CN107506548A - 一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向信息物理融合的建筑信息模型(BIM)扩展方法，用于基于BIM的建筑施工与运维过程测控、增强现实人机交互等应用软件平台的构建等，实现虚拟空间中的BIM实体与现实空间中建筑物理实体间的耦合、链接与状态一致性，该方法基于信息物理融合系统(CPS)的概念与思想，对基于IFC的BIM框架进行了扩展，在传统BIM框架内部定义了4种新的对象实体，这四种对象通过相关连接机制与BIM框架内其他建筑对象(如门)进行关联，使该建筑虚拟对象具有感知、决策、控制及动画能力，实现对建筑物理对象的动态交互。本发明符合BIM技术面向未来动态交互过程的应用需求、且能够兼容主流BIM技术标准。

Description

一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法

技术领域

本发明涉及建筑与土木工程技术领域，尤其涉及一种面向信息物理融合的建筑信息模型(BIM)扩展方法。

背景技术

建筑信息模型(Building Information Model,BIM)是当前土木建筑工程领域重要的研究方向。根据美国国家BIM标准的定义，BIM是对建筑设施的物理和功能特性以及所需共享知识资源信息的数字化表达，从而为建筑全生命周期决策活动提供支持；而著名研究学者Eastman则认为BIM是指对构造建筑信息这一活动的描述。综合二者定义不难看出，BIM的本质是将现实世界的建筑物理实体映射为虚拟对象实体，其不仅包括建筑实体的几何属性、结构属性等静态信息，还应包括建筑活动的动态信息。

BIM技术使建筑信息得以在建筑生命周期中的规划、设计、施工、运维等各个阶段无损传递，使建筑过程的所有参与方都能够在数字化虚拟建筑物模型中操作信息(几何、物理和功能信息)，实现工程性能、质量、安全、进度和成本的集成化管理。为了实现在建筑生命周期中基于BIM的可视化快速决策和敏捷响应，需要将建筑物理实体的动态变化信息即时链接与实时反馈到虚拟BIM实体中。例如，地下建筑工程运维智能管控系统主要实现对工程内部的防护设备、通风除湿设备、发供电设备、地下空间空气质量等进行实时监视与控制，并能及时将现场报警信息实时可视地呈现给运行维护人员，如果能借助于工程设施设备三维BIM模型，来监视和控制与之对应的实际防护门、除湿机等设备，在静态BIM模型上叠加设施设备动态信息，实现工程运行维护信息的三维可视化动态呈现，必然能够高建筑工程运维的快速决策和应急反应能力。

为了实现这种“静态模型”与“动态过程”的对偶映射与耦合，就需要有BIM模型能提供专门虚拟实体对象与外部物理环境进行交互，实时感知工程运行状态、输出调控指令来控制设施设备的运行。也就是说，这类基于BIM的技术系统需要打破建筑虚拟世界(BIM模型)与建筑物理世界(物理设施设备)的边界，将BIM实体和与之对偶的物理建筑实体进行双向链接和协同交互，实现BIM虚拟实体与建筑物理实体的交联融合，从而构成了一种新的系统形态：信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems，CPS)。CPS是通过计算(Computation)、通信(Communication)与控制(Control)技术的有机与深度融合，实现计算资源与物理资源的紧密结合与协调的新一代智能系统，其核心内涵是基于环境感知，借助计算进程与物理进程相互作用的反馈环，以可靠、高效、实时的方式监测或控制物理实体，最终实现信息世界与物理世界的完全融合。

这种基于信息物理融合思想的BIM技术系统不仅能够使得信息在建筑过程中规划、设计、施工、运维的虚拟信息世界中流动，更将建筑信息流无缝延伸至物理世界中，从而能够更加真实、实时地对建筑过程与实体进行动态监视、决策与控制，进而有效提升建筑过程的质量与效益。

为了实现对工程动态过程的实时响应和获取良好的用户体验，关于BIM模型与外部物理环境交互这一问题已经开始得到研究人员的关注，现有研究工作也取得了一定的进展。但是，现有研究工作仍大多只是针对某一个具体问题(如对结构传感器扩展、RFID对象扩展等)，通用性不强；且大多只能实现信息单向传递，依然缺乏能够解决BIM虚拟实体与物理实体双向实时交互、动画展示等问题的通用化BIM实体与模型及支持技术。

