CN107505050A - 一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法，通过直流电机带动电机套筒、压紧螺母和弹簧进行旋转运动，通过弹簧压紧挡板的摩擦力带动挡板同步进行旋转运动；当挡板碰到限位螺钉时，挡板停止运动，电机继续转动至通电结束；通过控制电机旋转方向，控制挡板是切入还是切出；通过控制电机通电时间，控制挡板切换到位，并在切换完成后电路可停止工作。优点是：通过弹簧的摩擦力控制非均匀校正挡板的运动和停止，通过预设电机通电时长控制电机的通断电，实现了无电回馈式的非均匀校正功能；结构简单，占用空间小，可靠性高，省去了电感应回馈机构，适用于小空间条件的应用。
Description
技术领域
本发明属于红外热像仪的非均匀校正技术，涉及一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法，一种自动切入、切出装置，特别适用于红外热像仪的非均匀校正机构以及采用该机构进行非均匀校正的方法。
背景技术
传统的非均匀校正机构通常采用电感应开关回馈挡板的切入、切出到位状态，并控制电机的上、下电。传统方法，首先，需要增加电感应开关，增加了机构的复杂程度；其次，控制电路需为电感应开关预留接口，并增加了控制电路的复杂程度；再次，电感应开关通常会有失效的状况，此时挡板到位后电机无下电信号，电机持续读转，很容易导致电机烧坏。另外有一些发明解决了以上问题，但结构形式较复杂，不利于广泛应用。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法，有效的解决了以上问题，并且结构及控制形式非常简单，提供了一个更好的非均匀校正机构的解决方案。
技术方案
一种无电回馈式非均匀校正机构，其特征在于包括直流电机4、挡板6、电机套筒8、弹簧10、压紧螺母5、切入限位螺钉3、切出限位螺钉7、电机紧固销钉9、螺母紧固销钉11；T型的电机套筒通过电机紧固销钉紧固在电机轴上，挡板套在电机套筒上，弹簧位于挡板与电机套筒凸台之间，挡板的另一端通过压紧螺母压紧，压紧螺母通过螺母紧固销钉固定在电机套筒上；使用时，直流电机4固定在基座1上，切入限位螺钉3、切出限位螺钉7固定于挡板6的两侧，保证挡板6在工作状态时能够遮盖红外探测器的相面，在非工作状态下脱离红外探测器的相面。
一种所述无电回馈式非均匀校正机构进行红外探测器成像的校正方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：当控制电路板13收到非均匀校正命令后，为直流电机通电，直流电机顺时针带动弹簧及挡板转动；
步骤2：当经过时间t后，挡板碰到切入限位块，挡板停止转动；所述时间t大于矫正时间t1；
步骤3：电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动后挡板停止转动后将红外探测器2遮挡住，此时进行非均匀校正；所述时间T＝t-t1；
步骤4：当非均匀校正结束后，控制电路板控制直流电机通电，直流电机逆时针带动弹簧机挡板转动；
步骤5：当经过时间t后，挡板碰到切出限位块，挡板停止转动；
步骤6：电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动后挡板停止转动后将红外探测器露出，此时非均匀校正完成。
有益效果
本发明提出的一种无电回馈式非均匀校正机构及矫正方法，通过直流电机带动电机套筒、压紧螺母和弹簧进行旋转运动，通过弹簧压紧挡板的摩擦力带动挡板同步进行旋转运动；当挡板碰到限位螺钉时，挡板停止运动，电机继续转动至通电结束；通过控制电机旋转方向，控制挡板是切入还是切出；通过控制电机通电时间，控制挡板切换到位，并在切换完成后电路可停止工作。
本发明的优点是：通过弹簧的摩擦力控制非均匀校正挡板的运动和停止，通过预设电机通电时长控制电机的通断电，实现了无电回馈式的非均匀校正功能；结构简单，占用空间小，可靠性高，省去了电感应回馈机构，适用于小空间条件的应用。
附图说明
