finger
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14643—Photodiode arrays; MOS imagers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本公开提供一种指纹模组、压力感应控制方法及装置，属于终端技术领域。指纹模组包括：指纹模组盖板、指纹传感器、光源及光学感应器件；指纹模组盖板下方设置有镜面反射层，光源、光学感应器件及指纹传感器位于镜面反射层下方，光源及光学感应器件分别位于指纹传感器两侧；光源发射的光线经过指纹传感器及指纹模组盖板之间的空隙照射于镜面反射层，经过镜面反射层反射至光学感应器件；光学感应器件将光源发射的经镜面发射层反射之后的光线转换成电信号，该电信号用于进行压力感应控制。本公开在指纹模组内部设置用于实现压力感应控制的光源及光学感应器件，提高了设计的灵活性及压力感应控制的稳定性。

Description

指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着终端产品在简洁性和操作便捷性上的需求，终端产品设计已经从以往的实现单一功能向着美观化、集成化的方向发展。传统的实体按键设计正在逐渐淡出消费者的视线，各大终端厂商都在积极尝试手机“无按键”化，而Force Touch(压力感应控制)的出现无疑为这种设计理念带来了足够的技术支撑。又由于指纹识别也已经成为终端产品必不可少的配置，因此，将Force Touch功能整合于指纹模组中，成为目前为终端产品设计的集成化和功能的多样化提供的可行技术方案。
相关技术中提供的一种基于电容式指纹模组集成Force Touch功能的设计中，从现有电容式指纹模组中引出一条FPC(Flexible Printed Circuit，柔性印刷电路板)，以整机中框作为参考地，FPC与中框间形成电容C，此电容的容值与FPC和中框间的间距呈相关变化。当手指按压指纹模组时，按压力度的差异将导致指纹模组FPC与中框间的间距产生变化，通过检测FPC与中框间的容值变化即可检测施加于指纹模组上的压力大小，进而实现Force Touch功能。
发明内容
本公开提供了一种指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质，以克服相关技术中存在的问题。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种指纹模组，所述指纹模组应用于终端中，包括：指纹模组盖板、指纹传感器、光源及光学感应器件；
所述指纹模组盖板下方设置有用于反射光线的镜面反射层，所述光源、光学感应器件及指纹传感器位于所述镜面反射层下方；所述光源及所述光学感应器件分别位于所述指纹传感器两侧；
其中，所述光源发射的光线经过所述指纹传感器及所述指纹模组盖板之间的空隙照射于所述镜面反射层，经过所述镜面反射层反射至所述光学感应器件；
所述光学感应器件，用于将所述光源发射的经所述镜面发射层反射之后的光线转换成电信号，所述电信号用于进行压力感应控制。
本公开实施例提供的指纹模组，通过在指纹模组内部设置用于实现压力感应控制的光源及光学感应器件，不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，不仅提高了设计的灵活性，降低了整机的生产制作难度，而且也避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。
在第一方面的第一种实现方式中，光学感应器件包括光电二极管阵列。
在第一方面的第二种实现方式中，指纹传感器为电容式指纹传感器。
在第一方面的第三种实现方式中，光源发射的光线照射于所述镜面反射层的中间位置。
本公开实施例提供的指纹模组，光源发射的光线照射于镜面发射层的中间位置，可以最大限度提高压力感应的灵敏度和感应等级。
在第一方面的第四种实现方式中，指纹模组还包括处理器；
所述处理器与所述光源、所述光学感应器件及所述指纹传感器相连。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种压力感应控制方法，所述方法应用于具有上面第一方面所述的指纹模组的终端中，所述方法包括：
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
当所述光线的反射位置发生变化时，获取所述光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
根据所述位置差异信息计算压力大小；
根据计算的压力大小进行压力感应控制。
在第二方面的第一种实现方式中，所述获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，包括：
确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系；
根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；
根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
在第二方面的第二种实现方式中，所述根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化，包括：
将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；
如果二者存在差异，则检测到光线的反射位置发生变化。
在第二方面的第三种实现方式中，所述根据计算的压力大小进行压力感应控制，包括：
确定计算的压力大小所对应的功能；
控制终端执行所述压力大小所对应的功能。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种压力感应控制装置，所述装置应用于具有上述第一方面所述的指纹模组的终端中，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息；
