CN107505858A - 控制电路、控制方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

Description

控制电路、控制方法及装置、电子设备

技术领域

本发明涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。

背景技术

电力拖动自动控制系统，又称为运动控制系统，在当今社会，运动控制系统的应用已经相当普及，在工厂、家庭中，到处可见以电动机为动力的生产机械或家用电器，如轧钢厂的连轧机，加工车间的切削机床，造纸厂的纸机，纺织厂的纺织机，化工厂的搅拌机和离心机，搬运厂的起重机和传输带，家庭中的电冰箱、洗衣机、吹风机等。

在传统的运动控制系统领域中，当遇到紧急情况时，需要让设备急停以便保护操作员工、设备及生产中的产品，但是，现有技术中一般的急停方式是直接断开电源，该方法存在以下缺点：对设备有一定的损坏；设备因直接断开电源无法保存出现的故障信息，不便于后续故障的查找和分析。

针对上述现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备，以至少解决现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制电路，包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：上述的控制电路；驱动机构，与控制电路连接，用于接收来自控制电路的控制信号，并依据控制信号带动执行机构执行与控制信号对应的动作；执行机构，与驱动机构连接。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制方法，其特征在于，包括：检测目标设备的故障信号；在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测目标设备的故障信号；控制模块，用于在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及发送模块，用于将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制方法。

在本发明实施例中，通过第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号，达到了无需切断设备的电源，即可以实现急停的目的，从而实现了保护系统的稳定性，避免系统损坏的技术效果，进而解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种控制电路的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种控制方法的步骤流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；以及

图8是根据本发明实施例的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种控制电路的实施例，图1是根据本发明实施例的一种控制电路的结构示意图，如图1所示，该控制电路包括：第一开关电路10、第二开关电路12和差分电路14，其中，

第一开关电路10，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路12，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路14，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。

可选的，上述故障信号可以为急停信号，作为一种可选的实施例，在工业应用中，考虑到安全因素，一般由急停开关触发产生急停信号。

其中，上述第一开关电路10可以包括急停开关，一般情况下，在运动系统维持运行的情况下，急停开关为闭合状态，当遇到紧急情况时，保护操作员工、设备及生产中的产品，需要按下急停开关，控制运动系统急停，在这种情况下，急停开关为断开状态，与断开状态对应的电压相比正常情况下的电压明显降低，优选的，可以为0。

作为一种可选的实施例，上述第二开关电路12可以包括光耦合器或者开关管，差分电路14可以包括差分驱动芯片，作为一种可选的实施例，可以为但不限于差分驱动芯片AM26LVC31，凡是使能信号可以改变信号传输特性的芯片都适用本申请，对此不作具体限定。

作为一种可选的实施例，上述目标设备可以但不限于运动控制系统，进一步的，运动控制系统可以为由上位手操器、运动控制器、驱动器、电机组成的非总线型运动控制系统，例如，注塑机械手控制系统，上述驱动机构可以包括但不限于运动控制系统中的驱动器和驱动电机，例如，伺服驱动器和伺服电机。

在脉冲型运动控制系统中，运动控制器将控制信号通过发送给伺服驱动器，伺服驱动器通过驱动伺服电机，使伺服电机与接收到的运转在与该控制信号对应的工作状态。为了保证控制信号的可靠性，从运动控制器发送出的控制信号一般会转换为差分驱动信号进行传输，一般都需要使用差分驱动芯片，运动控制器通过差分驱动芯片将控制信号通过发送给伺服驱动器；可选的，上述控制信号可以包括：脉冲及方向信号。

在一种可选的实施例中，以上述第一开关电路10可以包括急停开关，第二开关电路20包括光耦合器，差分电路包括差分驱动芯片为例，图2是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的结构示意图，如图2所示，急停开关的输出端可以经一个电阻Rb接入光耦合器UB的输入端，光耦合器UB的输出端可以经一个电阻Ra接入差分驱动芯片UA的使能端CTRL(也即，UA的12号引脚)，差分电路的输出端可以接入运动控制系统中驱动控制器的输入端，由于，差分电路的使能端是否使能是根据其接入的电平控制的，因此，在光耦合器UB的输出端由输出低电平变为输出高电平的情况下，中断向该驱动控制器输出控制信号。

