CN107505039A - 一种基于精度调节的智能称重方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于精度调节的智能称重方法，包括以下步骤：分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量，记为W1、W2、W3……Wn，并根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We；分别采集n个校准件的重量，记为M1、M2、M3……Mn，并根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf；采集目标物品的初始重量W0，并基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws。本发明基于第一校准值和第二校准值对目标物品的初始总量进行校准，可以减小干扰因素对目标物品实际重量的影响，提高称重结果的精度。

Description

一种基于精度调节的智能称重方法
技术领域
本发明涉及称重精度调节技术领域，尤其涉及一种基于精度调节的智能称重方法。
背景技术
称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，主要包括弹性体和电阻应变片。在称重传感器的应用过程中，应当要考虑传感器所处的实际工作环境，其不仅关系到传感器能否正常工作以及传感器的安全和使用寿命，而且会影响整个衡器的可靠性和安全性。为提高传感器的采集精度，生产厂家在硬件配置上不断优化和调整，降低了其易受干扰和易受分布电容影响等缺点。但是在称重传感器的实际应用过程中，外界的环境因素干扰不可避免，此时需要设计一种智能称重调节方法，在易变的环境中找寻调节点来对称重过程进行误差补偿，可以有效地降低环境因素对检测结果的影响，提高称重结果的精确度。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于精度调节的智能称重方法。
本发明提出的基于精度调节的智能称重方法，包括以下步骤：
S1、分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量，记为W1、W2、W3……Wn，并根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We；
S2、分别采集n个校准件的重量，记为M1、M2、M3……Mn，并根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf；
S3、采集目标物品的初始重量W0，并基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws。
优选地，步骤S1中，分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量具体包括：
利用多个采集模块采集目标校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
优选地，步骤S1中，根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We具体包括：
系统内存储有目标校准件的实际重量Ww；
We＝[W1+W2+W3+……+Wn-Wmax-Wmin-(n-2)Ww]/(n-2)；
其中，Wmax＝MAX(W1，W2，W3……Wn)，Wmin＝MIN(W1，W2，W3……Wn)。
优选地，步骤S2中，分别采集n个校准件的重量具体包括：
利用n个采集模块采集n个校准件的重量，n个采集模块与n个校准件一一对应；
n个采集模块中任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
优选地，步骤S2中，根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf具体包括：
系统内存储有n个校准件的实际重量，记为N1、N2、N3……Nn；
Wf＝[(W1+W2+W3+……+Wn)-(N1+N2+N3+……+Nn)]/n。
优选地，步骤S3中，采集目标物品的初始重量W0具体包括：
利用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W0，多个重量采集模块分别设于不同位置，多个重量采集模块中任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
优选地，步骤S3中，基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws具体包括：
Ws＝We+Wf+W0。
本发明提出的基于精度调节的智能称重方法，设有两种精度调节方案，第一种精度调节方案为：分别在不同时刻采集同一个校准件的重量，且分析同一个校准件的多个采集值与实际值之间的关系并得出第一校准值，上述第一校准值可以平衡不同时刻外界环境的变化对称重过程造成的误差影响，为目标物品的最终采集结果提供准确的第一校准值，有利于保持最终采集结果的有效性；第二种精度调节方案为：分别采集多个不同的校准件的重量，且对多个校准件的采集值与实际值进行分析并计算出第二校准值，上述第二校准值可以平衡称重系统对不同重量范围的物品的采集误差，同时也对外界环境和内部环境对称重系统的干扰起到一定的平衡作用，进一步提高了第二校准值的可靠性；最后基于第一校准值和第二校准值对目标物品的初始总量进行校准，可以减小干扰因素对目标物品实际重量的影响，提高称重结果的精度。
附图说明
图1为一种基于精度调节的智能称重方法的步骤示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种基于精度调节的智能称重方法。
参照图1，本发明提出的基于精度调节的智能称重方法，包括以下步骤：
S1、分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量，记为W1、W2、W3……Wn，该过程具体包括：
利用多个采集模块采集目标校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，可从不同角度和不同位置对目标校准件的重量进行采集，保证了采集结果的全面性和可靠性；且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，利用多个重量传感器可进一步提高对目标校准件重量采集的精度，且多个重量传感器可从不同角度和不同位置对目标校准件的重量进行采集，更进一步地提高了采集结果的准确性。
并根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We；该过程具体包括：