检测模块，用于根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
第二获取模块，用于当所述光线的反射位置发生变化时，获取所述光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
计算模块，用于根据所述位置差异信息计算压力大小；
控制模块，用于根据计算的压力大小进行压力感应控制。
在第三方面的第一种实现方式中，所述第一获取模块，用于确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系；根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
在第三方面的第二种实现方式中，所述检测模块，用于将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；当二者存在差异时，检测到光线的反射位置发生变化。
在第三方面的第三种实现方式中，所述控制模块，用于确定计算的压力大小所对应的功能；控制终端执行所述压力大小所对应的功能。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种压力感应控制装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
根据所述差异信息计算压力大小；
根据计算的压力大小进行压力感应控制。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行，以实现如上述第二方面所述的压力感应控制方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
通过在指纹模组内部设置光源及光学感应器件，根据因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息来检测光线的反射位置是否发生变化，以由此来确定压力变化，实现压力感应控制，从而不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，不仅提高了设计的灵活性，降低了整机的生产制作难度，而且也避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。另外，光源发射的光线照射于镜面发射层的中间位置，可以最大限度提高压力感应的灵敏度和感应等级。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种指纹模组的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种指纹模组的结构示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种指纹模组的结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种指纹模组的结构示意图。
图5是本公开实施例提供的一种光电二极管阵列的结构示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种压力感应控制的方法流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种压力感应控制的装置结构示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式，仅是与本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
对于终端行业，传统的实体按键设计正在逐渐淡出消费者的视线，各大终端厂商都在积极尝试终端“无按键”化，而Force Touch(压力感应控制)的出现无疑为这种设计理念带来了足够的技术支撑。另外，指纹的唯一性令其可以用作身份识别的生物特征之一，在现有各大终端厂商的主打机型中，指纹识别已经成为了必不可少的配置，而指纹模组就是要通过特定的感应模组实现对于个体指纹特征的识别。也就是说，每一个指纹终端都会拥有一个指纹模组，通过该模组将用户的指纹收集并转化成数据，然后存储在终端存储的特定区域，以备在需要的时候进行调用。而受制于现有指纹模组的工艺和设计，当下指纹模组的功能相对单一，因而基于指纹模组的改进而将Force Touch功能与指纹模组进行整合，是目前为终端产品设计的集成化和功能的多样化提供的可行技术方案。
有鉴于此，本公开提供了一种指纹模组，将用于实现压力感应控制的光源及光学感应器件整合于指纹模组内部，从而不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，不仅提高了设计的灵活性，降低了整机的生产制作难度，而且也避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。接下来，通过如下内容对本公开提供的指纹模组进行详细介绍。
参见图1，本公开提供了一种指纹模组，该指纹模组应用于终端中，包括：指纹模组盖板101、指纹传感器102、光源103及光学感应器件104；
指纹模组盖板101下方设置有用于反射光线的镜面反射层1011，光源103、光学感应器件104及指纹传感器102位于镜面反射层1011下方；光源103及光学感应器件104分别位于指纹传感器102两侧；
其中，光源103发射的光线经过指纹传感器102及指纹模组盖板101之间的空隙照射于镜面反射层1011上，并经过镜面反射层1011反射至光学感应器件104；
光学感应器件104，用于将光源103发射的经镜面发射层1011反射之后的光线转换成电信号，该电信号用于进行压力感应控制。
实际应用中，上述指纹模组盖板101、指纹传感器102、光源103及光学感应器件104封装在指纹模组内。其中，该指纹模组盖板101包含指纹感应区，指纹感应区周围可以采用玻璃盖板。此外，本公开提供的指纹模组中，光源103及光学感应器件104配合使用来反映压力大小，指纹传感器102用于实现指纹识别功能，从而实现了一种光电混合式压力感应控制指纹模组。