作为一种可选的实施例，仍如图2所示，差分驱动芯片UA将单端的信号转变成差分控制信号传输，如图2所示，1A、2A为单端方向脉冲的输入信号(D1、P1)，经该差分驱动芯片转换为2对差分控制信号(D1P、D1N，D2P、D2N)，然后将差分控制信号传输给目标设备，目标设备接收2对差分控制信号。

仍如图2所示，VCC为UA的数字电源；GND为数字地；G和/G为UA的使能端引脚；UA有四对Y、Z转换接口，可以将四路输入信号转换为差分驱动信号并输出。

下表1是根据本发明实施例的一种可选的差分电路的功能表，表1中的“使能G、/G”、“输入1A、2A”“输出1Y、2Y、1Z、2Z”与图2中的引脚相对应；另外，H为高电压，L为低电压，X为无关量，Z为高阻态。

在一种可选的实施例中，在急停开关闭合时，光耦合器UB处于导通状态，光耦合器UB的输出端输出低电平至差分驱动芯片UA的使能端CTRL；如表1中第2-5行的“使能G、/G”所示，此时/G的控制信号为低电平，从图2可以看出差分驱动芯片UA的另一使能引脚G(也即，芯片UA的4号引脚)始终接数字地，一直保持低电平，在此情况下，差分驱动芯片UA工作在差分传输状态，也即，如表1中第2-5行的“输出1Y、2Y、1Z、2Z”所示的状态。

表1

在另一种可选的实施例中，当急停开关被按下时，急停开关断开，此时光耦合器UB处于未导通状态，光耦合器UB的输出端输出高电平至差分驱动芯片UA的使能端CTRL，如表1中第6行的“使能G、/G”所示，此时/G的控制信号为高电平，由于差分驱动芯片UA的另一使能引脚G接数字地，一直保持低电平，也即，如表1中第6行的“输出1Y、2Y、1Z、2Z”所示的状态，在此情况下，差分驱动芯片UA工作在差分传输高阻态，差分驱动芯片UA中断运动控制器发送给驱动器的脉冲及方向信号。

需要说明的是，本申请不局限于图2中的两路发送信号，在具体实施的过程中，可以选择任意多路信号配合任意多个差分驱动芯片，以实现发送多对脉冲及方向信号控制多台驱动器及电机的目的。

在运动控制系统领域中，当遇到紧急情况时，需要让设备急停以便保护操作员工、设备及生产中的产品，本申请提供的急停方案依据差分驱动芯片的传输特点，在急停信号未给出的情况下，差分驱动芯片工作在差分输出状态，在急停信号给出的情况下，差分驱动芯片工作状态呈现高阻态，切断运动控制器向驱动器发送的传输信息，可以实现在不切断电源的情况下，实现运动控制系统的急停，有效保护了系统的稳定性，避免系统的损坏。

需要说明的是，上述控制电路及本申请其他实施例，可以但不限于使用在运动控制系统领域，对其他领域中的设备同样适用。

在一种可选的实施例中，第二开关电路的第二输入端和输出端的发射极接地，第二开关电路的集电极接入差分电路的使能端。

作为一种可选的实施例，仍以第二开关电路为光耦合器为例，光耦合器的第二输入端和输出端的发射极接地，优选的，如图2所示，光耦合器UB的第二输入端接系统电源地，输出端的发射极接数字地，光耦合器UB的集电极接入差分电路的使能端CTRL。

在一种可选的实施例中，第一电阻，第一电阻的第一端接入第一开关电路的输出端，第一电阻的第二端接入第二开关电路的第一输入端；第二电阻，第二电阻的第一端接入差分电路的使能端，第二电阻的第二端接入差分电路的电源端。

作为一种可选的实施例，仍以第二开关电路为光耦合器为例，如图2所示，第一电阻Rb的第一端接入急停开关的输出端，第一电阻Rb的第二端接入光耦合器UB的第一输入端；第二电阻Ra的第一端接入差分驱动芯片的使能端CTRL，第二电阻Ra的第二端接入差分驱动芯片的ACC数字电源。

在一种可选的实施例中，第二开关电路和差分电路均为多个，并且，第二开关电路和差分电路的数量是相同的。

作为一种可选的实施例，在第二开关电路为光耦合器的情况下，可以根据急停开关的闭合和断开情况，控制光耦合器中的发光二极管的明暗变化状态，并且，在检测到发光二极管由明变暗时，差分驱动芯片切断正在输出的控制信号。