因此，迫切需要寻求一种通用性强、兼容主流技术标准的面向信息物理融合的BIM扩展模型，为高效构建基于BIM的建筑运维动态管控、增强现实人机交互等新型技术系统提供统一的技术支撑。这一问题的有效解决对于实现建筑静态模型与现场实时运行态势的动态融合、有效提升建筑施工、运维等过程的快速决策和实时响应能力具有重要意义。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明目的之一在于提供一种面向信息物理融合的建筑信息模型(BIM)扩展方法，主要用于实现建筑施工、运维阶段的建筑静态模型与动态运行参数的叠加融合问题，这对于实现建筑静态模型与现场实时运行态势的动态融合、有效提升建筑施工、运维等过程的快速决策和实时响应能力具有重要意义。

一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其扩展框架由BIM虚拟空间和建筑物理空间组成，所述BIM虚拟空间包括常规建筑BIM模型对象，其特征在于，所述BIM虚拟空间还包括:

信息物理融合感知器对象：用于接收并传输来自所述建筑空间的建筑物理实体运行信息；

信息物理融合控制器对象：用于封装控制策略，实现自主推理决策功能；

信息物理融合控执器对象：用于实现控制信息的输出，将决策推理结果发送至所述建筑物理空间，进而实现调控现实世界中的建筑物理实体；

信息物理融合动画对象：通过所述信息物理融合感知器对象获取建筑物理实体的动态信息，驱动常规建筑BIM对象在虚拟空间中依据建筑物理实体真实运行状态进行动画显示。

所述常规建筑BIM模型对象，是指已经在基于IFC描述的BIM框架内进行定义的常见建筑要素实体，如门(IfcDoor)、窗(IfcWindow)、灯(IfcLamp)、电动机(IfcElectricMotor)、制冷机(IfcChiller)等，这些实体多具有动态变化的运行状态。

优选的，所述建筑物理空间中的建筑物理实体的运行信息通过物理传感器传输至所述所述BIM虚拟空间中的信息物理融合感知器对象，所述信息物理融合感知器对象将该运行信息传输至常规建筑BIM模型对象；

所述信息物理融合控制器对象基于所述信息物理融合感知器对象的信息进行自主推理决策，并将决策结果传输至所述信息物理融合执行器对象，所述信息物理融合执行器对象将结果通过建筑物联网驱动程序接口和物理执行器输送至建筑物理实体；

所述信息物理融合感知器对象通过BIM模型内部的连接机制(如IfcRelConnects)与常规建筑BIM模型对象相连接，实现信息物理感知器对象与常规建筑BIM对象相绑定，使常规建筑BIM模型虚拟对象具有获取其所对应的建筑物理实体动态信息的能力，例如门对象与开关状态信息物理感知器相绑定，使门具有开关状态感知能力。

所述信息物理融合控制器对象还通过BIM模型内部的连接机制(如IfcRelConnects)与常规建筑BIM对象相连接，实现信息物理控制器对象与常规建筑BIM对象相绑定，使常规建筑BIM模型对象及其所对应的建筑物理实体具有基于动态信息的自主决策和自适应能力，例如门对象与信息物理控制器相绑定，使门拥有依据感知来的进入人员身份信息来判断是否开门的自主决策能力。

所述信息物理融合执行器还还通过BIM模型内部的连接机制(如IfcRelConnects)与所述常规建筑BIM对象相连接，使常规建筑BIM对象具有自我调控能力。例如门对象与信息物理融合执行器相绑定，门便具有了自我受控能力，能接收并执行信息物理融合控制器的决策信息，实现开门、关门动作。

优选的，所述信息物理融合动画对象包括平移动画对象、填充动画对象、旋转动画对象和实时数据显示动画对象；

平移动画对象是一种实现建筑对象平行移动的BIM抽象实体，简写为IfcCPSMovingAnimation，其在BIM虚拟环境中通过改变对建筑物理对象BIM实体的空间坐标位置属性来实现建筑物理对象实体的移动；

填充动画对象是一种实现建筑对象填充的BIM抽象实体，简写为IfcCPSFillingAnimation，其在BIM虚拟环境中根据其所连接的模拟量传感器对象数据源的值的变化，动态填充该动画类所连接的建筑BIM对象中的图元区域，使图元区域能以填充区域的百分比来反映模拟量数据源的值的变化；

旋转动画对象：是一种实现建筑对象绕其中心点旋转的BIM抽象实体，简写为IfcCPSRotatingAnimation，其在BIM虚拟环境中根据其所连接的模拟量传感器对象数据源值的变化，动态驱动该动画类所连接的建筑BIM对象绕其中心点进行旋转；

实时数据显示动画对象：是一种实现建筑对象动态数据显示的BIM抽象实体，简写为IfcCPSShowingDataAnimation，其在BIM虚拟环境中动态显示其所连接的模拟量传感器对象数据源。