关于光源103及光学感应器件104的具体位置，本公开同样不进行限定，实施时，该光源103及光学感应器件104可分别设置于指纹传感器102两侧。可选地，光学感应器件104包括光电二极管阵列，但本公开不对光电二极管的种类及型号进行限定，本公开也不对光电二极管阵列的位置、形状及大小进行限定，可实现其光学感应器件104在指纹模组中的功能并满足设计要求即可。例如，如果光源103设置在指纹传感器102的左侧，则光电二极管阵列对应设置在指纹传感器102的右侧。如果光源103设置在指纹传感器102的右侧，则光电二极管阵列对应设置在指纹传感器102的左侧。实际应用中，光电二极管阵列可与指纹传感器102设置于同一平面，如光电二极管阵列设置在指纹传感器102所在的电路板上，通过选择不同形状、不同大小的光电二极管阵列作为指纹模组中实现压力感应控制的感应区。
可选地，指纹传感器102包括但不限于电容式指纹传感器。
可选地，光源103发射的光线照射于镜面反射层1011的中间位置。该中间位置对应于指纹模组盖板101的指纹感应区域，从而最大限度的提高压力感应灵敏度和感应等级。其中，光源103可以为LED光源，本公开不对光源103的光源种类、型号进行限定，可实现其光源103在指纹模组中的功能并满足设计要求即可。实际应用中，可选择不同型号的LED作为光源。
可选地，参见图2，本公开提供的指纹模组还包括处理器105；如图2所示，该处理器105与光源103、光学感应器件104及指纹传感器102相连。实际应用中，该处理器105可以控制光源103发射光线的频率和时间，例如，控制光源103按照预设时间间隔发射光线。该预设时间间隔可以为1秒，2秒等等，本公开不对光源103发射光线的频率和时间进行限定。该处理器105还可以对指纹传感器102的感应参数进行处理，以实现指纹识别。此外，该处理器105还可以获取光学感应器件104的电信号及位置信息，进而实现压力感应控制。
需要说明的是，在图1所示的指纹模组不具备处理器105的情况下，光源103、光学感应器件104及指纹传感器102分别与终端中位于指纹模组之外的处理器相连，以由终端中位于指纹模组之外的处理器来实现上述处理器105的功能。也就是说，处理器105是指纹模组的可选器件，该处理器105的功能既可以在指纹模组内部实现，也可以在指纹模组外部实现。
基于图1及图2的上述介绍，以指纹传感器102为电容式指纹传感器，光学感应器件104为光电二极管阵列1041，光源103为LED光源1031为例，本公开提供的指纹模组在手指未按下时，该指纹模组可如图3所示。图3中，由于指纹模组盖板101未发生形变，LED光源1031发射的光线照射于镜面反射层1011，该光线可经过镜面反射层1011进行全反射，之后照射于光电二极管阵列1041上。作为一种可选实施例，该LED光源1031发射的光线可照射于镜面反射层1011的中间位置，即将LED光源1031设置在发射的光线能够照射于镜面反射层1011的中间位置，从而最大限度的提高压力感应灵敏度和感应等级。此外，该光电二极管阵列1041被照射的坐标可以用于反馈位置信息，且光电二极管阵列1041中的二极管能够将光线按照使用方式转换成电流或电压等电信号，该电信号能够反映光电二极管中的电流或电压，由此即可计算出光线的指标(如光程、光强等)。当光电二极管接收到反射的光线后，即可向处理器反馈其位置信息及电信号，因此，处理器根据该光电二极管反馈的电信号及位置信息记录一个初始值，该初始值可用于反映指纹模组的压力初始值。
当手指按下时，可如图4所示。其中，指纹模组盖板101由于有手指按下而发生形变，LED光源1031发射的光线依然会照射于镜面反射层1011，但照射的位置发生了变化，则该光线经过镜面反射层1011进行全反射之后，照射于光电二极管阵列1041上的位置也发生了变化。由于该光电二极管阵列1041中被照射的二极管的坐标可以用于反馈位置信息，且光电二极管阵列1041中的二极管能够将光线按照使用方式转换成电流或电压等电信号，该电信号能够反映光电二极管中的电流或电压，由此即可计算出光线的指标(如光程、光强等)。当光电二极管接收到反射的光线后，即可向处理器反馈其位置信息及电信号，因此，处理器将该光电二极管反馈的电信号及位置信息记录一个更新值，将该更新值与根据上次反馈的电信号及位置信息记录的初始值进行比较，得出变化值，根据该变化值确定指纹模组的压力变化。
可选地，上述图3和图4所示的光电二极管阵列1041可如图5所示，该光电二极管阵列1041可包括n*n个光电二极管，即横向及纵向均包括n个光电二极管，关于n的具体数量，本公开不对此进行限定。
此外，本公开提供的指纹模组仅以包括上述器件为例，实际应用中，还可以结合具体产品扩展其他器件，本公开对此不进行限定。
本公开提供的指纹模组，通过在指纹模组内部设置用于实现压力感应控制的光源及光学感应器件，不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，不仅提高了设计的灵活性，降低了整机的生产制作难度，而且也避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。此外，通过将光源发射的光线照射于镜面反射层的中间位置，可最大限度提高压力感应灵敏度和感应等级。
基于上述图1-图5任一所示的指纹模组，本公开提供了一种压力感应控制方法，该方法可以由指纹模组中的处理器实现，也可以由终端中位于指纹模组之外的处理器实现。参见图6，该方法包括：
601：获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据位置信息检测光线的反射位置是否发生变化；
可选地，光学感应器件阵列的位置固定之后，每个光学感应器件的坐标也是可以确定的。例如，可以预先对每个光学感应器件进行编号，不同光学感应器件的编号，对应不同的光学感应器件的坐标，从而预先可以确定光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间的对应关系。为了便于理解，以3*3的光电二极管阵列为例，该3*3的光电二极管阵列包括9个光电二极管，每个光电二极管都对应各自的编号，编号与坐标之间存在对应关系。例如，各个光电二极管的编号分别为1、2、3、4、5、6、7、8、9，编号1对应的坐标为(1，1)，编号2对应的坐标为(1，2)，编号3对应的坐标为(1，3)，编号4对应的坐标为(2，1)，编号5对应的坐标为(2，2)，编号6对应的坐标为(2，3)，编号7对应的坐标为(3，1)，编号8对应的坐标为(3，2)，编号9对应的坐标为(3，3)。