实施例2

本发明实施例提供了一种电子设备的实施例，图3是根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备包括：控制电路30、驱动机构32以及执行机构34，其中，

控制电路30；驱动机构32，与控制电路30连接，用于接收来自控制电路30的控制信号，并依据控制信号带动执行机构34执行与控制信号对应的动作；执行机构34，与驱动机构32连接。

作为一种可选的实施例，上述控制电路30为实施例1中的任意一种控制电路，上述电子设备可以但不限于运动控制系统，进一步的，运动控制系统可以为由上位手操器、运动控制器、驱动器、电机组成的非总线型运动控制系统，例如，注塑机械手控制系统。

在一种可选的实施例中，在脉冲型运动控制系统中，运动控制器将控制信号通过发送给伺服驱动器，伺服驱动器通过驱动伺服电机，使伺服电机与接收到的运转在与该控制信号对应的工作状态。为了保证控制信号的可靠性，从运动控制器发送出的控制信号一般会转换为差分驱动信号进行传输，一般都需要使用差分驱动芯片，运动控制器通过差分驱动芯片将控制信号通过发送给伺服驱动器；可选的，上述控制信号可以包括：脉冲及方向信号。

具体的，上述驱动机构可以包括但不限于运动控制系统中的驱动器和与该驱动器连接的驱动电机，例如，伺服驱动器和与伺服驱动器连接的伺服驱动电机。

实施例3

本发明实施例提供了一种控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的控制方法流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测目标设备的故障信号；

步骤S104，在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及

步骤S106，将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

可选的，上述故障信号可以为急停信号，作为一种可选的实施例，在工业应用中，考虑到安全因素，一般由急停开关触发产生急停信号。

一般情况下，在运动系统维持运行的情况下，急停开关为闭合状态，当遇到紧急情况时，保护操作员工、设备及生产中的产品，需要按下急停开关，控制运动系统急停，在这种情况下，急停开关为断开状态，与断开状态对应的电压相比正常情况下的电压明显降低，优选的，可以为0。

作为一种可选的实施例，上述目标设备可以但不限于运动控制系统，进一步的，运动控制系统可以为由上位手操器、运动控制器、驱动器、电机组成的非总线型运动控制系统，例如，注塑机械手控制系统，上述驱动机构可以包括但不限于运动控制系统中的驱动器和驱动电机，例如，伺服驱动器和伺服电机。

在一种可选的实施例中，在脉冲型运动控制系统中，运动控制器将控制信号通过发送给伺服驱动器，伺服驱动器通过驱动伺服电机，使伺服电机与接收到的运转在与该控制信号对应的工作状态。为了保证控制信号的可靠性，从运动控制器发送出的控制信号一般会转换为差分驱动信号进行传输，一般都需要使用差分驱动芯片，运动控制器通过差分驱动芯片将控制信号通过发送给伺服驱动器；可选的，上述控制信号可以包括：脉冲及方向信号。

作为一种可选的实施例，如图2所示，差分驱动芯片UA将单端的信号转变成差分控制信号传输，如图2所示，1A、2A为单端方向脉冲的输入信号(D1、P1)，经该差分驱动芯片转换为2对差分控制信号(D1P、D1N，D2P、D2N)，然后将差分控制信号传输给目标设备，目标设备接收2对差分控制信号。

仍如图2所示，VCC为UA的数字电源；GND为数字地；G和/G为UA的使能端引脚；UA有四对Y、Z转换接口，可以将四路输入信号转换为差分驱动信号并输出。

如上表1所示，表1中的“使能G、/G”、“输入1A、2A”“输出1Y、2Y、1Z、2Z”与图2中的引脚相对应；另外，H为高电压，L为低电压，X为无关量，Z为高阻态。

在一种可选的实施例中，当急停开关被按下时，急停开关断开，此时光耦合器UB处于未导通状态，光耦合器UB的输出端输出高电平至差分驱动芯片UA的使能端CTRL，如表1中第6行的“使能G、/G”所示，此时/G的控制信号为高电平，由于差分驱动芯片UA的另一使能引脚G接数字地，一直保持低电平，也即，如表1中第6行的“输出1Y、2Y、1Z、2Z”所示出的状态，在此情况下，差分驱动芯片UA工作在差分传输高阻态，差分驱动芯片UA中断运动控制器发送给驱动器的脉冲及方向信号。