系统内存储有目标校准件的实际重量Ww；
We＝[W1+W2+W3+……+Wn-Wmax-Wmin-(n-2)Ww]/(n-2)；
其中，Wmax＝MAX(W1，W2，W3……Wn)，Wmin＝MIN(W1，W2，W3……Wn)。
该计算方法摒弃了多个采集值中的最大数值和最小数值，利用中间的数值与目标校准件的实际重量件的浮动关系的平均数作为校准值有效地提高了第一校准值制定的合理性和有效性，有利于提高最终结果的有效性；
通过在不同时刻采集同一个校准件的重量，并基于多个采集值与实际值进行比较得出第一校准值，有效地避免了不同时刻因环境变化对称重过程和称重结果造成的影响，有利于提高第一校准值的合理性。
S2、分别采集n个校准件的重量，记为M1、M2、M3……Mn，该过程具体包括：
利用n个采集模块采集n个校准件的重量，n个采集模块与n个校准件一一对应；n个采集模块中任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，利用多个重量传感器可进一步提高对每一个校准件的重量采集的精度，且多个重量传感器可从不同角度和不同位置对每一个校准件的不同位置的重量进行采集，更进一步地提高了采集结果的准确性。
并根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf；该过程具体包括：
系统内存储有n个校准件的实际重量，记为N1、N2、N3……Nn；
Wf＝[(W1+W2+W3+……+Wn)-(N1+N2+N3+……+Nn)]/n。
通过采集n个校准件的重量并分析n个校准件的重量与实际重量件的浮动关系来计算第二校准值，有效地避免了称重过程中不同重量范围的物品产生的误差浮动，平衡了外部环境和内部配置对称重过程造成的影响，全面保证了称量的精度。
S3、采集目标物品的初始重量W0，该操作具体包括：
利用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W0，多个重量采集模块分别设于不同位置，多个重量采集模块中任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同，利用多个重量传感器可进一步提高对目标物品初始重量采集的精度，且多个重量传感器可从不同角度和不同位置对目标物品不同位置的重量进行采集，更进一步地提高了采集结果的准确性。
并基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws，该操作具体包括：Ws＝We+Wf+W0。
通过将第一校准值、第二校准值附加至目标物品的初始重量上来计算目标物品的实际重量，可以有效地降低各种干扰因素对最终实际重量的影响，全面提高对目标物品的实际重量计算的精度和合理性。
本实施方式提出的基于精度调节的智能称重方法，设有两种精度调节方案，第一种精度调节方案为：分别在不同时刻采集同一个校准件的重量，且分析同一个校准件的多个采集值与实际值之间的关系并得出第一校准值，上述第一校准值可以平衡不同时刻外界环境的变化对称重过程造成的误差影响，为目标物品的最终采集结果提供准确的第一校准值，有利于保持最终采集结果的有效性；第二种精度调节方案为：分别采集多个不同的校准件的重量，且对多个校准件的采集值与实际值进行分析并计算出第二校准值，上述第二校准值可以平衡称重系统对不同重量范围的物品的采集误差，同时也对外界环境和内部环境对称重系统的干扰起到一定的平衡作用，进一步提高了第二校准值的可靠性；最后基于第一校准值和第二校准值对目标物品的初始总量进行校准，可以减小干扰因素对目标物品实际重量的影响，提高称重结果的精度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量，记为W1、W2、W3……Wn，并根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We；
S2、分别采集n个校准件的重量，记为M1、M2、M3……Mn，并根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf；
S3、采集目标物品的初始重量W0，并基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws。
2.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S1中，分别在t1、t2、t3……tn时刻采集目标校准件的重量具体包括：
利用多个采集模块采集目标校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
3.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S1中，根据W1、W2、W3……Wn计算出第一校准值We具体包括：
系统内存储有目标校准件的实际重量Ww；
We＝[W1+W2+W3+……+Wn-Wmax-Wmin-(n-2)Ww]/(n-2)；
其中，Wmax＝MAX(W1，W2，W3……Wn)，Wmin＝MIN(W1，W2，W3……Wn)。
4.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S2中，分别采集n个校准件的重量具体包括：
利用n个采集模块采集n个校准件的重量，n个采集模块与n个校准件一一对应；
n个采集模块中任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
5.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S2中，根据M1、M2、M3……Mn计算出第二校准值Wf具体包括：
系统内存储有n个校准件的实际重量，记为N1、N2、N3……Nn；
Wf＝[(W1+W2+W3+……+Wn)-(N1+N2+N3+……+Nn)]/n。
6.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S3中，采集目标物品的初始重量W0具体包括：
利用多个重量采集模块采集目标物品的初始重量W0，多个重量采集模块分别设于不同位置，多个重量采集模块中任一个重量采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。
7.根据权利要求1所述的基于精度调节的智能称重方法，其特征在于，步骤S3中，基于第一校准值We、第二校准值Wf以及目标物品的初始重量W0得出目标物品的实际重量Ws具体包括：
Ws＝We+Wf+W0。
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