当有光线照射时，光学感应器件可将光线转换成电流或电压等电信号，因而处理器每次检测到电信号后，可基于光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间的对应关系，获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。例如，可以先确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，由于光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系，因而可以根据因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；最后，根据因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
为了便于理解，继续以上述3*3的光电二极管阵列为例，如果接收到编号为5的光电二极管的电信号，则可以确定因光线产生电信号的光学感应器件的坐标为(2，2)，并以坐标(2，2)作为因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
进一步地，由于手指按下指纹模组盖板时将产生压力，而该压力使得指纹模组盖板发生形变，虽然光源的入射光线不变，但却会因指纹模组盖板产生的形变导致反射光线的光路发生变化，则照射在光电二极管阵列上的位置发生变化，如图4所示。光线照射在光电二极管阵列上的位置发生变化后，因光线产生电信号的光学感应器件的位置也将发生变化，因而产生电信号的光学感应器件的位置能够反映光线的反射位置是否发生变化，即本公开提供的压力感应控制方法能够根据位置信息检测光线的反射位置是否发生变化。作为一种可选方式，根据位置信息检测光线的反射位置是否发生变化，包括：
将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；如果二者存在差异，则检测到光线的反射位置发生变化。
例如，以光学感应器件为10*10的光电二极管阵列为例，当手指未按压指纹模组盖板时，光源发射的光线经过镜面反射层反射到坐标为(4,5)、(4,6)、(4,7)、(5,5)、(5,6)、(5,7)、(6,5)、(6,6)、(6,7)的光电二极管上，这些被光线照射的光电二极管可将光线转换成电流或电压等电信号，并将该电信号及其位置信息一并反馈至处理器。处理器获取到因光线产生电信号的光电二极管的位置信息。当手指按压指纹模组盖板时，光源发射的光线经过镜面反射层反射到坐标为(4,4)、(4,5)、(4,6)、(5,4)、(5,5)、(5,6)、(6,4)、(6,5)、(6,6)的光电二极管上，这些被光线照射的光电二极管可将光线转换成电流或电压等电信号，并将该电信号及其位置信息一并反馈至终端的处理器，其中，位置信息可以是其坐标。处理器获取到因光线产生电信号的光电二极管的位置信息。由于两次获取到的位置信息不一致，即存在差异，因而处理器可以据此检测到光线的反射位置发生了变化。
602：当光线的反射位置发生变化时，获取光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
由于因光线产生电信号的光电二极管的位置信息发生变化，能够反映出光线的反射位置发生变化，因而获取光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息时，可将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息之间的差值，获取光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息。
例如，仍以上述步骤601所举的例子为例，坐标为(4,5)、(4,6)、(4,7)、(5,5)、(5,6)、(5,7)、(6,5)、(6,6)、(6,7)的光电二极管的位置信息即其坐标，(4,4)、(4,5)、(4,6)、(5,4)、(5,5)、(5,6)、(6,4)、(6,5)、(6,6)的光电二极管的位置信息也即其坐标，两次获取到的位置信息之间的差值是一个坐标，即光线向左偏移了一个坐标的距离，则可以确定光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息为一个坐标的距离。
603：根据位置差异信息计算压力大小，根据计算的压力大小进行压力感应控制。
其中，不同的位置差异信息对应不同的压力大小，作为一种可选方式，可预先设置位置差异信息对应的压力大小。例如，当位置差异信息为一个坐标的距离时，压力大小为1个单位，当位置差异信息为两个坐标的距离时，压力大小为2个单位，以此类推。
本公开提供的方法中，为了实现根据不同的压力感应控制终端执行不同的功能，可预先设置不同压力对应的功能。因而作为一种可选方式，根据计算的压力大小进行压力感应控制时，可确定计算的压力大小所对应的功能，控制终端执行该压力大小所对应的功能。其中，确定计算的压力大小所对应的功能之前，可预先设置不同的压力大小所对应的功能，得到压力大小与功能之间的对应关系。从而计算得到压力大小之后，通过查询预设的对应关系得到该压力大小对应的功能。
例如，可以预先设置压力为1个单位时，对应功能一，压力为2个单位时，对应功能二，以此类推。则如果当前计算得到的压力大小为2个单位，则确定的功能为功能二，那么可以控制终端执行功能二。
此外，考虑到压力大小可能会存在误差，可以为一定范围的压力大小设置对应一个功能，例如，预先设置压力为1个单位至3个单位时，对应功能一，压力为4个单位至6个单位时，对应功能二，以此类推。则如果当前计算得到的压力大小为2个单位，则确定的功能为功能一，那么可以控制终端执行功能一。