在一种可选的实施例中，将控制信号发送至目标设备的驱动机构，包括：将第一控制信号发送至驱动器，其中，驱动器根据第一控制信号，控制电机停止运行。

需要说明的是，本申请不局限于图2中的两路发送信号，在具体实施的过程中，可以选择任意多路信号配合任意多个差分驱动芯片，以达到发送多对脉冲及方向信号控制多台驱动器及电机的目的。

在运动控制系统领域中，当遇到紧急情况时，需要让设备急停以便保护操作员工、设备及生产中的产品，本申请提供的急停方案依据差分驱动芯片的传输特点，在急停信号未给出的情况下，差分驱动芯片工作在差分输出状态，在急停信号给出的情况下，差分驱动芯片工作状态呈现高阻态，切断运动控制器向驱动器发送的传输信息，可以实现在不切断电源的情况下，实现运动控制系统的急停，有效保护了系统的稳定性，避免系统的损坏。

需要说明的是，上述控制电路及本申请其他实施例，可以但不限于使用在运动控制系统领域，对其他领域中的设备同样适用。

在一种可选的实施例中，图5是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图，如图5所示，在控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号之前，方法还包括如下步骤：

步骤S202，检测目标设备中第一开关电路的状态，其中，第一开关电路与第二开关电路连接，状态包括：断开或导通，

步骤S204，在检测到第一开关电路处于断开的状态下，控制第二开关电路输出端输出高电平。

上述第一开关电路10可以包括急停开关，一般情况下，在运动系统维持运行的情况下，急停开关为闭合状态，当遇到紧急情况时，保护操作员工、设备及生产中的产品，需要按下急停开关，控制运动系统急停，在这种情况下，急停开关为断开状态，与断开状态对应的电压相比正常情况下的电压明显降低，优选的，可以为0。

在一种可选的实施例中，图6是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图，如图6所示，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号，包括如下步骤：

步骤S302，依据故障信号控制目标设备中第二开关电路输出端输出高电平，其中，第二开关电路的输出端与差分电路的使能端连接；

步骤S304，在第二开关电路的输出端输出高电平的情况下，确定差分电路输出第一控制信号。

具体的，在本实施例中，上述第二开关电路可以为光耦合器或者开关管。

在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的控制电路的示意图，如图2所示，急停开关的输出端可以经一个电阻Rb接入光耦合器UB的输入端，光耦合器UB的输出端可以经一个电阻Ra，接入差分驱动芯片UA的使能端CTRL(也即，UA的12号引脚)，差分电路的输出端可以接入运动控制系统中驱动控制器的输入端，并在光耦合器UB的输出端输出高电平的情况下，向该驱动控制器输出第一控制信号，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

作为一种可选的实施例，在第二开关电路为光耦合器的情况下，可以根据急停开关的关断，控制光耦合器中的发光二极管的明暗变化状态，并且，在检测到发光二极管由明变暗时，差分驱动芯片切断正在输出的控制信号。

在一种可选的实施例中，图7是根据本发明实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图，如图7所示，在执行上述步骤S102之后，也即在检测目标设备的故障信号之后，方法还包括如下步骤：

步骤S402，在未检测故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出第二控制信号；以及

步骤S404，将第二控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第二控制信号用于控制驱动机构保持运行。

在一种可选的实施例中，在急停开关闭合时，光耦合器UB处于导通状态，光耦合器UB的输出端输出低电平至差分驱动芯片UA的使能端CTRL；如表1中第2-5行的“使能G、/G”所示，此时/G的控制信号为低电平，从图2可以看出差分驱动芯片UA的另一使能引脚G(也即，芯片UA的4号引脚)始终接数字地，一直保持低电平，在此情况下，差分驱动芯片UA工作在差分传输状态，也即，如表1中第2-5行的“输出1Y、2Y、1Z、2Z”所示的状态。

实施例4

本发明实施例提供了一种控制装置，图8是根据本发明实施例的一种控制装置的结构示意图，如图8所示，该控制装置包括：检测模块80、控制模块82以及发送模块84，其中，

检测模块80，用于检测目标设备的故障信号；控制模块82，用于在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及发送模块84，用于将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

