CN107505666A - 一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪 - Google Patents

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裴文良
李云
王崇印
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明公开了一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪，其特征在于：该试验仪由控制主板、多气体测试仪、监视云台、电机驱动器、行走电机、DC36V电池组、DC36V充电器、隔离电源板、天线和上位机组成，该试验仪可全程对抢险救援侦察监测装置核心器件的实验数据和图像进行监视，控制主板、多气体测试仪、监视云台、电机驱动器等部件的控制、通讯中，如某个部件出现问题将在上位机中显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。

Description

一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪
技术领域
本发明涉及一种探测装置的试验设备，具体说是一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪。
背景技术
对于有毒气体泄漏、油品、燃气、化学品爆炸、火灾、煤矿瓦斯泄漏、坍塌等高危环境下的事故现场，救援空间狭小，在对现场环境不清楚的情况下，救援人员不能贸然进入事故现场进行抢险救援。此时可利用抢险救援侦察监测装置对高危现场进行探测，抢险救援侦察监测装置可以代替救援人员进入危险灾害事故现场进行探测、搜救，有效地解决救援人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。该装置的上位机可在距离现场1000米的地方对装置进行控制，使操作救援人员尽可能的远离危险地带，大幅度降低危险系数。这样就要求抢险救援侦察监测装置工作必须可靠、探测信息必须准确。如果某些器件出现问题，就不能及时掌握灾害现场的第一手资料信息，对抢险救援造成不利影响。因此，在抢险救援侦察监测装置的生产制造过程中，对该装置所用的控制主板、多气体测试仪、监视云台、行走电机、电机驱动器等进行参数测试及性能试验，以确保装置各部件工作正常是非常必要的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪。该试验仪由控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、行走电机（5）、DC36V电池组（6）、DC36V充电器（7）、隔离电源板（8）、天线（9）和上位机（10）组成。
DC36V充电器（7）与DC36V电池组（6）相连接，为电池组提供DC36V充电电源，电池组（6）与隔离电源板（8）输入端、电机驱动器（4）输入端相连接，提供DC36V工作电源。隔离电源板（8）输出端与控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）相连接为其提供DC12V电源。控制主板（1）与多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、天线（9）相连接，控制主板（1）的第一个A+/B-通讯接口与多气体测试仪（2）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第二个A+/B-通讯接口与监视云台（3）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第三个A+/B-通讯接口与电机驱动器的A+/B-通讯接口相连接；控制主板（1）的馈线接口与天线（9）的馈线接口相连接，监视云台（3）的视频接口与控制主板（1）的视频接口相连接，电机驱动器（4）的U、V、W控制接口与行走电机（5）的U、V、W线相连接，天线（9）通过无线传输与上位机（10）之间相互通讯。
该发明的有益效果是：可全程对抢险救援侦察监测装置核心器件的实验数据和图像进行监视，控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、行走电机（5）和其他各部件之间的控制、通讯中，如某个部件出现问题将在上位机（10）中显示出来，便于进行更改，具有安全可靠、监视到位、控制简单、使用方便等特点。
附图说明
图1为抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1及实施例详述本发明。
本发明一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪，该试验仪由控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、行走电机（5）、DC36V电池组（6）、DC36V充电器（7）、隔离电源板（8）、天线（9）和上位机（10）组成。
电网供给本发明单相AC220V供电电源，供电电源首先与DC36V充电器（7）相连接，给DC36V电池组（6）充电，准备为本发明提供所需的直流36V和12V电源。
DC36V电池组（6）的正负极与电机驱动器（4）的DC36V输入端、隔离电源板（8）的输入端相连接。
隔离电源板（8）输出端与控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）相连接为其提供DC12V电源。
控制主板（1）与多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、天线（9）相连接。
控制主板（1）的第一个A+/B-通讯接口与多气体测试仪（2）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第二个A+/B-通讯接口与监视云台（3）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第三个A+/B-通讯接口与电机驱动器的A+/B-通讯接口相连接；控制主板（1）的馈线接口与天线（9）的馈线接口相连接，监视云台（3）的视频接口与控制主板（1）的视频接口相连接，电机驱动器（4）的U、V、W控制接口与行走电机（5）的U、V、W线相连接，天线（9）通过无线传输与上位机（10）之间相互通讯。
本发明的工作流程如下：
合上供电电源，给DC36V充电器（7）供电，DC36V充电器（7）输出DC36V为DC36V电池组（6）充电。DC36V电池组（6）给隔离电源板（8）、电机驱动器（4）提供DC36V直流电源。当充电完毕后，即使是切断供电电源，DC36V电池组（6）也能保证隔离电源板（8）和电机驱动器（4）的输入端有DC36V的电压。隔离电源板（8）的输出端子与控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）相连接为其提供DC12V工作电源。试验仪的控制主板（1） 的第一个A+/B-通讯接口与多气体测试仪（2）的A+/B-通讯接口相连接，接收多气体测试仪（2）发送的数据信息。控制主板（1）的第二个A+/B-通讯接口与监视云台（3）的A+/B-通讯接口相连接，控制监视云台（3）的各项动作。控制主板（1）的第三个A+/B-通讯接口与电机驱动器（4）的A+/B-通讯接口相连接，控制并采集电机驱动器（4）的输出和信息反馈。控制主板（1）的馈线接口与天线（9）的馈线接口相连接，与上位机（10）进行数据信息交换。监视云台（3）的视频接口与控制主板（1）的视频接口相连接，将采集到的视频信息发送给控制主板（1）。电机驱动器（4）的U、V、W控制接口与行走电机（5）的U、V、W线相连接，电机驱动器（4）在接收控制主板（1）控制信息的同时，其输出控制行走电机（5）动作。该试验仪在测试中，如果各类操作、显示、动作均无异常现象，则抢险救援侦察监测装置各部件工作正常，测试正确；如有问题，则检查并进行改正，直至操作控制功能完全正常为止，抢险救援侦察监测装置测试及性能试验全程结束。

Claims (1)

1.一种抢险救援侦察监测装置参数测试及性能试验仪，其特征在于：该试验仪由控制主板（1）、多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）、行走电机（5）、DC36V电池组（6）、DC36V充电器（7）、隔离电源板（8）、天线（9）和上位机（10）组成；DC36V充电器（7）与DC36V电池组（6）相连接，为电池组提供DC36V充电电源，电池组（6）与隔离电源板（8）输入端、电机驱动器（4）输入端相连接，提供DC36V工作电源；隔离电源板（8）输出端与控制主板（1）、多气体测试仪（2）和监视云台（3）相连接为其提供DC12V电源；控制主板（1）与多气体测试仪（2）、监视云台（3）、电机驱动器（4）和天线（9）相连接，控制主板（1）的第一个A+/B-通讯接口与多气体测试仪（2）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第二个A+/B-通讯接口与监视云台（3）的A+/B-通讯接口相连接，控制主板（1）的第三个A+/B-通讯接口与电机驱动器的A+/B-通讯接口相连接；控制主板（1）的馈线接口与天线（9）的馈线接口相连接，监视云台（3）的视频接口与控制主板（1）的视频接口相连接，电机驱动器（4）的U、V、W控制接口与行走电机（5）的U、V、W线相连接，天线（9）通过无线传输与上位机（10）之间相互通讯。
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CN106267667A (zh) * 2016-08-24 2017-01-04 中信重工开诚智能装备有限公司 消防机器人本体及远程控制箱功能测试仪
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