当然，上述根据位置差异信息计算压力大小，设置压力大小对应的功能等仅用于举例，实际应用中，还可以采用其他方式计算压力大小及确定压力大小对应的功能，本公开对此不进行限定。
本公开提供的压力感应控制方法，通过在指纹模组内部设置光源及光学感应器件，根据因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息来检测光线的反射位置是否发生变化，以由此来确定压力变化，实现压力感应控制，从而不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，不仅提高了设计的灵活性，降低了整机的生产制作难度，而且也避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。另外，光源发射的光线照射于镜面发射层的中间位置，可以最大限度提高压力感应的灵敏度和感应等级。
参见图7，本公开提供了一种压力感应控制装置，该装置应用于具有上述的指纹模组的终端中，如图7所示，该装置包括：
第一获取模块701，用于获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息；
检测模块702，用于根据位置信息检测光线的反射位置是否发生变化；
第二获取模块703，用于当光线的反射位置发生变化时，获取光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
计算模块704，用于根据位置差异信息计算压力大小；
控制模块705，用于根据计算的压力大小进行压力感应控制。
可选地，第一获取模块701，用于确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系；根据因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；根据因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
可选地，检测模块702，用于将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；当二者存在差异时，检测到光线的反射位置发生变化。
可选地，控制模块705，用于确定计算的压力大小所对应的功能；控制终端执行压力大小所对应的功能。
本公开提供的压力感应控制装置，由于是通过在指纹模组内部设置的光源及光学感应器件实现压力感应控制，不依靠其它外围部件作为参考即可实现压力感应控制，因而避免了后期因组装等外界因素造成性能及参数波动，进而提高了压力感应控制的稳定性。此外，由于光源发射的光线照射于镜面反射层的中间位置，因而通过反射光线位置变化前后的位置信息计算的压力大小来进行压力感应控制，可最大限度提高压力感应灵敏度和感应等级。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图8，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件88被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、电信号处理器(DSP)、电信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述压力感应控制方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述压力感应控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种指纹模组，其特征在于，所述指纹模组应用于终端中，包括：指纹模组盖板、指纹传感器、光源及光学感应器件；
所述指纹模组盖板下方设置有用于反射光线的镜面反射层，所述光源、光学感应器件及指纹传感器位于所述镜面反射层下方；所述光源及所述光学感应器件分别位于所述指纹传感器两侧；
其中，所述光源发射的光线经过所述指纹传感器及所述指纹模组盖板之间的空隙照射于所述镜面反射层，经过所述镜面反射层反射至所述光学感应器件；
所述光学感应器件，用于将所述光源发射的经所述镜面发射层反射之后的光线转换成电信号，所述电信号用于进行压力感应控制。
2.根据权利要求1所述的指纹模组，其特征在于，所述光学感应器件包括光电二极管阵列。
3.根据权利要求1所述的指纹模组，其特征在于，所述指纹传感器为电容式指纹传感器。
4.根据权利要求1所述的指纹模组，其特征在于，所述光源发射的光线照射于所述镜面反射层的中间位置。
5.根据权利要求1至4任一所述的指纹模组，其特征在于，所述指纹模组还包括处理器；
所述处理器与所述光源、所述光学感应器件及所述指纹传感器相连。
6.一种压力感应控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有权利要求1-5任一所述的指纹模组的终端中，所述方法包括：
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
当所述光线的反射位置发生变化时，获取所述光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
根据所述位置差异信息计算压力大小；
根据计算的压力大小进行压力感应控制。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，包括：
确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系；
根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；
根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化，包括：
将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；
如果二者存在差异，则检测到光线的反射位置发生变化。
9.根据权利要求6至8中任一所述的方法，其特征在于，所述根据计算的压力大小进行压力感应控制，包括：