优选的，所述信息物理融合感知器对象包括模拟量感知器对象和开关量感知器对象。

优选的，所述模拟量感知器对象实现对建筑物理对象的连续变化的模拟量值(如温度、湿度、照度等)进行感知和采集；所述开关量感知器对象实现对建筑物理对象的开关型状态值(门的开闭、设备运行的启停等)进行感知和采集。

优选的，所述信息物理融合执行器对象包括模拟量执行器对象和开关量执行器对象。

优选的，所述模拟量执行器对象对建筑物理对象施加以连续变化的模拟量控制输出信息(如4-20mA电流，0-100％范围的阀门开度值等)，从而实现连续调节控制；所述开关量执行器对象实现对建筑物理对象的开关型控制(门的开闭、设备运行的启停等)。

优选的，所述信息物理融合感知器对象、信息物理融合控制器对象、信息物理融合执行器对象、信息物理融合动画对象均可采用Express语言定义和描述。

本发明提出的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法用于解决BIM虚拟实体与物理实体双向实时交互、动画展示等问题。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果在于：

本发明提出的一种面向信息物理融合的建筑信息模型(BIM)扩展方法，基于分析提炼信息物理融合系统(CPS)基于“sense-decide-act”反馈环运行的行为特征和要素组成，进一步将其抽象定义BIM语义空间下的信息物理融合专用实体，采用通用化EXPRESS语言进行严格地描述，形成一套能够支持BIM虚拟实体与建筑物理实体双向交互的全新BIM构造范型与方法，丰富了BIM理论与方法体系。

本发明提出的一种面向信息物理融合的建筑信息模型(BIM)扩展方法，建立虚拟BIM实体与建筑物理实体交互技术，所形成的BIM信息物理融合专用实体(即IFCCPSSensor)与普通实体(如门的实体IFCDoor)动态绑定和自动链接技术与方法，打破了BIM虚拟空间实体与建筑物理空间实体融合交互的信息藩篱，不仅能够使得BIM信息在建筑过程中规划、设计、施工、运维的虚拟信息世界中流动，更将建筑信息流无缝延伸至物理世界中，使得BIM不但能单纯地和人交互，更能自主地同外边物理设施设备进行交互，使得BIM技术能更高效、更自然地应用到建筑运维动态管控、增强现实、人机交互等新兴领域，有效拓展BIM的应用空间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的面向信息物理融合的建筑信息模型扩展示意图；

图2为本发明基于EXPRESS语言的模拟量感知器对象描述；

图3是本发明基于EXPRESS语言的开关量感知器对象描述；

图4是本发明基于EXPRESS语言的控制器对象描述；

图5是本发明基于EXPRESS语言的模拟量执行器对象描述；

图6是本发明基于EXPRESS语言的开关量执行器对象描述；

图7是本发明基于EXPRESS语言的平移动画对象描述；

图8是本发明基于EXPRESS语言的填充动画对象描述；

图9是本发明基于EXPRESS语言的旋转动画对象描述；

图10是本发明基于EXPRESS语言的数据显示动画对象描述；

图11是本发明基于BIM运维平台建筑工程监控系统结构示意；

图12是本发明基于扩展模型的BIM运维平台监控软件界面。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例1

一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其扩展框架由BIM虚拟空间和建筑物理空间组成，在现有基于IFC(Industrial Foundation Class)描述的BIM模型框架内，新建与定义信息物理融合感知器对象2：用于实时感知信息，其通过建筑物联网驱动程序接口6与物理传感器7相连接，实时获取建筑空间中建筑物理实体9的运行信息。

信息物理融合感知器对象2通过IFC内部绑定机制与常规建筑BIM模型对象1相连接，例如门(IfcDoor)等，使常规建筑BIM模型对象1具有获取对应物理实体动态信息的能力。

信息物理融合控制器对象I3用于封装控制策略，其通过IFC内部绑定机制分别与信息物理融合感知器对象2和信息物理融合执行器对象3相连接，基于信息物理融合感知器对象2感知的信息，实现自主推理决策功能，并将决策结果传输至信息物理融合执行器对象4。

信息物理融合感知器2对象与常规建筑BIM模型对象1相连接，使常规建筑BIM模型虚拟对象具有获取其所对应的建筑物理实体9动态信息的能力。

信息物理融合控制器对象3通过IFC内部绑定机制与常规建筑BIM对象1相连接，使常规建筑BIM模型对象1及其对应建筑物理实体9具有基于动态信息的自主决策和自适应能力。

信息物理融合执行器对象4：用于实现控制信息的输出，其通过IFC内部绑定机制与信息物理融合控制器对象3，接收信息物理融合控制器对象3的决策推理结果；其通过建筑物联网驱动程序接口6与物理执行器8相连接，将该决策结果通过建筑物联网驱动程序接口6发送至物理执行器8，进而实现调控建筑空间中的建筑物理实体9。