此处需要说明的是，上述检测模块80、控制模块82以及发送模块84对应于实施例3中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例3所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件的形式来实现的，对于后者，可以通过以下方式来实现，但不限于此：上述各个模块位于同一处理器中；或者，上述各个模块位以任意组合的形式于不同的处理器中。

实施例5

本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项的控制方法。

本实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：检测目标设备的故障信号；在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

本实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：检测目标设备中第一开关电路的状态，其中，第一开关电路与第二开关电路连接，状态包括：断开或导通；在检测到第一开关电路处于断开的状态下，控制第二开关电路输出端输出高电平。

本实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：依据故障信号控制目标设备中第二开关电路输出端输出高电平，其中，第二开关电路的输出端与差分电路的使能端连接；在第二开关电路的输出端输出高电平的情况下，确定差分电路输出第一控制信号。

本实施例提供的存储介质用于存储执行以下功能的程序：在未检测故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出第二控制信号；以及将第二控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第二控制信号用于控制驱动机构保持运行。

实施例6

本发明实施例提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的控制方法。

本实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：检测目标设备的故障信号；在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。

本实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：检测目标设备中第一开关电路的状态，其中，第一开关电路与第二开关电路连接，状态包括：断开或导通；在检测到第一开关电路处于断开的状态下，控制第二开关电路输出端输出高电平。

本实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：依据故障信号控制目标设备中第二开关电路输出端输出高电平，其中，第二开关电路的输出端与差分电路的使能端连接；在第二开关电路的输出端输出高电平的情况下，确定差分电路输出第一控制信号。

本实施例提供的处理器用于运行执行以下功能的程序：在未检测故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出第二控制信号；以及将第二控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第二控制信号用于控制驱动机构保持运行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种控制电路，其特征在于，包括：

第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；

第二开关电路，所述第二开关电路的输入端接入所述第一开关电路的输出端，其中，在所述第一开关电路断开时，所述第二开关电路输出端输出高电平；

差分电路，所述差分电路的使能端接入所述第二开关电路的输出端，所述差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在所述第二开关电路输出端输出高电平时，中断向所述驱动机构输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路的第二输入端和输出端的发射极接地，所述第二开关电路的集电极接入所述差分电路的使能端。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，

第一电阻，所述第一电阻的第一端接入所述第一开关电路的输出端，所述第一电阻的第二端接入所述第二开关电路的第一输入端；

第二电阻，所述第二电阻的第一端接入所述差分电路的使能端，所述第二电阻的第二端接入所述差分电路的电源端。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路和所述差分电路均为多个，并且，所述第二开关电路和所述差分电路的数量是相同的。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路包括：光耦合器或开关管。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

上述权利要求1至5中任意一项所述的控制电路；

驱动机构，与所述控制电路连接，用于接收来自所述控制电路的控制信号，并依据所述控制信号带动执行机构执行与所述控制信号对应的动作；

所述执行机构，与所述驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器和与所述驱动器连接的驱动电机。

8.一种控制方法，其特征在于，包括：

检测目标设备的故障信号；

在检测到所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号；以及

将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动机构停止运行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号之前，所述方法还包括：

检测所述目标设备中第一开关电路的状态，其中，所述第一开关电路与第二开关电路连接，所述状态包括：断开或导通；

在检测到所述第一开关电路处于断开的状态下，控制所述第二开关电路输出端输出高电平。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号，包括：

依据所述故障信号控制所述目标设备中第二开关电路输出端输出高电平，其中，所述第二开关电路的输出端与所述差分电路的使能端连接；

在所述第二开关电路的输出端输出高电平的情况下，确定所述差分电路输出所述第一控制信号。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在检测目标设备的故障信号之后，所述方法还包括：

在未检测所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出第二控制信号；以及

将所述第二控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第二控制信号用于控制所述驱动机构保持运行。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器和电机，将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构，包括：

将所述第一控制信号发送至所述驱动器，其中，所述驱动器根据所述第一控制信号，控制所述电机停止运行。

13.一种控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测目标设备的故障信号；

控制模块，用于在检测到所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号；以及

发送模块，用于将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动机构停止运行。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求8至12中任意一项所述的控制方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求8至12中任意一项所述的控制方法。