确定计算的压力大小所对应的功能；
控制终端执行所述压力大小所对应的功能。
10.一种压力感应控制装置，其特征在于，所述装置应用于具有权利要求1-5任一所述的指纹模组的终端中，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息；
检测模块，用于根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
第二获取模块，用于当所述光线的反射位置发生变化时，获取所述光线的反射位置发生变化前后的位置差异信息；
计算模块，用于根据所述位置差异信息计算压力大小；
控制模块，用于根据计算的压力大小进行压力感应控制。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于确定因光线产生电信号的光学感应器件的编号，光学感应器件的编号与光学感应器件的坐标之间存在对应关系；根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的编号获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标；根据所述因光线产生电信号的光学感应器件的坐标获取所述因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于将本次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息与上次获取到的产生电信号的光学感应器件的位置信息进行比较；当二者存在差异时，检测到光线的反射位置发生变化。
13.根据权利要求10-12中任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于确定计算的压力大小所对应的功能；控制终端执行所述压力大小所对应的功能。
14.一种压力感应控制装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
获取因光线产生电信号的光学感应器件的位置信息，根据所述位置信息检测所述光线的反射位置是否发生变化；
根据所述差异信息计算压力大小；
根据计算的压力大小进行压力感应控制。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行，以实现如权利要求6-9任一所述的压力感应控制方法。
CN201710739867.2A 2017-08-25 2017-08-25 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质 Active CN107506730B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710739867.2A CN107506730B (zh) 2017-08-25 2017-08-25 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质
US16/111,794 US10936707B2 (en) 2017-08-25 2018-08-24 Fingerprint circuit, force touch control method and device and computer-readable storage medium
EP18190711.4A EP3447617B1 (en) 2017-08-25 2018-08-24 Fingerprint circuit, force touch control method and device and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710739867.2A CN107506730B (zh) 2017-08-25 2017-08-25 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107506730A true CN107506730A (zh) 2017-12-22
CN107506730B CN107506730B (zh) 2021-06-29

Family

ID=60693116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710739867.2A Active CN107506730B (zh) 2017-08-25 2017-08-25 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10936707B2 (zh)
EP (1) EP3447617B1 (zh)
CN (1) CN107506730B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108683755A (zh) * 2018-04-20 2018-10-19 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备及显示装置
CN108848218A (zh) * 2018-06-28 2018-11-20 Oppo广东移动通信有限公司 一种移动终端
WO2020006976A1 (zh) * 2018-07-04 2020-01-09 深圳市汇顶科技股份有限公司 指纹识别装置和终端

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108133196B (zh) * 2018-01-03 2021-03-23 京东方科技集团股份有限公司 一种指纹识别装置及其制作方法和显示装置
CN110895665B (zh) * 2018-09-12 2023-03-31 上海耕岩智能科技有限公司 一种用于屏下成像的坐标变换方法、存储介质及电子设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100393019B1 (ko) * 2000-11-14 2003-07-28 주식회사 싸인시스템 압력패턴 검출 기능을 포함하는 지문인식장치