信息物理融合执行器对象4通过IFC内部绑定机制与常规建筑BIM对象1相连接，使常规建筑BIM对象1具有自我调控能力。

信息物理融合动画对象5，用于实现常规建筑BIM对象1在虚拟空间中的动画显示(如旋转、移动、填充等)能力。信息物理融合动画对象5通过IFC内部绑定机制与信息物理融合感知器对象2相连接，获取真实建筑物理实体9的动态信息，并与常规建筑BIM对象1相连接，驱动常规建筑BIM对象1在虚拟空间中依据建筑物理实体9运行状态进行动画显示。

实施例2

模拟量感知器对象21是一种对模拟量类型信号进行感知的BIM抽象实体，实现对建筑物理实体9的连续变化的模拟量值(如温度、湿度、照度等)进行感知和采集。采用Express语言定义和描述的信息物理融合模拟量感知器对象21如图2所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映信息物理传感器特征的系列属性，主要属性包括实时工程测量值(RTEngineeringValue)、实时原始测量值(RTOriginalValue)、工程测量值报警上限(AlarmUpLimit)、工程测量值报警下限(AlarmLowLimit)、工程单位(EngineeringUnit)等。

开关量感知器对象22是一种对开关量类型信息进行感知的BIM抽象实体，实现对建筑物理实体9的开关型(on-off)状态值(门的开闭、设备运行的启停等)进行感知和采集。采用Express语言定义和描述的信息物理融合模拟量感知器对象(22)如图3所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映信息物理开关量传感器特征的关键属性，其属性主要为实时开关量值(RTOnOffValue)。

信息物理融合控制器对象3，是扩展并全新定义的一种BIM新实体，用于实现建筑物理实体9的自动控制决策，如基于房间照度信息自动决策窗户百叶窗的开度。信息物理融合控制器对象3通过BIM连接对象IfcRelConnects(该对象是基于IFC的BIM标准框架中专门定义个一个对象，用于实现建筑对象之间建立物理或逻辑上的连线关系)与信息物理融合感知器对象2相连获取建筑物理实体9的信息(如室内照度)，还通过IfcRelConnects对象与信息物理融合执行器对象4关联，从而实现将决策结果施加到被控的建筑物理对象(如百叶窗)上。

采用Express语言定义和描述的信息物理融合控制器对象3，如图4所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映控制器特征的关键属性，主要包括控制参数ControlParameter属性、控制策略ControlStrategies属性。控制参数ControlParameter定义为IfcPropertySet类型，主要包括从传感器IfcCPSSensor来的输入参数、控制器的决策输出结果参数(输出到执行器对象IfcCPSActuator上)等。控制策略ControlStrategies定义为IfcText类型，实现用户对控制策略的按照策略定义语言格式(如If-Then或类C语言)进行自定义，策略交由独立的解释引擎进行解释执行。

信息物理融合执行器对象4用于执行信息物理融合控制器对象3的决策结果、调控建筑对象(打开百叶窗等)的运行状态(如打开、关闭、开度等)。包括如下类型：

模拟量执行器对象41，采用Express语言定义和描述的信息物理融合模拟量执行器对象41，如图5所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映模拟量执行器特征的系列属性，主要属性包括实时输出值(RTOutputValue)、输出值上限(OutputUpLimit)、输出值下限(OutputLowLimit)等。

开关量执行器对象42，采用Express语言定义和描述的信息物理融合开关量控制器对象42，如图6所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映开关量执行器特征的关键属性，其属性主要为实时开关量值输出(RTOutputOnOffValue)。

信息物理融合动画对象5，用于以动画形式显示其所绑定的常规建筑物理对象1的实时状态(如阀门的开闭、风机的旋转、水位的上升等)，其驱动动画显示的动态数据来自于信息物理融合感知器对象2。包括如下类型：

平移动画对象51，采用Express语言定义和描述的信息物理融合平移动画对象51，如图7所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映平移动画对象特征的系列属性，主要属性包括目标位置的X、Y、Z轴坐标(NewPlaceX、NewPlaceY、NewPlaceZ)，初始位置的X、Y、Z轴坐标(OldPlaceX、OldPlaceY、OldPlaceZ)等。

填充动画对象52，采用Express语言定义和描述的信息物理融合填充动画对象52，如图8所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映平移动画对象特征的系列属性，主要属性包括填充颜色(FillingColor)、填充方向(FillDirection)、填充的最小百分比(FillingMinPerValue)、填充的最大百分比(FillingMaxPerValue)、填充的下限输入值(FillingMinValue)、填充的上限输入值(FillingMaxValue)等。

旋转动画对象53采用Express语言定义和描述的信息物理融合旋转动画对象53，如图9所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映旋转动画对象特征的系列属性，主要属性包括旋转中心点X维坐标(CenterPointX)、旋转中心点Y维坐标(CenterPointY)、旋转中心点Z维坐标(CenterPointZ)、旋转角度(RotatingAngle)、重复次数(RepeatCount)等。

实时数据显示动画对象54采用Express语言定义和描述的信息物理融合实时数据显示动画对象54，如图10所示，其继承于IFC已有框架中的元素对象IfcElement，获取GlobalID、Name等标识属性以及Connected to等连接属性，另外新定义了反映数据显示动画对象特征的系列属性，主要属性包括数据实时值(RTVALUE)等。

实施例3

本发明结合人防工程运维综合平台研制进行了面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法的功能测试和试验。

图11为BIM运维原型测试平台示意，BIM运维软件运行于监控主机上，通过2台Loworks控制器(即1台模拟量控制器和1台开关量控制器)来实现对电动密闭阀门和风机的实时监控。

图12为BIM运维平台试验系统软件界面，能动态呈现设备运行数据和状态。在软件内部，引入了本发明所定义的信息物理融合感知器、信息物理融合控制器、信息物理融合执行器和信息物理融合动画四类对象，实现对水泵、阀门等常规BIM对象的信息物理融合能力的扩展，使其具有了动态行为感知与呈现能力。原型试验结果显示，该方法能较好地实现BIM虚拟实体与建筑物理对象的动态交互。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其扩展框架由BIM虚拟空间和建筑物理空间组成，所述BIM虚拟空间包括常规建筑BIM模型对象，其特征在于，所述BIM虚拟空间还包括:

信息物理融合感知器对象：用于接收并传输来自所述建筑空间的建筑物理实体运行信息；

信息物理融合控制器对象：用于封装控制策略，实现自主推理决策功能；

信息物理融合控执器对象：用于实现控制信息的输出，将决策推理结果发送至所述建筑物理空间，进而实现调控现实世界中的建筑物理实体；

信息物理融合动画对象：通过所述信息物理融合感知器对象获取建筑物理实体的动态信息，驱动常规建筑BIM对象在虚拟空间中依据建筑物理实体真实运行状态进行动画显示。

2.根据权利要求1所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述建筑物理空间中的建筑物理实体的运行信息通过物理传感器传输至所述BIM虚拟空间中的信息物理融合感知器对象，所述信息物理融合感知器对象将该运行信息传输至常规建筑BIM模型对象；

所述信息物理融合控制器对象基于所述信息物理融合感知器对象的信息进行自主推理决策，并将决策结果传输至所述信息物理融合执行器对象，所述信息物理融合执行器对象将结果通过建筑物联网驱动程序接口和物理执行器输送至建筑物理实体；

所述信息物理融合感知器对象与常规建筑BIM模型对象相连接，使常规建筑BIM模型虚拟对象具有获取其所对应的建筑物理实体动态信息的能力。

所述信息物理融合控制器对象还与常规建筑BIM对象相连接，使常规建筑BIM模型对象及其所对应的建筑物理实体具有基于动态信息的自主决策和自适应能力；

所述信息物理融合执行器还与所述常规建筑BIM对象相连接，使常规建筑BIM对象具有自我调控能力。

3.根据权利要求1所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述信息物理融合动画对象包括平移动画对象、填充动画对象、旋转动画对象和实时数据显示动画对象。

4.根据权利要求1所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述信息物理融合感知器对象包括模拟量感知器对象和开关量感知器对象。

5.根据权利要求4所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述模拟量感知器对象实现对建筑物理对象的连续变化的模拟量值进行感知和采集；所述开关量感知器对象实现对建筑物理对象的开关型状态值进行感知和采集。

6.根据权利要求1所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述信息物理融合执行器对象包括模拟量执行器对象和开关量执行器对象。

7.根据权利要求6所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，其特征在于，所述模拟量执行器对象对建筑物理对象施加以连续变化的模拟量控制输出信息，从而实现连续调节控制；所述开关量执行器对象实现对建筑物理对象的开关型控制。

8.根据权利要求1所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法，所述信息物理融合感知器对象、信息物理融合控制器对象、信息物理融合执行器对象、信息物理融合动画对象均采用采用Express语言定义和描述。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种面向信息物理融合的建筑信息模型扩展方法用于解决BIM虚拟实体与物理实体双向实时交互、动画展示等问题。