图1：无电回馈式的非均匀校正机构示意图
图2：无电回馈式的非均匀校正机构示意图
图3：挡板切入、切出状态示意图
图4：旋转轴连接方式示意图
图中：1-基座、2-红外探测器、3-切入限位螺钉、4-直流电机、5-压紧螺母、6-挡板、7-切出限位螺钉、8-电机套筒、9-电机紧固销钉、10-弹簧、11-螺母紧固销钉、12-电机螺钉、13-控制电路板。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
本实施例无电回馈式非均匀校正机构包含：基座1、直流电机4、挡板6、电机套筒8、弹簧10、压紧螺母5、切入限位螺钉3、切出限位螺钉7、电机紧固销钉9、螺母紧固销钉11、电机螺钉12。直流电机、红外探测器和控制电路板均通过螺钉固定在基座上；电机套筒通过电机紧固销钉紧固在电机轴上；挡板套在电机套筒上，通过弹簧和压紧螺母压紧；压紧螺母通过螺母紧固销钉固定在电机套筒上；挡板切入或切出时间t通常效益1秒，预设电机通电时间T去2至3倍的t。
过程如下：当控制电路板13收到非均匀校正命令后，为直流电机通电，直流电机顺时针带动弹簧及挡板转动；当经过时间t后，挡板碰到切入限位块，挡板停止转动；电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动；挡板停止转动后将红外探测器2遮挡住，此时进行非均匀校正。当非均匀校正结束后，控制电路板控制直流电机通电，直流电机逆时针带动弹簧机挡板转动；当经过时间t后，挡板碰到切出限位块，挡板停止转动；电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动；挡板停止转动后将红外探测器露出，此时非均匀校正完成。
本发明中的挡板薄铝板制成，表面均匀涂覆消光黑漆。挡板强度高，重量轻，降低了对弹簧压紧力的要求和电机输出力矩的要求。
本发明中的弹簧采用不锈钢制成，弹簧两端为与弹簧中轴线垂直的平面；弹簧提供的绕电机轴的动摩擦力矩需大于挡板绕电机轴转动所需力矩，并取2倍以上的安全系数。
本发明中的电机输出转速需满足非均匀校正时间要求；电机输出力矩需大于弹簧所提供的绕电机轴的最大静摩擦力矩，并取2倍以上的安全系数。由于挡板质量很小，电机的输出力矩要求很低，且对电机转速要求也较低，电机极易选择。
Claims (2)
1.一种无电回馈式非均匀校正机构，其特征在于包括直流电机(4)、挡板(6)、电机套筒(8)、弹簧(10)、压紧螺母(5)、切入限位螺钉(3)、切出限位螺钉(7)、电机紧固销钉(9)、螺母紧固销钉(11)；T型的电机套筒通过电机紧固销钉紧固在电机轴上，挡板套在电机套筒上，弹簧位于挡板与电机套筒凸台之间，挡板的另一端通过压紧螺母压紧，压紧螺母通过螺母紧固销钉固定在电机套筒上；使用时，直流电机(4)固定在基座(1)上，切入限位螺钉(3)、切出限位螺钉(7)固定于挡板(6)的两侧，保证挡板(6)在工作状态时能够遮盖红外探测器的相面，在非工作状态下脱离红外探测器的相面。
2.一种利用权利要求1所述无电回馈式非均匀校正机构进行红外探测器成像的校正方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：当控制电路板(13)收到非均匀校正命令后，为直流电机通电，直流电机顺时针带动弹簧及挡板转动；
步骤2：当经过时间t后，挡板碰到切入限位块，挡板停止转动；所述时间t大于矫正时间t1；
步骤3：电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动后挡板停止转动后将红外探测器(2)遮挡住，此时进行非均匀校正；所述时间T＝t-t1；
步骤4：当非均匀校正结束后，控制电路板控制直流电机通电，直流电机逆时针带动弹簧机挡板转动；
步骤5：当经过时间t后，挡板碰到切出限位块，挡板停止转动；
步骤6：电机继续转动至通电时间T结束时，电机停止转动后挡板停止转动后将红外探测器露出，此时非均匀校正完成。
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