CN102414646A (zh) * 2009-05-01 2012-04-11 索尼爱立信移动通讯有限公司 使用力/变形感测操作包括触摸敏感界面的电子设备的方法及相关设备和计算机程序产品
CN104680162A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 广东光阵光电科技有限公司 环绕式指纹采集方法及其构造
CN105302373A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 深圳市汇顶科技股份有限公司 根据触摸信号实现移动终端操作的方法、系统及移动终端
CN106445242A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 压力触控装置和电子设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110054937A1 (en) * 2009-08-28 2011-03-03 Vicki Jo Dibble Computerized system and method for inputting healthcare clinical orders

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100393019B1 (ko) * 2000-11-14 2003-07-28 주식회사 싸인시스템 압력패턴 검출 기능을 포함하는 지문인식장치
CN102414646A (zh) * 2009-05-01 2012-04-11 索尼爱立信移动通讯有限公司 使用力/变形感测操作包括触摸敏感界面的电子设备的方法及相关设备和计算机程序产品
CN104680162A (zh) * 2015-02-06 2015-06-03 广东光阵光电科技有限公司 环绕式指纹采集方法及其构造
CN105302373A (zh) * 2015-11-09 2016-02-03 深圳市汇顶科技股份有限公司 根据触摸信号实现移动终端操作的方法、系统及移动终端
CN106445242A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 北京小米移动软件有限公司 压力触控装置和电子设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108683755A (zh) * 2018-04-20 2018-10-19 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备及显示装置
CN108848218A (zh) * 2018-06-28 2018-11-20 Oppo广东移动通信有限公司 一种移动终端
WO2020006976A1 (zh) * 2018-07-04 2020-01-09 深圳市汇顶科技股份有限公司 指纹识别装置和终端

Also Published As

Publication number Publication date
US10936707B2 (en) 2021-03-02
US20190064989A1 (en) 2019-02-28
EP3447617B1 (en) 2023-03-08
CN107506730B (zh) 2021-06-29
EP3447617A1 (en) 2019-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107506730A (zh) 指纹模组、压力感应控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN104537365B (zh) 触摸按键和指纹识别实现方法、装置及终端设备
CN106203303B (zh) 指纹识别装置及方法
CN104536638A (zh) 触摸按键和指纹识别实现方法、装置及终端设备
CN107426428A (zh) 电子设备及显示亮度调节方法
CN106951884A (zh) 采集指纹的方法、装置及电子设备
CN106445242B (zh) 压力触控装置和电子设备
KR20160001263A (ko) 이동 단말기 및 이의 제어 방법
CN104537366A (zh) 触摸按键和指纹识别实现方法、装置及终端设备
CN108319838A (zh) 屏下指纹验证装置、方法、存储介质和移动终端
CN104618575B (zh) 检测物体接近的方法和装置
CN105323372A (zh) 移动终端及其控制方法
CN104732201A (zh) 触摸按键和指纹识别实现装置、方法及终端设备
CN107195661A (zh) Oled面板
CN107368221A (zh) 压力确定方法和装置、指纹识别方法和装置
CN107330391A (zh) 产品信息提示方法及装置
EP3435283A1 (en) Method and device for optical fingerprint recognition, and computer-readable storage medium
CN106657737A (zh) 摄像头组件及终端
CN107168566A (zh) 操作模式控制方法、装置及终端电子设备
CN108090441A (zh) 指纹识别控制方法、移动终端及存储介质
CN106886019A (zh) 距离探测方法及装置
CN106919914A (zh) 显示模组和电子设备
KR20160054799A (ko) 원격 제어 장치 및 그의 동작 방법
CN107037270A (zh) 无线信号检测方法及装置
CN106325621B (zh) 移动终端及触摸响应方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant